機器人考證《綜合題》模擬訓(xùn)練題

機器人考證《綜合題》模擬訓(xùn)練題1.三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機（）繞組上的電壓，啟動運轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運行。A.轉(zhuǎn)子B.定子(正確答案)C.定子及轉(zhuǎn)子D.以上都不對2.電動機在額定工作狀態(tài)下運行時，定子電路所加的（）叫額定電壓。A.線電壓(正確答案)B.相電壓C.瞬時電壓D.平均電壓3.低壓熔斷器，廣泛應(yīng)用于低壓供配電系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中，主要用于（）保護。A.短路(正確答案)B.速斷C.過流D.過壓4.在PLC梯形圖編程中，2個或2個以上的觸點串聯(lián)的電路稱為（）。A.串聯(lián)電路B.并聯(lián)電路C.串聯(lián)電路塊(正確答案)D.并聯(lián)電路塊5.在PLC梯形圖編程中，觸點應(yīng)（）。A.寫在垂直線上B.寫在水平線上(正確答案)C.串在輸出繼電器后面D.直接連到右母線上6.手部的位姿是由（）兩部分變量構(gòu)成的。A.位置與速度B.姿態(tài)與位置(正確答案)C.位置與運行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度7.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A.接近覺傳感器B.接觸覺傳感器C.滑動覺傳感器(正確答案)D.壓覺傳感器8.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A.操作人員勞動強度大B.占用生產(chǎn)時間(正確答案)C.操作人員安全問題D.容易產(chǎn)生廢品9.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），可進行共同作業(yè)。A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D.以上都對10.差速器應(yīng)歸屬于機器人的（）部分。A.執(zhí)行環(huán)節(jié)(正確答案)B.傳感環(huán)節(jié)C.控制環(huán)節(jié)D.保護環(huán)節(jié)11.機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。A.機器人的全部關(guān)節(jié)B.機器人手部的關(guān)節(jié)C.決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D.決定機器人(正確答案)A.提高生產(chǎn)效率B.操作簡單易掌握C.操作人員安全D.降低廢品率12.在使用穩(wěn)壓二極管時，電路中必須（）。A.串聯(lián)電容B.并聯(lián)電容C.串聯(lián)電阻(正確答案)D.并聯(lián)電阻13.TTL集成邏輯門電路內(nèi)部是以（）為基本元件構(gòu)成的。A.三極管(正確答案)B.二極管C.晶閘管D.場效應(yīng)管14.旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多，表示（）。A.輸出電壓高B.分辨率低C.輸出電流大D.分辨率高(正確答案)15.三相異步電動機的電源頻率為50Hz，額定轉(zhuǎn)速為1455r/min，相對應(yīng)的轉(zhuǎn)差率為（）。A.0.004B.0.03(正確答案)C.0.18D.0.5216.三相交流異步電動機的最大轉(zhuǎn)矩與（）。A.電壓成正比B.電壓平方成正比(正確答案)C.電壓成反比D.電壓平方成反比17.三位五通電磁閥的常態(tài)位置是（）。A.左位B.中位(正確答案)C.右位D.任意位置18.變壓器的短路實驗是在（）的條件下進行。A.低壓側(cè)短路(正確答案)B.高壓側(cè)短路C.低壓側(cè)開路D.高壓側(cè)開路19.下列工業(yè)機器人元件中連接口不在機器人本體上的是（）。A.轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜B.I/O接口電纜C.電動機動力電纜D.示教器電纜(正確答案)20.工業(yè)機器人手臂的重合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。A.固定不變(正確答案)B.靈活變動C.定期改變D.無法確定21.通常用來定義機器人相對于其他物體的運動、與機器人通信的其他部件以及運動部件的參考坐標(biāo)系是（）。A.全局參考坐標(biāo)系B.關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系C.工具參考坐標(biāo)系(正確答案)D.工件參考坐標(biāo)系22.在響應(yīng)快載荷大的伺服系統(tǒng)中往往采用（），原因是其輸出力與質(zhì)量比最大。A.液壓驅(qū)動(正確答案)B.氣壓驅(qū)動C.電氣驅(qū)動D.機械驅(qū)動23.