（高清版）GBT 38002.2-2022 自動化系統(tǒng)與集成 制造業(yè)串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)集成 第2部分：輸入輸出設(shè)備行業(yè)專規(guī)

自動化系統(tǒng)與集成制造業(yè)串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)集成第2部分：輸入輸出設(shè)備行業(yè)專規(guī)2022-03-09發(fā)布2022-10-01實(shí)施國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會IGB/T38002.2—2022 2規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14縮略語 1 25.1設(shè)備邏輯結(jié)構(gòu) 25.2緊湊型輸入輸出設(shè)備 35.3具有數(shù)字量和模擬量輸入輸出模塊組合的模塊化輸入輸出設(shè)備 46輸入輸出功能組的尋址 56.1尋址規(guī)則 56.2緊湊型輸入輸出設(shè)備 66.3具有4個模塊的模塊化輸入輸出設(shè)備 67輸入輸出設(shè)備行業(yè)專規(guī)相關(guān)的功能組 77.1S-0-1500總線耦合器功能組 77.2輸入輸出設(shè)備功能組 87.3S-0-1599-FG符合性測試FSPIO 8IO狀態(tài)機(jī) 8.1狀態(tài)機(jī)描述 8.2狀態(tài) 8.3轉(zhuǎn)換 Ⅲ本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件是GB/T38002《自動化系統(tǒng)與集成制造業(yè)串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)集成》的第2部分。GB/T38002已經(jīng)發(fā)布了以下部分：——第1部分：總則和框架；——第2部分：輸入輸出設(shè)備行業(yè)專規(guī)。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。本文件由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC159)歸口。本文件起草單位：北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所有限公司、江蘇長江智能制造研究院有限責(zé)任公司、杭州電子科技大學(xué)、中國科學(xué)院沈陽自動化研究所、寧波均普智能制造股份有限公司、中國機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用協(xié)會。控制器與驅(qū)動器之間的傳統(tǒng)劃分，以及中央控制設(shè)備與外圍設(shè)備之間的劃分，已經(jīng)變得越來越不清楚。一方面，在分散的分布式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中，有許多帶有集成控制和技術(shù)功能的驅(qū)動器和IO設(shè)備。另一方面，有許多集中式解決方案，如：一個中央控制設(shè)備帶有集成的控制、技術(shù)和驅(qū)動控制，它與一個智能功率放大器進(jìn)行通信。最有利的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)取決于機(jī)器系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。此外，還出現(xiàn)混合型設(shè)備，它們不是僅僅具有一個指定的傳統(tǒng)的單一應(yīng)用程序，而是在一個設(shè)備中有許多不同的應(yīng)用程序。高性能驅(qū)動總線與傳統(tǒng)的遠(yuǎn)程設(shè)備接口現(xiàn)場總線之間的區(qū)別將會消失，并將被通用串行通信網(wǎng)絡(luò)取代。串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)將高性能運(yùn)動總線的特征與傳統(tǒng)現(xiàn)場總線的特征結(jié)合起來，并且支持外圍設(shè)備以及中央控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)采用主從通信結(jié)構(gòu)，其通信模型分為通信層、連接層和設(shè)備層，輸入輸出設(shè)備和驅(qū)動是主要的從站設(shè)備。