【立式食品包裝機控制系統(tǒng)設(shè)計8700字（論文）】

第1章緒論1.1研究背景及意義包裝機械的出現(xiàn)給人們帶來了很多便利，在工業(yè)上提高了企業(yè)的生產(chǎn)質(zhì)量，在生活中減少了工人的勞動強度，降低了資源的利用率，同時也提高了生產(chǎn)速度，而且也符合我們國家提倡的綠色環(huán)保。當(dāng)今世界判斷一個國家經(jīng)濟文明程度的高低也取決于包裝業(yè)的發(fā)展。包裝業(yè)涉及范圍很廣，主要有一些產(chǎn)品的開發(fā)和生產(chǎn)，包裝材料的設(shè)計、批量印刷和售賣以及設(shè)備的生產(chǎn)和優(yōu)化等，涉及領(lǐng)域覆蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)和商業(yè)，完全籠罩了人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒矫婷?。包裝業(yè)作為世界公認的“朝陽產(chǎn)業(yè)”，在未來肯定會對全球制造業(yè)產(chǎn)生巨大沖擊，從而加快產(chǎn)品向不同地區(qū)流動。當(dāng)前，我國即將完成全面建成小康社會的任務(wù)，在此背景下，我國包裝機械設(shè)備的發(fā)展也將迎來新的機遇和挑戰(zhàn)。國內(nèi)包裝企業(yè)應(yīng)緊跟國際趨勢，在提高產(chǎn)品機電一體化水平方面做出巨大努力，開發(fā)出擁有自主知識產(chǎn)權(quán)以及適合中國特社會主義國情的食品包裝機械。1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及應(yīng)用價值與前景1.2.1國內(nèi)外研究現(xiàn)狀目前，就包裝機械來說，產(chǎn)量和種類均居世界第一的是美國，并且它們所生產(chǎn)的包裝機械的特點就是大型、高速。美國的其他工業(yè)產(chǎn)品的特點也都以高、大、精、尖為主，因為機械設(shè)備與計算機控制有著緊密的聯(lián)系，所以他們的產(chǎn)品機電一體化程度都很高。此外，德國的食品包裝機械和其他工業(yè)產(chǎn)品同樣緊跟其后，這些產(chǎn)品的主要特點是速度很高，質(zhì)量很高，可靠性很高，并且自動化程度和成套性也很高，再有就是德國在世界市場占據(jù)重要地位的是液體灌裝生產(chǎn)線和大型制袋、填充、熱封包裝機。日本雖然是包裝機械的后起之秀但同樣也在世界市場占據(jù)很重要的地位，雖然日本大多數(shù)是中小型企業(yè)，但并不影響它們的迅猛發(fā)展，它們所生產(chǎn)的中小型單臺包裝機擁有占地面積小、精度高等特點。90年代以來，隨著各種先進技術(shù)的產(chǎn)生，日本的食品包裝機械產(chǎn)值大約占據(jù)了行業(yè)總產(chǎn)值的二分之一。意大利的包裝機械擁有美觀的外形，并且運用了先進的技術(shù)，非常靈活而且價格也可以被絕大多數(shù)人接受，由于它們的產(chǎn)品被生產(chǎn)大多數(shù)用于如今非常火熱的食品行業(yè)，因此受到了全世界的喜愛?，F(xiàn)如今，在國內(nèi)大約有六千多家公司進行食品包裝機械的研究和發(fā)展，它們研發(fā)的類型將近有兩千種。近幾年以來，科技研發(fā)資金投入越來越多，技術(shù)型人才也越來越多，這就使我們國家的研發(fā)進度不斷加快，同時企業(yè)的制造業(yè)能力也在逐漸提高，我們與世界上其它國家在研發(fā)食品包裝機方面的水平大大縮小，而且已經(jīng)有少部分產(chǎn)品非常接近世界先進水平。