工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫(kù)（含參考答案）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題庫(kù)（含參考答案）一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1、電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2、工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)施的電氣連接包括防護(hù)門(mén)的電氣連接、靜電保護(hù)的連接。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、工業(yè)機(jī)器人精度是指定位精度和重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4、CN308是機(jī)器人的專(zhuān)用I/O接口，每個(gè)接口的功能是固定的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5、ABB機(jī)器人DSQC667模板是專(zhuān)用的PROFIBUS通信模板。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6、聯(lián)軸器不對(duì)中所引起的振動(dòng)幅值與設(shè)備的負(fù)荷無(wú)關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7、機(jī)械零件在環(huán)境介質(zhì)(水、酸、堿、鹽溶液、腐蝕性氣體等)作用下，產(chǎn)生金屬腐蝕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8、精刮時(shí)落刀要輕，起刀要快，每個(gè)研點(diǎn)只刮一刀，不能重復(fù)。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9、圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10、光電式接近開(kāi)關(guān)主要由光發(fā)射器、光控制器和光接收器構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B11、對(duì)于內(nèi)置線(xiàn)纜的六自由度工業(yè)機(jī)器人手臂，其所有關(guān)節(jié)都能在360°范圍以?xún)?nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12、2：1是縮小比例。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13、根據(jù)控制系統(tǒng)的開(kāi)放程度，機(jī)器人控制柜可分為三類(lèi)：開(kāi)放型、封閉性、半開(kāi)放型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14、自由度：指描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A15、粗齒銼刀適用于銼削硬材料或狹窄平面。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16、ABB機(jī)器人新建的工具坐標(biāo)，cog的值全為0，在要求不高的情況下不影響機(jī)器人程序的運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17、焊鉗冷卻水回路主要進(jìn)行焊鉗、焊鉗變壓器、焊接用控制裝置冷卻。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18、角接觸球軸承，隨著接觸角的增大軸承的軸向承載能力變小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19、目前市場(chǎng)上應(yīng)用最多的是6軸機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20、機(jī)器人分布式控制柜的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性好。控制系統(tǒng)危險(xiǎn)性降低，有利于系統(tǒng)功能的并行執(zhí)行，提高系統(tǒng)處理效率，降低響應(yīng)時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21、液壓油選用的主要指標(biāo)是良好的潤(rùn)滑性及防銹性、抗泡沫性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22、線(xiàn)性程序是將整個(gè)用戶(hù)程序?qū)懺贠B1中。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23、輸出電壓波形失真度是指UPS輸出波形中諧波分量所占的比率。常見(jiàn)的波形失真有：削頂、毛刺、畸變等。失真度越小，對(duì)負(fù)載可能造成的干擾或破壞就越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24、傳感器的精度是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25、同等條件下比較，單片式液壓缸的力矩是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26、關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機(jī)器人本體中工具坐標(biāo)系的所有位置數(shù)支。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27、接收器一般安裝在MPS工作站的鋁合金板的右側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28、工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29、漫反射式光電開(kāi)關(guān)距離設(shè)定旋鈕只是出廠(chǎng)調(diào)試使用，在應(yīng)用時(shí)無(wú)需調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30、結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31、控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32、機(jī)器人在執(zhí)行多任務(wù)程序時(shí)，第一個(gè)任務(wù)插槽以外的插槽中執(zhí)行動(dòng)作控制指。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33、把交流電變換成直流電的過(guò)程稱(chēng)為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34、定時(shí)器的尋址依賴(lài)所用指令，帶位操作數(shù)的指令存取位值，帶字操作數(shù)的指令存取當(dāng)前值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35、RS觸發(fā)器為“復(fù)位優(yōu)先”型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36、漸開(kāi)線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，由于安裝不準(zhǔn)確，產(chǎn)生了中心距誤差，但其傳動(dòng)比的大小仍保持不變。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37、PLC的操作系統(tǒng)由用戶(hù)產(chǎn)生，用來(lái)實(shí)現(xiàn)用戶(hù)要求的自動(dòng)化任務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38、輔助元件是用于元件內(nèi)部潤(rùn)滑、排氣噪聲、元件間的連接以及信號(hào)轉(zhuǎn)換、顯示、放大、檢測(cè)等所需的各種氣動(dòng)元件，如油霧器、消聲器、管件及管接頭、轉(zhuǎn)換器、顯示器、傳感器等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39、熱電耦溫度傳感器和彈性壓力傳感器屬于有源傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40、在電機(jī)工頻啟動(dòng)時(shí)電流劇增的同時(shí)電壓也會(huì)大幅度波動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41、電渦流式傳感器可以進(jìn)行無(wú)接觸測(cè)量位移、振幅、板材厚度等參量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42、當(dāng)用戶(hù)程序發(fā)生錯(cuò)誤，系統(tǒng)調(diào)用同步錯(cuò)誤的組織塊，優(yōu)先級(jí)總是與當(dāng)前的OB組織塊相同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43、字節(jié)比較指令比較兩個(gè)字節(jié)大小，若比較式為真，該觸點(diǎn)斷開(kāi)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44、用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45、機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46、PG/PC接口可以在操作系統(tǒng)的控制面板里設(shè)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47、吸附式取料手適用于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48、電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同，在電阻一定時(shí)，電流與電壓成正比。()。