輸液裝置、輸液方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

(19)國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局

(12)發(fā)明專利

4P(10)授權(quán)公告號(hào)CN110141721B

(45)授權(quán)公告日2022.07.05

(21)申請(qǐng)?zhí)?01910361714.8A61M5/36(2006.01)

(22)申請(qǐng)日2019.04.30審查員程秀敏

(65)同一申請(qǐng)的已公布的文獻(xiàn)號(hào)

申請(qǐng)公布號(hào)CN110141721A

(43)申請(qǐng)公布日2019.08.20

(73)專利權(quán)人深圳市剛竹醫(yī)療科技有限公司

地址518051廣東省深圳市南山區(qū)西麗街

道茶光路1089號(hào)深圳集成電路設(shè)計(jì)應(yīng)

用產(chǎn)業(yè)園511-1

(72)發(fā)明人黃繼德

(74)專利代理機(jī)構(gòu)深圳市中科創(chuàng)為專利代理有

限公司44384

專利代理師梁炎芳

(51)Int.CI.

A61M5/168(2006.01)權(quán)利要求書5頁說明書11頁附圖13頁

(54)發(fā)明名稱

輸液裝置、輸液方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)

可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

(57)摘要

本申請(qǐng)涉及輸液裝置、輸液方法、計(jì)算機(jī)設(shè)

備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，輸液方法包括

以下步驟:根據(jù)目標(biāo)輸液速度，確定輸液管內(nèi)的

目標(biāo)輸液橫截面積;控制推桿相對(duì)輸液管運(yùn)動(dòng)，

調(diào)整輸液管內(nèi)的當(dāng)前輸液橫截面積為所述目標(biāo)

輸液橫截面積;進(jìn)行輸液。上述輸液方法,適用于

精確調(diào)整不同的輸液速度的輸液需求，實(shí)現(xiàn)調(diào)整

推桿相對(duì)于輸液管的位置,有利于對(duì)輸液管的流

通橫截面積的精準(zhǔn)控制,尤其是在連續(xù)輸液過程

中，不同種類的藥液的輸液速度有可能不一樣，

因此在換不同的藥液輸液時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)換用不同

g的輸液速度,有利于保證輸液流速的穩(wěn)定性及輸

七

1液精度，確保輸液過程的安全有效，在此基礎(chǔ)上

三能夠配合實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的輸液過程。

。

二

g

CN110141721B權(quán)利要求書1/5頁

1.一種輸液裝置，其特征在于，包括本體、推桿及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

所述本體設(shè)有通過區(qū)，所述通過區(qū)用于容置輸液管，所述通過區(qū)具有開口且所述開口

用于安放輸液管；所述本體于所述通過區(qū)設(shè)有匹配所述輸液管外形的配合區(qū)，所述配合區(qū)

用于配合所述推桿擠壓所述輸液管；

所述本體設(shè)有容納區(qū)，所述容納區(qū)連通所述通過區(qū)，所述推桿容置于所述容納區(qū)中；

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定于所述本體，且所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接所述推桿，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于步

進(jìn)驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整所述推桿相對(duì)于所述通過區(qū)的位置；

所述輸液裝置還包括排桿，所述排桿容置于所述容納區(qū)中，所述排桿包括并排設(shè)置的

至少二壓桿,所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別連接各所述壓桿，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)各所述壓桿相對(duì)

所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng)，以順序調(diào)整各所述壓桿相對(duì)于所述通過區(qū)的位置;所述配合區(qū)還用

于配合所各所述壓桿擠壓所述輸液管；

各所述壓桿與所述推桿整體并排設(shè)置，所述推桿鄰近所述排桿遠(yuǎn)離注射針頭的位置,

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于在排氣時(shí)，按與注射針頭的距離從近到遠(yuǎn)的順序，驅(qū)動(dòng)各所述壓桿及所

述推桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng)以擠壓輸液管;所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還用于在排氣后，按與注射

針頭的距離從遠(yuǎn)到近的順序，驅(qū)動(dòng)各所述壓桿及所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng)以松開

輸液管；

所述容納區(qū)間隔設(shè)置推桿容納區(qū)及至少二壓桿容納區(qū)，所述推桿容置于所述推桿容納

區(qū)中，各所述壓桿容納區(qū)與各所述壓桿一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,每一所述壓桿容置于其所對(duì)應(yīng)的所

述壓桿容納區(qū)中；

所述輸液裝置于所述容納區(qū)中設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧用于在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停止