國內(nèi)大多數(shù)廠家生產(chǎn)的食品包裝機一般由供膜、橫封、縱封和切斷等結(jié)構(gòu)組成，在機械傳動上存在很大差異，但是電氣部分沒有太大差別，PLC、人機界面、顏色和溫度傳感器以及光標(biāo)傳感器使用頻率還是很高，與傳統(tǒng)的主要由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)相比優(yōu)勢很大，可靠度相比之下提高了很多，操作界面也變得簡單易懂，對于溫度和速度等可以實現(xiàn)智能的調(diào)節(jié)控制，從而實現(xiàn)供膜、橫封、縱封、切斷的全自動包裝過程，還有很大一個原因就是它的價格很低，在兩萬至五萬之間，這樣一個價格對于普通老百姓或者小型企業(yè)來說在可承受范圍內(nèi)。1.2.2應(yīng)用價值與前景近幾十年以來包裝機械的元件大部分包括步進電機、繼電器、PLC、傳感器等，因此包裝機械的自動化程度大大提高，隨之生產(chǎn)率和配套性也逐漸升高，在注重效率等方面的同時，外形設(shè)計的也更加美觀大方，而且貫穿了綠色環(huán)保的理念。然而我們國內(nèi)生產(chǎn)包裝機械的企業(yè)還是存在企業(yè)很多但規(guī)模又都很小的現(xiàn)象，并且它們大多數(shù)都主要制造傳統(tǒng)機械裝備，制造水平也大打折扣；產(chǎn)品類型不僅少而且很多都缺少自主知識產(chǎn)權(quán)，因此技術(shù)含量普遍很低；生產(chǎn)出來的機械設(shè)備效率不高且可靠度很低。當(dāng)前，我國已經(jīng)進入全面建成小康社會的決勝期，因此傳統(tǒng)機械產(chǎn)業(yè)將面臨升級轉(zhuǎn)型。在全面建成小康社會的背景下，我國包裝機械行業(yè)發(fā)展也會迎來新的機會與挑戰(zhàn)。同時國內(nèi)包裝機械企業(yè)應(yīng)該把提高機電一體化水平當(dāng)做重中之重，緊跟國際化形勢，努力研發(fā)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)且適合本國國情的食品包裝機械。本文的設(shè)計恰好實現(xiàn)了上述大多數(shù)要求，因此具有深遠的意義和應(yīng)用價值前景。1.3主要研究內(nèi)容為了使產(chǎn)品在外觀上美麗，在質(zhì)量上過關(guān)，包裝機需要具備準(zhǔn)確的定位和動作，同時也要注重提升效率和速度。本設(shè)計的包裝機主要是對顆粒粉末狀的物料進行密封。第一步先將包裝薄膜制成袋筒，然后自動完成供料、縱向封口和橫向封口，最后切斷完成產(chǎn)品的輸送。整個過程是一個自動化的過程，并有以下特點：模塊化結(jié)構(gòu)。當(dāng)使用同一臺包裝機包裝不同的物料和材料時，只需簡單的改動，即可將原來的型號迅速轉(zhuǎn)換成適合當(dāng)前情況的新型號。

2.高速包裝。

3.包裝精度高。多種高精度執(zhí)行機構(gòu)和新技術(shù)的相互配合使得測量準(zhǔn)確度大幅度提升。4.智能控制。很多機械設(shè)備都安裝有觸摸屏或者智能儀表，進而可以實現(xiàn)對設(shè)備的監(jiān)控與控制。而且機械設(shè)備一般都配有報警系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)，一旦出現(xiàn)故障和意外，智能系統(tǒng)可以非常迅速的使設(shè)備停止工作并在屏幕上顯示故障及解決方案。