GB/T38002的研制將提供串行實(shí)時(shí)通信標(biāo)準(zhǔn)化模型及專規(guī)，從而使得系統(tǒng)開發(fā)更加便捷，易于實(shí)現(xiàn)。擬由四個部分構(gòu)成?！?部分：總則和框架。確立了串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)總體框架結(jié)構(gòu)以及通信系統(tǒng)設(shè)備模型、通信模型以及參數(shù)模型?！?部分：輸入輸出設(shè)備行業(yè)專規(guī)。對輸出輸出設(shè)備的專規(guī)進(jìn)行了規(guī)范?！?部分：通信專規(guī)。對串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)通信相關(guān)的功能組和類，包含了串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)通信模型中的通信層和連接層的功能?！?部分：驅(qū)動專規(guī)。對驅(qū)動設(shè)備的專規(guī)進(jìn)行了規(guī)范。1自動化系統(tǒng)與集成制造業(yè)串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)集成第2部分：輸入輸出設(shè)備行業(yè)專規(guī)本文件規(guī)定了制造業(yè)生產(chǎn)過程串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的IO設(shè)備專規(guī)的通則、IO功能組的尋址、IO相關(guān)的功能組以及IO狀態(tài)機(jī)。本文件適用于制造業(yè)生產(chǎn)過程串行實(shí)時(shí)通信技術(shù)的研究、應(yīng)用與系統(tǒng)集成。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T38002.1—2019自動化系統(tǒng)與集成制造業(yè)串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)集成第1部分：總則和框架3術(shù)語和定義GB/T38002.1—2019界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。從站中用于參數(shù)化其應(yīng)用程序的一層。一種IO功能，用于通過服務(wù)通道(SVC)參數(shù)化IO功能組。從站中用于運(yùn)行其應(yīng)用程序的一層。4縮略語GB/T38002.1—2019界定的以及下列縮略語適用于本文件。DIAGIN:診斷數(shù)據(jù)輸入(inputdiagnosisdata)DIAGOUT:診斷數(shù)據(jù)輸出(outputdiagnosisdata)FG:功能組(functiongroup)NC:數(shù)字控制器(numericalcontroller)2PDIN:過程數(shù)據(jù)輸入(processdatainput)PDOUT:過程數(shù)據(jù)輸出(processdataoutput)PLC:可編程序控制器(programmablecontrol)PLS:相線位移(phaselineshift)SI:結(jié)構(gòu)化實(shí)例(structureinstance)SE:結(jié)構(gòu)化元素(structureelement)5通則5.1設(shè)備邏輯結(jié)構(gòu)如圖1所示，控制器和驅(qū)動器之間的界限，甚至集中式設(shè)備和外圍設(shè)備之間的界限，都變得越來越模糊。一方面，在分散的分布式系統(tǒng)架構(gòu)中，存在“智能”外圍設(shè)備，例如集成了控制和技術(shù)功能的驅(qū)動器和輸入輸出設(shè)備。另一方面，在具有集成控制、技術(shù)和驅(qū)動控制的集中式解決方案中，存在“非智能”的接口式外圍設(shè)備，例如功率級(見圖2)。有利的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常應(yīng)適應(yīng)機(jī)器系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。因此，出現(xiàn)了混合設(shè)備，它們具有一個特定的典型用途，并且在同一個設(shè)備中會有不同的應(yīng)用。高性能驅(qū)動總線與用于耦合遠(yuǎn)程外圍設(shè)備的經(jīng)典現(xiàn)場總線之間的區(qū)分將會消失，并被通用通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋。通用通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)結(jié)合高性能運(yùn)動總線的特征以及傳統(tǒng)現(xiàn)場總線的特征，并且應(yīng)支持分散的中央式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。NCNC集成單個應(yīng)用的實(shí)軸實(shí)軸實(shí)軸實(shí)軸圖1非混合控制驅(qū)動器和IO設(shè)備的邏輯結(jié)構(gòu)3數(shù)字量數(shù)字量集成多種應(yīng)用的Sercos接門實(shí)軸A實(shí)軸PL.SPL.C主站編碼器數(shù)字量JO實(shí)軸BPLCNC雙軸驅(qū)動集成PLC的驅(qū)動圖2混合設(shè)備的邏輯結(jié)構(gòu)輸入輸出設(shè)備分為緊湊型輸入輸出設(shè)備和模塊化輸入輸出設(shè)備。緊湊型輸入輸出設(shè)備具有固定的設(shè)備結(jié)構(gòu)(如：32個二進(jìn)制位的數(shù)字量輸入),模塊化輸入輸出設(shè)備是不同輸入輸出模塊的組合，其結(jié)構(gòu)是可變的。本文件定義的功能對于這兩種設(shè)備是一致的。5.2緊湊型輸入輸出設(shè)備圖3所示設(shè)備是包含16個數(shù)字量輸出和16個數(shù)字量輸入的緊湊型輸入輸出設(shè)備。這種情況下，總線耦合器包括如下功能組：FGS-0-1500輸入輸出總線耦合器、FGS-0-1502數(shù)字量輸出和FGS-0-1503數(shù)字量輸入。這些功能組被分配給資源“IO”,資源“IO”又被分配給子設(shè)備"Stationl",該子設(shè)備被耦合到串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的從站上。該設(shè)備模型的邏輯連接見圖4。4子設(shè)備“Slalion1”資源“JO”FGS-0-1500FGS-0-1502FGS-0-1503Sercos設(shè)備圖3緊湊型串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)輸入輸出設(shè)備設(shè)備“CompactI)-Station"從站Sercos網(wǎng)絡(luò)子設(shè)備1“Station1”includes>S-0-1500S-0-1502S-0-1503contains>接口資源“1O”includes>includcs>owns=圖4緊湊型串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)輸入輸出設(shè)備的結(jié)構(gòu)5.3具有數(shù)字量和模擬量輸入輸出模塊組合的模塊化輸入輸出設(shè)備圖5所示設(shè)備是由數(shù)字量和模擬量輸入輸出模塊組成的模塊化輸入輸出設(shè)備，包含1個總線耦合器和4個輸入輸出模塊。總線耦合器包含1個功能組FGS-0-1503,4個輸入輸出模塊的屬性如表1所示。這些功能組受資源“IO”的管理。資源“IO”又被分配給子設(shè)備"Station1"。該子設(shè)備被耦合到串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的從站上。該設(shè)備的設(shè)備模型見圖6。表1輸入輸出模塊組屬性表模塊功能組模塊1:4個數(shù)字量輸入模塊2:32個數(shù)字量輸入模塊3:4個模擬量輸出和2個模擬量輸入FGS-0-1504和FGS-0-1505模塊4:32個數(shù)字量輸出5子設(shè)備“Station1”資源“10”模塊1FGS-0-1503模塊2FGS-0-1503模塊3TGS-0-1504FGS-0-1505模塊4FGS01502Sereos設(shè)備圖5模塊化串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)輸入輸出設(shè)備模塊0設(shè)備l“Modular“Station1”1owns>模塊2FGS-0-1503模塊3S-0-1504S-0-1505模塊4FGS0-1502子設(shè)備lScrcos接口Sercos從站資源“IO”模塊1includes>includes>0wns>FGFGlSercus設(shè)備圖6模塊化串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)輸入輸出設(shè)備的結(jié)構(gòu)6輸入輸出功能組的尋址6.1尋址規(guī)則如果系統(tǒng)只包含數(shù)字量輸入(或者只包含數(shù)字量輸出),則一個FG就足夠了。