JBT 14632-2024《全閉環(huán)高精度伺服折彎機(jī)》

ICSCCS25.120.10J62JBClosedloophighaccuracyservo中華人民共和國工業(yè)信息化部發(fā)布IJB/T14632—XXXX本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》給出的規(guī)則起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出。本文件由全國鍛壓機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口。本文件起草單位：湖北三環(huán)鍛壓設(shè)備有限公司、瑞鐵機(jī)床（蘇州）股份有限公司、安徽東海裕祥智能裝備科技有限公司、泰安華魯鍛壓機(jī)床有限公司、廈門鑫神力機(jī)械有限公司、中山市八達(dá)機(jī)器制造有限公司、馬鞍山市中亞機(jī)床制造有限公司、深圳國技儀器有限公司、皮爾磁電子（常州）有限公司。本文件主要起草人：周紅祥、李俊華、李振光、石賢林、梁濤、劉冰漣、葉志敏、晏聰、許飛、龐艷、何國榮、曾剛、單華波。本文件為首次發(fā)布。1JB/T14632—XXXX全閉環(huán)高精度伺服折彎機(jī)本文件規(guī)定了全閉環(huán)高精度伺服折彎機(jī)的技術(shù)要求，描述了試驗(yàn)方法，規(guī)定了檢驗(yàn)規(guī)則及包裝、標(biāo)志、運(yùn)輸與貯存。本文件適用于全閉環(huán)高精度伺服折彎機(jī)的制造。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志GB/T3766液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T7932氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求GB/T7935液壓元件通用技術(shù)條件GB/T8170數(shù)值修約規(guī)則與極限數(shù)值的表示和判定GB/T10923-2009鍛壓機(jī)械精度檢驗(yàn)通則GB/T13306標(biāo)牌GB17120鍛壓機(jī)械安全技術(shù)條件GB/T23281鍛壓機(jī)械噪聲聲壓級測量方法GB/T23282鍛壓機(jī)械噪聲聲功率級測量方法GB/T24388折彎機(jī)械噪聲限值GB28243液壓板料折彎機(jī)安全技術(shù)要求GB/T33644-2017數(shù)控板料折彎機(jī)精度GB/T34376—2017數(shù)控板料折彎機(jī)技術(shù)條件JB/T1829鍛壓機(jī)械通用技術(shù)條件JB/T2257.1-2014板料折彎機(jī)第1部分:技術(shù)條件JB/T2257.2板料折彎機(jī)型式與基本參數(shù)JB/T3240鍛壓機(jī)械操作指示形象化符號JB/T3818-2014液壓機(jī)技術(shù)條件JB/T5775鍛壓機(jī)械灰鑄鐵件技術(shù)條件JB/T8356機(jī)床包裝技術(shù)條件JB/T8609鍛壓機(jī)械焊接件技術(shù)條件JB/T9954鍛壓機(jī)械液壓系統(tǒng)清潔度JB/T11216折彎機(jī)用數(shù)控系統(tǒng)2JB/T14632—XXXX3術(shù)語與定義GB/T34376-2017界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1全閉環(huán)高精度伺服折彎機(jī)closedloophighaccuracyservopressbrake具有折彎角度檢測閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)、工作臺帶自動補(bǔ)償功能的電液伺服數(shù)控板料折彎機(jī)。3.2W軸W-axis控制折彎角度檢測裝置沿工作臺長度方向移動的數(shù)控軸。4技術(shù)要求4.1一般要求4.1.1全閉環(huán)高精度伺服折彎機(jī)（以下簡稱折彎機(jī)）的圖樣及技術(shù)文件應(yīng)符合本文件的規(guī)定，并應(yīng)按照規(guī)定程序經(jīng)過批準(zhǔn)后，方能投入生產(chǎn)。4.1.2折彎機(jī)出廠時應(yīng)保證其完整性，并備有正常使用和維修所需的專用附件及備用易損件，特殊附件由用戶和制造廠共同商定，隨機(jī)供應(yīng)或單獨(dú)訂貨。4.2型式與基本參數(shù)折彎機(jī)型式與基本參數(shù)應(yīng)符合JB/T2257.2的規(guī)定，技術(shù)文件另有規(guī)定的除外。4.3精度折彎機(jī)的精度及檢驗(yàn)方法應(yīng)符合附錄A的規(guī)定。4.4安全與防護(hù)4.4.1折彎機(jī)的安全與防護(hù)應(yīng)符合GB17120和GB28243的規(guī)定。4.4.2電氣安全應(yīng)符合GB/T5226.1的規(guī)定。4.5標(biāo)牌和標(biāo)志4.5.1折彎機(jī)應(yīng)有產(chǎn)品銘牌、操縱、潤滑和安全等要求的各種標(biāo)牌或標(biāo)志，標(biāo)牌的要求應(yīng)符合GB/T13306的規(guī)定，標(biāo)牌上的形象化符號應(yīng)符合JB/T3240的規(guī)定。4.5.2標(biāo)牌應(yīng)端正牢固地固定在明顯合適的位置。4.5.3折彎機(jī)的產(chǎn)品銘牌上至少應(yīng)包括以下內(nèi)容：——制造企業(yè)名稱和地址；——產(chǎn)品的型號與主參數(shù)；——出廠年份和編號。4.6鑄件、鍛件、焊接件4.6.1應(yīng)符合JB/T1829的要求，灰鑄鐵件應(yīng)符合JB/T5775的規(guī)定，焊接件應(yīng)符合JB/T8609的規(guī)定。對不影響使用和外觀的缺陷，應(yīng)在保證質(zhì)量的條件下修補(bǔ)。3JB/T14632—XXXX4.6.2機(jī)架、滑塊、工作臺、缸體、活塞、模具等重要的鑄件、鍛件、焊接件應(yīng)進(jìn)行消除內(nèi)應(yīng)力處理。4.7加工4.7.1零件加工應(yīng)符合技術(shù)文件的規(guī)定。加工表面不應(yīng)有銹蝕、毛刺、磕碰、劃傷和其它缺陷。4.7.2導(dǎo)軌、鑲條的工作表面采用刮研加工時，其刮研點(diǎn)應(yīng)均勻，用配合件（或檢驗(yàn)平板）做涂色檢驗(yàn)，刮研點(diǎn)應(yīng)均勻，在300cm2面積內(nèi)平均計(jì)算（不足300cm2按實(shí)際面積平均計(jì)算）每25mm×25mm面積內(nèi)的接觸點(diǎn)數(shù)應(yīng)符合表1的規(guī)定。點(diǎn)4.7.3兩配合件（如滑動導(dǎo)軌）都是用精刨、磨削或其他機(jī)械加工的，應(yīng)用涂色法檢驗(yàn)接觸情況，接觸應(yīng)均勻，接觸面積的累計(jì)值，在導(dǎo)軌全長上不少于70%，在導(dǎo)軌寬度上不少于50%。4.7.4折彎機(jī)的主要導(dǎo)軌、缸體、活塞等主要摩擦副應(yīng)采取耐磨措施。4.8裝配4.8.1折彎機(jī)應(yīng)按裝配工藝規(guī)程進(jìn)行裝配，不應(yīng)因裝配而損壞零件和密封圈等，裝配上的零、部件（包括外購、外協(xié)件）均應(yīng)符合質(zhì)量要求。4.8.2液壓、潤滑、冷卻系統(tǒng)的管路通道和油箱的內(nèi)表面，在裝配前均應(yīng)進(jìn)行除銹去污處理，液壓系統(tǒng)的清潔度應(yīng)符合JB/T9954的規(guī)定。4.8.3全部管路、管接頭、法蘭及其它固定與活動連接的密封處，均應(yīng)連接可靠，密封良好，不應(yīng)有油液的滲漏現(xiàn)象。4.9液壓和氣動系統(tǒng)4.9.1折彎機(jī)的液壓系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T3766的規(guī)定，液壓元件應(yīng)符合GB/T7935的規(guī)定。4.9.2折彎機(jī)的氣動系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T7932的規(guī)定。4.9.3液壓、氣動系統(tǒng)中的油、氣不應(yīng)有滲漏現(xiàn)象。4.9.4工作部件在規(guī)定的范圍內(nèi)不應(yīng)有爬行、停滯、振動，在換向和卸壓時不應(yīng)有明顯的沖擊現(xiàn)象。