《工業(yè)機(jī)器人的三維造型與設(shè)計(jì)一體化教程》課件模塊六 工程圖創(chuàng)建

教學(xué)內(nèi)容：任務(wù)二基座的工程圖創(chuàng)建任務(wù)一認(rèn)識工程圖任務(wù)三大臂的工程圖創(chuàng)建任務(wù)四小臂的工程圖創(chuàng)建任務(wù)五手腕的工程圖創(chuàng)建任務(wù)六機(jī)器人裝配體工程圖創(chuàng)建引言零

在實(shí)際中用來指導(dǎo)生產(chǎn)的主要技術(shù)文件并不是前面介紹的三維零件模型和裝配體，而是二維工程圖。Solidworks可以為三維實(shí)體零件和裝配體創(chuàng)建二維工程圖。零件、裝配體和工程圖是互相關(guān)聯(lián)的文件，通過對零件或裝配體所作的任何更改會(huì)導(dǎo)致工程圖文件的相應(yīng)變更。認(rèn)識工程圖一Solidworks工程圖由相對獨(dú)立的兩部分組成，即圖紙格式和圖紙，圖紙格式在底層，圖紙?jiān)谏蠈印D紙格式通常用于設(shè)置圖紙中固定的內(nèi)容，如圖紙的大小、圖框格式、標(biāo)題欄，也可以加入注釋文字。圖紙是用來建立工程視圖，繪制幾何關(guān)系元素，添加注釋文字的。1、工程圖環(huán)境設(shè)置不同系統(tǒng)選項(xiàng)和文件屬性設(shè)置將使生成的工程圖文件內(nèi)容不同，因此，在工程圖繪制前首先要進(jìn)行系統(tǒng)選項(xiàng)和文件屬性的相關(guān)設(shè)置，符合工程圖設(shè)計(jì)要求。認(rèn)識工程圖一（1）系統(tǒng)選項(xiàng)設(shè)置在菜單欄中選擇【工具】→【選項(xiàng)】命令，彈出【系統(tǒng)選項(xiàng)（S）-工程圖】對話框。工程圖的其它選項(xiàng)可在【顯示類型】、【區(qū)域剖面線/填充】主題中設(shè)置。認(rèn)識工程圖一顯示類型用于設(shè)置工程圖視圖顯示和相切邊線顯示模式設(shè)置。區(qū)域剖面線/填充則進(jìn)行區(qū)域剖面線的剖面線或?qū)嶓w填充、陣列、比例及角度設(shè)置。認(rèn)識工程圖一（2）工程圖屬性設(shè)置在【系統(tǒng)選項(xiàng)（S）-工程圖】對話框中單擊【文檔屬性】標(biāo)簽，切換至【文檔屬性】選項(xiàng)卡，再單擊【出詳圖】，可進(jìn)行工程圖視圖顯示及更新相關(guān)設(shè)置。工程圖的其它文件屬性可在DimXpert、尺寸、注解、表格、視圖標(biāo)號、箭頭、注解顯示等主題中進(jìn)行設(shè)置。認(rèn)識工程圖一2、工程圖的創(chuàng)建工程圖包含一個(gè)或多個(gè)由零件或裝配體生成的視圖。在生成工程圖之前，必須先保存與它有關(guān)的零件或裝配體?？梢詮牧慵蜓b配體文件生成工程圖。工程圖文件的擴(kuò)展名為.slddrw。新工程圖使用所插入的第一個(gè)模型的名稱作為默認(rèn)文件名，并出現(xiàn)在標(biāo)題欄中，可使用【另存為】修改其名稱。（1）從零件或裝配體文件創(chuàng)建工程圖操作過程如下：①單擊【標(biāo)準(zhǔn)】工具欄中的【從零件/裝配體制作工程圖】按鈕。認(rèn)識工程圖一②在【圖紙格式/大小】對話框中設(shè)置圖紙格式和大小，然后單擊【確定】按鈕。認(rèn)識工程圖一③從【視圖調(diào)色板】中將選定的視圖拖放到工程圖紙中，然后在設(shè)計(jì)樹（PropertyManager）中的【投影視圖】面板中設(shè)定選項(xiàng)。認(rèn)識工程圖一（2）新工程圖創(chuàng)建生成新的工程圖的操作過程如下：①選擇【文件】→【新建】命令，或單擊工具欄中的【新建】按鈕。②在【新建SOLIDWORKS】對話框中選擇工程圖，然后單擊【確定】按鈕。③在【圖紙格式/大小】對話框中設(shè)置圖紙格式和大小，然后單擊【確定】按鈕。④在模型視圖中從打開的文件中選擇所需模型，或裝配體文件。⑤在PropertyManager中指定選項(xiàng)，然后將視圖放置在圖形區(qū)域中。認(rèn)識工程圖一（3）建立多張工程圖根據(jù)設(shè)計(jì)需要，可以在一個(gè)工程圖文件中包含多張工程圖紙。添加一張圖紙的方法很簡單，只需在圖紙空白處單擊鼠標(biāo)右鍵，在彈出的快捷菜單中選擇【添加圖紙】命令即可。認(rèn)識工程圖一（4）圖紙格式工程圖紙格式包括圖幅大小、標(biāo)題欄設(shè)置、零件明細(xì)表定位點(diǎn)在內(nèi)的工程圖中保持相對不變的文件。①選擇【文件】→【新建】命令，或單擊工具欄中的【新建】按鈕。②在【新建SOLIDWORKS】對話框中選擇工程圖，然后單擊【確定】按鈕。③在【圖紙格式/大小】對話框中提供了兩個(gè)選項(xiàng)供選擇圖紙格式，即“標(biāo)準(zhǔn)圖紙大小”和“自定義圖紙大小”，在“標(biāo)準(zhǔn)圖紙大小”選項(xiàng)中系統(tǒng)提供了所有圖紙的大小，在“自定義圖紙大小”選項(xiàng)中，可以根據(jù)設(shè)計(jì)需要自行設(shè)計(jì)圖紙的寬度和高度。

基座的工程圖創(chuàng)建二基座工程圖的創(chuàng)建過程包括新建工程圖文件，設(shè)置圖紙、創(chuàng)建工程視圖、標(biāo)注尺寸、設(shè)置圖號、圖名等，具體步驟：基座的工程圖創(chuàng)建二基座工程圖創(chuàng)建步驟基座的工程圖創(chuàng)建二基座工程圖創(chuàng)建步驟基座的工程圖創(chuàng)建二基座工程圖創(chuàng)建步驟基座的工程圖創(chuàng)建二基座工程圖創(chuàng)建步驟基座的工程圖創(chuàng)建二基座工程圖創(chuàng)建步驟基座的工程圖創(chuàng)建二基座工程圖創(chuàng)建步驟大臂的工程圖創(chuàng)建三大臂工程圖的創(chuàng)建過程包括新建工程圖文件，設(shè)置圖紙、創(chuàng)建工程視圖、標(biāo)注尺寸、設(shè)置圖號、圖名、創(chuàng)建剖視視圖等，具體步驟：大臂的工程圖創(chuàng)建三大臂工程圖創(chuàng)建步驟大臂的工程圖創(chuàng)建三大臂工程圖創(chuàng)建步驟大臂的工程圖創(chuàng)建三大臂工程圖創(chuàng)建步驟大臂的工程圖創(chuàng)建三大臂工程圖創(chuàng)建步驟大臂的工程圖創(chuàng)建三大臂工程圖創(chuàng)建步驟大臂的工程圖創(chuàng)建三大臂工程圖創(chuàng)建步驟大臂的工程圖創(chuàng)建三大臂工程圖創(chuàng)建步驟大臂的工程圖創(chuàng)建三大臂工程圖創(chuàng)建步驟大臂的工程圖創(chuàng)建三大臂工程圖創(chuàng)建步驟小臂的工程圖創(chuàng)建四以小臂座為例，工程圖的創(chuàng)建過程包括新建工程圖文件，設(shè)置圖紙、創(chuàng)建工程視圖、形位公差標(biāo)注、設(shè)置圖號、圖名、創(chuàng)建剖視視圖，添加零件序號、材料明細(xì)表等，具體步驟：小臂的工程圖創(chuàng)建四小臂座工程圖的創(chuàng)建步驟小臂的工程圖創(chuàng)建四小臂座工程圖的創(chuàng)建步驟小臂的工程圖創(chuàng)建四小臂座工程圖的創(chuàng)建步驟小臂的工程圖創(chuàng)建四小臂座工程圖的創(chuàng)建步驟小臂的工程圖創(chuàng)建四小臂座工程圖的創(chuàng)建步驟小臂的工程圖創(chuàng)建四小臂座工程圖的創(chuàng)建步驟小臂的工程圖創(chuàng)建四小臂座工程圖的創(chuàng)建步驟小臂的工程圖創(chuàng)建四小臂座工程圖的創(chuàng)建步驟小臂的工程圖創(chuàng)建四小臂座工程圖的創(chuàng)建步驟小臂的工程圖創(chuàng)建四小臂座工程圖的創(chuàng)建步驟小臂的工程圖創(chuàng)建四小臂座工程圖的創(chuàng)建步驟小臂的工程圖創(chuàng)建四小臂座工程圖的創(chuàng)建步驟小臂的工程圖創(chuàng)建四小臂座工程圖的創(chuàng)建步驟小臂的工程圖創(chuàng)建四小臂座工程圖的創(chuàng)建步驟小臂的工程圖創(chuàng)建四小臂座工程圖的創(chuàng)建步驟手腕的工程圖創(chuàng)建五以手腕前端錐齒1工程圖創(chuàng)建為例，創(chuàng)建過程包括新建工程圖文件，設(shè)置圖紙、創(chuàng)建工程視圖、形位公差標(biāo)注、設(shè)置圖號、圖名、創(chuàng)建剖視視圖等，具體步驟：手腕的工程圖創(chuàng)建五手腕前端錐齒1工程圖的創(chuàng)建步驟手腕的工程圖創(chuàng)建五手腕前端錐齒1工程圖的創(chuàng)建步驟手腕的工程圖創(chuàng)建五手腕前端錐齒1工程圖的創(chuàng)建步驟手腕的工程圖創(chuàng)建五手腕前端錐齒1工程圖的創(chuàng)建步驟手腕的工程圖創(chuàng)建五手腕前端錐齒1工程圖的創(chuàng)建步驟手腕的工程圖創(chuàng)建五手腕前端錐齒1工程圖的創(chuàng)建步驟手腕的工程圖創(chuàng)建五【知識拓展】形位公差及粗糙度標(biāo)注1、形位公差標(biāo)注標(biāo)注形位公差需先添加基準(zhǔn)特征，然后標(biāo)注形位公差。手腕的工程圖創(chuàng)建五屬性設(shè)置內(nèi)容如下：①選擇形位公差符號。②在“公差1”文本框中輸入公差值。如所標(biāo)注處還有相對于同一基準(zhǔn)的形位公差需標(biāo)注，可增加第二、第三等行添加相應(yīng)的公差符號及公差值。③在“主要”文本框中輸入形位公差的主要基準(zhǔn)。如有需要，可在“第二”、“第三”文本框繼續(xù)輸入第二、第三基準(zhǔn)。④在設(shè)計(jì)樹中形位公差管理器中選擇形位公差引線樣式、設(shè)置文檔字體。

形位公差管理器手腕的工程圖創(chuàng)建五2、粗糙度標(biāo)注單擊工具欄中【表面粗糙度符號】按鈕，將會(huì)在設(shè)計(jì)樹窗口中出現(xiàn)表面粗糙度管理器，按照需要進(jìn)行設(shè)定及標(biāo)注即可。在進(jìn)行技術(shù)要求注釋時(shí)，也可添加表面粗糙度符號加入技術(shù)要求文字中。機(jī)器人裝配體工程圖創(chuàng)建六

裝配圖是表達(dá)設(shè)備或部件工作原理和裝配關(guān)系的圖樣，主要用于設(shè)備或部件的裝配、調(diào)試、安裝、維修等場合，是生產(chǎn)中的一種重要的技術(shù)文件。裝配圖來反映了設(shè)備或部件的工作原理及構(gòu)造、配合關(guān)系。機(jī)器人裝配體工程圖的創(chuàng)建過程包括新建工程圖文件，設(shè)置圖紙、創(chuàng)建工程視圖、設(shè)置圖號、圖名，創(chuàng)建局部剖視圖、局部放大視圖，添加零件序號、創(chuàng)建材料明細(xì)表等。機(jī)器人裝配體工程圖創(chuàng)建六機(jī)器人裝配體工程圖創(chuàng)建步驟機(jī)器人裝配體工程圖創(chuàng)建六機(jī)器人裝配體工程圖創(chuàng)建步驟機(jī)器人裝配體工程圖創(chuàng)建六