驅(qū)動(dòng)所述推桿及/或各所述壓桿時(shí)復(fù)原所述推桿及/或各所述壓桿的位置;所述復(fù)位彈簧包

括推桿復(fù)位彈簧及壓桿復(fù)位彈簧;所述本體于所述容納區(qū)中設(shè)有限位部，所述限位部用于

配合所述復(fù)位彈簧且限制所述推桿及/或各所述壓桿的復(fù)位的極限位置;所述輸液裝置于

所述推桿容納區(qū)中設(shè)有所述推桿復(fù)位彈簧，所述推桿復(fù)位彈簧連接所述推桿且用于在所述

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述推桿時(shí)復(fù)原所述推桿的位置，所述本體于所述推桿容納區(qū)中設(shè)有推

桿限位部,所述推桿限位部用于配合所述推桿復(fù)位彈簧且限制所述推桿的復(fù)位的極限位

置;所述輸液裝置于各所述壓桿容納區(qū)中分別設(shè)有所述壓桿復(fù)位彈簧，所述壓桿復(fù)位彈簧

連接所述壓桿容納區(qū)中的所述壓桿且用于在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述壓桿時(shí)復(fù)原所述

壓桿的位置，所述本體于每一所述壓桿容納區(qū)中設(shè)有壓桿限位部，所述壓桿限位部用于配

合所述壓桿復(fù)位彈簧且限制所述壓桿的復(fù)位的極限位置；

所述輸液裝置還包括控制器，所述控制器連接所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述控制器用于根據(jù)輸

液數(shù)據(jù)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)運(yùn)動(dòng)；其中，采用滴速探測(cè)器檢

測(cè)滴壺內(nèi)液滴的下落頻率推算輸液速度，跟設(shè)置好的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，并把信號(hào)傳送到所述

控制器，由所述控制器做出調(diào)整；

所述輸液裝置還包括第一傳感器，所述控制器還連接所述第一傳感器,所述控制器還

用于根據(jù)所述第一傳感器的傳感信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)

運(yùn)動(dòng)；

所述輸液裝置還包括第二傳感器，所述控制器還連接所述第二傳感器,所述控制器還

用于根據(jù)所述第二傳感器的感應(yīng)信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)各所述壓桿相對(duì)所述通過

2

CN110141721B權(quán)利要求書2/5頁

區(qū)順序運(yùn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)及連桿，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接所述連桿，所述連桿

順序連接各所述壓桿及所述推桿,所述步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述連桿且通過所述連桿帶動(dòng)各

所述壓桿及所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述輸液裝置，其特征在于，所述通過區(qū)具有平直區(qū)域，所述平直區(qū)

域用于容置輸液管，所述平直區(qū)域相對(duì)于地面垂直設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述輸液裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)有步進(jìn)螺桿,所述推

桿及各所述壓桿順序與所述步進(jìn)螺桿垂直螺接,所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于通過所述步進(jìn)螺桿驅(qū)動(dòng)

所述推桿及各所述壓桿相對(duì)所述通過區(qū)順序地步進(jìn)運(yùn)動(dòng);或者，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括直線驅(qū)

動(dòng)機(jī)構(gòu)及動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)，用于通過直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸液管的流通橫截

面積的精準(zhǔn)控制及/或通過直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸液管內(nèi)氣體的排出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述輸液裝置，其特征在于，

所述本體設(shè)有固定件，所述本體通過所述固定件固定設(shè)置于外部；

及/或，所述推桿及各所述壓桿朝向所述通過區(qū)的一端均設(shè)有匹配所述輸液管外形的

端部。

5.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器及處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在

于，所述處理器在執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)輸液方法的各步驟，包括：

根據(jù)目標(biāo)輸液速度，確定輸液管內(nèi)的目標(biāo)輸液橫截面積;輸液管容置于本體的通過區(qū)

中；

控制推桿相對(duì)輸液管運(yùn)動(dòng),調(diào)整輸液管內(nèi)的當(dāng)前輸液橫截面積為所述目標(biāo)輸液橫截面

積;其中，通過配合區(qū)配合所述推桿擠壓所述輸液管以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸液管的流通橫截面積的精

準(zhǔn)控制;并采用驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整所述推桿相對(duì)于

所述通過區(qū)的位置；

進(jìn)行輸液；

其中，所述輸液裝置還包括排桿，所述排桿容置于所述本體的容納區(qū)中，所述排桿包括

并排設(shè)置的至少二壓桿，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別連接各所述壓桿,所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)各所

述壓桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng)，以順序調(diào)整各所述壓桿相對(duì)于所述通過區(qū)的位置;所述

配合區(qū)還用于配合所各所述壓桿擠壓所述輸液管；

各所述壓桿與所述推桿整體并排設(shè)置，所述推桿鄰近所述排桿遠(yuǎn)離注射針頭的位置,

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于在排氣時(shí)，按與注射針頭的距離從近到遠(yuǎn)的順序,驅(qū)動(dòng)各所述壓桿及所

述推桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng)以擠壓輸液管;所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還用于在排氣后，按與注射

