2024年知識競賽-全國青少年機器人技術(shù)等級筆試考試歷年高頻考點試題摘選含答案

2024年知識競賽-全國青少年機器人技術(shù)等級筆試考試歷年高頻考點試題摘選含答案第1卷一.參考題庫(共75題)1.下列物品屬于輪軸的是（）？A、汽車方向盤B、水龍頭C、手搖柄D、扳手2.下列人物形象中，哪個是機器人？（） A、AB、BC、CD、D3.下列利用三角形穩(wěn)定性的有哪些（） A、aB、bC、cD、d4.銅絲是半導(dǎo)體材料。（）5.下列關(guān)于電流方向說法正確的是？（）。A、電流方向和電子運動的方向相同B、電流方向是負電荷移動的方向。C、在電路中，電流方向是從正極出發(fā)，通過用電器，回到負極。D、在金屬導(dǎo)線中，電流方向與自由移動的電荷運動方向相同。6.了解簡單串并聯(lián)電路的原理（）。A、串聯(lián)分流、并聯(lián)分壓B、串聯(lián)分流C、并聯(lián)分壓D、串聯(lián)分壓、并聯(lián)分流7.讀取電位器模塊的返回值，下列模塊正確的是？（） A、AB、BC、CD、D8.二極管之所以被稱為“半導(dǎo)體”是因為它具有什么特性？（）。A、有兩個引腳B、雙向?qū)щ娦訡、單向?qū)щ娦訢、導(dǎo)電性9.根據(jù)日常生活現(xiàn)象，下列說法正確的是？（）。A、樓道中的照明燈是由聲控開關(guān)和光控開關(guān)共同控制的，只有在天暗并且有聲音時才能亮，所以聲控開關(guān)、光控開關(guān)及燈是串聯(lián)的B、一般家庭的衛(wèi)生間都要安裝照明燈和換氣扇，使用時互不影響，它們是并聯(lián)的C、節(jié)日的夜晚，裝扮河畔小樹的一串小彩燈，有一個滅了則一串都不亮，它們是串聯(lián)的D、道路兩旁的路燈晚上同時亮早上同時滅，它們是串聯(lián)的10.壓力是垂直于（）的力。A、接觸面B、地面C、平面D、斜面11.并聯(lián)電路兩端電壓是相等的。（）12.使用輪軸時，下面說法中正確的是（）。A、動力作用在輪子上可以省力B、動力應(yīng)該作用在軸上C、使用輪軸最多省一半力D、使用輪軸肯定省力13.機器人在啟動以后，能夠自動完成指定的各項任務(wù)，并且在整個過程中能夠主動適應(yīng)所處的環(huán)境的變化。機器人一邊適應(yīng)各種變化，一邊作出新的判斷，決定進一步的動作。該機器人具有（）性。A、自動B、無智能C、自適應(yīng)D、選擇14.機器人三定律不包括？（）。A、機器人不應(yīng)傷害人類B、機器人應(yīng)遵守人類的命令C、機器人應(yīng)能保護自己D、當機器人受到威脅的時候可以反擊15.下列那種機器人不是軍用機器人。（）A、“紅隼”無人機B、美國的“大狗”機器人C、索尼公司的AIBO機器狗D、“土撥鼠”16.下面的電路圖是？（） A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、混聯(lián)D、三聯(lián)17.如圖，該機械設(shè)備采用了什么原理？（） A、棘輪機構(gòu)B、連桿機構(gòu)C、杠桿結(jié)構(gòu)D、輪傳動18.電機可以使用交流電帶動，也可以使用直流電帶動。19.世界上第一臺機器人Unimate誕生于哪年？（）。A、1959B、1963C、1921D、196820.縫紉機踏板的上下擺動是應(yīng)用曲柄搖桿機構(gòu)轉(zhuǎn)化為帶輪（）的。A、變化B、轉(zhuǎn)動C、平動D、滑動21.產(chǎn)生電流的三要素是：電子、電位差、電壓。（）22.光傳感器和觸感傳感器都屬于模擬傳感器。（）23.多個齒輪嚙合中：相臨的兩個齒輪轉(zhuǎn)動方向相同。24.如下圖中，定滑輪有幾個（）。 A、1B、2C、3D、沒有動滑輪25.阿基米德說有一個支點和一個長桿就能翹起地球，說的是斜面原理。26.選用優(yōu)化了的程序傳入機器人，（）能減少任務(wù)運行時間。A、一定B、不一定27.如圖，使用鑷子的時候作為支點的是（） A、a點B、b點C、c點D、d點28.下列哪種傳感器可以區(qū)別光的強弱（）。A、聲音傳感器B、陀螺儀傳感器C、光敏傳感器D、超聲波傳感器29.下列描述不正確的是（）。A、履帶常見于坦克車B、履帶是一種傳動裝置，同時也有其他作用C、履帶減小對于地面壓強D、履帶減少了與地面的摩擦力30.定滑輪可以改變力的大小，也能改變力的方向。31.電流的符號（）。A、IB、VC、RD、C32.二極管的導(dǎo)通條件是所給電壓U要滿足？（）。A、U>OB、U>截止電壓C、U>導(dǎo)通電壓D、U>擊穿電壓33.理想狀態(tài)下同一平面的單擺擺長越長，擺動的周期越長。34.下列滑輪組能省力的有幾個（） A、1個B、2個C、3個D、4個35.2017年世界機器人大會將于2017年8月在北京舉辦。36.邏輯運算是0和1的邏輯代碼運算，二進制運算也是0、1代碼運算，這兩種運算實質(zhì)上是一樣的。（）37.以下哪樣屬于省力杠桿（）。A、開瓶器B、筷子C、鑷子D、手臂38.關(guān)于傳動鏈的說法正確的是（）。A、傳動鏈不能準確無誤地傳遞動力B、傳動鏈傳動時可以不在同一平面內(nèi)C、傳動鏈傳動時兩個齒輪轉(zhuǎn)動的方向相同D、突然變速，對傳動鏈不會有影響39.以下是幾何鎖合的是？（）。A、槽凸輪機構(gòu)B、主回凸輪機構(gòu)C、等徑凸輪機構(gòu)D、等寬凸輪機構(gòu)40.電流是由電荷做無規(guī)則運動形成的。（）41.if語句為順序結(jié)構(gòu)。（）42.以下摩擦力中，最大的是（）。A、靜摩擦力B、滑動摩擦力C、滾動摩擦力D、動摩擦力43.克隆人是機器人嗎？（）。A、從嚴格意義上講，克隆人不是機器人B、克隆人屬于機器人的一種C、機器人屬于克隆人的一種D、對此問題，各界正在研究討論中44.對機器人的評價不包括？（）。A、智能B、機能C、生物能D、活動范圍45.下列哪個選項不屬于程序的三種基本結(jié)構(gòu)？（）。A、循環(huán)結(jié)構(gòu)B、分支結(jié)構(gòu)C、順序結(jié)構(gòu)D、總線結(jié)構(gòu)46.關(guān)于角速度錯誤的是（）。A、是指圓周運動中在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)過的弧度，即齒輪每秒轉(zhuǎn)動的角度B、是指圓周運動中單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)過的曲線的長度C、與轉(zhuǎn)速的大小成正比D、角速度大小等于線速度大小除以圓的半徑47.下列是齒輪傳動的缺點的是（）？A、噪音小B、同向轉(zhuǎn)動C、易損壞機械D、反向轉(zhuǎn)動48.在我們的日常生活中，家中不同房間中電燈的連接方法是？（）。A、一定是串聯(lián)B、一定是并聯(lián)C、可以串聯(lián)，也可以是并聯(lián)D、電燈與電冰箱應(yīng)該是串聯(lián)，彩電與電冰箱應(yīng)該并聯(lián)49.用二進制代碼表示具有某種特定含義信號的過程稱為編碼。（）50.機械就是實現(xiàn)某些工作任務(wù)的（），也是機器和機構(gòu)的總稱、泛稱。A、動作B、難度C、裝備或器具D、方法51.下列屬于浮點型的是（）。A、123B、abcC、789D、2.3452.鏈傳動的特點描述正確的是（）？A、兼有齒輪傳動和帶傳動的優(yōu)點B、容易發(fā)生“掉鏈子”的情況C、急速反向轉(zhuǎn)動性能較好D、兩個齒輪的旋轉(zhuǎn)方向相同53.在輪軸中人轉(zhuǎn)動的是“軸”，而輸出的是“輪”時，此時是省力的。54.下圖是滑輪組的是？（） A、AB、BC、CD、D55.以下哪個機械結(jié)構(gòu)不能用來省力（）A、動滑輪B、定滑輪C、斜面D、省力杠桿56.C語言程序中的變量名可以由下列哪幾種組成（）。A、數(shù)字B、字母C、__D、$$57.如圖，那個滑輪是動滑輪（） A、aB、bC、cD、d58.機器人無需下載程序即可正常運行。（）59.裝配機器人的特點有（）。A、精度高B、柔順性好C、能與其他系統(tǒng)配套使用D、工作范圍大60.下列對滑輪組的說法正確的是（）A、可以省力B、可以改變力的方向C、可以省距離D、由多個動滑輪和定滑輪組成61.數(shù)字信號不隨著時間連續(xù)變化信號，它是由（）來表示。A、“0”或“1”；B、模擬C、數(shù)字62.關(guān)于二極管描述正確的是？（）。A、二極管是導(dǎo)體B、二極管具有單向?qū)ǖ奶匦訡、LED燈不是二極管D、二極管具有開關(guān)和放大特性63.下面哪項不是機器人的常用的驅(qū)動方式？（）。A、電力驅(qū)動B、液壓驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、水驅(qū)動64.機器人能力的評價標準不包括（）。A、智能B、機能C、動能D、物理能65.工業(yè)機器人（）。A、平面指B、尖指C、特型指D、V型手指66.編程語言只有C語言一種。（）67.一條語句后面加//意味著（）A、//后面的一句話是程序的定義變量語句B、//后面的一句話可以被機器人理解C、//后面的一句話可以被執(zhí)行D、//后面的一句話不可以被執(zhí)行68.下圖中，和模塊作用相同的模塊是？（） A、AB、BC、CD、D69.電荷的單位是（）。A、安培

B、歐姆C、福特

D、庫倫70.下列哪個不會影響機器人的速度（）。A、機器人的重量B、電池電量C、機器人的輪胎D、機器人傳感器的個數(shù)71.以下哪種是數(shù)字信號的表達？（）。A、“1”和“-1”B、“0”和“1”C、“正”和“負”D、阿拉伯數(shù)字的任意組合都可能是72.以下哪種情況會影響光電傳感器對場地地面黑白的識別判斷能力？（）A、光電傳感器距離地面較近B、光電傳感器距離地面較遠C、光電傳感器放置在了車輛尾部73.用斧頭作砍木頭的工作，是利用（）能省力的原理？A、滑輪B、輪軸C、斜面D、杠桿74.一個C語言程序可以沒有主函數(shù)。（）75.曲柄搖桿只能把往復(fù)擺動運動轉(zhuǎn)換成圓周運動。第2卷一.參考題庫(共75題)1.影響三角形穩(wěn)定性的因素不包括（）。A、物體的色彩B、通過重心作豎直向下的直線與地面的交點是否在接觸面內(nèi)C、與地面接觸面積的大小D、重心位置2.機器人技術(shù)中扭矩單位是（）。A、牛頓-米B、牛頓C、米D、不確定3.四節(jié)普通干電池并聯(lián)后的電壓為？（）。A、1.5VB、3VC、4.5VD、6V4.下面的電路圖是？（） A、串聯(lián)B、并聯(lián)C、混聯(lián)D、兩聯(lián)5.三極管的工作狀態(tài)有？（）。A、縮小B、放大C、截止D、飽和6.如圖，地面上放四個物體，最穩(wěn)定的是（） A、aB、bC、cD、d7.下列生活用品中，應(yīng)用杠桿原理的是（）？A、鑷子B、釣魚竿C、盤山公路D、筷子8.圖中哪個是冠齒輪（） A、aB、bC、cD、d9.白天在室內(nèi)使用傳感器測量光值時，與室外測量的值相比，一般會（）。A、與實際情況有關(guān)B、不確定C、變大D、變小10.滑桿機構(gòu)中作為主動件的是？（）。A、滑塊B、滑桿C、回轉(zhuǎn)體D、機體11.滑桿機構(gòu)中作為從動件的是？（）。A、滑塊B、滑桿C、回轉(zhuǎn)體D、機體12.在日常生活中，常用的輪軸有（）？A、門把手B、水杯C、手搖轉(zhuǎn)筆刀D、方向盤13.ArduinoUNO或Nano主控板，通過電位器旋轉(zhuǎn)控制舵機的角度，程序運行下列表達不正確的是？（） A、電位器連接在A1引腳，舵機連接在A0引腳。B、電位器從一端旋轉(zhuǎn)至另外一端時，舵機的角度在45度和135之間變化。C、當電位器轉(zhuǎn)動到中間位置時，舵機停留在45度。D、程序中分別通過變量potVal保存電位器的返回值和映射后的角度。14.不具備信息反饋的系統(tǒng)，稱為（）控制系統(tǒng)。A、開環(huán)B、閉環(huán)C、圓環(huán)D、無環(huán)15.以下哪些是對機器人判定的標準（）？A、智能B、機能C、物理能D、生物能16.下列關(guān)于IO口的說法正確的是（）。A、IO口就是輸入輸出接口B、只能輸入或輸出低電平C、只能輸入或輸出高電平D、輸入或輸出高電平或低電平都可以17.如圖所示，下列哪個機構(gòu)屬于鏈輪結(jié)構(gòu)？（） A、AB、BC、CD、D18.當向兩張紙之間吹氣時，紙會往外飛。19.半導(dǎo)體器件LED是單向?qū)щ姷模ǎ?0.下列正確的是（）？A、滑輪組可以省力B、定滑輪可以省力C、動滑輪用來改變力的方向D、旗桿頂端有一個動滑輪21.控制論是誰提出來的？（）A、森昌弘

B、愛英斯坦C、霍金

D、諾伯特維納22.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機構(gòu)D、齒輪機構(gòu)23.下列簡單機械，費力的是（）？A、龍舟比賽用的船槳B、開瓶用的瓶起子C、理發(fā)用的剪刀D、旗桿頂?shù)亩ɑ?4.當直升飛機的旋翼轉(zhuǎn)動時，上方的空氣流動速度慢，下方的空氣流動速度快。25.正常情況下，程序中，當引腳4輸入的電壓為2.5V時，串口監(jiān)視器的返回值是？（）.A、0B、1C、512D、不確定26.采用二進制，則不可能出現(xiàn)的數(shù)是（）。A、0B、1C、2D、1027.曲柄搖桿能把往復(fù)擺動運動轉(zhuǎn)換成圓周運動。28.秋千近似單擺運動，運動周期T和擺動幅度只與單擺的擺長L和重力加速度g有關(guān)。29.兩齒輪相互嚙合，這兩個齒輪的轉(zhuǎn)向相同。30.下面哪項是開環(huán)控制（）A、開開關(guān)B、騎自行車C、做飯D、機器人比賽31.鏈傳動中的鏈輪轉(zhuǎn)動方向是相同的。32.如果制作一輛車，只讓他實現(xiàn)其向一個方向移動，我們需要的裝置是？（）A、棘輪機構(gòu)B、連桿機構(gòu)C、杠桿結(jié)構(gòu)D、輪傳動33.下列對機器人的演變說法正確的是？（）。A、第一代是編程機器人B、第二代是遙控機器人C、第三代是智能機器人D、第四代是仿生機器人34.蝸桿傳動的特點是（）。A、傳動比大且能自鎖、傳動效率低B、傳動比小且能自鎖、傳動效率低C、傳動比大且能自鎖、傳動效率高D、不確定35.電路中只要有電源就一定有電流。（）36.在程序運行過程中，其值可以被改變的量為（）。A、變量B、常量C、只能是常量不能是變量D、常量、變量都可以37.在時間和數(shù)值上都不連續(xù)的物理量為模擬量。（）38.組合傳感器將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個B、溫度C、位移39.家用掃地機器人一般采用的驅(qū)動方式為（）？A、電力驅(qū)動B、液壓驅(qū)動C、氣壓驅(qū)動D、水驅(qū)動40.凸輪機構(gòu)中從動件的運動規(guī)律取決于？（）。A、凸輪轉(zhuǎn)速B、凸輪形狀C、凸輪輪廓曲線D、凸輪的基圓41.通過人體的最大安全電壓為？（）。A、380VB、1.5VC、220VD、36V42.自行車后輪傳動中的飛輪就是（）機構(gòu)的應(yīng)用實例。A、內(nèi)齒棘輪B、凸輪C、定軸輪系D、齒輪傳動43.關(guān)于家用電器說法正確的是？（）。A、家用電器常用三孔插座因為電路不接地電器不能工作B、家用電器常用三孔插座是為了避免人發(fā)生觸電C、中國家用電器的常用電壓為220VD、中國家用電器的常用電壓為110V44.閱讀以下程序：inta=5，b=0，c=0；if（a==b+c）printf（“***/n”）；elseprintf（“$$$/n”）；以上程序（）。A、有語法錯不能通過編譯B、可以通過編譯但不能通過連接C、輸出***D、輸出$$$45.投石車利用（）原理。A、杠桿B、輪軸C、連桿D、重力46.下列語句中是條件語句的是？（）。 A、AB、BC、CD、D47.如下圖所示，兩端電壓保持不變，電阻大小為5Ω，此時通過電阻的電流大小為1A；當我們將電阻更換阻值為2.5Ω，這是通過電阻的電流為？（） A、1AB、2AC、4AD、不確定48.下列哪個國家被稱為“機器人王國”？（）。A、日本B、中國C、美國D、英國49.下面可以實現(xiàn)延時0.5秒的是？（）. A、AB、BC、CD、D50.在蕩秋千時，下列說法錯誤的是（）？A、從最低點到最高點的過程中，速度越來越小B、從最低點到最高點的過程中，動能轉(zhuǎn)化為重力勢能C、到達最低點時，速度最大D、到達最高點時，重力勢能全部轉(zhuǎn)化為動能51.有源蜂鳴器是指蜂鳴器內(nèi)部自帶電源。（）52.關(guān)于小朋友蕩秋千，下列說法正確的是（）A、蕩到最低點時速度最快，動能最大B、蕩到最低點時速度最快，勢能最大C、蕩到最高點時速度最快，動能最大D、蕩到最高點時速度最快，勢能最大53.有一對傳動齒輪，已知主動輪的轉(zhuǎn)速n1=600rpm，齒數(shù)Z1=20，從動輪的齒數(shù)Z2=50，這對齒輪的傳動比i=2.5，那么從動輪的轉(zhuǎn)速應(yīng)當為（）？A、1500rpmB、240rpmC、300rpmD、1200rpm54.角度傳感器控制的是（）。A、馬達的轉(zhuǎn)動角度B、機器人的轉(zhuǎn)動角度C、機器人前進的距離D、機器人后退的距離55.常用的半導(dǎo)體制作材料有哪些（）。A、鋁B、銅C、鍺D、硅56.二進制數(shù)據(jù)是由哪幾個數(shù)碼來表示的？（）A、3B、1C、0D、257.程序以（）的方式進入機器人的“大腦”。A、下載B、編程C、輸入D、輸出58.如圖，模型攪拌器采用了哪種機械結(jié)構(gòu)用來加速（） A、杠桿B、斜面C、滑輪D、齒輪59.下列哪個部分不是機器人必須具備的（）。A、機械部分B、傳感部分C、控制部分D、機械手臂60.下列選項中起加速作用的齒輪組是（）A、主動齒輪數(shù)是10，從動輪齒數(shù)是10B、主動輪齒數(shù)是10，從動輪齒數(shù)是20C、主動輪齒數(shù)是10，從動輪齒數(shù)是5D、主動輪齒數(shù)是5，從動輪齒數(shù)是1061.下列那個運用了棘輪機構(gòu)？（）A、摩天輪B、千斤頂C、粉碎機D、電視機62.讀取按鍵值，下列模塊正確的是？（） A、AB、BC、CD、D63.最早發(fā)明電話的是？（）A、貝爾B、愛迪生C、法拉第D、光頭強64.在C語言中“a=b；”這條語句的意思是（）。A、a等于B、把b的值附給aC、判斷a是否等于bD、把a的值賦給b65.電機根據(jù)供電方式不同分為？（）。A、直流電機和交流電機B、水流電機和磁流電機C、直流電機和水流電機D、交流電機和磁流電機66.定滑輪可以改變力的大小，不改變力的方向。67.下列關(guān)于串并聯(lián)電路說法正確的是？（）。A、串聯(lián)電路中，電流處處相等B、串聯(lián)電路中，每個用電器兩端的電流和電阻成正比C、并聯(lián)電路中只有一個回路D、并聯(lián)電路中，每個用電器兩端的電壓和電阻成正比68.按照外形分，齒輪包括（）？A、平齒輪B、冠齒輪C、渦輪D、滑輪69.for話句結(jié)構(gòu)屬于分支結(jié)構(gòu)。（）70.下面可以實現(xiàn)延時0.5秒的是？（） A、AB、BC、CD、D71.從下列語句中可以看出b是？（） A、負數(shù)B、正數(shù)C、0D、無法確定72.下列關(guān)于滑輪組說法正確的是（）？A、能省力B、能改變用力方向C、升旗桿頂端有一個定滑輪D、吊車中沒有用到滑輪73.人遇高溫會本能地退后，沒有預(yù)先下載程序的一般機器人則不然——說明機器人較一般生物而言，不具有（）。A、生物應(yīng)激反應(yīng)B、新陳代謝現(xiàn)象C、遺傳變異特性74.相對于控制器來說，所有的信息都是控制器通過一個接口給機器人設(shè)備的，當控制器需要設(shè)備通過此接口返回信息，則這個接口為（）。A、輸出接口B、輸入接口C、輸入接口、輸出接口均可以D、只能是輸入接口但不能是輸出接口75.在桌面上用5N的力平行移動一物體2米，用了10秒，則功率為（）瓦特？A、1B、2C、5D、10第1卷參考答案一.參考題庫1.參考答案：A,B,C2.參考答案：C3.參考答案：B,C4.參考答案：錯誤5.參考答案：C6.參考答案：D7.參考答案：A8.參考答案：C9.參考答案：A,B,C10.參考答案：A11.參考答案：正確12.參考答案：B13.參考答案：C14.參考答案：D15.參考答案：C16.參考答案：C17.參考答案：B18.參考答案：正確19.參考答案：A20.參考答案：B21.參考答案：錯誤