（）驅(qū)動系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動系統(tǒng)非常相似。A.彈性驅(qū)動系統(tǒng)B.氣壓驅(qū)動系統(tǒng)(正確答案)C.電器驅(qū)動系統(tǒng)D.電力機械驅(qū)動系統(tǒng)24.連桿懸架系統(tǒng)與獨立驅(qū)動輪系也成為目前（）的主流設(shè)計。A.掃地機器人B.音樂機器人C.水下機器人D.星球探測機器人(正確答案)25.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進制編碼的（）。A.位數(shù)(正確答案)B.碼道C.0D.126.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有（）。A.觸覺傳感器B.壓力傳感器C.力學(xué)傳感器(正確答案)D.接近度傳感器27.工業(yè)機器人常用的編程方式是（）。A.示教編程和離線編程(正確答案)B.示教編程和在線編程C.在線編程和離線編程D.示教編程和軟件編程28.機器人四大家中，屬于瑞士的是（）。A.ABBB.KUKAC.YASKAWAD.FANUC(正確答案)29.發(fā)那科工業(yè)機器人的本體顏色一般為（）色為主。A.白B.橙C.藍(lán)D.黃(正確答案)30.庫卡工業(yè)機器人的商標(biāo)是（）。A.ABBB.KUKA(正確答案)C.YASKAWAD.FANUC31.在設(shè)置排氣管本地原點時,將本地原點設(shè)置在（）將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。A.排氣管前端B.排氣管末端(正確答案)C.排氣管中間D.隨便哪里32.（）是指機器人每個關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A.承載能力B.運動范圍(正確答案)C.到達(dá)距離D.重復(fù)定位精度33.（）是指機器人在立體空間中所能達(dá)到的半徑。A.承載能力B.運動范圍C.到達(dá)距離(正確答案)D.重復(fù)定位精度34.70年代末，機器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代,計算機技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動了機器人的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力，90年代,小型輕型機器人開始出現(xiàn)。這類機器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。A.一般B.重復(fù)工作C.識別判斷(正確答案)D.人工智能35.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進行（）,并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。A.一定感知B.識別判斷C.自動重復(fù)D.獨立思維、識別、推理(正確答案)36.機器人語言是由（）表示的0和1語言較接近人類語言、易學(xué)、易懂、易寫、易讓人接受。電腦接收到信息后，會將它譯為010001、0011001...…..一樣的機器碼。A.十進制數(shù)B.二進制數(shù)(正確答案)C.八進制D.英文字母37.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起,實現(xiàn)物體的抓取。A.機被手指B.電線圈產(chǎn)生的電磁力C.大氣壓力(正確答案)D.電力38.末端執(zhí)行器以任意姿態(tài)達(dá)到的點所構(gòu)成的工作空間稱為（）。A.靈活工作空間(正確答案)B.次工作空間C.工作空間D.奇異形位39.工作空間用字母（）表示。A.W(p)(正確答案)B.Wp(p)C.Ws(p)D.Wp(s)40.一般把動力輸入的輪稱為主動輪，把輸出動力的輪稱為從動輪，而傳動比i就等于（）。A.主動輪轉(zhuǎn)速比上從動輪轉(zhuǎn)速(正確答案)B.從動輪轉(zhuǎn)速比上主動輪轉(zhuǎn)速C.大輪轉(zhuǎn)速比上小輪轉(zhuǎn)速D.小輪轉(zhuǎn)速比上大輪轉(zhuǎn)速41.完整的傳感器應(yīng)包括敏感元件、（）三個部分。A.轉(zhuǎn)化元件、發(fā)射元件B.轉(zhuǎn)化元件、輸出元件C.發(fā)射元件、基本轉(zhuǎn)化電路D.轉(zhuǎn)化元件、基本轉(zhuǎn)化電路(正確答案)42.（）是指傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值。A.靈敏度(正確答案)B.線性度C.精度D.分辨性43.利用光的傳遞和反射這一原理制作的傳感器是（）。A.光纖式傳感器(正確答案)B.超聲波傳感器C.電渦流式傳感器D.觸覺傳感器44.隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小，可實現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個重要特點。A.電機(正確答案)B.傳感器C.機械技術(shù)D.氣動技術(shù)45.