如果系統(tǒng)包含了數(shù)6字輸入和輸出的組合，或者包含了數(shù)字量和模擬量輸入和輸出的組合，則需要更多的FG(見圖6中的示例)。每個FG都使用“IO-FG”類型的IDN。設(shè)備內(nèi)的模塊由IDN15XX的結(jié)構(gòu)實(shí)例(SI)區(qū)分。為了確保明確的映射，SI應(yīng)根據(jù)物理位置進(jìn)行分配。SI是模塊的插槽號。第一個插入模塊的SI=1。如果最左邊的組件是總線耦合器，則總線耦合總線耦合器可以包含更多的FG,例如：軟件模塊或“板載”功能(見圖7)。IO功能組的結(jié)構(gòu)元素(SE)的數(shù)量取決于IO功能。S-0-15XX.SI.SE模塊0=SI(0)Sercos總線棲合器S-0-1500模塊1=ST(1)S-0-1500模塊1=ST(1)S-0-1500模塊1=ST(1)S-0-1500模塊1=ST(1)S-0-15006.2緊湊型輸入輸出設(shè)備一個緊湊型結(jié)構(gòu)的輸入輸出設(shè)備沒有模塊，總線耦合器包含了所有功能組，表2為設(shè)備的輸入輸出表2緊湊型輸入輸出范例總線耦合器16個數(shù)字量輸出16個數(shù)字量輸入S-0-1500.0.0S-0-1502.0.0S-0-1503.0.0S-0-1500.0.1S-0-1502.0.1S-0-1503.0.1……6.3具有4個模塊的模塊化輸入輸出設(shè)備一個具有4個模塊的模塊化輸入輸出設(shè)備，其模塊組在表3中進(jìn)行描述，表4為設(shè)備的輸入輸出范例。7表3輸入輸出模塊組模塊SI值功能組模塊00總線耦合器模塊114個數(shù)字量輸入232個數(shù)字量輸入模塊334個模擬量輸出和2個模擬量輸入模塊4416個數(shù)字量輸出表4模塊化輸入輸出范例模塊功能總線耦合器32數(shù)字輸入4模擬輸出16數(shù)字輸出S-0-1500.0.xS-0-1503.1.xS-0-1503.2.xS-0-1504.3.xS-0-1505.3.xS-0-1502.4.x7輸入輸出設(shè)備行業(yè)專規(guī)相關(guān)的功能組7.1S-0-1500總線耦合器功能組總線耦合器是作為網(wǎng)關(guān)將現(xiàn)場總線(這里指先進(jìn)串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng))連接到本地總線并連接到所連接的IO設(shè)備，而這些IO可以集成在總線耦合器(緊湊IO)中，或者可以以模塊化方式(模塊化IO)支持。FSPIO通常認(rèn)為結(jié)構(gòu)實(shí)例對應(yīng)于邏輯插槽號。這也適用于S-0-1300電子標(biāo)簽?？偩€耦合器管理由IO功能組映射的可用IO,在上層(例如PLC)。因此，總線耦合器應(yīng)提供功能●控制IO資源(S-0-1500.x.01IO控制);●遞交IO資源狀態(tài)信息(S-0-1500.x.02IO狀態(tài));●羅列可用的IO類型(S-0-1500.x.03模塊類型代碼列表);●插入被動的和虛擬的模塊(S-0-1500.x.04已插入功能組列表);●提供IO模塊的周期性過程數(shù)據(jù)(S-0-1500.x.05容器輸出數(shù)據(jù)和S-0-1500.x.09容器輸入數(shù)據(jù));●替換功能組(S-0-1500.x.11已替換功能組列表);●總線耦合器的參數(shù)化(S-0-1500.x.19參數(shù)通道接收，S-0-1500.x.20參數(shù)通道發(fā)送);●有關(guān)內(nèi)部的本地總線循環(huán)周期方面的信息(S-0-1500.x.23本地總線循環(huán)周期);●提供詳細(xì)的診斷數(shù)據(jù)(S-0-1500.x.32IO診斷消息);●重新整理IO資源(S-0-1500.x.12IO資源的重新整理)。該功能組包括下列IDN:8模塊類型代碼列表；已插入功能組列表；容器輸出數(shù)據(jù)；容器輸入數(shù)據(jù)；已替換功能組列表；參數(shù)通道接收；參數(shù)通道發(fā)送；本地總線循環(huán)周期；如果功能組“BusCoupler”得7.2輸入輸出設(shè)備功能組輸入輸出設(shè)備行業(yè)專規(guī)定義了以下輸入輸出功能組：●S-0-1505模擬輸入；S-0-1514PWM;如果一個或多個模塊不被總線耦合器識別，如：由于參數(shù)化不足，則會導(dǎo)致系統(tǒng)不能正常工作。該9過程的目的是讓所有其他模塊正常工作。這些模塊應(yīng)由功能組Unknown(未識別)描述。通道數(shù)量和寬度如下表示：這些模塊不提供有效的過程數(shù)據(jù)。這些模塊應(yīng)映射在“S-0-1500.x.09ContainerInputData”和“S-0-1500.x.05ContainerOutputData”中。過程數(shù)據(jù)是無效的：輸入數(shù)據(jù)應(yīng)為零，輸出數(shù)據(jù)可以被忽略。如果總線耦合器與一個或多個未知模塊一起使用，則使用“S-0-1500.x.11替換的功能組列表”將有關(guān)未知模塊的信息加載到總線耦合器中。備件模塊描述如下：●實(shí)體占位裝置；●參與本地總線通信；●具有一個自己的槽和結(jié)構(gòu)實(shí)例(SI);●在ContainerInputData或Output●其通道數(shù)量和寬度通過替換功能組來調(diào)整。數(shù)字輸出功能組描述的模塊應(yīng)提供一個或多個二進(jìn)制輸出通道。這些輸出可以提供多種功能，如開關(guān)或電隔離門。模塊的所有可用通道都被打包成IOFG.x.05PDOUT映射的完整字節(jié)，并且整個集合與字對齊。當(dāng)在S-0-1500.x.05ContainerOutputData中配置時(shí)，集合將與八位字節(jié)對齊。支持的通道數(shù)量應(yīng)使用IOFG.x.03通道數(shù)量PDOUT來定義，每個單通道的位大小應(yīng)使用IOFG.x.04通道寬度PDOUT來定義。如果模塊提供其他診斷信息，則應(yīng)通過IOFG.x.17DIAGIN進(jìn)行訪問。作為選項(xiàng)，可以使用IOFG.x.13DIAGOUT來確認(rèn)診斷信息。二進(jìn)制通道的診斷輸入輸出數(shù)據(jù)應(yīng)遵循與過程數(shù)據(jù)相同的映射規(guī)則。如果數(shù)字輸出模塊支持高級配置，則可以使用可選參數(shù)通道訪問模塊。參數(shù)輸出數(shù)據(jù)應(yīng)由IOFG.x.20提供參數(shù)通道發(fā)送和參數(shù)輸入數(shù)據(jù)IOFG.x.19參數(shù)通道接收。該通道是制造商特定的，因此應(yīng)用于不同的服務(wù)。數(shù)字輸入功能組描述的模塊應(yīng)提供一個或多個二進(jìn)制輸入通道。這些輸入可以提供多種功能，如開關(guān)或電隔離門。模塊的所有可用通道都被打包成完整的字節(jié)，應(yīng)映射到IOFG.x.09PDIN中，并且完整的集合與字對齊。當(dāng)在S-0-1500.x.09容器輸入數(shù)據(jù)中配置時(shí)，集合將與八位字節(jié)對齊。支持的通道數(shù)量應(yīng)使用IOFG.x.07通道數(shù)量PDIN定義，每個單通道的位大小應(yīng)使用IOFG.x.08通道寬度PDIN來定義。如果模塊提供其他診斷信息，則應(yīng)通過IOFG.x.17DIAGIN進(jìn)行訪問。作為選項(xiàng)，可以使用IOFG.x.13DIAGOUT來確認(rèn)診斷信息。二進(jìn)制通道的診斷輸入輸出數(shù)據(jù)應(yīng)遵循與過程數(shù)據(jù)相同的映射規(guī)則。如果數(shù)字輸入模塊支持高級配置，則可以使用可選參數(shù)通道訪問模塊。參數(shù)輸出數(shù)據(jù)應(yīng)由IOFG.x.20參數(shù)通道發(fā)送和參數(shù)輸入數(shù)據(jù)IOFG.x.19參數(shù)通道接收提供。該通道是制造商特定的，因此可用于不同的服務(wù)。模擬輸出功能組描述的模塊應(yīng)提供一個或多個面向字節(jié)的模擬通道。這些模塊提供或多或少復(fù)雜的功能，可應(yīng)用于電壓接口(0.….+10V;-5.…+5V等)和電流接口(0.….20mA;4.….20mA等)。模擬輸出模塊的所有可用通道都將打包成八位字節(jié)的完整集合，這些字節(jié)將在I0FG.x.05PDOUT內(nèi)映射和排列，并將完整數(shù)據(jù)與字對齊。當(dāng)在S-0-1500.x.05ContainerOutputData中配置時(shí)，數(shù)據(jù)將與八位字節(jié)對齊。支持的通道數(shù)量應(yīng)使用IOFG.x.03通道數(shù)量PDOUT來定義，每個單通道的位大小應(yīng)使用IOFG.x.04通道寬度PDOUT來定義。如果模塊提供其他診斷信息，則應(yīng)通過IOFG.x.17DIAGIN進(jìn)行訪問。作為選項(xiàng)，可以使用IOFG.x.13DIAGOUT來確認(rèn)診斷信息。模擬通道的診斷輸入和輸出數(shù)據(jù)應(yīng)遵循與過程數(shù)據(jù)相同的映射規(guī)則。如果模擬量輸出模塊支持高級配置，則可以使用可選參數(shù)通道訪問模塊。參數(shù)輸出數(shù)據(jù)應(yīng)由IOFG.x.20參數(shù)通道發(fā)送和使用IOFG.x.19參數(shù)通道接收的參數(shù)輸入數(shù)據(jù)提供。該通道是制造商特定的，因此可用于不同的服務(wù)。由模擬輸入功能組描述的模塊提供一個或多個面向字節(jié)的模擬通道。這些模塊提供或多或少復(fù)雜的功能，可應(yīng)用于監(jiān)控以下模擬信號：●電壓接口(0.…+10V,-5.…+5V等);●電流接口(0.…20mA;4.….20mA等);●用于電阻測量的傳感器(Pt100等);模擬輸入模塊的所有可用通道都應(yīng)打包成八位字節(jié)的完整集合，應(yīng)在IOFG.x.09PDIN內(nèi)將其映射和排列，并將完整數(shù)據(jù)與字對齊。當(dāng)在S-0-1500.x.09ContainerInputData中配置時(shí)，數(shù)據(jù)將與八位字節(jié)對齊。支持的通道數(shù)量應(yīng)使用IOFG.x.07通道數(shù)量PDIN定義，每個單通道的位大小應(yīng)使用IOFG.x.08通道寬度PDIN來定義。如果模塊提供其他診斷信息，則應(yīng)通過IOFG.x.17DIAGIN進(jìn)行訪問。作為選項(xiàng)，可以使用IOFG.x.13DIAGOUT來確認(rèn)診斷信息。模擬通道的診斷輸入和輸出數(shù)據(jù)應(yīng)遵循與過程數(shù)據(jù)相同的映射規(guī)則。如果模擬量輸入模塊支持高級配置，則可以使用可選參數(shù)通道訪問模塊。參數(shù)輸出數(shù)據(jù)應(yīng)使用IOFG.x.20參數(shù)通道發(fā)送和參數(shù)輸入數(shù)據(jù)IOFG,x.19參數(shù)通道接收。該通道是制造商特定的，因此可用于不同的服務(wù)。計(jì)數(shù)器功能組的模塊是具有或多或少復(fù)雜功能的功能模塊。計(jì)數(shù)器支持高速輸入。高級版本具有控制和狀態(tài)信號。這樣的模塊可以以諸如以下模式進(jìn)行操作：一般來說，功能模塊復(fù)雜性較高。這樣的模塊通?？梢员豢勺兊嘏渲?或非常詳細(xì)地配置),并且可以生成它們自己的診斷信息。從Sercos視圖，計(jì)數(shù)器模塊支持簡單的ProcessDataChannel和可選的ParameterChannel。Pro-cessDataChannel的數(shù)據(jù)分發(fā)的含義將由制造商定義。過程數(shù)據(jù)被預(yù)處理。表1所示的所有結(jié)構(gòu)元素均應(yīng)存在于該功能組中。復(fù)雜協(xié)議類型的模塊被用作連接其他通信協(xié)議的網(wǎng)關(guān)?；緫?yīng)用是串行接口，簡單用戶處理總線和其他異步模塊之類的通信模塊。它應(yīng)被映射到過程數(shù)據(jù)中，因此使用S-0-1500.x.05容器輸出數(shù)據(jù)和S-0-1500.x.09容器輸入數(shù)據(jù)。流程數(shù)據(jù)中協(xié)議和郵箱機(jī)制的轉(zhuǎn)移應(yīng)是透明的。協(xié)議操作碼(協(xié)議頭)和過程數(shù)據(jù)中的值的含義應(yīng)為制造商特定的。如果復(fù)雜協(xié)議模塊支持高級配置，則可以使用可選參數(shù)通道訪問模塊(例如，用于配置郵箱或進(jìn)程數(shù)據(jù)長度)。參數(shù)輸出數(shù)據(jù)應(yīng)使用IOFG.x.20參數(shù)通道發(fā)送和使用IOFG.x.19參數(shù)通道接收的參數(shù)輸入數(shù)據(jù)提供。該參數(shù)通道是制造商特定的，可用于不同的服務(wù)。7.2.9S-0-1508-FG下層總線主站為了連接子總線主站模塊，應(yīng)使用該功能組。所有子總線從站的循環(huán)過程和診斷數(shù)據(jù)應(yīng)使用參數(shù)IOFG.x.05PDOUT和IOFG.x.09PDIN進(jìn)行訪問，而所有子總線從站應(yīng)相互描述。此外，可以將IOFG.x.05PDOUT和IOFG.x.09PDIN映射到S-0-1500.x.05容器輸出數(shù)據(jù)和S-0-1500.x.09容器輸入數(shù)據(jù)。通道數(shù)量(例如IOFG.x.03通道數(shù)量PDOUT)和通道寬度(例如，IOFG.x.04通道寬度PDOUT)的內(nèi)容應(yīng)為制造商特定的并應(yīng)表示完整的子總線。這意味著，信道數(shù)量和信道寬度的乘積應(yīng)適合整個子總線的實(shí)際位長度，包括每個連接的子總線從站。信道數(shù)量參數(shù)固定為“1”,信道寬度參數(shù)包含整個子總線的完整位長度，包括每個子總線從站的所有通道(例如附加的填充位)。對于具有不等通道位大小的子總線，建議使用此選項(xiàng)。通道數(shù)量參數(shù)包含子總線上所有通道的總和，通道寬度參數(shù)包含子總線上一個單通道的位長度。對于具有相同通道位大小的子總線，宜使用此選項(xiàng)。如果子總線主機(jī)支持高級配置，則可以使用可選參數(shù)通道來訪問模塊(例如，用于配置郵箱或進(jìn)程數(shù)據(jù)長度)。參數(shù)輸出數(shù)據(jù)應(yīng)使用IOFG.x.20參數(shù)通道發(fā)送和使用IOFG.x.19參數(shù)通道接收的參數(shù)輸入數(shù)據(jù)提供。該參數(shù)通道是制造商特定的，因此可用于不同的服務(wù)。7.2.10S-0-1509-FG下層總線從站此功能組用于實(shí)現(xiàn)子總線從站，例如支持第三方ArcNet現(xiàn)場總線接口的從站。子總線從站功能組應(yīng)向子總線主機(jī)提供一個或多個從屬從站的功能，由主站S-0-1508子總線主站定義。當(dāng)訪問特定子總線從站的元素?cái)?shù)據(jù)時(shí)，用戶應(yīng)將從站的索引寫入IOFG.x.25子總線從站索引，因此可以使用結(jié)構(gòu)元素訪問所引用的從屬進(jìn)程和診斷數(shù)據(jù)的同一功能組(例如：IOFG.x.05PDOUT等)。從屬索引應(yīng)為IOFG.x.26可用從站中可用從站列表中的等效條目位置。更多信息，可參見IOFG.x.26可用從站和IOFG.x.25子總線從站索引。此功能組的PDIN、PDOUT、DIAGIN和DIAGOUT包含所選子總線從站的數(shù)據(jù)，無法在任何連接中自行配置。這些結(jié)構(gòu)元素只能通過SVC直接訪問。通過參數(shù)IOFG.x.05PDOUT和IOFG.x.09PDIN可以訪問一個單個子總線從站的循環(huán)過程和診斷數(shù)據(jù)。此外，可以將IOFG.x.05PDOUT和IOFG.x.09PDIN映射到S-0-1500.x.05容器輸出數(shù)據(jù)和S-0-1500.x.09容器輸入數(shù)據(jù)。通道數(shù)量參數(shù)IDN(例如IOFG.x.03通道數(shù)量PDOUT)應(yīng)指示子總線從站上可用的信號通道的數(shù)量。通道寬度參數(shù)IDN(例如，IOFG.x.04通道寬度PDOUT)應(yīng)指示子總線從站上的單個信號通道的位寬。如果子總線從站支持高級配置，則可以使用可選參數(shù)通道來訪問模塊(例如，用于配置郵箱或進(jìn)程數(shù)據(jù)長度)。參數(shù)輸出數(shù)據(jù)使用IOFG.x.20參數(shù)通道發(fā)送和使用IOFG.x.19參數(shù)通道接收的參數(shù)輸入數(shù)據(jù)提供。該參數(shù)通道是制造商特定的，因此可用于不同的服務(wù)。安全功能組的是具有安全功能的功能模塊的集合。若輸出類別未指定，則應(yīng)為保護(hù)等級(PL)或安全完整性級別(SIL)。所有安全模塊應(yīng)使用CIP安全協(xié)議。所有安全功能應(yīng)通過S-0-1800功能組進(jìn)行處理。該功能組能夠以與S-0-1500.x.05容器輸出數(shù)據(jù)中的不安全數(shù)據(jù)相同的方式連接安全過程數(shù)據(jù)。安全相關(guān)數(shù)字輸出數(shù)據(jù)應(yīng)由CIP安全模塊提供。所以S-0-1510提供在PDIN中顯示輸出數(shù)據(jù)的能力。如果安全模塊支持高級配置，則可以使用可選參數(shù)通道來訪問模塊。參數(shù)輸出數(shù)據(jù)應(yīng)使用IOFG.x.20參數(shù)通道發(fā)送和使用IOFG.x.19參數(shù)通道接收的參數(shù)輸入數(shù)據(jù)提供。該參數(shù)通道是制造商特定的，因此可用于不同的服務(wù)。安全功能組的模塊是具有安全功能的功能模塊。若輸入類別未指定，則應(yīng)為保護(hù)等級(PL)或安全完整性級別(SIL)。所有安全模塊應(yīng)使用CIP安全協(xié)議。所有安全功能應(yīng)使用S-0-1800功能組進(jìn)行處理。該功能組能夠以與S-0-1500.x.09容器輸入數(shù)據(jù)中的不安全數(shù)據(jù)相同的方式連接安全過程數(shù)據(jù)。安全相關(guān)的數(shù)字輸入數(shù)據(jù)應(yīng)由CIP安全模塊提供。所以S-0-1511安全輸入提供在PDIN中顯示輸入數(shù)據(jù)的能力。如果安全模塊支持高級配置，則可以使用可選參數(shù)通道來訪問模塊。