藝術(shù)與科技實(shí)驗(yàn)室人因交互虛擬仿真平臺(tái)需求說(shuō)明

藝術(shù)與科技實(shí)驗(yàn)室人因交互虛擬仿真平臺(tái)需求說(shuō)明1.需求內(nèi)容序號(hào)標(biāo)的數(shù)量（單位）1眼動(dòng)分析軟件平臺(tái)1.00(臺(tái))2虛擬世界視覺(jué)和眼動(dòng)追蹤模塊1.00(套)3虛擬現(xiàn)實(shí)萬(wàn)向儀1.00(臺(tái))4近紅外腦功能成像裝置1.00(套)5便攜式近紅外腦電服務(wù)終端1.00(臺(tái))6近紅外腦功能成像分析軟件1.00(套)7機(jī)械臂虛擬仿真體感系統(tǒng)1.00(套)8同屏教學(xué)系統(tǒng)16.00(套)2眼動(dòng)分析軟件平臺(tái)序號(hào)具體技術(shù)(參數(shù))要求1眼動(dòng)分析軟件平臺(tái)參數(shù)（一）工程結(jié)構(gòu)管理1.工程存放整個(gè)實(shí)驗(yàn)的架構(gòu)及被試、被試變量進(jìn)行管理。2.工程列表顯示工程名稱(chēng)、創(chuàng)建者名稱(chēng)、工程存放路徑。3.被試變量可自由增刪改，可在后期分析時(shí)直接用被試變量分組。（二）校準(zhǔn)方案4.校準(zhǔn)點(diǎn)位：1點(diǎn)、3點(diǎn)校準(zhǔn)可選。5.校準(zhǔn)質(zhì)量：用圖示與得分的方式反饋校準(zhǔn)質(zhì)量。6.開(kāi)始校準(zhǔn)之前有可視化窗口幫助調(diào)節(jié)用戶(hù)頭部位置到合理范圍。（三）實(shí)驗(yàn)錄制7.支持VR內(nèi)容錄制。8.實(shí)驗(yàn)錄制之前可以通過(guò)“小眼睛”觀察被試的眼睛位置是否合適。9.開(kāi)始校準(zhǔn)之前有可視化窗口幫助調(diào)節(jié)用戶(hù)頭部位置到合理范圍。10.每個(gè)錄制的實(shí)驗(yàn)都會(huì)和被試信息綁定。（四）分屏觀察11.可以實(shí)時(shí)觀察被試的眼動(dòng)情況，以及檢查眼動(dòng)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性，以便在被試不按指導(dǎo)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)以及數(shù)據(jù)發(fā)生問(wèn)題及時(shí)發(fā)現(xiàn)。（五）數(shù)據(jù)支持12.原始數(shù)據(jù)格式csv、xlsx可選，提供毫秒級(jí)時(shí)間戳、注視點(diǎn)、瞳孔中心位置、瞳孔直徑等20項(xiàng)數(shù)據(jù)信息。（六）AOI劃分13.含圓形、方形兩種圈定方式。14.可為AOI命名。15.具備動(dòng)態(tài)AOI功能，可為視頻插幀、減幀，動(dòng)態(tài)AOI可自動(dòng)根據(jù)兩幀調(diào)節(jié)大小與路徑。16.可選擇需要進(jìn)行判斷的AOI與判定標(biāo)準(zhǔn)，來(lái)判定當(dāng)前記錄的眼動(dòng)正?；虍惓?。17.可選擇比較性的AOI判定標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)比較對(duì)兩個(gè)AOI的眼動(dòng)指標(biāo)判斷正?；虍惓！＃ㄆ撸┛梢暬Y(jié)果18.包含過(guò)程回放、軌跡圖、熱圖，統(tǒng)計(jì)分析圖表直觀展現(xiàn)眼動(dòng)模式。19.可直接生成診斷報(bào)告并打印。20.被試的信息會(huì)直接在打印報(bào)告中體現(xiàn)。21.含映射描點(diǎn)與自動(dòng)映射描點(diǎn)功能：可將錄制視頻中的注視點(diǎn)匯總到一個(gè)感興趣的平面中；感興趣平面可以從錄制視頻中截取或?qū)胝掌?