近代機器人研究開始于20世紀(jì)中期，并先后演進出了（）代機器人。A.一B.二C.三(正確答案)D.四46.機器人視覺系統(tǒng)中，一般視覺相機的作用是（）。A.處理圖像信號B.將景物的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換為電信號(正確答案)C.提高系統(tǒng)分辨率D.增強圖像特征47.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A.執(zhí)行機構(gòu)(正確答案)B.控制系統(tǒng)C.傳輸系統(tǒng)D.搬運機構(gòu)48.在工業(yè)機器人速度分析和靜力學(xué)分析中的雅可比矩陣，一般用符號（）表示。A.LB.PC.J(正確答案)D.F49.對于速度低、換向次數(shù)不多、而定位精度高的外圓磨床，則采用（）液壓操縱箱。A.時間制動控制式B.行程制動控制式(正確答案)C.時間、行程混合控制式D.其他50.要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現(xiàn)兩個以上執(zhí)行機構(gòu)的復(fù)合動作，多路換向閥的連接方式為（）。A.串聯(lián)油路(正確答案)B.并聯(lián)油路C.串并聯(lián)油路D.其他51.在實驗中或工業(yè)生產(chǎn)中，有些液壓泵在工作時，每一瞬間的流量各不相同，但在每轉(zhuǎn)中按同一規(guī)律重復(fù)變化，這就是泵的流量脈動。瞬時流量一般指的是瞬時（）。A.實際流量B.理論流量(正確答案)C.額定流量D.超限電流52.在泵－缸回油節(jié)流調(diào)速回路中，三位四通換向閥處于不同位置時，可使液壓缸實現(xiàn)快進—工進－端點停留—快退的動作循環(huán)。試分析:在（）工況下，缸輸出功率最小。A.快進B.工進C.端點停留(正確答案)D.快退53.在差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路中，如果將負(fù)載阻力減小，其他條件保持不變，泵的出口壓力將（）。A.增加B.減小(正確答案)C.不變D.不確定54.在氣體狀態(tài)變化的（）過程中，系統(tǒng)靠消耗自身的內(nèi)能對外做功A.等容過程B.等壓過程C.等溫過程D.絕熱過程(正確答案)55.左視圖是（）所得的視圖。A.由左向右投影(正確答案)B.由右向左投影C.由上向下投影D.由前向后投影56.某元件功率為正（P>0），說明該元件（）功率，則該元件是（）。A.產(chǎn)生，電阻B.吸收，負(fù)載(正確答案)C.吸收，電容D.產(chǎn)生，負(fù)載57.兩個電容C1=3μF，C2=6μF串聯(lián)時，其等效電容值為（）μF。A.9B.3C.6D.2(正確答案)58.應(yīng)用疊加定理求某支路電壓或電流時，當(dāng)某獨立電源作用時，其他電流源應(yīng)（）。A.開路(正確答案)B.短路C.保留D.以上都可以59.戴維寧定理說明一個線性有源二端網(wǎng)絡(luò)可等效為（）和內(nèi)阻（）。A.短路電流串聯(lián)B.開路電壓串聯(lián)(正確答案)C.開路電流并聯(lián)D.開路電壓并聯(lián)60.當(dāng)希望機器人進行快速運動而選定電動機時，選擇（）的電動機比較好。A.轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大B.轉(zhuǎn)動慣量大且轉(zhuǎn)矩系數(shù)小C.轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大(正確答案)D.轉(zhuǎn)動慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)61.下列屬于機器人技術(shù)參數(shù)的是（）。A.自由度(正確答案)B.精度(正確答案)C.工作范圍(正確答案)D.速度(正確答案)62.機器人分辨率分為（），統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。A.監(jiān)控分辨率B.編程分辨率(正確答案)C.控制分辨率(正確答案)D.運行分辨率63.通常機器人的觸覺可分為（）。A.滑覺(正確答案)B.接近覺(正確答案)C.壓覺(正確答案)D.力覺(正確答案)64.根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為（）。A.靜摩擦力(正確答案)B.滑動摩擦力(正確答案)C.滾動摩擦力(正確答案)D.流動摩擦力65.碼垛機器人常見的末端執(zhí)行器分為（）。A.吸附式(正確答案)B.夾板式(正確答案)C.抓取式(正確答案)D.組合式(正確答案)66.機器人工作空間和下列選項中（）參數(shù)有關(guān)。A.自由度(正確答案)B.載荷C.速度D.關(guān)節(jié)類型(正確答案)67.工業(yè)機器人是一門多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機械、（）等A.電子(正確答案)B.運動控制(正確答案)C.傳感檢測(正確答案)D.計算機技術(shù)(正確答案)68.下圖所示組合體主視圖采用半剖視圖的原因有（）。A.內(nèi)外結(jié)構(gòu)均需表達(dá)(正確答案)B.主視圖左右結(jié)構(gòu)對稱(正確答案)C.俯視圖前后結(jié)構(gòu)對稱D.左視圖前后結(jié)構(gòu)對稱(正確答案)69.工業(yè)機器人系統(tǒng)一般由（）組成。A.機械本體(正確答案)B.控制系統(tǒng)(正確答案)C.示教器(正確答案)D.快換工具(正確答案)70.SDK是提供給開發(fā)人員進行應(yīng)用程序開發(fā)的，這樣程序員就可以快速的建立應(yīng)用軟件，而省去了編寫（）框架的過程。A.硬件代碼(正確答案)B.計算機代碼C.基礎(chǔ)代碼(正確答案)D.軟件代碼71.（