第2章基本結(jié)構(gòu)與工藝流程2.1基本結(jié)構(gòu)立式食品包裝機的結(jié)構(gòu)包括六個部分，機架用于保證整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，供膜機構(gòu)設(shè)置在送料機構(gòu)的一側(cè)主要用于包裝材料的輸送，安裝在機架頂部的供料機構(gòu)主要負責(zé)提供用于包裝的物料，安裝在供膜機構(gòu)的下方的橫縱封裝置主要對產(chǎn)品進行密封，最后的產(chǎn)品輸送機構(gòu)設(shè)置在橫縱封裝置的下方，以上機構(gòu)均由PLC電控箱控制。供料機構(gòu)包括固定連接在機架頂端面上的支架、安裝在支架上的角度調(diào)節(jié)螺釘、送料倉和儲料機構(gòu)。料倉通過調(diào)角螺釘斜裝在支架內(nèi)壁上，儲料機構(gòu)與料倉進料口連接，料倉出料口設(shè)有整形器，整形器與垂直向下的出料管連接。儲料機構(gòu)為量杯式托盤給料機，采用容積法計量。料杯由上下料杯和底料門組成。物料量的大小由物料杯的體積決定。料杯可上下調(diào)節(jié)。上升時，兩個杯子的重疊體積變小，反之，體積變大。對于流動性好、顆粒均勻的物料，這種測量方法更為準(zhǔn)確。供膜機構(gòu)包括固定連接在框架上的兩個相互平行的L形柱體、橫向連接在兩個L形柱體之間的轉(zhuǎn)軸、套在轉(zhuǎn)軸上用于包裝材料的摩擦片、傳動桿、控制桿，供膜電機和光電檢測控制裝置。傳動桿水平安裝在轉(zhuǎn)軸下方，供膜電機的輸出軸與轉(zhuǎn)軸端部連接，光電檢測控制裝置位于控制桿下方。橫縱封機構(gòu)包括安裝在框架一側(cè)和供膜機構(gòu)下方的密封支架、安裝在密封支架上的縱向熱封機和橫向熱封機以及安裝在橫向熱封機下方的切割裝置。包裝機視圖及圖中各部分名稱如下：3.供膜機構(gòu)，5.橫縱封口裝置，6.輸送機構(gòu)（選配），7.PLC電控箱，8.四個萬向滾輪，9.四個支撐定位螺栓，32.轉(zhuǎn)軸，33.摩擦盤，34.傳動桿，35.控制桿，36.供膜電機，37.光電檢測控制裝置，51.封口支座，52.縱向熱封器，53.橫向熱封器，54.切刀裝置，61.輸送滾輪，62.輸送帶，63.分流隔板.圖2.1包裝機主視圖1.機架，2.供料機構(gòu)，21.支座，22.角度調(diào)節(jié)螺桿，23.進料倉，24.儲料機構(gòu)，25.成型器，26.出料管，31.L型立柱，32.轉(zhuǎn)軸，33.摩擦盤圖2.2包裝機側(cè)視圖54-1.左切刀座，54-2.右切刀座，54-3.切刀驅(qū)動器，54-4.上切刀，54-5.下切刀，54-11.上左切孔，54-12.下左切孔，54-21.上右切孔，54-22.下右切孔.圖2.3切刀結(jié)構(gòu)裝置示意圖2.2工藝流程本包裝機主要用于一些顆?；蚍勰┑陌b。同類物品的包裝將在同一臺機器上完成，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了成本。它可以應(yīng)用于更廣泛的包裝與簡單的更換配件。我們都知道曲柄連桿機構(gòu)是實現(xiàn)間歇運動非常常用的機構(gòu)，同時它也被廣泛的運用到我們傳統(tǒng)的輸送機構(gòu)中，但它存在很大的弊端，尤其是結(jié)構(gòu)上的復(fù)雜使得我們需要更換物料或袋筒的尺寸時，調(diào)整起來相當(dāng)困難?，F(xiàn)如今科技的進步很好的解決了這一問題，我們可以通過PLC或人機界面控制電機進而控制整個系統(tǒng)，這樣做不僅使結(jié)構(gòu)變得簡單，而且調(diào)整起來更加方便。包裝過程如下所示，系統(tǒng)啟動時，供膜機構(gòu)開始將薄膜向下傳送，同時走袋電機在包裝材料上自動打印日期，接下來經(jīng)過縱封機構(gòu)將薄膜進行加熱兩側(cè)縱封，再通過橫封機構(gòu)加熱進行下橫封，從而制成袋筒，此時供料機構(gòu)開始向袋內(nèi)供送物料，料滿時會發(fā)送信號停止供料，動盤上多余的物料會被刮板刮掉，接下來由橫封機構(gòu)進行上橫封，這樣一個完整的食品包裝就完成了，再由切刀裝置切斷，產(chǎn)品就可以被輸送到下一個環(huán)節(jié)的平臺。圖2.4包裝過程示意圖第3章硬件設(shè)計全自動包裝機控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計包括可編程控制器模塊、傳感器模塊、驅(qū)動模塊等，硬件設(shè)計關(guān)系到整個包裝機械能否正常運行，因此是極為重要的一部分。3.1可編程序控制器在立式自動包裝機控制部分的設(shè)計中，由于設(shè)備的操作過程繁瑣、各種元器件數(shù)量多，信號互相干擾。因此需要采用可編程控制器來消除這些劣勢。PLC一般由四部分組成：中央處理器、儲存器、輸入輸出系統(tǒng)和電源等。前三部分是實現(xiàn)各種控制功能所必需的組成部分。目前PLC發(fā)展迅速，種類型號層出不窮，以下是對FX系列PLC的比較：表3.1主要產(chǎn)品的性能比較表3.2環(huán)境指標(biāo)表3.3輸入技術(shù)指標(biāo)表3.4輸出技術(shù)指標(biāo)從本文設(shè)計的包裝機的工藝結(jié)構(gòu)及各種指標(biāo)來看，同時也考慮到價格方面，F(xiàn)X2N系列PLC有最大范圍的標(biāo)準(zhǔn)功能，有更高效的運算能力，有更快的程序執(zhí)行速度（基本指令每步只需0.08μs）,另外通訊功能也遠高于其他PLC，在電源配置上也大都合適，為了滿足不同需要還配置了多種專用功能擴展模塊。除此以外，其內(nèi)部的高速計數(shù)器也是它的一大優(yōu)勢。綜上考慮，本設(shè)計控制系統(tǒng)采用的是FX2N-32MR-E/UL系列PLC。它有16個I/O點,輸出方式為繼電器輸出。3.2傳感器3.2.1光電傳感器控制系統(tǒng)需要檢測供料動盤是否到達合適位置，物料是否加滿，因此需要使用2個光電傳感器。光電元件的優(yōu)勢包括系統(tǒng)響應(yīng)非?？?，測量精度非常高，不需要直接接觸等，而且大部分參數(shù)都可以被準(zhǔn)確測量到。它的結(jié)構(gòu)簡單，形式多樣，在檢測和控制中應(yīng)用廣泛。這里所采用的是E3Z-T61-J0SRW-05型光電傳感器。實物及具體參數(shù)如下所示：表3.5光電傳感器具體參數(shù)圖3.1光電傳感器實物圖3.2.2顏色傳感器由于涉及到包裝材料上色碼的識別，因此在控制系統(tǒng)中應(yīng)采用顏色傳感器。這是上海北特威自動化技術(shù)有限公司生產(chǎn)的FT50C系列顏色傳感器，具體參數(shù)見下表。它是一個單光源顏色傳感器。安裝尺寸很小，在各種工作領(lǐng)域都能保證較高的檢測精度。同時，它還具有許多其他技術(shù)特性，可以提供良好的性能。表3.6顏色傳感器具體參數(shù)圖3.2顏色傳感器工作原理圖3.2.3溫度傳感器在控制系統(tǒng)中，由于橫向密封和縱向密封機構(gòu)的存在，需要進行溫度檢測。當(dāng)溫度過低時，包裝材料沒辦法進行加熱密封，會嚴(yán)重影響到包裝的外觀和質(zhì)量；相反，如果溫度過高，也會發(fā)生上述同樣的影響?？刂瞥绦蛑械念A(yù)設(shè)溫度在100℃-120℃時，可以達到完美的密封功能，進而達到理想的包裝效果。