畢業(yè)設(shè)計(jì)裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

裝卸料小車多方式運(yùn)行的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)【摘要】早期運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器—接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長、體積大、本錢高等缺陷，無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作，將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用，PLC運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，可靠性和可維護(hù)性好，易于安裝、維修和改造等優(yōu)點(diǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)的開展，運(yùn)料小車不斷擴(kuò)大到各個(gè)領(lǐng)域，從手動(dòng)到自動(dòng)，逐漸形成了機(jī)械化、自動(dòng)化。將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。通信和數(shù)據(jù)連接功能選項(xiàng)使得PLC在體積、通信和特殊功能模塊等重要的應(yīng)用方面非常完美。本課題主要包括：分析被控對(duì)象和明確系統(tǒng)控制要求、PLC選型、確定系統(tǒng)的I/O設(shè)備的數(shù)量及種類、控制流程設(shè)計(jì)、控制程序設(shè)計(jì)。PLC在運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，已經(jīng)在國內(nèi)外工程、工廠中得到實(shí)際應(yīng)用，具有巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值，其智能化和自動(dòng)化的思路值得以后繼續(xù)深入研究和推廣。關(guān)鍵詞：PLC運(yùn)料小車控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)Abstract：Earlyelectriccarcontrolsystemofthetransporterovertherelay-contactorcomplexsystemcomposedofThesystemdesigncycle,thereisalong,bulky,highcost,defects,nodataprocessingandcommunicationsfunctions,mustbehandoperated,willbeappliedtotransportmaterialscarPLCelectricalcontrolsystemandcanrealizeautomaticcontroloperationofthecar,reducingtherunningcostsofthesystem,PLCcontrolsystemforelectriccartransporterwithasimpleconnectiontocontrolspeed,reliabilityandmaintainabilityisgood,easytoinstall,repairandimprovementandsoon.Witheconomicdevelopment,transportmaterialstovariousareasofgrowingcar,frommanualtoautomatic,andgraduallyformedthemechanizationandautomation.PLCappliedtotransportmaterialstocarelectricalcontrolsystemandcanrealizeautomaticcontroloperationofthecarandreducesystemoperatingcosts.CommunicationsanddataconnectivityoptionsmakePLCinvolume,communicationsandspecialfunctionmodulessuchimportantapplicationsperfectly.Thetopicsinclude:analysisofplantandaclearsystemcontrolrequirements;PLCselection;determinethesystem'sI/Odevicenumberandtype;controlprocessdesign;controlprogramming.PLCcontrolsysteminthecartransporterintheapplication,hasbeenindomesticandinternationalprojectshasbeenappliedinthefactory,withhugeeconomicandsocialvalue,theintelligenceandautomationbeyondtheideaworthyoffurtherresearchandextension.Keywords：PLCtransportercartcontrolsystemI/Opoints目錄TOC\o"1-3"\u1控制系統(tǒng)介紹11控制系統(tǒng)介紹12運(yùn)輸小車系統(tǒng)方案的選擇32.1可編程控制器PLC的優(yōu)點(diǎn)343運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的方案論證555664硬件的選擇和程序設(shè)計(jì)774.1.1PLC的選型74.1.2S7-200CPU226簡介778991012155系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析1919191920結(jié)束語21謝辭22文獻(xiàn)231控制系統(tǒng)介紹控制系統(tǒng)在運(yùn)輸小車中的作用與地位在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中，為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低本錢，減輕工人的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，要求整個(gè)工藝生產(chǎn)過程全盤自動(dòng)化，這就離不開控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)是整個(gè)生產(chǎn)線的靈魂，對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線起著指揮的作用。一旦控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，輕者影響生產(chǎn)線的繼續(xù)進(jìn)行，重者甚至發(fā)生人身平安事故，這樣將給企業(yè)造成重大損失。運(yùn)輸小車是基于PLC控制系統(tǒng)來設(shè)計(jì)的，控制系統(tǒng)的每一步動(dòng)作都直接作用于運(yùn)輸小車的運(yùn)行，因此，運(yùn)輸小車性能的好壞與控制系統(tǒng)性能的好壞有著直接的關(guān)系。運(yùn)輸小車能否正常運(yùn)行、工作效率的上下都與控制系統(tǒng)密不可分。控制系統(tǒng)介紹本控制系統(tǒng)主要是用于控制運(yùn)輸小車的自動(dòng)運(yùn)輸。它既能減輕人的勞動(dòng)強(qiáng)度又能自動(dòng)準(zhǔn)確到達(dá)人不能到達(dá)或很難到達(dá)的預(yù)定位置。圖1-1各工位的限位開關(guān)和呼車按鈕的布置確定輸入、輸出電器。每個(gè)工位應(yīng)設(shè)置一個(gè)限位開關(guān)和一個(gè)呼車按鈕，系統(tǒng)要有用于啟動(dòng)SB1和停止SB2的按鈕，這些是PLC的輸入元件(I2.0，I2.1)；小車要用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)小車駛向高位，反轉(zhuǎn)時(shí)小車駛向低位，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)各需要一個(gè)接觸器，是PLC的執(zhí)行元件。另外各工位還要有指示燈作呼車顯示。因?yàn)樾≤嚨竭_(dá)每個(gè)工位要停止，所以每個(gè)工位要裝有限位開關(guān)，當(dāng)小車到達(dá)各個(gè)工位碰撞限位開關(guān)，限位開關(guān)給PLC一個(gè)信號(hào)使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，小車失去動(dòng)力停在這個(gè)呼車工位。電動(dòng)機(jī)和指示燈是PLC的控制對(duì)象。各工位的限位開關(guān)和呼車按鈕的布置如圖1-1所示，圖中ST和SB的編號(hào)也是各工位的編號(hào)。ST為滾輪式，可自動(dòng)復(fù)位。用PLC對(duì)運(yùn)輸小車實(shí)現(xiàn)控制，其具體要求如下：(1)PLC得電后，車停在1到8某個(gè)加工點(diǎn)(稱為工位)，假設(shè)沒有用車呼叫〔稱為呼車)時(shí)，那么呼車指示燈亮，表示1到8各工位可以呼車。(2)假設(shè)某工位呼車(按本位的呼車按鈕)時(shí)，那么呼車指示燈熄滅，表示此后呼車無效。(3)系統(tǒng)停止時(shí)，呼車無效。系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)呼車位號(hào)大于停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向高位行駛；當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向低位行駛；當(dāng)小車到達(dá)呼車位時(shí)，自動(dòng)停車。(4)在小車到達(dá)呼車位的30s時(shí)間內(nèi)(僅供本車位使用)，呼車操作無效。只有當(dāng)30s延時(shí)時(shí)間到以后，小車才能重新響應(yīng)呼車信號(hào)。(5)臨時(shí)停電后再復(fù)電，小車不會(huì)自行起動(dòng)。