模塊2 激光雷達(dá)的認(rèn)知《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)》教學(xué)課件

模塊2激光雷達(dá)的認(rèn)知《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)》教學(xué)課件by文庫(kù)LJ佬2024-05-25CONTENTS激光雷達(dá)簡(jiǎn)介激光雷達(dá)技術(shù)分類激光雷達(dá)在智能駕駛中的應(yīng)用激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)01激光雷達(dá)簡(jiǎn)介激光雷達(dá)原理：

激光雷達(dá)工作原理概述。激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理：

激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理流程介紹。激光雷達(dá)原理激光雷達(dá)原理激光發(fā)射:

激光雷達(dá)是通過(guò)發(fā)射激光束并接收反射光來(lái)測(cè)量距離和檢測(cè)物體。激光接收:

接收激光反射信號(hào)，并根據(jù)時(shí)間差計(jì)算物體距離。激光雷達(dá)應(yīng)用:

在智能汽車中的應(yīng)用及未來(lái)發(fā)展。激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)采集:

激光雷達(dá)獲取的原始數(shù)據(jù)如何處理。數(shù)據(jù)融合:

將激光雷達(dá)數(shù)據(jù)與其他傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，提高精度。數(shù)據(jù)濾波:

對(duì)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波和去噪處理。02激光雷達(dá)技術(shù)分類激光雷達(dá)技術(shù)分類激光雷達(dá)技術(shù)分類固態(tài)激光雷達(dá)：

固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)。旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)：

旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景。固態(tài)激光雷達(dá)固態(tài)激光雷達(dá)小型化設(shè)計(jì):

相比傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)更小巧便攜。高精度測(cè)距:

高速高精度的距離測(cè)量能力。長(zhǎng)壽命穩(wěn)定性:

長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，壽命較長(zhǎng)。旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)360度覆蓋:

可以全方位掃描周圍環(huán)境。高分辨率圖像:

提供高分辨率的環(huán)境地圖。動(dòng)態(tài)障礙物檢測(cè):

可以實(shí)時(shí)檢測(cè)移動(dòng)障礙物。03激光雷達(dá)在智能駕駛中的應(yīng)用激光雷達(dá)在智能駕駛中的應(yīng)用激光雷達(dá)在智能駕駛中的應(yīng)用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)：

激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的關(guān)鍵作用。智能輔助駕駛：

激光雷達(dá)在智能輔助駕駛系統(tǒng)中的應(yīng)用案例。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)環(huán)境感知:

基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)構(gòu)建環(huán)境地圖，幫助車輛感知周圍環(huán)境。路徑規(guī)劃:

激光雷達(dá)數(shù)據(jù)用于路徑規(guī)劃和決策制定。障礙物檢測(cè):

通過(guò)激光雷達(dá)實(shí)時(shí)檢測(cè)和識(shí)別障礙物，確保行駛安全。智能輔助駕駛自動(dòng)泊車:

利用激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)泊車功能。自動(dòng)變道:

基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)輔助車輛自動(dòng)變道。碰撞預(yù)警:

實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛周圍情況，提前預(yù)警可能的碰撞。04激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)激光雷達(dá)的發(fā)展趨勢(shì)多波長(zhǎng)激光雷達(dá)：

多波長(zhǎng)激光雷達(dá)技術(shù)優(yōu)勢(shì)及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。3D激光雷達(dá)：

3D激光雷達(dá)技術(shù)特點(diǎn)和未來(lái)應(yīng)用前景?？垢蓴_能力:

對(duì)環(huán)境光和氣候影響較小。距離測(cè)量精度:

提高距離測(cè)量的精度和穩(wěn)定性。應(yīng)用拓展:

可應(yīng)用于更多領(lǐng)域如無(wú)人機(jī)、軍事等。3D激光雷達(dá)立體感知:

提供更加精準(zhǔn)的環(huán)境三維信息。高精度地圖構(gòu)建: