新能源車(chē)輛越野性能評(píng)級(jí)方法

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目次

前言..........................................................................3

1范圍........................................................................4

2規(guī)范性引用文件..............................................................4

3術(shù)語(yǔ)及定義..................................................................4

4評(píng)測(cè)樣車(chē)準(zhǔn)備................................................................4

5評(píng)測(cè)車(chē)輛的分類(lèi)..............................................................5

6評(píng)測(cè)結(jié)果的構(gòu)成..............................................................5

7車(chē)輛配置評(píng)分................................................................6

8客觀測(cè)量評(píng)分................................................................7

9主觀評(píng)價(jià)...................................................................11

附錄A.......................................................................20

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前言

本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》

的規(guī)定起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專(zhuān)利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專(zhuān)利的責(zé)任。

本文件由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)越野車(chē)分會(huì)提出。

本文件由中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)歸口。

本文件起草單位：東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)有限公司、東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司猛士科技科技公

司、北京汽車(chē)集團(tuán)越野車(chē)有限公司、東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)有限公司技術(shù)中心、北京空間變換科技有

限公司、江鈴汽車(chē)股份有限公司、北京易車(chē)信息科技有限公司、長(zhǎng)城汽車(chē)股份有限公司、重

慶長(zhǎng)安凱程汽車(chē)科技有限公司、中汽研汽車(chē)檢測(cè)中心（天津）有限公司、寧波聯(lián)達(dá)絞盤(pán)有限

公司、山東萬(wàn)達(dá)寶通輪胎有限公司、杭州天銘科技有限公司、浙江潤(rùn)華機(jī)電有限公司、山東

新大陸橡膠科技有限公司、中國(guó)汽車(chē)工程研究院股份有限公司、中汽院新能源科技有限公司、

同濟(jì)大學(xué)、上海交通大學(xué)、廣西大學(xué)、山東大學(xué)、河北華特汽車(chē)部件有限公司、綠傳（北京）

汽車(chē)科技股份有限公司、《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》社有限公司、北京理工大學(xué)、悅野文化傳播（北京）

有限公司

本文件主要起草人：黃福金、蔡靜、王振、張健、羅凱杰、杜江偉、張輝、牛子豪、吳

展、王磊、沈南、楊東陽(yáng)、周駒原、東門(mén)建男、謝明睿、王升山、張利、吳雙、呂庚、李軍

勇、吳少華、張碩、劉亞楠、王長(zhǎng)青、崔欽鵬、尚永峰、唐俊萍、茍?jiān)隽痢⒍判路?、張琦?/p>

張小彬、葉嶺、劉奇、朱本華、沈茂橋、劉寧、唐國(guó)強(qiáng)、孟德建、陳辛波、張希、朱翀、陳

勇、周樂(lè)來(lái)、宋銳、張鵬、王飛、戴振坤、吳瀟瀟、鄺蕾、趙玉壯、祝玉良、孫雪梅

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新能源車(chē)輛越野性能評(píng)級(jí)方法

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)適用于M1、N1、N2類(lèi)車(chē)輛中新能源車(chē)型的越野性能等級(jí)評(píng)測(cè)，主要適用于混合

動(dòng)力、增程式、純電動(dòng)力等有電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源的汽車(chē)類(lèi)型。

2規(guī)范性引用文件

GB/T3730.1汽車(chē)和掛車(chē)類(lèi)型的術(shù)語(yǔ)和定義

GB/T3730.3汽車(chē)和掛車(chē)的術(shù)語(yǔ)及其定義車(chē)輛尺寸

GB/T12539汽車(chē)爬陡坡試驗(yàn)方法

GB/T12540汽車(chē)最小轉(zhuǎn)彎直徑、最小轉(zhuǎn)彎通道圓直徑和外擺值測(cè)量方法

GB/T12541汽車(chē)地形通過(guò)性試驗(yàn)方法

GB/T12543汽車(chē)加速性能試驗(yàn)方法

GB/T12678-2021汽車(chē)可靠性行駛試驗(yàn)方法

GB/T12782汽車(chē)采暖性能要求和試驗(yàn)方法

GB/T14172汽車(chē)、掛車(chē)及汽車(chē)列車(chē)靜側(cè)傾穩(wěn)定性臺(tái)架試驗(yàn)方法

GB/T15089機(jī)動(dòng)車(chē)輛及掛車(chē)分類(lèi)

GB/T18697聲學(xué)汽車(chē)車(chē)內(nèi)噪聲測(cè)量方法

GB/T38146.1中國(guó)汽車(chē)行駛工況第1部分：輕型汽車(chē)

GB/T38146.2中國(guó)汽車(chē)行駛工況第2部分：重型商用車(chē)輛

QC/T658汽車(chē)空調(diào)制冷系統(tǒng)性能道路試驗(yàn)方法

QC/T900汽車(chē)整車(chē)產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)評(píng)定方法

3術(shù)語(yǔ)及定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

3.1越野工況Off-roadcondition

越野工況，指車(chē)輛在正常高附公路之外的行駛工況。通常分非鋪裝路工況和無(wú)路工況兩

種。

非鋪裝路指表層沒(méi)有鋪設(shè)水泥層或者瀝青層、僅有以使用砂土和碎石等材質(zhì)組成的路基

的毛坯公路。這種路面常見(jiàn)于人口密度較低西北地區(qū)的凍土地帶公路和任何地區(qū)低等級(jí)公路。

非鋪裝路通常也包含由車(chē)輛在無(wú)路的野外，長(zhǎng)時(shí)間碾壓所自然形成的道路。由于未經(jīng)過(guò)工程

機(jī)械鋪設(shè)，此類(lèi)非鋪裝路的不平整度較高，車(chē)輛所遇到的地質(zhì)條件也更多樣化。

無(wú)路工況指在鋪裝公路與非鋪裝路之外的、幾乎無(wú)車(chē)行駛的工況。由于我國(guó)地域范圍廣

闊、自然環(huán)境豐富，國(guó)內(nèi)的無(wú)路工況非常復(fù)雜，幾乎涵蓋各種自然環(huán)境，不同地區(qū)不同環(huán)境

對(duì)車(chē)輛的越野性能需求也不盡相同。

3.2越野性能Off-roadperformance

越野性能指車(chē)輛在越野工況中所表現(xiàn)出的行駛和使用性能，尤其指代駕駛員在越野工況

中所使用到的、重點(diǎn)感知的性能。涉及到的車(chē)輛系統(tǒng)包括懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、

底盤(pán)電控系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)及附件、座椅系統(tǒng)等。

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3.3全地形駕駛輔助系統(tǒng)All-terraindrivingassistancesystem

全地形駕駛輔助系統(tǒng)的作用在于提升車(chē)輛在不同地質(zhì)條件上的越野性能，通常對(duì)沙地、

巖石、泥地、雪地、砂土等工況設(shè)置專(zhuān)門(mén)的駕駛模式。如要完整評(píng)價(jià)具備多地形系統(tǒng)車(chē)輛的

越野性能，則需在對(duì)應(yīng)的地質(zhì)條件工況中開(kāi)展評(píng)價(jià)工作。

3.4越野輪胎Off-roadtire

越野輪胎是對(duì)至專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于在非鋪裝路面和無(wú)路工況中使用的輪胎。

常見(jiàn)的民用越野輪胎為AllTerrain（AT）輪胎，此類(lèi)輪胎可以兼顧日常公路行駛和越

野行駛。根據(jù)性能設(shè)計(jì)的偏重，不同類(lèi)型AT輪胎在不同地質(zhì)條件上的越野性能各不相同。

較為不常見(jiàn)的民用越野輪胎為MudTerrain（MT）輪胎，該類(lèi)型輪胎主要適合于泥地行

駛或攀爬巖石，但公路行駛性能很差。

競(jìng)賽用越野輪胎和其他特制的越野輪胎不適于本標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)價(jià)工作。

4評(píng)測(cè)樣車(chē)準(zhǔn)備

4.1樣車(chē)的調(diào)試與整備

評(píng)測(cè)前，應(yīng)對(duì)樣車(chē)進(jìn)行以下點(diǎn)檢、調(diào)試，點(diǎn)檢結(jié)果記入附錄1.1《越野性能評(píng)測(cè)樣車(chē)信

息記錄表》。

a)動(dòng)力電池電量大于90%。

b)輪胎規(guī)格和花紋應(yīng)符合產(chǎn)品配置定義，輪胎花紋深度不應(yīng)低于新胎花紋深度的90%。

c)車(chē)輪胎壓、定位參數(shù)調(diào)整至設(shè)計(jì)值。

d)對(duì)于姿態(tài)高低可調(diào)的車(chē)輛，在進(jìn)行試驗(yàn)前應(yīng)將姿態(tài)調(diào)整到越野姿態(tài)中最常用高度。

e)檢查底盤(pán)各系統(tǒng)功能及連接件緊固情況，調(diào)整擰緊力矩至規(guī)范值；檢查車(chē)輛潤(rùn)滑及

加注情況，其中燃油箱和散熱水箱要求加滿(mǎn)；檢查車(chē)燈、雨刷器和喇叭等。

4.2樣車(chē)加載

樣車(chē)在評(píng)測(cè)工作開(kāi)始前，按照下述要求進(jìn)行載荷配置。

a)各類(lèi)車(chē)型在評(píng)價(jià)時(shí)的理論載荷狀態(tài)見(jiàn)表1。

b)評(píng)價(jià)人員以表1中的乘坐方式，按照駕駛位——副駕駛位——第二排右側(cè)——第二

排左側(cè)——第三排右側(cè)的先后順序乘坐。缺少乘員的位置，應(yīng)放置68kg配重。

c)評(píng)價(jià)開(kāi)始前，按照每車(chē)乘員的數(shù)量或載貨量完成車(chē)輛配重的安置，評(píng)價(jià)人員體重與

標(biāo)準(zhǔn)重量68kg之間的差異無(wú)需體現(xiàn)在配重當(dāng)中。

表1評(píng)價(jià)樣車(chē)?yán)碚撦d荷狀態(tài)

車(chē)輛類(lèi)型乘坐方式理論載荷狀態(tài)

5座車(chē)前2人/后1人前68kg×2+后68kg×1+行李7kg×3

6座車(chē)前2人/后2人前68kg×2+后68kg×2+行李7kg×4

7座車(chē)前2人/中2人/后1人前68kg×2+中68kg×2+后68kg×1+行李7kg×4

雙排皮卡前2人/后1人/貨物前68kg×2+后68kg×1+貨物=（滿(mǎn)載質(zhì)量-整備質(zhì)量）×50%

單排皮卡前2人/貨物前68kg×2+貨物=（滿(mǎn)載質(zhì)量-整備質(zhì)量）×50%

其他類(lèi)型乘客+貨物=（滿(mǎn)載質(zhì)量-整備質(zhì)量）×50%

5.評(píng)測(cè)車(chē)輛的分類(lèi)

由于車(chē)輛尺寸、重量會(huì)在很大程度上影響車(chē)輛的越野性能實(shí)際表現(xiàn)，因此參評(píng)車(chē)輛將按

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照車(chē)身長(zhǎng)度、軸距綜合判定其級(jí)別，被測(cè)車(chē)輛的評(píng)測(cè)結(jié)果只在其所屬級(jí)別內(nèi)有效。

評(píng)測(cè)車(chē)輛按下表方式進(jìn)行劃分級(jí)別：

表2車(chē)輛級(jí)別

車(chē)輛級(jí)別車(chē)身長(zhǎng)度軸距范圍

小型≤4450mm≤2650mm

緊湊型4350mm——4750mm2600mm——2800mm

中型4550mm——4900mm2700mm——2950mm

中大型4800mm——5200mm2800mm——3150mm

大型≥5100mm≥2900mm

6.評(píng)測(cè)結(jié)果的構(gòu)成

車(chē)輛越野性能的最終評(píng)測(cè)結(jié)果由車(chē)輛配置評(píng)分、客觀測(cè)量評(píng)分和主觀評(píng)價(jià)評(píng)分三部分通

過(guò)相應(yīng)的權(quán)重系數(shù)折算，求和計(jì)算出被測(cè)車(chē)輛越野性能的總分。

N=C×30%+O×30%+S×40%

其中：N——車(chē)輛越野性能總分；

C——車(chē)輛配置評(píng)分；

O——客觀測(cè)量評(píng)分；

S——主觀評(píng)價(jià)評(píng)分；

7.車(chē)輛配置評(píng)分

車(chē)輛的軟硬件配置對(duì)于越野性能可以起到非常大的提升作用。其中，越野環(huán)境分為慢速

和高速兩類(lèi)。慢速越野通常為泥地、巖石等崎嶇路況，車(chē)速范圍通常在0—20km/h左右。高

速越野通常為沙漠、平坦的戈壁等場(chǎng)景，車(chē)速通常都能維持在20—60km/h左右，在部分極

為平坦的沙漠地帶，性能較好的車(chē)輛甚至可達(dá)到100km/h左右。針對(duì)上述低速、高速兩類(lèi)越

野工況，所需要的車(chē)輛硬件配置類(lèi)型也各不相同。

車(chē)輛配置分為基礎(chǔ)分與附加分兩部分?；A(chǔ)分部分的項(xiàng)目包括驅(qū)動(dòng)形式、軸間限滑、前

軸機(jī)械限滑、后軸機(jī)械限滑、輪胎，共計(jì)五部分。每部分根據(jù)車(chē)輛自身的配置進(jìn)行單選，并

最終求和得到車(chē)輛的基礎(chǔ)配置得分。

1.驅(qū)動(dòng)形式低速越野高速越野

后驅(qū)55

分時(shí)四驅(qū)2520

適時(shí)四驅(qū)1015

全時(shí)四驅(qū)2525

電控四驅(qū)2525

2.軸間限滑

分動(dòng)箱連接105

液力變矩器55

多片離合器-可鎖止2025

多片離合器-不可鎖止1015

托森差速器-可鎖止2530

托森差速器-不可鎖止1015

牙嵌式差速鎖3025

虛擬差速鎖2530

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3.前軸機(jī)械限滑

開(kāi)放式00

多片離合器-可鎖止2030

多片離合器-不可鎖止1015

托森差速器-可鎖止2525

托森差速器-不可鎖止1010

牙嵌式差速鎖-主動(dòng)鎖止（駕駛員控制）3025

牙嵌式差速鎖-被動(dòng)鎖止55

虛擬差速鎖2530

4.后軸機(jī)械限滑

開(kāi)放式00

多片離合器-可鎖止2030

多片離合器-不可鎖止1015

托森差速器-可鎖止2025

托森差速器-不可鎖止1010

牙嵌式差速鎖-主動(dòng)鎖止2025

牙嵌式差速鎖-被動(dòng)鎖止55

虛擬差速鎖2530

5.輪胎類(lèi)型

HT輪胎55

AT輪胎1520

MT輪胎2010

第二部分配置評(píng)分為附加分，包括懸架配置、電控系統(tǒng)、輔助設(shè)備三部分。此部分為多

選，根據(jù)評(píng)測(cè)車(chē)輛的配置，選擇多個(gè)對(duì)應(yīng)的配置項(xiàng)，并求和計(jì)算附加分的分值。

6.懸架配置

懸架高度可調(diào)15

減振器軟硬可調(diào)10

穩(wěn)定桿可斷開(kāi)15

穩(wěn)定桿易拆卸5

7.電控系統(tǒng)

脫困功能（單一模式）10

多地形系統(tǒng)20

上坡輔助5

陡坡緩降10

低速越野巡航10

轉(zhuǎn)向輔助10

底盤(pán)透視系統(tǒng)5

8.輔助設(shè)備

絞盤(pán)-已裝配15

絞盤(pán)-預(yù)留位5

涉水喉-已裝配10

涉水喉-預(yù)留位5

外防脫圈輪輞15

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最終，評(píng)測(cè)車(chē)輛的配置得分由基礎(chǔ)分與附加分相加獲得。

8.客觀測(cè)量評(píng)分

客觀測(cè)量指標(biāo)包括幾何通過(guò)性、車(chē)輪接地性、四驅(qū)動(dòng)力分配、，共計(jì)八個(gè)指標(biāo)板塊。

8.1幾何通過(guò)性

幾何通過(guò)性指車(chē)輛與越障相關(guān)的車(chē)身幾何尺寸，包括接近角、離去角、縱向通過(guò)角、最

小離地間隙四個(gè)指標(biāo)。幾何通過(guò)性指標(biāo)參數(shù)越大，車(chē)輛與地面發(fā)生剮蹭的概率越低。

對(duì)于具備姿態(tài)高低可調(diào)的空氣懸架車(chē)型，幾何通過(guò)性指標(biāo)應(yīng)在其可人工主動(dòng)進(jìn)入的最高

姿態(tài)下進(jìn)行測(cè)量，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)或在行駛中才能出現(xiàn)的的姿態(tài)不進(jìn)行測(cè)量。

對(duì)于使用螺旋彈簧、扭桿彈簧、鋼板彈簧等通常不可調(diào)節(jié)姿態(tài)的懸架類(lèi)型，應(yīng)在該車(chē)的

設(shè)計(jì)載荷狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量。設(shè)計(jì)載荷的加載方式見(jiàn)表1。

各指標(biāo)的參數(shù)范圍及對(duì)應(yīng)分值見(jiàn)下表，在區(qū)間內(nèi)線性差值。

序號(hào)目標(biāo)要素整車(chē)級(jí)指標(biāo)度量單位參數(shù)范圍得分

＜200

1幾何通過(guò)性接近角度2560

≥80100

＜250

2幾何通過(guò)性離去角度3060

≥70100

＜120

3幾何通過(guò)性通過(guò)角度1860

≥50100

＜1000

4幾何通過(guò)性最小離地間隙mm15060

≥300100

8.2車(chē)輪接地性

車(chē)輪接地性指車(chē)輛在越野行駛過(guò)程中，車(chē)輪與地面接觸的能力。包括接地比壓、坡道行

駛指數(shù)兩個(gè)參數(shù)。

接地比壓指輪胎單位接地面積所承受的垂直載荷。接地比壓越大，車(chē)輛在松軟地面上的

下限量也越大，車(chē)輛的行駛阻力也越大，且有可能發(fā)生底盤(pán)觸底。

坡道行駛指數(shù)描述車(chē)輛通過(guò)扭曲路面時(shí)，車(chē)輪接地的能力。測(cè)量該指標(biāo)時(shí)，被測(cè)車(chē)輛的

單個(gè)前輪駛上角度為20度的斜坡，當(dāng)有任何一個(gè)車(chē)輪即將離地或發(fā)生滑轉(zhuǎn)時(shí)停止前進(jìn)，斜

坡上的車(chē)輪在坡道上行駛的距離，除以被測(cè)車(chē)輛的軸距并乘以1000，所得結(jié)果即坡道行駛

指數(shù)。該指數(shù)數(shù)值越大，則車(chē)輛通過(guò)扭曲路面的能力越強(qiáng)，扭曲路上車(chē)輪離地的概率越低，

能夠提供更良好的驅(qū)動(dòng)力。

對(duì)于具備姿態(tài)高低可調(diào)的空氣懸架車(chē)型，接地比壓、坡道行駛指數(shù)都應(yīng)在其可人工主動(dòng)

進(jìn)入的最高姿態(tài)下進(jìn)行測(cè)量，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)或在行駛中才能出現(xiàn)的的姿態(tài)不進(jìn)行測(cè)量。

對(duì)于使用螺旋彈簧、扭桿彈簧、鋼板彈簧等通常不可調(diào)節(jié)姿態(tài)的懸架類(lèi)型，應(yīng)在該車(chē)的

設(shè)計(jì)載荷狀態(tài)進(jìn)行測(cè)量。設(shè)計(jì)載荷的加載方式見(jiàn)表1。

各指標(biāo)的參數(shù)范圍及對(duì)應(yīng)分值見(jiàn)下表，在區(qū)間內(nèi)線性差值。

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序號(hào)目標(biāo)要素整車(chē)級(jí)指標(biāo)度量單位參數(shù)范圍得分

≥2800

5車(chē)輪接地性接地比壓kPa20060

≤120100

≤2000

6車(chē)輪接地性坡道行駛指數(shù)/38060

≥700100

8.3四驅(qū)動(dòng)力分配

四驅(qū)動(dòng)力分配包含全輪著地推重比、后軸著地推重比、前軸著地推重比、交叉軸著地推

重比、單前輪著地推重比、單后輪著地推重比，共計(jì)六項(xiàng)指標(biāo)。各脫困模式的示意圖如表

3。

表3各類(lèi)脫困模式

前軸打滑

單軸脫困

后軸打滑

交叉軸脫困

前輪著地

單輪脫困

后輪著地

四驅(qū)動(dòng)力分配模擬的是車(chē)輛在不同類(lèi)型的脫困方式中，如著地車(chē)輪附著力充足，單位質(zhì)

量車(chē)重能夠獲得的最大推力。該指標(biāo)結(jié)果越大，車(chē)輛的脫困能力越強(qiáng)。

四驅(qū)動(dòng)力分配的各項(xiàng)指標(biāo)在四驅(qū)拉力臺(tái)架上進(jìn)行測(cè)量，臺(tái)架為著地車(chē)輪提供接近高附路

面的附著效果。試驗(yàn)時(shí)，車(chē)輛按照設(shè)計(jì)載荷加載。

序號(hào)目標(biāo)要素整車(chē)級(jí)指標(biāo)度量單位參數(shù)范圍得分

＜0.40

7四驅(qū)動(dòng)力分配全輪著地推重比/0.760

≥1.4100

8四驅(qū)動(dòng)力分配后軸著地推重比/＜0.20

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0.460

≥0.7100

＜0.20

9四驅(qū)動(dòng)力分配前軸著地推重比/0.460

≥0.7100

＜0.20

10四驅(qū)動(dòng)力分配交叉軸著地推重比/0.460

≥0.7100

＜0.10

11四驅(qū)動(dòng)力分配單前輪著地推重比/0.1560

≥0.4100

＜0.10

12四驅(qū)動(dòng)力分配單后輪著地推重比/0.1560

≥0.4100

8.4電驅(qū)動(dòng)性能

電驅(qū)動(dòng)性能包含電機(jī)總功率、電機(jī)總扭矩、高溫續(xù)航里程衰減率、低溫續(xù)航里程衰減率，

共計(jì)四項(xiàng)指標(biāo)。由于越野工況可能要面對(duì)高溫和低溫環(huán)境，能夠在此種環(huán)境中，具備較低的

續(xù)航里程衰減率，對(duì)車(chē)輛完成越野工況的行駛至關(guān)重要。

序號(hào)目標(biāo)要素整車(chē)級(jí)指標(biāo)度量單位參數(shù)范圍得分

≥600

13電驅(qū)動(dòng)性能高溫續(xù)航里程衰減率%4060

＜15100

≥700

14電驅(qū)動(dòng)性能低溫續(xù)航里程衰減率%5060

＜20100

8.5爬坡能力

爬坡能力包含最大爬坡角度、駐車(chē)制動(dòng)最大坡度、行車(chē)制動(dòng)最大坡度、最大側(cè)翻穩(wěn)定角，

共計(jì)4項(xiàng)指標(biāo)。

最大爬坡角度即被測(cè)車(chē)輛能夠駛上的最大斜坡的角度。最大駐車(chē)坡度指車(chē)輛通過(guò)駐車(chē)系

統(tǒng)，能夠停駐的最大斜坡的角度。

上述指標(biāo)試驗(yàn)時(shí)，樣車(chē)按照設(shè)計(jì)載荷進(jìn)行配載。對(duì)于具備姿態(tài)高低可調(diào)的空氣懸架車(chē)型，

可以使用標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)進(jìn)行爬坡和駐坡試驗(yàn)。

序號(hào)目標(biāo)要素整車(chē)級(jí)指標(biāo)度量單位參數(shù)范圍得分

＜100

15坡道性能最大爬坡度%5060

100100

＜30

16坡道性能駐車(chē)制動(dòng)最大坡度%

1560

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40100

＜100

17坡道性能行車(chē)制動(dòng)最大坡度%5060

100100

＜150

18坡道性能最大側(cè)翻穩(wěn)定角度3060

45100

8.6機(jī)動(dòng)性

機(jī)動(dòng)性的指標(biāo)為最小轉(zhuǎn)彎直徑。

對(duì)于具備縮小最小轉(zhuǎn)彎直徑的轉(zhuǎn)向輔助功能的車(chē)輛，允許開(kāi)啟功能后測(cè)量最小轉(zhuǎn)彎直徑。

轉(zhuǎn)向輔助功能常見(jiàn)內(nèi)側(cè)后輪制動(dòng)、后輪轉(zhuǎn)向兩種。為使得內(nèi)側(cè)后輪制動(dòng)功能能夠正常使用，

最小轉(zhuǎn)彎直徑指標(biāo)需要被測(cè)車(chē)輛在指定的非鋪裝路面上統(tǒng)一測(cè)量，通常測(cè)量場(chǎng)地為經(jīng)過(guò)平整

的干燥土路，以便于碾壓后進(jìn)行修復(fù)，保持測(cè)試環(huán)境一致性。

序號(hào)目標(biāo)要素整車(chē)級(jí)指標(biāo)度量單位參數(shù)范圍得分

≥180

19機(jī)動(dòng)性最小轉(zhuǎn)彎直徑m1360

＜10100

8.7涉水能力

涉水能力指被測(cè)車(chē)輛可通過(guò)的最大水深。

序號(hào)目標(biāo)要素整車(chē)級(jí)指標(biāo)度量單位參數(shù)范圍得分

＜3000

20涉水能力最大涉水深度mm50060

≥900100

8.8施救能力

施救能力即車(chē)輛被困后，被救援、拖拽時(shí)的能力，主要考查拖鉤的拖拽強(qiáng)度。拖拽強(qiáng)度

主要指沿車(chē)輛X軸方向拖拽拖鉤，在拖鉤發(fā)生塑性變形前，拖鉤所能承受的最大拉力。

序號(hào)目標(biāo)要素整車(chē)級(jí)指標(biāo)度量單位參數(shù)范圍得分

＜1倍滿(mǎn)載0

21救援能力前拖鉤強(qiáng)度/1.2倍滿(mǎn)載60

≥2倍滿(mǎn)載100

＜1倍滿(mǎn)載0

22救援能力后脫鉤強(qiáng)度/1.2倍滿(mǎn)載60

≥2倍滿(mǎn)載100

8.9客觀測(cè)量評(píng)分計(jì)算

被測(cè)車(chē)輛完成所有客觀測(cè)量后，各項(xiàng)指標(biāo)計(jì)入附錄1.5。各項(xiàng)指標(biāo)將按照線性插值法計(jì)

算相應(yīng)得分，并最終相加求和得到客觀指標(biāo)的總得分。

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9主觀評(píng)價(jià)

第三部分評(píng)測(cè)為越野性能的主觀評(píng)價(jià)。

9.1氣象條件

越野性評(píng)價(jià)工作應(yīng)選擇在天氣晴朗、地面和土壤干燥的條件下開(kāi)展。

9.2評(píng)價(jià)場(chǎng)地的要求

越野性能主觀評(píng)價(jià)需要在越野工況中進(jìn)行。越野環(huán)境道路在經(jīng)過(guò)降雨、碾壓等作用之后，

地面會(huì)發(fā)生變化，如溝壑加深、路面砂石密度變化等，致使地面承壓強(qiáng)度、附著系數(shù)發(fā)生變

化，進(jìn)而影響主觀評(píng)價(jià)結(jié)果。因此越野性能主觀評(píng)價(jià)應(yīng)優(yōu)先選擇人工修建的、能夠定期進(jìn)行

路面維護(hù)的越野評(píng)測(cè)場(chǎng)地。

通常，對(duì)于越野評(píng)測(cè)場(chǎng)地有如下兩點(diǎn)要求：

a)地質(zhì)擬真，能夠準(zhǔn)確還原越野工況中的土壤、巖石、沙子等的成分、含水量等性質(zhì)，

以便提供最接近真實(shí)越野工況的地面附著系數(shù)。同時(shí)擁有多種地質(zhì)條件的越野場(chǎng)地，

具備進(jìn)行車(chē)輛多地形駕駛輔助系統(tǒng)主觀評(píng)價(jià)的條件。由混凝土鋪制的越野道路無(wú)法

模擬不同地質(zhì)條件帶來(lái)的不同附著特性。

b)地形擬真，能夠準(zhǔn)確模擬越野工況的高低起伏程度，并且對(duì)于同樣地質(zhì)的越野路面，

能夠設(shè)置不同起伏程度，即不同通過(guò)難度的道路，以便評(píng)價(jià)不同性能定位的車(chē)輛。

9.3評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)采用十分制，見(jiàn)表4

表4十分制定義

評(píng)分含義說(shuō)明能感知人群

10完美的無(wú)可挑剔無(wú)人能察覺(jué)

9優(yōu)秀的車(chē)輛表現(xiàn)令人信服

8非常好車(chē)輛表現(xiàn)令人滿(mǎn)意專(zhuān)業(yè)人員

7好只在極少數(shù)工況下有小問(wèn)題

6基本滿(mǎn)意不完全符合預(yù)期

苛刻用戶(hù)

5不可接受不能令人滿(mǎn)意

4有缺陷表現(xiàn)令人失望

3明顯不足表現(xiàn)糟糕一般用戶(hù)

2有故障會(huì)引起極度不滿(mǎn)

1安全風(fēng)險(xiǎn)有安全方面的問(wèn)題所有人

9.4實(shí)施方法

9.4.1參與評(píng)價(jià)的人員的人數(shù)，按照評(píng)價(jià)樣車(chē)數(shù)量的兩倍進(jìn)行配置，即每車(chē)建議乘坐兩人，

最多不超過(guò)三人。同車(chē)的乘員還需要在車(chē)輛行駛到不易觀察路況的地段時(shí)，下車(chē)作為觀察員

到前方指揮駕駛員操作車(chē)輛，個(gè)別評(píng)價(jià)項(xiàng)目可能需要在車(chē)外的觀察員予以協(xié)助評(píng)判。

9.4.2評(píng)價(jià)人員必須了解越野相關(guān)配置的正確使用方法，必須掌握基本的越野工況駕駛方

法，并在此基礎(chǔ)上熟悉評(píng)價(jià)項(xiàng)目的含義。評(píng)價(jià)人員必須對(duì)車(chē)輛的性能定位和實(shí)際性能表現(xiàn)有

正確的理解和認(rèn)識(shí)，謹(jǐn)慎駕駛，不得有猛沖、跳躍等魯莽駕駛行為，以免發(fā)生人、車(chē)安全事

故。評(píng)價(jià)道路難度的選擇應(yīng)符合車(chē)輛的性能定位，不可選擇難度遠(yuǎn)高于車(chē)輛越野性能的道路。

評(píng)價(jià)人員需通過(guò)多次、有較高一致性的操作后認(rèn)真填寫(xiě)評(píng)價(jià)表。

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9.4.3除按照規(guī)定評(píng)分外，還要求對(duì)評(píng)價(jià)結(jié)果加以說(shuō)明，特別是當(dāng)評(píng)分低于6分以及高于8

分時(shí)，必須對(duì)評(píng)價(jià)結(jié)果加以說(shuō)明。

9.4.4由于越野環(huán)境較為復(fù)雜，每次評(píng)價(jià)可能無(wú)法完成所有項(xiàng)目，未評(píng)價(jià)項(xiàng)目可以不予以打

分。

9.5評(píng)價(jià)項(xiàng)目及評(píng)價(jià)方法

9.5.1車(chē)身運(yùn)動(dòng)

車(chē)身運(yùn)動(dòng)的評(píng)價(jià)項(xiàng)目包含前后俯仰、車(chē)身側(cè)傾、垂向運(yùn)動(dòng)、路面復(fù)制、橫向擺振、對(duì)角

搖擺、抗制動(dòng)點(diǎn)頭，共計(jì)7項(xiàng)，詳見(jiàn)表6。

表6車(chē)身運(yùn)動(dòng)評(píng)價(jià)項(xiàng)目

1車(chē)身運(yùn)動(dòng)

1.1前后俯仰

1.2車(chē)身側(cè)傾

1.3垂向運(yùn)動(dòng)

1.4路面復(fù)制

1.5橫向擺振

1.6對(duì)角搖擺

1.7抗制動(dòng)點(diǎn)頭

9.5.2振動(dòng)

振動(dòng)包含轉(zhuǎn)向打手、麻振、系統(tǒng)共振（喘振感）、路面過(guò)濾（顫振感）、路面掃描（麻

刺感），共計(jì)4項(xiàng)，詳見(jiàn)表7

表7振動(dòng)評(píng)價(jià)項(xiàng)目

2振動(dòng)

2.1轉(zhuǎn)向打手、麻振

2.2系統(tǒng)共振（喘振感）

2.3路面過(guò)濾（顫振感）

2.4路面掃描（麻刺感）

9.5.3沖擊

沖擊包含大沖擊強(qiáng)度、大沖擊聲音品質(zhì)、小沖擊強(qiáng)度、小沖擊聲音品質(zhì)、限位特性，共

計(jì)5項(xiàng)，詳見(jiàn)表8。

表8沖擊評(píng)價(jià)項(xiàng)目

3沖擊

3.1大沖擊強(qiáng)度

3.2大沖擊聲音品質(zhì)

3.3小沖擊強(qiáng)度

3.4小沖擊聲音品質(zhì)

3.5限位特性

9.5.4NVH

NVH包含傳動(dòng)系噪聲、制動(dòng)噪聲、座艙振動(dòng)噪聲、車(chē)身擠壓噪聲、波鼓噪聲、底盤(pán)異響，

共計(jì)6項(xiàng)，詳見(jiàn)表9。

表9NVH評(píng)價(jià)項(xiàng)目

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4NVH

4.1傳動(dòng)系噪聲

4.2制動(dòng)噪聲

4.3座艙振動(dòng)噪聲

4.4車(chē)身擠壓噪聲

4.5波鼓噪聲

4.6底盤(pán)異響

9.5.5轉(zhuǎn)向性能

轉(zhuǎn)向性能包含轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比、轉(zhuǎn)向虛位/卡滯、換向力感平順性、力矩梯度-速度、力矩梯

度-角度、原地轉(zhuǎn)向力、轉(zhuǎn)向限位，共計(jì)7項(xiàng)，詳見(jiàn)表10。

表10NVH評(píng)價(jià)項(xiàng)目

5轉(zhuǎn)向性能

5.1轉(zhuǎn)向傳動(dòng)比

5.2轉(zhuǎn)向虛位/卡滯

5.3換向力感平順性

5.4力矩梯度-速度

5.5力矩梯度-角度

5.6原地轉(zhuǎn)向力

5.7轉(zhuǎn)向限位

9.5.6循跡性

循跡性包含直行穩(wěn)定性、溝槽敏感性、轉(zhuǎn)向循跡性、橫向斜坡下滑，共計(jì)4項(xiàng)，詳見(jiàn)表

11。

表11NVH評(píng)價(jià)項(xiàng)目

6循跡性

6.1直行穩(wěn)定性

6.2溝槽敏感性

6.3轉(zhuǎn)向循跡性

6.4橫向斜坡下滑

9.5.7彎道性能

彎道性能包含側(cè)傾角度、側(cè)傾速度、側(cè)傾收斂性、不足轉(zhuǎn)向度、彎中再轉(zhuǎn)向特性、彎中

再轉(zhuǎn)向特性、彎道加/減速特性，共計(jì)6項(xiàng)，詳見(jiàn)表12。

表12彎道性能評(píng)價(jià)項(xiàng)目

7彎道性能

7.1側(cè)傾角度

7.2側(cè)傾速度

7.3側(cè)傾收斂性

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7.4不足轉(zhuǎn)向度

7.5彎中再轉(zhuǎn)向特性

7.6彎道加/減速特性

9.5.8制動(dòng)性能

制動(dòng)性能包含制動(dòng)踏板感、制動(dòng)減速度、制動(dòng)穩(wěn)定性、坡道駐車(chē)能力，共計(jì)4項(xiàng)，

詳見(jiàn)表13。

表13制動(dòng)性能評(píng)價(jià)項(xiàng)目

8制動(dòng)性能

8.1制動(dòng)踏板感

8.2制動(dòng)減速度

8.3制動(dòng)穩(wěn)定性

8.4坡道駐車(chē)能力

9.5.9動(dòng)力性能

動(dòng)力性能包含油門(mén)踏板感、動(dòng)力響應(yīng)性、動(dòng)力穩(wěn)定性、低速動(dòng)力性、高速動(dòng)力性、爬坡

動(dòng)力性，共計(jì)6項(xiàng)，詳見(jiàn)表14。

表14動(dòng)力性能評(píng)價(jià)項(xiàng)目

9動(dòng)力性能

9.1油門(mén)踏板感

9.2動(dòng)力響應(yīng)性

9.3動(dòng)力穩(wěn)定性

9.4低速動(dòng)力性

9.5高速動(dòng)力性

9.6爬坡動(dòng)力性

9.5.10傳動(dòng)性能

傳動(dòng)性能包含齒比合理性、換擋忙亂度、中央差速鎖便利性、軸上差速鎖便利性，共計(jì)4

項(xiàng)，詳見(jiàn)表15。

表15傳動(dòng)性能評(píng)價(jià)項(xiàng)目

10傳動(dòng)性能

10.1齒比合理性

10.2換擋忙亂度

10.3中央差速鎖便利性

10.4軸上差速鎖便利性

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9.5.11通過(guò)性

通過(guò)性包含底盤(pán)通過(guò)性、懸架行程感、輪胎附著力、車(chē)輪滑轉(zhuǎn)控制、前后軸的動(dòng)力分配、

左右輪的動(dòng)力分配，共計(jì)6項(xiàng)，詳見(jiàn)表16。

表16通過(guò)性評(píng)價(jià)項(xiàng)目

11通過(guò)性

11.1底盤(pán)通過(guò)性

11.2懸架行程感

11.3輪胎附著力

11.4車(chē)輪滑轉(zhuǎn)控制

11.5前后軸的動(dòng)力分配

11.6左右輪的動(dòng)力分配

9.5.12駕駛感知

駕駛感知包含視野范圍、方向盤(pán)按鍵誤觸、功能操作便利性、側(cè)窗觀察便利性、擋桿布

置、左腳制動(dòng)控制、座椅舒適性、座椅側(cè)向支撐、陡坡乘坐下滑，共計(jì)9項(xiàng)，詳見(jiàn)表17。

表17駕駛感知評(píng)價(jià)項(xiàng)目

12駕駛感知

12.1視野范圍

12.2方向盤(pán)按鍵誤觸

12.3功能操作便利性

12.4側(cè)窗觀察便利性

12.5擋桿布置

12.6左腳制動(dòng)控制

12.7座椅舒適性

12.8座椅側(cè)向支撐

12.9陡坡乘坐下滑

9.5.13主觀評(píng)價(jià)評(píng)分

所有主觀評(píng)價(jià)評(píng)分記入附錄表1.6，最終根據(jù)各項(xiàng)指標(biāo)評(píng)價(jià)分值，按照平均值方式計(jì)算

出被測(cè)車(chē)輛的最終主觀評(píng)價(jià)得分。

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附錄A

（規(guī)范/資料性）

信息記錄表

A.1樣車(chē)信息記錄表

樣車(chē)信息記錄表

車(chē)型

車(chē)輛信息VIN碼

階段

整備質(zhì)量(Kg)

整車(chē)基

前左總右

本參數(shù)整備軸荷(Kg)

后左總右

發(fā)動(dòng)機(jī)