因此我們選用FX2n-4AD-PT溫度模塊。該模塊技術(shù)指標(biāo)如下：表3.6溫度模塊技術(shù)指標(biāo)3.3驅(qū)動單元3.3.1電動機電動機按照結(jié)構(gòu)和工作原理劃分為下圖所示：圖3.3電動機分類對三種電動機優(yōu)缺點進行比較：表3.7電動機優(yōu)缺點比較由于全自動包裝機屬于小型機械，運行連續(xù)，負載不大，對啟停無特殊要求，綜合考慮上述因素，選用三相異步電動機（JW系列）。電壓380V，頻率50HZ。3.3.2氣動單元氣動技術(shù)可以減少食品的二次污染。氣動電磁閥中間有一個封閉的腔體，在腔體中間有一個閥門，并且腔體有好幾個通孔，每個通孔又有不同的氣管。腔體一端設(shè)置有一個電磁鐵。電磁鐵通電后，閥芯的運動方向與線圈一致。電磁閥通過控制閥體的運動控制各個通孔排氣情況，然后由氣壓推動氣缸的活塞。接著就可以實現(xiàn)控制線圈電流來控制整個電磁閥的功能。本控制系統(tǒng)電磁閥選用的型號為：FW-02-3C2-D24。圖3.4電磁閥結(jié)構(gòu)示意圖3.4觸摸屏現(xiàn)如今，人們越來越追求方便快捷，因此觸摸屏的出現(xiàn)使得它逐漸代替了鼠標(biāo)和鍵盤等操作工具，只需要動動手就可以將信息輸入到系統(tǒng)中。觸摸屏由觸摸檢測部件和控制器組成，觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標(biāo)，再送給CPU，它同時能接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。本控制系統(tǒng)中選用的觸摸屏為SamkoonSA-4.3A電阻式觸摸屏，其組態(tài)軟件為SamDraw。它的結(jié)構(gòu)原理圖如下：圖3.5SA系列觸摸屏原理3.5接觸器和繼電器1.交流接觸器作為執(zhí)行元件，它的優(yōu)勢在于可多次的接通和斷開線路，通常以小電流控制大電流或以小電壓控制大電壓。它可以配合熱繼電器一起對負載設(shè)備起到一定的過載保護作用。各種因素綜合考慮之下，本設(shè)計選用CJ20-40三相交流接觸器。它的額定電壓為380V，型號中的40表示電流為40A，20是它的設(shè)計序號。2.熱繼電器用于電動機或其它電氣設(shè)備和電路的過載保護。在實際運行中，如果機械設(shè)備運行不正?；蛑娐凡徽＃妱訖C就會產(chǎn)生過載現(xiàn)象。當(dāng)過載時間過長時，過載電流會越來越高，電機繞組的溫度就會超過它的極限值，進而使電機繞組發(fā)生老化，大大降低了電機的使用年限，嚴(yán)重時有可能會燒壞電機。因此，這種過載是電動機承受不起的。熱繼電器就是利用電流的熱效應(yīng)原理，當(dāng)電動機不能承受過載時，切斷電動機電路，為電動機提供過載保護。綜合以上原因，本文控制系統(tǒng)采用的熱繼電器型號為JR0-40。工作電壓380V，保護電流40A。3.6加熱管由于控制系統(tǒng)存在橫封機構(gòu)和縱封機構(gòu)，所以封口包裝工作的順利進行就要求溫度必須在合適范圍內(nèi)，因此加熱管必不可少，本系統(tǒng)采用了兩個。選擇的加熱管型號是JK08/SRY2-380/2。3.7系統(tǒng)控制總電路圖包裝機控制系統(tǒng)主電路圖如下，其中主電機是走袋電動機。供料、冷卻泵電動機以及空氣壓縮機分別負責(zé)供應(yīng)物料、冷卻以及給電磁閥提供風(fēng)源。橫封、縱封加熱管分別給橫封、縱封運動加熱升溫。電機的啟?？刂浦饕ㄟ^交流接觸器來實現(xiàn)。