針頭的距離從遠(yuǎn)到近的順序，驅(qū)動(dòng)各所述壓桿及所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng)以松開

輸液管；

所述容納區(qū)間隔設(shè)置推桿容納區(qū)及至少二壓桿容納區(qū)，所述推桿容置于所述推桿容納

區(qū)中，各所述壓桿容納區(qū)與各所述壓桿一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,每一所述壓桿容置于其所對(duì)應(yīng)的所

述壓桿容納區(qū)中；

所述輸液裝置于所述容納區(qū)中設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧用于在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停止

驅(qū)動(dòng)所述推桿及/或各所述壓桿時(shí)復(fù)原所述推桿及/或各所述壓桿的位置;所述復(fù)位彈簧包

括推桿復(fù)位彈簧及壓桿復(fù)位彈簧;所述本體于所述容納區(qū)中設(shè)有限位部，所述限位部用于

3

CN110141721B權(quán)利要求書3/5頁

配合所述復(fù)位彈簧且限制所述推桿及/或各所述壓桿的復(fù)位的極限位置;所述輸液裝置于

所述推桿容納區(qū)中設(shè)有所述推桿復(fù)位彈簧，所述推桿復(fù)位彈簧連接所述推桿且用于在所述

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述推桿時(shí)復(fù)原所述推桿的位置，所述本體于所述推桿容納區(qū)中設(shè)有推

桿限位部,所述推桿限位部用于配合所述推桿復(fù)位彈簧且限制所述推桿的復(fù)位的極限位

置;所述輸液裝置于各所述壓桿容納區(qū)中分別設(shè)有所述壓桿復(fù)位彈簧，所述壓桿復(fù)位彈簧

連接所述壓桿容納區(qū)中的所述壓桿且用于在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述壓桿時(shí)復(fù)原所述

壓桿的位置，所述本體于每一所述壓桿容納區(qū)中設(shè)有壓桿限位部，所述壓桿限位部用于配

合所述壓桿復(fù)位彈簧且限制所述壓桿的復(fù)位的極限位置；

所述輸液裝置還包括控制器，所述控制器連接所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述控制器用于根據(jù)輸

液數(shù)據(jù)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)運(yùn)動(dòng);其中，采用滴速探測(cè)器檢

測(cè)滴壺內(nèi)液滴的下落頻率推算輸液速度，跟設(shè)置好的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，并把信號(hào)傳送到所述

控制器，由所述控制器做出調(diào)整；

所述輸液裝置還包括第一傳感器，所述控制器還連接所述第一傳感器,所述控制器還

用于根據(jù)所述第一傳感器的傳感信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)

運(yùn)動(dòng)；

所述輸液裝置還包括第二傳感器，所述控制器還連接所述第二傳感器,所述控制器還

用于根據(jù)所述第二傳感器的感應(yīng)信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)各所述壓桿相對(duì)所述通過

區(qū)順序運(yùn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)及連桿，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接所述連桿，所述連桿

順序連接各所述壓桿及所述推桿,所述步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述連桿且通過所述連桿帶動(dòng)各

所述壓桿及所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述輸液方法還包括步驟：預(yù)設(shè)置或

接收所述目標(biāo)輸液速度；及/或，進(jìn)行輸液時(shí)，所述輸液方法還包括步驟:檢測(cè)當(dāng)前輸液速

度,若當(dāng)前輸液速度偏離目標(biāo)輸液速度，則根據(jù)偏離量確定調(diào)整輸液橫截面積，控制推桿相

對(duì)輸液管運(yùn)動(dòng)，根據(jù)調(diào)整輸液橫截面積調(diào)整輸液管內(nèi)的當(dāng)前輸液橫截面積。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，根據(jù)液面下降速度檢測(cè)當(dāng)前輸液速

度;或者,根據(jù)滴壺內(nèi)液滴的下落頻率檢測(cè)當(dāng)前輸液速度。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，所述輸液方法還包括步驟：根據(jù)排氣

信號(hào)，控制多個(gè)壓桿順序相對(duì)輸液管運(yùn)動(dòng);及/或，所述輸液方法還包括步驟:檢測(cè)目標(biāo)位置

液面，若目標(biāo)位置液面沒有注射液,則生成排氣信號(hào)。

9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序在

被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)輸液方法的各步驟,包括：

根據(jù)目標(biāo)輸液速度，確定輸液管內(nèi)的目標(biāo)輸液橫截面積;輸液管容置于本體的通過區(qū)

中；

控制推桿相對(duì)輸液管運(yùn)動(dòng)，調(diào)整輸液管內(nèi)的當(dāng)前輸液橫截面積為所述目標(biāo)輸液橫截面

積；其中，通過配合區(qū)配合所述推桿擠壓所述輸液管以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸液管的流通橫截面積的精