）是國產(chǎn)品牌機器人。A.ABB機器人B.新松機器人(正確答案)C.埃夫特機器人(正確答案)D.發(fā)那科機器人72.人社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機器人的新職業(yè)是（）。A.工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員(正確答案)B.工業(yè)機器人操作調(diào)整工C.工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員(正確答案)D.工業(yè)機器人裝調(diào)維修工73.工業(yè)機器人一般由（）等部分組成。A.操作機(正確答案)B.驅(qū)動裝置(正確答案)C.控制系統(tǒng)(正確答案)D.數(shù)控機床(正確答案)74.工業(yè)機器人的執(zhí)行機構(gòu)由（）組成。A.末端執(zhí)行器(正確答案)B.手腕(正確答案)C.手臂(正確答案)D.機座(正確答案)75.機器人三大定律是（）。A.可以超越人類行事。B.不能傷害人類，如果人類遇到麻煩，要主動幫助。(正確答案)C.在不違背第一定律的前提下，服從人類的指令。(正確答案)D.在不違背第一和第二定律的前提下，保護好自己。(正確答案)76.力傳感器通常會安裝在工業(yè)機器人上的（）位置。A.機器人腕部(正確答案)B.關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上(正確答案)C.手指指尖(正確答案)D.機座77.（）屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)。A.導(dǎo)航系統(tǒng)B.機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)(正確答案)C.驅(qū)動系統(tǒng)(正確答案)D.人機交互系統(tǒng)(正確答案)78.按照機器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機器人分為三代（）。A.示教再現(xiàn)型機器人(正確答案)B.模擬機器人C.感知機器人(正確答案)D.智能機器人(正確答案)79.下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有（）。A.觸覺傳感器(正確答案)B.應(yīng)力傳感器(正確答案)C.力學(xué)傳感器D.接近度傳感器(正確答案)80.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）。A.力控制方式(正確答案)B.軌跡控制方式(正確答案)C.示教控制方式(正確答案)D.運動控制方式81.（）通常從市場上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機器人，既經(jīng)濟可靠，又便于維護保養(yǎng)。A.對(正確答案)B.錯82.（）關(guān)節(jié)空間時由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。A.對(正確答案)B.錯83.（）格林（格雷）碼被大量用在相對光軸編碼器中。A.對B.錯(正確答案)84.（）更改工具變換數(shù)據(jù)會導(dǎo)致機器人當(dāng)前直交位置數(shù)據(jù)變化。A.對(正確答案)B.錯85.（）對于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機器人手臂，其所有關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍都只能在360°以內(nèi)。A.對B.錯(正確答案)86.（）機器人的腕部是臂部與末端執(zhí)行器（手部或稱之為手爪）之間的連接部件，起支承手部和改變手部空間姿態(tài)的作用。A.對(正確答案)B.錯87.（）直接驅(qū)動是指驅(qū)動機構(gòu)安裝在腕部運動關(guān)節(jié)的附近直接驅(qū)動關(guān)節(jié)運動，后驅(qū)動方式的驅(qū)動機構(gòu)安裝在機器人的下臂、基座或上臂遠(yuǎn)端上。A.對(正確答案)B.錯88.（）機器人跟關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動的指令值由主機計算機計算后，在各采樣周期給出，由主計算機根據(jù)示教點參考坐標(biāo)的空間位置、方位及速度，通過運動學(xué)