圖3.6系統(tǒng)控制總電路圖第4章軟件設(shè)計包裝機控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計部分由系統(tǒng)控制總流程圖、各模塊的流程圖以及人機界面和調(diào)試組成。有了明確的流程，整個系統(tǒng)才可以準(zhǔn)確高效的完成我們想要的結(jié)果。4.1系統(tǒng)控制總流程圖包裝機控制系統(tǒng)總流程如下圖所示，系統(tǒng)開始運行，首先判斷安全門是否關(guān)好，若關(guān)好則進行下一步，同時也要檢測控制設(shè)備是否正常，如有異常，則會出現(xiàn)警報，工作人員要及時停止設(shè)備進行故障排除。接著進行運行方式的選擇，如果系統(tǒng)處在自動運行狀態(tài)下，則檢查運行是否正常，若不正常則會報警顯示，若正常，則進行循環(huán)周期運行，再判斷是否要停止，若停止則運行結(jié)束。圖4.1系統(tǒng)控制總流程圖4.2供料系統(tǒng)流程圖系統(tǒng)開始運行，先判斷動盤是否到位，準(zhǔn)確到位后，開始進行添加物料，接下來判斷物料是否加滿，料滿后對刮板進行通電，刮除多余物料，3秒后動盤通電，將物料放入袋膜中，結(jié)束供料過程。圖4.2供料系統(tǒng)流程圖4.3供膜和縱封系統(tǒng)流程圖系統(tǒng)開始運行，選擇自動狀態(tài)對供膜機構(gòu)進行通電并開始供膜，接下來檢測色標(biāo)和膜是否存在，若正常存在，3秒后結(jié)束供膜。

系統(tǒng)開始運行，先檢測縱封處溫度是否在100－120度之間，若溫度正常則通電進行縱封，5秒后結(jié)束縱封。圖4.3 供料和縱封系統(tǒng)流程圖4.4橫封系統(tǒng)流程圖系統(tǒng)開始運行，先檢測橫封處溫度是否在100－120度之間，若溫度正常則通電進行橫封，5秒后結(jié)束橫封。圖4.4橫封系統(tǒng)流程圖4.5人機界面的設(shè)計人機界面（Human

Machine

Interaction，簡稱HMI），又稱用戶界面或使用者界面，是近些年新發(fā)展起來用于人與智能設(shè)備之間交流學(xué)習(xí)的媒介，它的主要作用是使人能夠更容易接受一些信息。凡是存在人機信息交流的過程都用到了人機界面。人機界面的設(shè)計應(yīng)考慮以下原則：1.以用戶為中心的基本設(shè)計原則2.順序原則3.功能原則4.一致性原則5.頻率原則6.重要性原則7.面向?qū)ο笤瓌t。人機界面的標(biāo)準(zhǔn)在未來應(yīng)包括簡便、易懂、實用、易上手等，充分表現(xiàn)以人為本的設(shè)計理念。因為觸摸屏可使用時間非常久，響應(yīng)速度極快，并且占用的空間較小。因此經(jīng)常被用于人機界面，此時人們只需觸摸顯示屏上的圖形符號或文字即可進行操作，使人機交互更加簡單方便。圖4.5觸摸屏外觀和接線使用SamDraw軟件創(chuàng)建一個工程一般需要以下幾個步驟：1.新建工程對話框及設(shè)定在應(yīng)用名輸入框輸入你想要創(chuàng)建工程的名稱，并在路徑輸入框設(shè)置一下將新工程存放在哪，接下來確定使用的PLC的類型，還可以設(shè)置觸摸屏的通信參數(shù)以及背景顏色。在圖上我們還可以看到這個軟件對于用戶隱私非常保密，不同的等級密碼可以很好地防止數(shù)據(jù)流失。圖4.6一般參數(shù)設(shè)置和通信參數(shù)設(shè)定2.編輯過程控制畫面把監(jiān)控到的畫面畫出來，將其中的控件寫入地址或使用宏指令進行動態(tài)連接?？紤]到實際情景的不同，把常用圖像保存到自定義圖庫，便于直接摘取。