準(zhǔn)控制;并采用驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整所述推桿相對(duì)于

所述通過區(qū)的位置；

進(jìn)行輸液；

4

CN110141721B權(quán)利要求書4/5頁

其中，所述輸液裝置還包括排桿，所述排桿容置于所述本體的容納區(qū)中，所述排桿包括

并排設(shè)置的至少二壓桿，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別連接各所述壓桿,所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)各所

述壓桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng)，以順序調(diào)整各所述壓桿相對(duì)于所述通過區(qū)的位置;所述

配合區(qū)還用于配合所各所述壓桿擠壓所述輸液管；

各所述壓桿與所述推桿整體并排設(shè)置，所述推桿鄰近所述排桿遠(yuǎn)離注射針頭的位置,

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于在排氣時(shí)，按與注射針頭的距離從近到遠(yuǎn)的順序,驅(qū)動(dòng)各所述壓桿及所

述推桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng)以擠壓輸液管;所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還用于在排氣后，按與注射

針頭的距離從遠(yuǎn)到近的順序，驅(qū)動(dòng)各所述壓桿及所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng)以松開

輸液管;所述容納區(qū)間隔設(shè)置推桿容納區(qū)及至少二壓桿容納區(qū)，所述推桿容置于所述推桿

容納區(qū)中，各所述壓桿容納區(qū)與各所述壓桿一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每一所述壓桿容置于其所對(duì)應(yīng)

的所述壓桿容納區(qū)中；

所述輸液裝置于所述容納區(qū)中設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧用于在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停止

驅(qū)動(dòng)所述推桿及/或各所述壓桿時(shí)復(fù)原所述推桿及/或各所述壓桿的位置;所述復(fù)位彈簧包

括推桿復(fù)位彈簧及壓桿復(fù)位彈簧;所述本體于所述容納區(qū)中設(shè)有限位部，所述限位部用于

配合所述復(fù)位彈簧且限制所述推桿及/或各所述壓桿的復(fù)位的極限位置;所述輸液裝置于

所述推桿容納區(qū)中設(shè)有所述推桿復(fù)位彈簧，所述推桿復(fù)位彈簧連接所述推桿且用于在所述

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述推桿時(shí)復(fù)原所述推桿的位置，所述本體于所述推桿容納區(qū)中設(shè)有推

桿限位部,所述推桿限位部用于配合所述推桿復(fù)位彈簧且限制所述推桿的復(fù)位的極限位

置;所述輸液裝置于各所述壓桿容納區(qū)中分別設(shè)有所述壓桿復(fù)位彈簧，所述壓桿復(fù)位彈簧

連接所述壓桿容納區(qū)中的所述壓桿且用于在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述壓桿時(shí)復(fù)原所述

壓桿的位置，所述本體于每一所述壓桿容納區(qū)中設(shè)有壓桿限位部，所述壓桿限位部用于配

合所述壓桿復(fù)位彈簧且限制所述壓桿的復(fù)位的極限位置；

所述輸液裝置還包括控制器，所述控制器連接所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述控制器用于根據(jù)輸

液數(shù)據(jù)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)運(yùn)動(dòng)；其中，采用滴速探測(cè)器檢

測(cè)滴壺內(nèi)液滴的下落頻率推算輸液速度，跟設(shè)置好的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，并把信號(hào)傳送到所述

控制器，由所述控制器做出調(diào)整；

所述輸液裝置還包括第一傳感器，所述控制器還連接所述第一傳感器,所述控制器還

用于根據(jù)所述第一傳感器的傳感信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)

運(yùn)動(dòng)；

所述輸液裝置還包括第二傳感器，所述控制器還連接所述第二傳感器,所述控制器還

用于根據(jù)所述第二傳感器的感應(yīng)信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)各所述壓桿相對(duì)所述通過

區(qū)順序運(yùn)動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)及連桿，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接所述連桿，所述連桿

順序連接各所述壓桿及所述推桿,所述步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述連桿且通過所述連桿帶動(dòng)各

所述壓桿及所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述輸液方法還包括步驟:預(yù)設(shè)置

或接收所述目標(biāo)輸液速度；及/或，進(jìn)行輸液時(shí)，所述輸液方法還包括步驟:檢測(cè)當(dāng)前輸液速

度,若當(dāng)前輸液速度偏離目標(biāo)輸液速度，則根據(jù)偏離量確定調(diào)整輸液橫截面積，控制推桿相

對(duì)輸液管運(yùn)動(dòng)，根據(jù)調(diào)整輸液橫截面積調(diào)整輸液管內(nèi)的當(dāng)前輸液橫截面積。

5

CN110141721B權(quán)利要求書5/5頁

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，根據(jù)液面下降速度檢測(cè)當(dāng)前輸液