4.9.5液壓系統(tǒng)的保壓性能應(yīng)符合JB/T3818-2014中表1的規(guī)定。4.10電氣設(shè)備折彎機(jī)電氣設(shè)備應(yīng)符合GB/T5226.1的規(guī)定。4.11數(shù)控系統(tǒng)折彎機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)符合JB/T11216的規(guī)定，并同時應(yīng)具有以下功能：a)W軸的控制功能；b)工件折彎角度的檢測功能；c)折彎角度檢測反饋控制Y軸的功能；4JB/T14632—XXXXd)折彎角度檢測反饋控制V軸的功能。4.12噪聲折彎機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)、電氣部件、液壓部件、氣動部件等工作時聲音應(yīng)均勻，不應(yīng)有不規(guī)則的沖擊聲和周期性的尖叫聲。折彎機(jī)的噪聲應(yīng)符合GB/T24388的規(guī)定。4.13外觀4.13.1折彎機(jī)的外表面，不應(yīng)有圖樣上未規(guī)定的凸起、凹陷、粗糙不平和其它損傷。4.13.2零部件結(jié)合面的邊緣應(yīng)整齊、勻稱，不應(yīng)有明顯的錯位。門、蓋與結(jié)合面不應(yīng)有明顯的縫隙。4.13.3外露的焊縫應(yīng)修整平直、均勻。4.13.4各種系統(tǒng)的管路、線路安裝應(yīng)整齊、美觀，并不應(yīng)與相對運(yùn)動的零部件接觸，管子彎曲處應(yīng)圓滑。4.13.5沉頭螺釘不應(yīng)突出于零件外表面；固定銷應(yīng)略突出于零件外表面，突出值為其倒角值；螺栓尾端應(yīng)突出于螺母之外，突出值不應(yīng)大于其直徑的五分之一，外露軸端應(yīng)突出其包容件端面，突出值約為倒角值。4.13.6折彎機(jī)的涂漆表面應(yīng)平整，顏色、光澤應(yīng)均勻一致，漆膜表面不應(yīng)有明顯的凹陷不平、起泡、流掛、發(fā)白及失光，邊緣不應(yīng)有撕裂現(xiàn)象。4.13.7折彎機(jī)的主要零、部件外露加工表面不應(yīng)有磕碰、劃傷、銹蝕痕跡。5試驗(yàn)方法5.1參數(shù)檢驗(yàn)基本參數(shù)檢驗(yàn)應(yīng)在無負(fù)荷情況下進(jìn)行，參數(shù)偏差應(yīng)符合JB/T2257.1-2014中表5的規(guī)定。5.2性能檢驗(yàn)折彎機(jī)在空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)前或空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)過程中，應(yīng)按下列項(xiàng)目進(jìn)行基本性能檢驗(yàn):a）檢驗(yàn)安全裝置的可靠性；b）折彎機(jī)運(yùn)行的各種操作規(guī)范試驗(yàn)，檢驗(yàn)其動作的靈活性與可靠性；c)檢驗(yàn)各種調(diào)整機(jī)構(gòu)的靈活性和可靠性；d)檢查各種指示器的準(zhǔn)確性；e)檢驗(yàn)附屬裝置的靈活性、可靠性；f)檢驗(yàn)液壓、氣動、電氣、檢測的可靠性；g)檢驗(yàn)液壓系統(tǒng)的保壓性能。5.3空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)5.3.1折彎機(jī)運(yùn)動部件連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)時間不少于4h，其工作動作規(guī)范應(yīng)正常、可靠。5.3.2在空運(yùn)轉(zhuǎn)時間內(nèi)，用測溫儀檢測各部發(fā)熱體最高的可測部位進(jìn)行測量，其溫升與最高溫度不應(yīng)超過下列規(guī)定：a)滑動軸承的溫升不應(yīng)超過35℃,最高溫度不應(yīng)超過70℃;b)滾動軸承的溫升不應(yīng)超過40℃,最高溫度不應(yīng)超過70℃;c）滑動導(dǎo)軌的溫升不應(yīng)超過15℃,最高溫度不應(yīng)超過50℃;d）液壓泵進(jìn)口的油液溫度不應(yīng)超過60℃。5JB/T14632—XXXX5.3.3折彎機(jī)的滑塊操縱機(jī)構(gòu)等動作應(yīng)相互協(xié)調(diào)，所有工作規(guī)范動作應(yīng)平穩(wěn)可靠。5.3.4電氣、液壓和冷卻的系統(tǒng)及其附屬裝置的工作情況應(yīng)正常可靠。在工作系統(tǒng)內(nèi)的液體管路不應(yīng)有阻滯和滲漏現(xiàn)象。5.4負(fù)荷試驗(yàn)5.4.1每臺折彎機(jī)應(yīng)進(jìn)行滿負(fù)荷試驗(yàn)，試驗(yàn)次數(shù)不應(yīng)少于2次。滿負(fù)荷試驗(yàn)時，應(yīng)采用折彎板料或其他方法試驗(yàn)。5.4.2對于新產(chǎn)品或改進(jìn)設(shè)計(jì)產(chǎn)品試制鑒定時，應(yīng)進(jìn)行超負(fù)荷試驗(yàn)，試驗(yàn)次數(shù)不少于3次，試驗(yàn)力不應(yīng)大于公稱力的110%，超負(fù)荷試驗(yàn)采用折彎板料或其他方法進(jìn)行試驗(yàn)。5.4.3折彎機(jī)的所有機(jī)構(gòu)、工作系統(tǒng)在負(fù)荷試驗(yàn)下動作應(yīng)協(xié)調(diào)、可靠。5.5安全與防護(hù)檢驗(yàn)按GB28243的規(guī)定方法檢驗(yàn)。5.6精度檢驗(yàn)折彎機(jī)應(yīng)在滿負(fù)荷試驗(yàn)后，進(jìn)行精度檢驗(yàn)。折彎機(jī)的精度檢驗(yàn)方法應(yīng)符合4.3的規(guī)定。5.7加工檢驗(yàn)?zāi)繙y、用檢具檢驗(yàn)加工質(zhì)量。5.8裝配檢驗(yàn)用儀器和檢具進(jìn)行檢驗(yàn)裝配質(zhì)量。5.9液壓和氣動系統(tǒng)檢驗(yàn)按GB/T3766、GB/T7932的規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)。5.10電氣設(shè)備檢驗(yàn)按GB/T5226.1規(guī)定的方法進(jìn)行電氣設(shè)備功能、耐壓試驗(yàn)、絕緣電阻試驗(yàn)、保護(hù)聯(lián)結(jié)電路的連續(xù)性檢驗(yàn)。5.11數(shù)控系統(tǒng)檢驗(yàn)數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)按JB/T11216的規(guī)定方法進(jìn)行功能和性能檢驗(yàn)。5.12噪聲檢驗(yàn)折彎機(jī)的測量方法應(yīng)符合GB/T23281和GB/T23282的規(guī)定。5.13外觀檢驗(yàn)?zāi)繙y和測量檢驗(yàn)折彎機(jī)的外觀。6檢驗(yàn)規(guī)則6.1檢驗(yàn)分類6JB/T14632—XXXX檢驗(yàn)分為出廠檢驗(yàn)和型式檢驗(yàn)。6.2出廠檢驗(yàn)6.2.1每臺折彎機(jī)均應(yīng)在制造廠進(jìn)行出廠試驗(yàn)，并經(jīng)檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格后方準(zhǔn)出廠。經(jīng)用戶同意也可到用戶廠進(jìn)行試驗(yàn)。6.2.2折彎機(jī)應(yīng)按下列項(xiàng)目進(jìn)行出廠檢驗(yàn)或試驗(yàn)：a)外觀檢驗(yàn)；b)參數(shù)檢驗(yàn)；c)安全與防護(hù)檢驗(yàn)；d)性能檢驗(yàn)；e)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)；f)負(fù)荷試驗(yàn)；g)噪聲檢驗(yàn)；h)精度檢驗(yàn)。6.3型式檢驗(yàn)6.3.1對于新產(chǎn)品、更新產(chǎn)品（包括結(jié)構(gòu)、材料、工藝作較大改變的產(chǎn)品），應(yīng)按技術(shù)文件的規(guī)定進(jìn)行型式檢驗(yàn)。6.3.2型式檢驗(yàn)應(yīng)從出廠檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品中隨機(jī)抽樣。