；可基于映射描點(diǎn)的結(jié)果進(jìn)行軌跡圖，熱圖等可視化展示，及進(jìn)行AOI劃分及統(tǒng)計(jì)分析。（八）過(guò)程回放22.以第一人稱(chēng)視角回放被試參與實(shí)驗(yàn)的整個(gè)過(guò)程，疊加注視點(diǎn)。（九）軌跡圖顯示23.軌跡圖中注視點(diǎn)的透明度、邊緣大小可調(diào)。24.可調(diào)節(jié)繪制軌跡的滑窗，只繪制一定滑動(dòng)時(shí)間段的軌跡。（十）注視熱圖25.注視熱圖的表現(xiàn)形式分為彩度熱圖與透視熱圖兩種。26.彩度熱圖用紅色表示注視最多的區(qū)域，遞減為橙色、黃色、綠色，沒(méi)有顏色覆蓋的為沒(méi)有集中注視的區(qū)域。27.透視熱圖將整個(gè)視圖用黑色蒙版覆蓋，注視越多的地方蒙版越透明，類(lèi)似于探照燈效果。28.在熱度的累加方式上有統(tǒng)計(jì)熱圖與累計(jì)熱圖兩種方式可選。29.統(tǒng)計(jì)熱圖中將分組中所有人的注視時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，整體計(jì)算熱度分布并呈現(xiàn)。30.累計(jì)熱圖中將分組中每個(gè)人的熱圖進(jìn)行簡(jiǎn)單疊加。（十一）統(tǒng)計(jì)分析31.注視次數(shù)。注視一個(gè)興趣區(qū)的次數(shù)。32.注視時(shí)長(zhǎng)。注視一個(gè)興趣區(qū)的時(shí)長(zhǎng)。33.首次注視前次數(shù)?；硕嗌僮⒁暣螖?shù)才第一次注視到興趣區(qū)。34.首次注視前時(shí)間?；硕嗌僮⒁晻r(shí)間才第一次注視到興趣區(qū)。35.回看次數(shù)。從第一個(gè)注視以后，又回來(lái)看了多少次。36.瞳孔直徑。注視一個(gè)興趣區(qū)時(shí)的平均瞳孔直徑。（十二）更新計(jì)劃37.提供SDK開(kāi)發(fā)包與開(kāi)發(fā)者文檔，支持二次開(kāi)發(fā)，支持眼動(dòng)分析指標(biāo)定制。38.軟件至少24個(gè)月免費(fèi)升級(jí)。3虛擬世界視覺(jué)和眼動(dòng)追蹤模塊序號(hào)具體技術(shù)(參數(shù))要求1（一）眼動(dòng)追蹤模塊硬件參數(shù)1.可搭配ViveCosmos及VivePro頭盔使用。2.設(shè)備便攜，提供模組式（可插拔）解決方案：可方便從虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔上安裝，拆卸方便。3.雙眼配件可獨(dú)立使用。4.采樣頻率≥雙眼240赫茲。5.頭動(dòng)范圍：不限。6.準(zhǔn)確度≤雙眼0.5°。7.精確度≤雙眼0.2°。8.追蹤技術(shù)：明暗瞳追蹤，雙眼采集。9.校準(zhǔn)：5點(diǎn)校準(zhǔn)，含智能校準(zhǔn)，校準(zhǔn)完成需顯示校準(zhǔn)得分。10.模組重量≤24g。11.整體系統(tǒng)延遲<5ms。12.提供原始數(shù)據(jù)：數(shù)據(jù)包含注視點(diǎn)、原圖、瞳孔長(zhǎng)短軸、瞳孔在圖像中的位置、眨眼。13.開(kāi)發(fā)者支持：需要提供SDK及API說(shuō)明文檔，API接口：C++、C#。14.操作系統(tǒng)：Win10。15.輔助LED燈≤8顆，波長(zhǎng)850nm。16.至少24個(gè)月硬件免費(fèi)維修或置換。（二）虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備硬件參數(shù)17.分辨率≥2880×1700px。18.顯示：RGB液晶顯示器、LCD材質(zhì)。19.FOV≥110°。20.刷新率≥90Hz。21.人體工學(xué)設(shè)計(jì)：光環(huán)設(shè)計(jì)、頭顯主體支持90°上掀、旋鈕伸縮。22.