速度;或者，根據(jù)滴壺內(nèi)液滴的下落頻率檢測(cè)當(dāng)前輸液速度。

12.根據(jù)權(quán)利要求9所述可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述輸液方法還包括步驟：根據(jù)排

氣信號(hào)，控制多個(gè)壓桿順序相對(duì)輸液管運(yùn)動(dòng);及/或，所述輸液方法還包括步驟:檢測(cè)目標(biāo)位

置液面，若目標(biāo)位置液面沒有注射液,則生成排氣信號(hào)。

6

CN110141721B說明書1/11頁

輸液裝置'輸液方法'計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本申請(qǐng)涉及輸液領(lǐng)域，特別是涉及輸液裝置、輸液方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀

存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

[0002]輸液又名打點(diǎn)滴或者掛水。是由靜脈滴注輸入體內(nèi)的大劑量注射液。大劑量指一

次給藥在100ml以上;注射液通常包裝在玻璃或塑料的輸液瓶或袋中，不含防腐劑或抑菌

劑。使用時(shí)通過輸液器調(diào)整滴速，持續(xù)而穩(wěn)定地進(jìn)入靜脈，以補(bǔ)充體液、電解質(zhì)等。輸液是目

前的常規(guī)治療手段,在實(shí)際生活中大多數(shù)需要連續(xù)輸入多瓶/袋液體，對(duì)住院病人來說，這

個(gè)比例更高。

[0003]輸液泵是一種能夠控制輸液流速的儀器，其通常是機(jī)械或電子的控制裝置，通過

控制作用于輸液管的擠壓力達(dá)到控制輸液速度的目的。市面上提供了一種全擠壓式指狀蠕

動(dòng)泵,其泵片均為指狀泵片，在輸液過程中，多個(gè)泵片會(huì)對(duì)輸液管產(chǎn)生完全擠壓，從而使這

部分輸液管內(nèi)壁之間無間隙，產(chǎn)生止液作用，其周圍的泵片也會(huì)對(duì)輸液管產(chǎn)生一定擠壓作

用，在一個(gè)擠壓周期內(nèi)，輸液管輸出的液體體積會(huì)隨時(shí)間變化而大幅波動(dòng)，從而影響了輸液

流速的穩(wěn)定性以及輸液精度。

[0004]各種藥物可以通過輸液泵例如是蠕動(dòng)泵輔助的輸液方式提供給病人。蠕動(dòng)泵通常

通過直接操縱輸送藥物的投藥裝置而操作。隨著時(shí)間延長(zhǎng)，這種操縱導(dǎo)致投藥裝置在輸液

泵操縱的區(qū)域發(fā)生物理性退化。也就是說，蠕動(dòng)泵長(zhǎng)持續(xù)時(shí)間的物理操縱投藥裝置導(dǎo)致投

藥裝置管的回彈或者柔韌性降低，因此降低了在每次泵送循環(huán)中的流體體積。隨著泵送持

續(xù)時(shí)間延長(zhǎng)，使用傳統(tǒng)的泵技術(shù)導(dǎo)致泵送的流量的誤差百分比不可接受的改變。

[0005]除此之外,疾病控制中心發(fā)布的指南建議一個(gè)輸液泵應(yīng)該使用同一個(gè)投藥裝置不

超過一周。相應(yīng)的，輸液泵制造者提供能夠在長(zhǎng)持續(xù)時(shí)間內(nèi)例如72-96個(gè)小時(shí)內(nèi)準(zhǔn)確輸送輸

液流體的泵。然而，如上所述,隨著時(shí)間延續(xù)，投藥裝置的疲勞導(dǎo)致重大誤差。

[0006]對(duì)這種精確度降低的一個(gè)解決方案是更頻繁的改變投藥裝置。然而，這樣頻繁的

改變投藥裝置增加醫(yī)院成本，既增加消費(fèi)的物理資源,也增加對(duì)病人護(hù)理的時(shí)間。

[0007]另一個(gè)解決方案是在輸液泵中引入反饋機(jī)構(gòu)，例如流量傳感器。然而，這種流量傳

感器會(huì)增加成本,并且將其集成到輸液泵中存在潛在的困難。此外，傳統(tǒng)的流量傳感器一般

缺少監(jiān)控輸液流量需要的動(dòng)態(tài)范圍和精確度。因此，需要增加在長(zhǎng)持續(xù)時(shí)間內(nèi)使用輸液泵

和投藥裝置輸送藥物的精確度，而不過度增加與藥物輸送相關(guān)的成本。

[0008]并且，在連續(xù)輸液過程中，不同種類的藥液的輸液速度有可能不一樣，因此在換不

同的藥液輸液時(shí),也要調(diào)整不同的輸液速度。

發(fā)明內(nèi)容

[0009]基于此，有必要提供一種輸液裝置、輸液方法、計(jì)算機(jī)設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介