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49、最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50、在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51、一般來(lái)說(shuō)，溢流閥是常閉的，減壓閥是常開(kāi)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52、潤(rùn)滑油的粘度越大，則內(nèi)摩擦阻力越小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53、機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行時(shí)有T1和T2兩種模式，其中T1模式下的運(yùn)行速度為125mm/s，T2模式下的運(yùn)行速度為T(mén)1的二倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54、ABB機(jī)器人RobotStudio中，當(dāng)在工作站中修改數(shù)據(jù)后，需要執(zhí)行同步到工作站.。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55、與氣動(dòng)方式相比，液壓傳動(dòng)更適合在高溫場(chǎng)合使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56、使能按鈕分成兩檔，手動(dòng)狀態(tài)下第二檔按下去，機(jī)器人處于電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57、結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對(duì)清晰。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58、電容式傳感器屬于結(jié)構(gòu)型傳感器，依靠傳感器結(jié)構(gòu)參量變化實(shí)現(xiàn)信號(hào)轉(zhuǎn)換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59、運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60、軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61、PLC設(shè)計(jì)的核心思想之一是用計(jì)算機(jī)代替繼電器器控制盤(pán)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62、壓電元件：指某種物質(zhì)上施加壓力就會(huì)產(chǎn)生電信號(hào)，即產(chǎn)生壓電現(xiàn)象的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63、S7-300PLC中用SIMATIC重新接線(xiàn)時(shí)，必須關(guān)閉LAD/STLFBDEditor以便確實(shí)沒(méi)有塊在處理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64、剛性聯(lián)軸器在安裝時(shí)要求兩軸嚴(yán)格對(duì)中，而撓性聯(lián)軸器在安裝時(shí)則可以不必考慮對(duì)中問(wèn)題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)：從幾何學(xué)的觀(guān)點(diǎn)來(lái)處理手指位置與關(guān)節(jié)變量的關(guān)系稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)學(xué)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66、定時(shí)器定時(shí)時(shí)間長(zhǎng)短取決于定時(shí)分辨率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67、對(duì)ABB機(jī)器人控制柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)單元模塊綠燈長(zhǎng)亮表示以太網(wǎng)通道的速率為10Mbit/s。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68、在RAPID程序中，只有一個(gè)主程序main并且存在于任意一個(gè)程序模塊中，作為整個(gè)RAPID程序執(zhí)行的起點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69、氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥，是通過(guò)改變流通面積來(lái)實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70、ABB機(jī)器人可以使用FlexPendant和RobotStudio來(lái)編程。FlexPendant最合適用于修改程序，如位置和路徑，而RobotStudio適合用于更復(fù)雜的編程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71、液壓泵工作空間的容積由小增大而吸油，由大減小而壓油。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72、機(jī)器人控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73、假如某點(diǎn)的相對(duì)壓強(qiáng)為負(fù)值，說(shuō)明該處發(fā)生了真空。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74、直流伺服電機(jī)控制采用勵(lì)磁磁場(chǎng)控制方式時(shí)，其為恒功率控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75、手腕按驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分,可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76、并聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題求解易，逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題求解難。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77、?教盒屬于機(jī)器?-環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78、通過(guò)電阻上的電流增大到原來(lái)的2倍時(shí)，它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B79、變量名稱(chēng)必須以字母或者下劃線(xiàn)字符開(kāi)頭。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80、電氣圖是根據(jù)國(guó)家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)以及規(guī)定的畫(huà)法繪制的，常用的電氣圖有3種：電路圖（原理圖、線(xiàn)路圖）、接線(xiàn)圖和元件布置圖。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81、對(duì)稱(chēng)三相Y接法電路，線(xiàn)電壓最大值是相電壓有效值的3倍。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82、編輯賦值指令時(shí)需要先檢查或更改變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83、傳感檢測(cè)系統(tǒng)目前正在由模擬式、數(shù)字式，箱智能化方向發(fā)展。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84、當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對(duì)IO點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過(guò)使用數(shù)個(gè)IO點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來(lái)滿(mǎn)足需求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85、安川MA1400機(jī)器人包括機(jī)器人本體、DX100控制柜、示教器組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86、在A(yíng)ML語(yǔ)言中;MOVE命令是相對(duì)值,DMOVE命令是絕對(duì)值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87、選定機(jī)器人單軸運(yùn)動(dòng)“軸1-3”后，無(wú)需按下使能建，就可直接用操縱桿操作1軸、2軸、3軸動(dòng)作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B88、最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B89、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)適用于傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場(chǎng)合使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90、同步齒形帶傳動(dòng)是嚙合傳動(dòng)，帶與帶輪之間無(wú)相對(duì)滑動(dòng)。因此，同步齒形帶傳動(dòng)比準(zhǔn)確，傳動(dòng)精度高。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91、對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92、ABB機(jī)器人當(dāng)發(fā)生中斷時(shí),正在運(yùn)行的程序暫停執(zhí)行,系統(tǒng)執(zhí)行中斷處理程序，中斷處理程序執(zhí)行完以后，繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93、R-30iB控制柜的DRAM存儲(chǔ)容量最大為128MB。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94、能用于減速的機(jī)械傳動(dòng)，常見(jiàn)的有齒輪傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95、外設(shè)接口是PLC實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話(huà)和機(jī)機(jī)對(duì)話(huà)的通道。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96、相序就是相位的順序，是交流電的瞬時(shí)值從正值