參數(shù)輸出數(shù)據(jù)應(yīng)使用IOFG.x.20參數(shù)通道發(fā)送和使用IOFG.x.19參數(shù)通道接收的參數(shù)輸入數(shù)據(jù)提供。該參數(shù)通道是制造商特定的，因此可用于不同的服務(wù)。PLC模塊是自主PLC,通常通過專用接口編程和設(shè)計(jì)。這樣的PLC模塊可能具有板上IO或其自己的(現(xiàn)場)子總線系統(tǒng)，則也可以將其定義為子總線主S-0-1508子總線主站。通常用于數(shù)據(jù)預(yù)處理、技術(shù)功能或高可用性控制功能。PLC功能應(yīng)在完成應(yīng)用程序組裝之前完成并通過測試。PLC模塊應(yīng)支持簡單的ProcessDataChannel和可選的ParameterChannel。ProcessDataChannel數(shù)據(jù)規(guī)范由PLC工程編程人員定義。也可使用ParameterChannel對PLC進(jìn)行編程和設(shè)計(jì)，ParameterChannel應(yīng)在階段2中可用。電機(jī)起動器功能組的模塊應(yīng)能夠管理標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)功能。可以切換、(過流)保護(hù)和監(jiān)視電機(jī)。這些模塊提供或多或少復(fù)雜的功能。也可以通過這些模塊獲得控制和狀態(tài)信號，例如限位開關(guān)。電機(jī)起動器模塊應(yīng)支持簡單的ProcessDataChannel和可選的ParameterChannel。ProcessDat-aChannel應(yīng)由制造商定義。PWM(脈寬調(diào)制)功能組的模塊應(yīng)能夠生成不同種類的脈沖和/或頻率，包括以下脈沖和/或頻率：●PWM(脈寬調(diào)制);●頻率發(fā)生器；●單發(fā)(單個脈沖發(fā)生器);●脈沖/方向(用于步進(jìn)電機(jī)控制)。PWM模塊應(yīng)支持簡單的過程數(shù)據(jù)通道和可選的參數(shù)通道。過程數(shù)據(jù)通道應(yīng)由制造商定義。定位功能組的模塊應(yīng)能夠監(jiān)視與位置有關(guān)的信號。這些模塊可提供或多或少復(fù)雜的功能，包括控制和狀態(tài)處理，并應(yīng)用于以下接口：●絕對編碼器(單圈或多圈);●增量編碼器(對稱或不對稱的編碼器);定位模塊應(yīng)支持簡單的ProcessDataChannel和可選的ParameterChannel。ProcessDataChannel應(yīng)由制造商定義。屬于被動功能組的模塊是連接到本地總線但不提供任何種類的處理或診斷數(shù)據(jù)(例如電源/注入或本地總線擴(kuò)展)的物理模塊。由于這些模塊不參與本地總線通信，因此長度信息不可用，應(yīng)由零表示?？偩€耦合器無法獲取有關(guān)被動模塊的信息時(shí)，用戶可以通過編輯S-0-1500.x.04插入的功能組列表來通知總線耦合器了解現(xiàn)有模將在總線耦合器之后的位置3上指示一個被動模塊。位于被動模塊之外的所有模塊的原始位置(SI)應(yīng)增加1。注：被動模塊沒有任何模塊類型代碼。該過程是可選的，并且對于保證與物理模塊相關(guān)的SI的一致尋址是有用的?？赏ㄟ^寫入S-0-1516.x.1來分配模塊的名稱。如果總線耦合器能夠在沒有相對于連接到本地總線的被動模塊的任何配置日期的情況下運(yùn)行，則不需要此過程。該功能組應(yīng)包含一致性測試所要求的IDN。S-0-0017IDN-所有操作數(shù)據(jù)列表的操作數(shù)據(jù)中不得列出“S-0-1599.0.1TestIDNIO本地化”。8.1狀態(tài)機(jī)描述圖8為IO狀態(tài)機(jī)，對IO狀態(tài)機(jī)的狀1Contol(15)=1&Ouputsreadytooperate]||NRT-Mode)&&Sub-devicesubstitutevalues/Activalesubstitutevalues【(CPOI|NRT-Mode)&&/Activatesubstitutevalues[S0-0128&&freezeoutputdata(PDOUT&DLAGOUT)輸出已激活輸出未激活未激活資源stm-decoupled]22].藍(lán)色文本——IO狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)、轉(zhuǎn)換和動作。綠色文本——通用子設(shè)備狀態(tài)機(jī)的轉(zhuǎn)換。IO子設(shè)備狀態(tài)機(jī)的狀態(tài)描述如表5所示。表5IO子設(shè)備狀態(tài)機(jī)