2運(yùn)輸小車系統(tǒng)方案的選擇2.1可編程控制器PLC的優(yōu)點(diǎn)可編程控制器PLC對(duì)用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的推廣應(yīng)用?？删幊炭刂破魇敲嫦蛴脩舻膶Ｓ霉I(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。〔1〕可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如西門子公司生產(chǎn)的S7系列PLC平均無故障時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時(shí)間那么更長。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了?！?〕配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC開展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的開展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易?！?〕易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡送PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制翻開了方便之門。〔4〕系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合?！?〕體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小，很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。實(shí)現(xiàn)小車運(yùn)輸系統(tǒng)控制有很多方法來實(shí)現(xiàn)，可以用單片機(jī)、可編程控制器PLC等元器件來實(shí)現(xiàn)。但在單片機(jī)控制系統(tǒng)電路中需要參加A/D，D/A轉(zhuǎn)換器，線路復(fù)雜，還要分配大量的中斷口地址。而且單片機(jī)控制電路易受外界環(huán)境的干擾，也具有不穩(wěn)定性。另外控制程序需要具有一定編程能力的人才能編譯出，在維修時(shí)也需要高技術(shù)的人員才能修復(fù)，所以在此也不易用單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)。而從PLC的特點(diǎn)了解可知，PLC具有很多優(yōu)點(diǎn)，因此我們歸納出：可編程控制器PLC具有很高的可靠性，通常的平均無故障時(shí)間都在30萬小時(shí)以上；安裝，操作和維護(hù)也較容易；編程簡單，PLC的根本指令不多，編程器使用比擬方便，程序設(shè)計(jì)和產(chǎn)品調(diào)試周期短，具有很好的經(jīng)濟(jì)效益。此外PLC內(nèi)部定時(shí)、計(jì)數(shù)資源豐富，可以方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸小車的控制。因此，最終我選擇了用可編程控制器PLC來實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸小車系統(tǒng)的控制，完本錢次的設(shè)計(jì)題目。3運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的方案論證運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)流程某自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)料小車的運(yùn)動(dòng)如圖3-1所示：低位高位圖3-1運(yùn)輸小車示意圖運(yùn)料小車由一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車向高位行，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車向低位行。電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖如圖3-2所示：圖3-2三項(xiàng)異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主電路圖在生產(chǎn)線上有8個(gè)編號(hào)為l～8的站點(diǎn)供小車停靠，在每一個(gè)?？空景惭b一個(gè)行程開關(guān)以監(jiān)測(cè)小車是否到達(dá)該站點(diǎn)。對(duì)小車的控制除了啟動(dòng)按鈕和停止按鈕之外，還設(shè)有8個(gè)呼叫按鈕開關(guān)(SB1～SB8〕分別與8個(gè)?？空军c(diǎn)相對(duì)應(yīng)。設(shè)備控制要求運(yùn)料小車在自動(dòng)化生產(chǎn)線上運(yùn)動(dòng)的控制要求如下：〔1〕按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)等待30秒開始工作，按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作；〔2〕假設(shè)某工位呼車(按本位的呼車按鈕)時(shí)，那么呼車指示燈熄滅，表示此后呼車無效。