SamDraw可以對任一對象的屬性進行動態(tài)描述，實現(xiàn)的方法有直接與控件連接及宏指令（C語言編程）。直接與控件連接是最簡單的方式，它使對象屬性與所選控件的值一致。圖4.7對控件寫入地址3.配置系統(tǒng)運行環(huán)境包括通訊口的設(shè)定、觸摸屏參數(shù)設(shè)置、HMI狀態(tài)設(shè)置、PLC控制、時鐘的設(shè)置、文件和HMI保護等。4.在SamDraw下運行項目對所編輯好的項目進行啟動，畫面上的對象將根據(jù)之前設(shè)置好的動態(tài)鏈接按實際數(shù)據(jù)進行動態(tài)顯示，這樣工作人員就能在屏幕上看到一個仿真過程，就好像是在操作實物。4.6調(diào)試根據(jù)上述實現(xiàn)過程控制的操作方法，調(diào)試界面如下：圖4.8開機和運行界面圖4.9數(shù)值設(shè)置對話框和功能設(shè)置界面圖4.10系統(tǒng)設(shè)置界面和報警界面當(dāng)包裝機的工作狀態(tài)發(fā)生異?；蛘呤窃O(shè)備內(nèi)部損壞時，操作系統(tǒng)會自動停止運行，進而顯示屏?xí)詣犹D(zhuǎn)到報警界面，發(fā)出警報并在屏幕中顯示相關(guān)故障內(nèi)容，此時工作人員就可“對癥下藥”對設(shè)備進行維修。屏幕還顯示設(shè)備運行過程中各種功能指標(biāo)和參數(shù)的實時數(shù)據(jù)變化。第5章總結(jié)與展望5.1總結(jié)除了為工業(yè)產(chǎn)品的設(shè)計積累了豐富的經(jīng)驗外，我們還發(fā)現(xiàn)控制系統(tǒng)和樣機還有很多需要改進和完善的地方?，F(xiàn)總結(jié)如下：完成了電氣控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計，程序設(shè)計思路清晰，結(jié)構(gòu)緊湊，方便以后對軟件和系統(tǒng)的改進和完善。在整個設(shè)計過程中，大大利用所學(xué)到的理論知識，也查閱了很多相關(guān)資料，對整個機械設(shè)備安全可靠順利的生產(chǎn)做了全方位考慮，并且設(shè)計了多種保護措施以使電路能夠正常運行，盡最大力量減少事故隱患。與傳統(tǒng)機械設(shè)備相比，包裝機的效率大大提高，發(fā)生故障的概率大大降低，在有緊急情況時可以按時完成任務(wù)。另外由于觸摸屏的使用，機械設(shè)備的附加值大大增加，同時也使得設(shè)備的外觀更受人喜愛，讓他們看到該設(shè)備就有一種操作簡便靈活的感覺，提高了人們的購買欲。通過本次設(shè)計，我深刻認識到可編程控制器非常適用于小型自動化機械設(shè)備，它不僅提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，也給操作人員帶來了方便，同時也為企業(yè)增加了效益。5.2展望在這個過程中和項目完成后，我也覺得還有一些不足和需要改進的地方：因為這次設(shè)計的包裝機是樣機，控制功能比較簡單。遺憾的是沒有增加變頻器，導(dǎo)致電機無法調(diào)速。觸摸屏中的許多控件沒有相應(yīng)的I/O點。如果進一步采用模塊化設(shè)計，控制系統(tǒng)將更簡單。過程控制不采用閉環(huán)控制，造成設(shè)備運行中的誤差而不能自動修正，只能通過人工調(diào)整。在未來的設(shè)計中，考慮采用封閉過程控制來達到更高的精度。實驗中發(fā)現(xiàn)，該機的包裝速度有所提高，但幅度不大。提高包裝速度將是該機下一次升級改造中亟待解決的問題。通過此次畢業(yè)設(shè)計，我