質(zhì)。

7

CN110141721B說明書2/11頁

[0010]一種輸液裝置，其包括本體、推桿及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；所述本體設(shè)有通過區(qū)，所述通過區(qū)

用于容置輸液管，所述通過區(qū)具有開口且所述開口用于安放輸液管;所述本體設(shè)有容納區(qū)，

所述容納區(qū)連通所述通過區(qū)，所述推桿容置于所述容納區(qū)中；所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定于所述本

體，且所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接所述推桿,所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)運(yùn)動(dòng),

以調(diào)整所述推桿相對(duì)于所述通過區(qū)的位置。上述輸液裝置，適用于精確調(diào)整不同的輸液速

度的輸液需求，實(shí)現(xiàn)調(diào)整推桿相對(duì)于輸液管的位置，有利于對(duì)輸液管的流通橫截面積的精

準(zhǔn)控制，尤其是在連續(xù)輸液過程中，不同種類的藥液的輸液速度有可能不一樣，因此在換不

同的藥液輸液時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)換用不同的輸液速度，有利于保證輸液流速的穩(wěn)定性及輸液精

度，確保輸液過程的安全有效。

[0011]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述通過區(qū)具有平直區(qū)域，所述平直區(qū)域用于容置輸液管,

所述平直區(qū)域相對(duì)于地面垂直設(shè)置。

[0012]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸液裝置還包括排桿，所述排桿容置于所述容納區(qū)中，

所述排桿包括并排設(shè)置的至少二壓桿，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別連接各所述壓桿,所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)

用于驅(qū)動(dòng)各所述壓桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng)，以順序調(diào)整各所述壓桿相對(duì)于所述通過區(qū)

的位置。

[0013]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述容納區(qū)間隔設(shè)置推桿容納區(qū)及至少二壓桿容納區(qū)，所

述推桿容置于所述推桿容納區(qū)中，各所述壓桿容納區(qū)與各所述壓桿一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每一所

述壓桿容置于其所對(duì)應(yīng)的所述壓桿容納區(qū)中。

[0014]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸液裝置還包括控制器,所述控制器連接所述驅(qū)動(dòng)結(jié)

構(gòu)，所述控制器用于根據(jù)輸液數(shù)據(jù)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)運(yùn)

動(dòng);及/或,所述輸液裝置還包括第一傳感器，所述控制器還連接所述第一傳感器,所述控制

器還用于根據(jù)所述第一傳感器的傳感信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通

過區(qū)運(yùn)動(dòng);及/或，所述輸液裝置還包括第二傳感器,所述控制器還連接所述第二傳感器,所

述控制器還用于根據(jù)所述第二傳感器的感應(yīng)信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)各所述壓桿相

對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng);及/或，所述本體設(shè)有固定件,所述本體通過所述固定件固定設(shè)置

于外部;及/或，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)及連桿,所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接所述連桿,

所述連桿順序連接各所述壓桿及所述推桿，所述步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述連桿且通過所述連

桿帶動(dòng)各所述壓桿及所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng);及/或，所述推桿及各所述壓桿朝

向所述通過區(qū)的一端均設(shè)有匹配所述輸液管外形的端部;及/或，所述輸液裝置于所述推桿

容納區(qū)中設(shè)有推桿復(fù)位彈簧，所述推桿復(fù)位彈簧連接所述推桿且用于在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停止

驅(qū)動(dòng)所述推桿時(shí)復(fù)原所述推桿的位置;及/或，所述輸液裝置于各所述壓桿容納區(qū)中分別設(shè)

有壓桿復(fù)位彈簧，所述壓桿復(fù)位彈簧連接所述壓桿容納區(qū)中的所述壓桿且用于在所述驅(qū)動(dòng)

結(jié)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述壓桿時(shí)復(fù)原所述壓桿的位置。

[0015]一種輸液方法，其包括以下步驟：根據(jù)目標(biāo)輸液速度，確定輸液管內(nèi)的目標(biāo)輸液橫

截面積;控制推桿相對(duì)輸液管運(yùn)動(dòng)，調(diào)整輸液管內(nèi)的當(dāng)前輸液橫截面積為所述目標(biāo)輸液橫

截面積;進(jìn)行輸液。上述輸液方法，適用于精確調(diào)整不同的輸液速度的輸液需求，實(shí)現(xiàn)調(diào)整

推桿相對(duì)于輸液管的位置，有利于對(duì)輸液管的流通橫截面積的精準(zhǔn)控制，尤其是在連續(xù)輸

液過程中，不同種類的藥液的輸液速度有可能不一樣，因此在換不同的藥液輸液時(shí)，能夠?qū)?/p>

現(xiàn)換用不同的輸液速度，有利于保證輸液流速的穩(wěn)定性及輸液精度，確保輸液過程的安全

8

CN110141721B說明書3/11頁

有效，在此基礎(chǔ)上能夠配合實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的輸液過程。

[0016]進(jìn)一步地,在其中一個(gè)實(shí)施例中，通過驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)例如步進(jìn)電機(jī)控制推桿相對(duì)輸液