〔3〕系統(tǒng)停止時(shí)，呼車無效。系統(tǒng)啟動(dòng)后，當(dāng)呼車位號(hào)大于停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向高位行駛；當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向低位行駛；當(dāng)小車到達(dá)呼車位時(shí)，自動(dòng)停車?！?〕在小車到達(dá)呼車位的30s時(shí)間內(nèi)(僅供本車位使用)，呼車操作無效。只有當(dāng)30s延時(shí)時(shí)間到以后，小車才能重新響應(yīng)呼車信號(hào)?！?〕臨時(shí)停電后再復(fù)電，小車不會(huì)自行起動(dòng)。早期運(yùn)輸小車電氣控制系統(tǒng)多為繼電器-接觸器組成的復(fù)雜系統(tǒng)，這種系統(tǒng)存在設(shè)計(jì)周期長、體積大、本錢高等缺陷，幾乎無數(shù)據(jù)處理和通信功能，必須有專人負(fù)責(zé)操作。后來，單片機(jī)應(yīng)用到運(yùn)料小車控制系統(tǒng)中。單片機(jī)有優(yōu)異的性能價(jià)格比、集成度高、體積小、有很高的可靠性、控制功能強(qiáng)、低功耗、低電壓，便于生產(chǎn)便攜式產(chǎn)品，外部總線增加了IC及SPI，單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展和系統(tǒng)配置較典型、標(biāo)準(zhǔn)，容易構(gòu)成各種規(guī)模的應(yīng)用系統(tǒng)。單片機(jī)編程方法復(fù)雜，不容易上手，使用于簡單應(yīng)用。將PLC應(yīng)用到運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)運(yùn)料小車的自動(dòng)化控制，降低系統(tǒng)的運(yùn)行費(fèi)用。PLC運(yùn)料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單，控制速度快，精度高，可靠性和可維護(hù)性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點(diǎn)。運(yùn)料小車控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng)構(gòu)成圖如3-3所示:啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕停止按鈕8個(gè)呼叫按鈕8個(gè)行程按鈕PLC三相異步電動(dòng)機(jī)圖3-3運(yùn)料小車控制系統(tǒng)圖4硬件的選擇和程序設(shè)計(jì)4.1.1PLC的選型在PLC日益成為工廠自動(dòng)化根本技術(shù)平臺(tái)的時(shí)代，如何選用一部適合的PLC即滿足技術(shù)要求，又能實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益，是一項(xiàng)重要課題。PLC本身強(qiáng)調(diào)的特色為：體積小、功能強(qiáng)、操作簡便、程序設(shè)計(jì)簡易、模塊擴(kuò)充性好、通信方便等，針對(duì)上述要求選擇PLC控制系統(tǒng)。西門子公司的S7-200系列PLC以其功能強(qiáng)、功能強(qiáng)大、性價(jià)比高等特點(diǎn)受到廣泛青睞。因?yàn)樵撛O(shè)計(jì)需要18個(gè)輸入和11個(gè)輸出故需要CPU有至少18個(gè)數(shù)字量輸入PLC，故滿足這一技術(shù)要求的S7-200系列PLC的CPU類型有224、224XP、226等。PLC的選型不但要滿足技術(shù)要求，還要考慮到經(jīng)濟(jì)性，因此這里選用S7-200系列的226PLC。4S7-200CPU226簡介CPU226集成24輸入/24輸出共48個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)?？蛇B接7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn)。16K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。6個(gè)獨(dú)立的30kHz高速計(jì)數(shù)器，2路獨(dú)立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個(gè)RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子可很容易地整體拆卸。是具有較強(qiáng)控制能力的控制器。