追蹤方案：頭顯搭配6個(gè)攝像頭（2個(gè)位于可拆卸面板上），支持inside-out追蹤。23.手部交互：可見(jiàn)光追蹤的6Dof手柄及手勢(shì)識(shí)別功能。24.音頻：集成半開(kāi)放耳機(jī)，支持側(cè)展開(kāi)。25.重量：頭顯和頭戴總重量小于等于651g。26.接口：支持USB、HDMI或DP。27.其他：支持無(wú)線套件。4虛擬現(xiàn)實(shí)萬(wàn)向儀序號(hào)具體技術(shù)(參數(shù))要求1（一）VR萬(wàn)向移動(dòng)平臺(tái)套裝硬件參數(shù)1.產(chǎn)品重量≤120kg。2.占地面積≤1.5m*1.5m。3.適配身高：115cm—195cm。4.可調(diào)節(jié)高度：89cm—112cm。5.具有腰部保護(hù)塑料環(huán)：VR跑步機(jī)須配有塑料防護(hù)腰環(huán)，腰環(huán)內(nèi)內(nèi)置環(huán)狀感應(yīng)元件準(zhǔn)確讀取使用者的轉(zhuǎn)向和移動(dòng)數(shù)據(jù)。腰環(huán)與主板之間用連接線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。6.具有可調(diào)節(jié)立柱：VR跑步機(jī)由兩根金屬立柱支撐，立柱隨著液壓桿的升降可有不低于6檔的不同高度調(diào)節(jié)功能。7.腳步追蹤器：須提供具備慣性測(cè)量單元功能可即時(shí)感測(cè)追蹤器2個(gè)，安裝在專(zhuān)用鞋上以追蹤用戶(hù)腳步運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙傳輸。8.專(zhuān)用鞋：VR跑步機(jī)對(duì)應(yīng)多種尺碼的專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)鞋，專(zhuān)用鞋上需安有能裝上腳步追蹤器的塑料件。9.安全腰帶：腰環(huán)上配有不低于兩種尺碼的腰帶，針對(duì)不同腰圍的使用者進(jìn)行更換和適配。10.提供能與VR跑步機(jī)匹配的相關(guān)內(nèi)容：虛擬競(jìng)技場(chǎng)，射擊訓(xùn)練營(yíng)，弓箭大師，幽靈行動(dòng)，冒險(xiǎn)島等體驗(yàn)內(nèi)容。移動(dòng)方向可通過(guò)腰部感應(yīng)器識(shí)別，與頭戴式虛擬實(shí)境顯示器視野方向分離。（二）控制平臺(tái)服務(wù)器主機(jī)硬件參數(shù)11.CPU性能參數(shù)不弱于i7-12700。12.內(nèi)存容量≥16gddr4。13.固態(tài)硬盤(pán)容量≥256gssd。14.硬盤(pán)容量大于等于1tbHDD。15.顯卡性能參數(shù)不弱于GTX3060。16.配套≥43寸顯示器。（三）虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴式顯示設(shè)備硬件參數(shù)17.顯示屏不小于2*3.5英寸AMOLED。18.分辨率≥2880*1600。19.視場(chǎng)角≥110度。20.產(chǎn)品尺寸≤282x255x128mm。21.產(chǎn)品重量≤0.754g。5近紅外腦功能成像裝置序號(hào)具體技術(shù)(參數(shù))要求1穿戴式近紅外腦功能成像裝置硬件參數(shù)（一）基本參數(shù)1.發(fā)射探頭≥4個(gè)。2.接收探頭（雪崩二極管APD）≥4個(gè)。3.標(biāo)準(zhǔn)頭帽1頂。4.硅膠頭帽1頂。5.手提箱1個(gè)。6.背包1個(gè)。7.設(shè)備支架1個(gè)。（二）技術(shù)要求8.主機(jī)：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)腦血紅蛋白（氧化HbO、還原HbR、總HbT）濃度變化信息。9.探頭：?jiǎn)沃鳈C(jī),非級(jí)聯(lián),≥4發(fā)射探頭，≥4接收探頭,提供≥10有效探測(cè)通道（非斷層），探測(cè)器為雪崩二極管APD，探測(cè)微弱光信號(hào)更靈敏，探測(cè)靈敏度≤0.5pW；內(nèi)置在金屬主機(jī)內(nèi)、非外置，通過(guò)光纖與人體連接；與外置探測(cè)器相比，電磁屏蔽好，抗干擾能力強(qiáng)。10.測(cè)量時(shí)間分辨率≥11Hz，實(shí)時(shí)捕捉血氧響應(yīng)信號(hào)。11.光源類(lèi)型：LED發(fā)射光源。12.光源波長(zhǎng)：雙波長(zhǎng)，距離血紅蛋白等位點(diǎn)波長(zhǎng)（800nM）有足夠偏移，800nm以下光源波長(zhǎng)（超短波）需要低于750nm，保障檢測(cè)準(zhǔn)確度。13.光源采集方式：提供730nm超短波長(zhǎng)，距離血紅蛋白等位點(diǎn)波長(zhǎng)遠(yuǎn)，并且避免了700nm以下組織強(qiáng)光吸收，信噪比高，準(zhǔn)確度高。14.光源采用分時(shí)采集，不同時(shí)點(diǎn)亮，徹底消除不同探測(cè)通道之間的相互串?dāng)_和混淆，檢測(cè)更準(zhǔn)確。15.發(fā)射探頭光功率：?jiǎn)尾ㄩL(zhǎng)功率≥15mW，更環(huán)保、安全的近紅外光照明。16.檢測(cè)探頭動(dòng)態(tài)范圍：≥100dB，支撐從兒童、成人、老年人等不同人群，從額葉到有頭發(fā)的頂葉不同腦區(qū)的高質(zhì)量探測(cè)需要。17.自適應(yīng)增益調(diào)整：提供≥120dB的動(dòng)態(tài)范圍，一鍵自適應(yīng)光源功率－探測(cè)增益調(diào)整，解決額葉、頂葉、枕葉等不同腦區(qū)信號(hào)強(qiáng)度差異大的挑戰(zhàn)，在不同腦區(qū)均有優(yōu)異的信號(hào)質(zhì)量表現(xiàn)。18.光強(qiáng)信號(hào)穩(wěn)定性：?jiǎn)尾ㄩL(zhǎng)光強(qiáng)信號(hào)30s內(nèi)波動(dòng)量小于光強(qiáng)信號(hào)均值的0.5%。19.無(wú)線、穿戴：主機(jī)重量≤350g，與電腦無(wú)線連接、工作距離大于等于20米。20.提供兩種供電方式：支持20V適配器電源輸入和20V充電式電池供電；全通道續(xù)航10小時(shí)以上。21.頭帽（布）：支持全頭檢測(cè)，尺寸可選，適用于不同頭圍人群；可自由配置探頭于感興趣的大腦區(qū)域；頭帽（硅膠）：頭帽（硅膠）一個(gè)。22.基于彈簧設(shè)計(jì)的探頭佩戴舒適，方便在有頭發(fā)覆蓋區(qū)域檢測(cè)信號(hào)，有效對(duì)抗運(yùn)動(dòng)偽跡；配置好后無(wú)需反復(fù)插拔光纖，使用方便快捷。23.探頭防水性性能強(qiáng)于IPX7。24.生物安全相容性：探頭和頭帽與人體頭部直接接觸。25.最大輸出設(shè)定下噪聲≤35db，屬于超靜音范疇。26.支持與各品牌不同規(guī)格型號(hào)腦電EEG聯(lián)用，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)腦功能信號(hào)檢測(cè)。27.支持與各品牌不同規(guī)格型號(hào)tDCS、TMS同位聯(lián)用。28.支持SD軟件自定義：自由設(shè)計(jì)和編輯探頭SD排布，同時(shí)也內(nèi)置了額顳頂枕多腦區(qū)SD模板。6便攜式近紅外腦電服務(wù)終端序號(hào)具體技術(shù)(參數(shù))要求1（一）采集用移動(dòng)工作站1.內(nèi)存≥16GB。2.硬盤(pán)內(nèi)存≥512GB。3.性能不低于酷睿i5處理器。4.屏幕：≥14英寸，分辨率≥1920x1080，全高清屏。5.無(wú)線網(wǎng)卡：支持無(wú)線網(wǎng)卡。6.