管運(yùn)動(dòng),調(diào)整輸液管內(nèi)的當(dāng)前輸液橫截面積為所述目標(biāo)輸液橫截面積。

[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸液方法還包括步驟:預(yù)設(shè)置或接收所述目標(biāo)輸液速

度;及/或，進(jìn)行輸液時(shí)，所述輸液方法還包括步驟:檢測(cè)當(dāng)前輸液速度，若當(dāng)前輸液速度偏

離目標(biāo)輸液速度，則根據(jù)偏離量確定調(diào)整輸液橫截面積，控制推桿相對(duì)輸液管運(yùn)動(dòng),根據(jù)調(diào)

整輸液橫截面積調(diào)整輸液管內(nèi)的當(dāng)前輸液橫截面積。

[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)液面下降速度檢測(cè)當(dāng)前輸液速度。

[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)滴壺內(nèi)液滴的下落頻率檢測(cè)當(dāng)前輸液速度。

[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸液方法還包括步驟:根據(jù)排氣信號(hào)，控制多個(gè)壓桿順

序相對(duì)輸液管運(yùn)動(dòng);及/或，所述輸液方法還包括步驟:檢測(cè)目標(biāo)位置液面，若目標(biāo)位置液面

沒有注射液，則生成排氣信號(hào)。

[0021]一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器及處理器，所述存儲(chǔ)器存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述處理

器在執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)任一項(xiàng)所述輸液方法的各步驟。

[0022]一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,所述計(jì)算機(jī)程序在被執(zhí)行時(shí)

實(shí)現(xiàn)任一項(xiàng)所述輸液方法的各步驟。

附圖說明

[0023]圖1為本申請(qǐng)輸液裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示實(shí)施例的另一方向

示意圖。圖3為本申請(qǐng)輸液裝置另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為圖3所示實(shí)施例的A處放大

示意圖。圖5為圖3所示實(shí)施例的另一方向示意圖。圖6為圖3所示實(shí)施例的另一方向示意圖。

圖7為圖3所示實(shí)施例的另一方向示意圖。圖8為圖7所示實(shí)施例的B處放大示意圖。圖9為圖3

所示實(shí)施例的另一方向示意圖。圖10為圖3所示實(shí)施例的另一方向示意圖。圖11為圖10所示

實(shí)施例的C-C方向剖視示意圖。圖12為圖11所示實(shí)施例的D處放大示意圖。圖13為本申請(qǐng)輸

液方法一實(shí)施例的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

[0024]為使本申請(qǐng)的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)

的具體實(shí)施方式做詳細(xì)的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本申

請(qǐng)。但是本申請(qǐng)能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不

違背本申請(qǐng)內(nèi)涵的情況下做類似改進(jìn)，因此本申請(qǐng)不受下面公開的具體實(shí)施例的限制。需

要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上

或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接

到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、

“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

[0025]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本申請(qǐng)的技術(shù)領(lǐng)域的

技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本申請(qǐng)的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具

體的實(shí)施方式的目的，不是旨在于限制本申請(qǐng)。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)

相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

9

CN110141721B說明書4/11頁

[0026]為了確保輸液過程的安全有效，保證輸液流速的穩(wěn)定性及輸液精度,在本申請(qǐng)一

個(gè)實(shí)施例中，一種輸液裝置，其包括本體、推桿及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu);所述本體設(shè)有通過區(qū)，所述通過

區(qū)用于容置輸液管，所述通過區(qū)具有開口且所述開口用于安放輸液管;所述本體設(shè)有容納

區(qū)，所述容納區(qū)連通所述通過區(qū)，所述推桿容置于所述容納區(qū)中；所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定于所述

本體，且所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接所述推桿，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)運(yùn)

動(dòng)，以調(diào)整所述推桿相對(duì)于所述通過區(qū)的位置。即所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于調(diào)整所述推桿相對(duì)于

所述輸液管的位置。上述輸液裝置，適用于精確調(diào)整不同的輸液速度的輸液需求，實(shí)現(xiàn)調(diào)整

推桿相對(duì)于輸液管的位置，有利于對(duì)輸液管的流通橫截面積的精準(zhǔn)控制，尤其是在連續(xù)輸

液過程中，不同種類的藥液的輸液速度有可能不一樣，因此在換不同的藥液輸液時(shí)，能夠?qū)?/p>

現(xiàn)換用不同的輸液速度，有利于保證輸液流速的穩(wěn)定性及輸液精度，確保輸液過程的安全

有效。

[0027]在其中一個(gè)實(shí)施例中，一種輸液裝置，其包括以下實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)或全部結(jié)構(gòu)；