6.3.3型式檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)按本文件的要求進(jìn)行全面檢驗(yàn)。6.3.4型式檢驗(yàn)時，若有不合格項(xiàng)，應(yīng)加倍抽樣復(fù)驗(yàn)該不合格項(xiàng)，如仍不合格，則應(yīng)判定此次型式檢驗(yàn)為不合格。7包裝、標(biāo)志、運(yùn)輸與貯存7.1折彎機(jī)的零部件、附件和備件等外露加工表面的涂封防銹，應(yīng)符合JB/T1829的規(guī)定。7.2折彎機(jī)及其附件、備件的包裝與標(biāo)志，應(yīng)符合JB/T8356的規(guī)定。7.3包裝儲運(yùn)圖示標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191的規(guī)定。7.4每臺折彎機(jī)的外部應(yīng)有產(chǎn)品銘牌，產(chǎn)品銘牌上應(yīng)包括下列內(nèi)容：——制造企業(yè)名稱和地址；——產(chǎn)品的型號與主參數(shù)；——出廠年份和編號。7.5每臺折彎機(jī)均應(yīng)附帶下列文件：——合格證明書；——使用說明書；——裝箱單。7.6折彎機(jī)的運(yùn)輸應(yīng)符合鐵路、公路、水路運(yùn)輸及機(jī)械化裝載的規(guī)定。7.7折彎機(jī)應(yīng)放置在干燥、通風(fēng)、防雨的地方貯存。7JB/T14632—XXXX（規(guī)范性）精度A.1精度檢測一般要求A.1.1本文件中的精度檢驗(yàn)順序，并不表示實(shí)際檢驗(yàn)順序，為了裝拆檢驗(yàn)工具和檢驗(yàn)方便，可按任意次序進(jìn)行檢驗(yàn)。A.1.2折彎機(jī)精度檢驗(yàn)前，其縱向、橫向的調(diào)平精度不應(yīng)大于0.20mm/1000mm。A.1.3精度檢驗(yàn)應(yīng)在滿負(fù)荷試驗(yàn)后進(jìn)行。A.1.4在精度檢驗(yàn)過程中，不應(yīng)對影響精度的機(jī)構(gòu)和零件進(jìn)行調(diào)整。A.1.5精度檢驗(yàn)和檢驗(yàn)用量具、檢具應(yīng)符合GB/T10923的規(guī)定。A.1.6當(dāng)實(shí)際測量長度小于允差規(guī)定長度時，應(yīng)按實(shí)際測量長度折算，其折算結(jié)果按GB/T8170修約至微米位數(shù)。A.1.7試件長度、寬度極限偏差為±2mm，試件厚度極限偏差為±0.3mm。A.2工作精度檢驗(yàn)條件A.2.1試件長度應(yīng)符合表A.1的要求。表A.1單位為毫米L>2000～3200>3200～5000>5000A.2.2試件寬度應(yīng)大于試件厚度的30倍，但不應(yīng)小于100mm。A.2.3試件厚度應(yīng)符合表A.2的要求。表A.22>1000～25003>2500～63004>6300～80006>8000～160008>16000A.2.4試件材料為Q235-A鋼板,其抗拉強(qiáng)度σb≤450MPa。A.2.5試件件數(shù)不應(yīng)少于3件。8JB/T14632—XXXXA.2.6試驗(yàn)用下模開口尺寸為試件厚度的8～10倍。A.2.7試件應(yīng)放置在工作臺中間位置。A.2.8試件折彎角度為90°。A.2.9從距試件的端部100㎜處開始測量。A.2.10試件應(yīng)為冷軋鋼板。A.3幾何精度A.3.1滑塊上與上模貼合的水平支承面對工作臺面平行度滑塊上與上模貼合的水平支承面對工作臺面（固定工作臺上用于安裝加凸工作臺的支承面）的平行度應(yīng)符合GB/T33644-2017中4.1.2的規(guī)定。A.3.2滑塊行程對工作臺面的垂直度滑塊行程對工作臺面的垂直度應(yīng)符合GB/T33644-2017中4.1.3的規(guī)定。A.4位置精度A.4.1擋料裝置（X軸）的定位精度擋料裝置（X軸）的定位精度應(yīng)符合GB/T33644-2017中4.1.4的規(guī)定。A.4.2擋料裝置（X軸）的重復(fù)定位精度擋料裝置（X軸）的重復(fù)定位精度應(yīng)符合GB/T33644-2017中4.1.5的規(guī)定。A.4.3滑塊（Y軸）的定位精度滑塊（Y軸）的定位精度應(yīng)符合GB/T33644-20