有線網(wǎng)卡：1000Mbps以太網(wǎng)卡。7.支持藍(lán)牙連接。8.I/O接口：數(shù)據(jù)接口1×USB2.0，2×USB3.0，1×全功能Type-C；視頻接口HDMI；音頻接口耳機(jī)/麥克風(fēng)二合一接口；其他接口RJ45（網(wǎng)絡(luò)接口）；電源接口。9.攝像頭：集成攝像頭。10.操作系統(tǒng)：預(yù)裝Windows操作系統(tǒng)。11.內(nèi)置采集軟件。12.支持fNIRS＋腦電聯(lián)用。腦電的時(shí)間分辨率與近紅外腦功能成像的空間分辨率，兩者優(yōu)勢(shì)結(jié)合互補(bǔ)，這樣就可以更全面地提供腦功能活動(dòng)的信息。13.支持fNIRS＋經(jīng)顱磁聯(lián)用。fNIRS的TMS專(zhuān)用探頭，可以與不同品牌的TMS形成同位同步聯(lián)用，隨時(shí)能檢測(cè)到TMS調(diào)節(jié)過(guò)程中的腦血氧的變化情況，評(píng)估TMS刺激調(diào)節(jié)成效。14.支持fNIRSHyperscanning多人同步采集。產(chǎn)品的抗干擾、高靈敏度、高通道等特點(diǎn)，適合于多人同步采集。15.支持fNIRS＋核磁共振聯(lián)用。提供了專(zhuān)用的核磁聯(lián)用光纖，支持fNIRS與fMRI開(kāi)展同步檢測(cè)。16.支持fNIRS＋步態(tài)聯(lián)用。可穿戴設(shè)計(jì)，更高生態(tài)效度，邊動(dòng)邊測(cè)。適合運(yùn)動(dòng)康健評(píng)估、認(rèn)知行走雙任務(wù)腦功能檢查評(píng)估等真實(shí)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。17.支持fNIRS＋眼動(dòng)儀聯(lián)用。fNIRS和眼動(dòng)聯(lián)用能夠直觀地反映受試者視覺(jué)行為指標(biāo)與神經(jīng)認(rèn)知水平關(guān)聯(lián)。（二）配置參數(shù)18.筆記本主機(jī)1個(gè)。19.電源適配器1個(gè)。20.電源1個(gè)。21.采集軟件1套。22.硬件加密鎖1個(gè)。23.無(wú)線連接器1個(gè)。（三）軟件參數(shù)24.整機(jī)同品牌采集軟件：獲得計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)登記證書(shū)（提供軟件著作權(quán)證書(shū)材料證明），支持層疊曲線、散布曲線、拓?fù)涠S圖像和拓?fù)淙SMRI圖像融合顯示等多種信號(hào)顯示方式，顯示方式直觀靈活。25.探頭排布與信號(hào)顯示同屏顯示，實(shí)時(shí)信號(hào)觀測(cè)和解讀更全面。26.信號(hào)質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，方便用戶(hù)及時(shí)調(diào)整。27.自動(dòng)增益調(diào)整，一鍵快速達(dá)到最優(yōu)系統(tǒng)工作狀態(tài)。28.支持視頻、音頻同步錄制，同步記錄實(shí)驗(yàn)過(guò)程，方便用戶(hù)整合腦響應(yīng)圖譜、行為學(xué)、實(shí)驗(yàn)環(huán)境等多層次信息。29.自定義任務(wù)課題設(shè)計(jì)，支持自定義刺激素材，包括視頻、音頻、圖片、文字，定義時(shí)間長(zhǎng)度和播放時(shí)序，支持自定義時(shí)間長(zhǎng)度和播放時(shí)序；相對(duì)外置第三方軟件，同步性更高、操作更無(wú)縫/方便。30.內(nèi)置包括動(dòng)右手等多個(gè)科研研究模板。31.任務(wù)課題一鍵切換，方便快速開(kāi)展多個(gè)任務(wù)課題檢測(cè)。32.