4.2系統(tǒng)變量定義及分配表根據(jù)控制要求，PLC控制運(yùn)輸小車的輸入\輸出(I\0)地址編排如下表所示:表4-1I/O地址分配輸入輸出起始按鈕SB9電動(dòng)機(jī)正傳KM1停止按鈕SB10電動(dòng)機(jī)反傳KM21號(hào)工位呼車SB1呼車指示燈HL2號(hào)工位呼車SB21號(hào)工位成功呼車指示燈3號(hào)工位呼車SB32號(hào)工位成功呼車指示燈4號(hào)工位呼車SB43號(hào)工位成功呼車指示燈5號(hào)工位呼車SB54號(hào)工位成功呼車指示燈6號(hào)工位呼車SB65號(hào)工位成功呼車指示燈7號(hào)工位呼車SB66號(hào)工位成功呼車指示燈8號(hào)工位呼車SB77號(hào)工位成功呼車指示燈1號(hào)工位限位開關(guān)SQ18號(hào)工位成功呼車指示燈2號(hào)工位限位開關(guān)SQ23號(hào)工位限位開關(guān)SQ34號(hào)工位限位開關(guān)SQ45號(hào)工位限位開關(guān)SQ56號(hào)工位限位開關(guān)SQ67號(hào)工位限位開關(guān)SQ78號(hào)工位限位開關(guān)SQ8PLC型號(hào)的選擇：由于該系統(tǒng)是在原來CPU226的根底上改良的設(shè)備，而現(xiàn)在共用了18個(gè)輸入，用直流24V；11個(gè)輸出，用交流電220V，所以我選擇用S7-200系列CPU226。CPU226的主要的技術(shù)參數(shù)：輸入24VDC，24點(diǎn)；輸出220VAC，16點(diǎn)；電源電壓為220V50Hz。圖4-1系統(tǒng)接線圖控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)運(yùn)料小車控制系統(tǒng)流程圖如圖4-2所示:系統(tǒng)啟動(dòng)傳送停車位信號(hào)系統(tǒng)啟動(dòng)傳送停車位信號(hào)傳送呼車位信號(hào)何處呼車車呼車信號(hào)封鎖小車駛向高位小車駛向低位小車到達(dá)呼車位停30s有呼車解除呼叫信號(hào)封鎖有無高位呼低位呼根據(jù)運(yùn)料小車控制系統(tǒng)流程圖，可以確定本次設(shè)計(jì)的自動(dòng)運(yùn)輸小車梯形圖分別如下所示。系統(tǒng)的起?？刂?，M0.0保持得電系統(tǒng)運(yùn)行。M0.0得電常開閉合定時(shí)器T37開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)器定時(shí)設(shè)置30秒，三十秒后T37的常開觸點(diǎn)閉合。三十秒后T37的常開觸點(diǎn)閉合工作指示燈Q0.2點(diǎn)亮,可以呼車。系統(tǒng)的呼車控制中間繼電器M1.0-M1.7各代表1號(hào)工位到8號(hào)工位呼車狀態(tài)，而Q1.0-Q1.7各代表呼車成功的狀態(tài)，如果此工位呼車成功，本工位小燈就點(diǎn)亮直到小車運(yùn)動(dòng)至本工位熄滅。系統(tǒng)的呼車反轉(zhuǎn)控制當(dāng)呼車位號(hào)小于停車位號(hào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車自動(dòng)向低位行駛；中間繼電器M4.0-M4.6各代表1號(hào)工位到7號(hào)工位反轉(zhuǎn)向低位行駛的狀況。系統(tǒng)的呼車正轉(zhuǎn)控制呼車位號(hào)大于停車位號(hào)時(shí)，電動(dòng)機(jī)正傳，小車自動(dòng)向高位行車；中間繼電器M3.0-M3.6各代表8號(hào)工位到2號(hào)工位反轉(zhuǎn)向低位行駛的狀況。電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，小車自動(dòng)向低位行駛，中間繼電器M4.0-M4.6并聯(lián)輸出Q0.1。電動(dòng)機(jī)正傳，小車自動(dòng)向高位行駛，中間繼電器M3.0-M3.6并聯(lián)輸出Q0.0。5系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析5.1系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題本程序是用梯形圖所寫的，在調(diào)試時(shí)由于涉及8工位呼車，非常復(fù)雜所以在編寫編譯時(shí)，選擇各個(gè)擊破的方式?！?〕先考慮安裝啟停按鈕，啟動(dòng)后呼車指示燈點(diǎn)亮?！?〕然后考慮8工位呼車時(shí)，如有一方呼車，呼車指示燈熄滅，此后其它工位呼車無效?！?〕再就考慮電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)1到8工位呼車，怎么樣的情況小車滿足向低位行駛，還有就是電動(dòng)機(jī)正傳時(shí)1到8工位呼車，怎么樣的情況小車滿足向高位行駛，各個(gè)工位正反轉(zhuǎn)分析?！?〕最后考慮小車到達(dá)呼車位30秒后呼車才會(huì)有效。將系統(tǒng)梯形圖導(dǎo)入西門子仿真軟件進(jìn)行仿真。選擇CPU型號(hào)為226后裝載程序。檢查程序無誤后將仿真軟件切換到運(yùn)行狀態(tài)。按下啟動(dòng)開關(guān)SB9，I2.0所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，計(jì)時(shí)器T37開始計(jì)時(shí)，30S后呼車指示燈Q0.2亮可以呼車，按下某工位呼車按鈕I1.0-I1.7所對(duì)應(yīng)的指示燈亮，根據(jù)小車停止的位置，判斷小車即將是向高位行駛還是低位行駛，確定輸出正反轉(zhuǎn)繼電器Q0.0或Q0.1對(duì)應(yīng)的指示燈也同時(shí)亮。