內(nèi)置自定義數(shù)據(jù)分析模塊，支持自定義時(shí)間窗、特征值、感興趣區(qū)域（RegionofInterest,ROI），以及ROI計(jì)算因子，并能夠執(zhí)行相應(yīng)計(jì)算。33.數(shù)據(jù)管理：支持被試信息錄入，以被試信息為基準(zhǔn)進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，多樣化數(shù)據(jù)檢索功能，可根據(jù)被試的姓名、出生年月、測(cè)量日期等信息對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢索查看。7近紅外腦功能成像分析軟件序號(hào)具體技術(shù)(參數(shù))要求1近紅外腦功能成像分析軟件參數(shù)1.專(zhuān)用科學(xué)研究分析軟件，與主機(jī)同一廠商品牌，非第三方開(kāi)源軟件，具備一站式數(shù)據(jù)分析功能，提供數(shù)據(jù)預(yù)處理、偽跡識(shí)別與校正、一般線性模型GLM腦激活計(jì)算、腦網(wǎng)絡(luò)連接計(jì)算、統(tǒng)計(jì)分析、三維顯示等功能；2.與整機(jī)同品牌科學(xué)研究分析軟件，數(shù)據(jù)預(yù)處理：支持頻帶濾波（低通、高通、帶通）功能，去除無(wú)關(guān)的生理頻段及低頻漂移；識(shí)別低信噪比通道，支持手動(dòng)或自動(dòng)刪除通道；3.與整機(jī)同品牌科學(xué)研究分析軟件，事件編輯：提供自定義標(biāo)記編輯功能，讓事件同步更靈活；4.與整機(jī)同品牌科學(xué)研究分析軟件，偽跡移除\校正：可自動(dòng)/手動(dòng)識(shí)別運(yùn)動(dòng)偽跡，支持自動(dòng)、手動(dòng)偽跡去除與校正；5.與整機(jī)同品牌科學(xué)研究分析軟件，3D定位數(shù)據(jù)分析：導(dǎo)入探頭的3D空間定位數(shù)據(jù)，配準(zhǔn)到標(biāo)準(zhǔn)頭模，數(shù)據(jù)展示更直觀；6.與整機(jī)同品牌科學(xué)研究分析軟件，支持一般線性模型GLM分析；7.多條件的GLM系數(shù)估計(jì)；支持T-test、F-test數(shù)據(jù)分析；支持個(gè)體、群組數(shù)據(jù)分析；提供p值的FDR矯正；8.與整機(jī)同品牌科學(xué)研究分析軟件，支持腦網(wǎng)絡(luò)連接計(jì)算；9.個(gè)體（Level1）、群組（Level2）數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)：提供腦網(wǎng)絡(luò)分析功能，支持自定義ROI及圖譜排布編輯，支持ROI的連接參數(shù)計(jì)算；腦網(wǎng)絡(luò)連接系數(shù)計(jì)算可選Pearson或Cross規(guī)則，矩陣類(lèi)型可定義為ZMap或RMap，并支持閾值化計(jì)算；支持腦網(wǎng)絡(luò)連接系數(shù)的個(gè)體和群組的統(tǒng)計(jì)分析，統(tǒng)計(jì)校驗(yàn)支持t檢驗(yàn)或單因素方差分析；10.與整機(jī)同品牌科學(xué)研究分析軟件，數(shù)據(jù)顯示：支持時(shí)序顯示原始數(shù)據(jù)、血紅蛋白濃度等數(shù)據(jù)；支持Blockaverage、統(tǒng)計(jì)分析圖像、腦網(wǎng)絡(luò)連接等結(jié)果的多種顯示方式，包括二維顯示、二維頭模疊加顯示、三維MRI圖像融合疊加顯示（玻璃視圖效果等）等；11.與整機(jī)同品牌科學(xué)研究分析軟件，圖像保存：支持波形、二維、三維圖像的各種查看方式與保存；12.與整機(jī)同品牌科學(xué)研究分析軟件，數(shù)據(jù)導(dǎo)出：支持?jǐn)?shù)據(jù)和處理結(jié)果導(dǎo)出至Excel、TXT等多種數(shù)據(jù)格式。8機(jī)械臂虛擬仿真體感系統(tǒng)序