說明小車正向被呼的工位運(yùn)行，此時(shí)手動(dòng)按下對(duì)應(yīng)的限位開關(guān)，I0.1-I0.7對(duì)應(yīng)的燈也亮，說明小車到達(dá)被呼叫的工位，此時(shí)定時(shí)器清零，開始新一輪的定時(shí)30秒。接著按下停止開關(guān)SB10,I2.1對(duì)應(yīng)指示燈點(diǎn)亮。滿足控制要求。反復(fù)運(yùn)行此程序也均能到達(dá)控制要求。經(jīng)調(diào)試測(cè)試該設(shè)計(jì)滿足以下要求：〔1〕開始小車停留在8個(gè)工位中任意一個(gè)的工位上，PLC上電后小車停在某工位30秒假設(shè)沒有呼車時(shí)那么呼車指示燈亮，表示各工位可以呼車?！?〕假設(shè)某工位呼車時(shí)，該工位成功呼車燈點(diǎn)亮表示該工位呼車成功，呼車指示燈滅，表示此后呼車無效。〔3〕假設(shè)小車所停工位號(hào)等于呼車號(hào)時(shí)小車原地不動(dòng)；假設(shè)小車所停工位號(hào)大于呼車號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向高位行駛；假設(shè)小車所停工位號(hào)小于呼車號(hào)時(shí)，小車自動(dòng)向低位行駛；。當(dāng)小車到達(dá)呼車位時(shí)自動(dòng)停車?！?〕小車到達(dá)呼車位時(shí)應(yīng)停留30s供該工位使用。本設(shè)計(jì)運(yùn)用的可編程控制器實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)運(yùn)料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點(diǎn)，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測(cè)小車是否到達(dá)呼叫停靠點(diǎn)的時(shí)候，運(yùn)用了行程開關(guān)，這樣的檢驗(yàn)系統(tǒng)讓小車的?？课恢酶訙?zhǔn)確。

與此同時(shí)，由于輸入輸出很明顯，不需要好多額外的外接電路，讓設(shè)計(jì)更簡潔。這也是采用了成熟的可編程控制器帶來的好處。即使在出現(xiàn)故障、緊急停止等環(huán)節(jié)中都能快捷操作。但設(shè)計(jì)過程中，只是根本實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)的要求，沒有功能擴(kuò)展，讓系統(tǒng)顯得比擬簡單。推廣在實(shí)際的運(yùn)用過程中，為了便于智能化、無人化、遠(yuǎn)程化的操作，該設(shè)計(jì)控制器還應(yīng)該聯(lián)網(wǎng)，讓多臺(tái)控制器組成局域網(wǎng)，構(gòu)成一套網(wǎng)路系統(tǒng)，便于通訊和控制操作。如修改軟件設(shè)計(jì)中的一些參數(shù)，能適合在不同的場合都能適合。在具體的設(shè)計(jì)中，應(yīng)該還可以設(shè)計(jì)顯示功能，顯示運(yùn)輸小車到達(dá)指定的?？空緯r(shí)所需時(shí)間；還可以在小車底部安裝一個(gè)傳感器，用來檢測(cè)小車中的料是否卸完。這樣就可更好地控制小車的運(yùn)行，更加便于人們工作。此外，該運(yùn)輸小車控制器可以運(yùn)用于大型的養(yǎng)殖行業(yè)，便于送料和喂養(yǎng)。這樣就可以節(jié)約時(shí)間，提高效率。結(jié)束語隨著畢業(yè)日子的到來，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。經(jīng)過兩個(gè)月的奮戰(zhàn)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對(duì)這幾年來所學(xué)知識(shí)的單純總結(jié)，但是通過這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)發(fā)現(xiàn)自己的看法有點(diǎn)太片面。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識(shí)還比擬欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在此要感謝我們的指導(dǎo)老師對(duì)我們悉心的指導(dǎo)，感謝老師們給我們的幫助。在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請(qǐng)教等方式，使自己學(xué)到了不少知識(shí)，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多，我根本學(xué)會(huì)了PLC設(shè)計(jì)的步聚和根本方法，在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前，我知道的撐握的都是思想上的，對(duì)一