即，輸液裝置包括以下的部分技術(shù)特征或全部技術(shù)特征。在其中一個(gè)實(shí)施例中，一種輸液裝

置，其包括本體、推桿及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地,在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述本體設(shè)有固定件,

所述本體通過所述固定件固定設(shè)置于外部。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定件為螺孔、螺接

件、卡扣件或者掛接件等。這樣的設(shè)計(jì)，可以方便地固定所述輸液裝置。

[0028]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述本體設(shè)有通過區(qū)，所述通過區(qū)用于容置輸液管;通過區(qū)

的設(shè)計(jì)是本申請(qǐng)的重點(diǎn)之一，在具體應(yīng)用的一個(gè)實(shí)施例中，輸液管一部分在通過區(qū)中，輸液

管兩端分別在通過區(qū)外且分別連接輸液容器及注射針頭等，輸液容器可以是輸液瓶或輸液

袋等。進(jìn)一步地,在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述本體于所述通過區(qū)設(shè)有匹配所述輸液管外形的

配合區(qū)，所述配合區(qū)用于配合所述推桿及/或各所述壓桿擠壓所述輸液管以實(shí)現(xiàn)對(duì)輸液管

的流通橫截面積的精準(zhǔn)控制，還有利于適應(yīng)容納所述輸液管在受擠壓時(shí)發(fā)生的形變。

[0029]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述通過區(qū)具有平直區(qū)域，所述平直區(qū)域用于容置輸液管。

亦即，所述平直區(qū)域用于容置輸液管時(shí)避免使其發(fā)生扭曲。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述平直

區(qū)域相對(duì)于地面垂直設(shè)置。亦即，所述平直區(qū)域用于使得輸液管相對(duì)于地面垂直設(shè)置，以便

于實(shí)現(xiàn)輸液操作。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述通過區(qū)具有開口以便于安放輸液管，即所述通

過區(qū)開放設(shè)置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述開口相對(duì)于地面垂直設(shè)置且寬于輸液管的直徑。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述開口具有矩形截面，所述矩形截面中的矩形的長(zhǎng)邊相對(duì)于地面

垂直設(shè)置且矩形的短邊寬于輸液管的直徑。這樣的設(shè)計(jì)，有利于在輸液時(shí)方便地安裝輸液

管。

[0030]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述本體設(shè)有容納區(qū)，所述容納區(qū)連通所述通過區(qū)，所述推

桿容置于所述容納區(qū)中；在具體應(yīng)用的一個(gè)實(shí)施例中，推桿位于容納區(qū)中，在需要時(shí)由驅(qū)動(dòng)

結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，從容納區(qū)中伸出到通過區(qū)，然后擠壓輸液管以控制輸液管的通過面積，從而控制

輸液速度，在完成輸液后進(jìn)行復(fù)位，包括通過驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)復(fù)位或者驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)不再施力且

在彈性復(fù)位部件作用下進(jìn)行復(fù)位。該實(shí)施例中，容納區(qū)是為了推桿而設(shè)置的，在其中一個(gè)實(shí)

施例中，所述容納區(qū)是密封的，推桿完全位于容納區(qū)中；或所述容納區(qū)是近似于密封的，推

桿至少部分位于容納區(qū)中且封住了容納區(qū)的出口；在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述容納區(qū)是開

放的，即所述本體設(shè)有開放式的容納區(qū)，所述推桿容置于所述容納區(qū)中且固定在所述容納

區(qū)中。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述容納區(qū)為或設(shè)有推桿容納區(qū)，所述推桿基本上填滿所述推

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桿容納區(qū)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述容納區(qū)設(shè)有推桿容納區(qū)，還設(shè)有其他空置區(qū)域，這樣

有利于減輕所述本體的重量。

[0031]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定于所述本體，且所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接所述

推桿，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整所述推桿相對(duì)于所述

通過區(qū)的位置。即所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于調(diào)整所述推桿相對(duì)于所述輸液管的位置。進(jìn)一步地，在

其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定于所述本體，且所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)至少部分設(shè)置于所述

本體內(nèi)部;在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)部分設(shè)置于所述容納區(qū)中。在其中一個(gè)實(shí)施

例中，所述容納區(qū)設(shè)有驅(qū)動(dòng)容納區(qū)，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述驅(qū)動(dòng)容納區(qū)中。進(jìn)一步地，在

其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整所

述推桿相對(duì)于所述通過區(qū)的位置。進(jìn)一步地,在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)

所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)步進(jìn)前后運(yùn)動(dòng)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)有步進(jìn)螺

桿，所述推桿與所述步進(jìn)螺桿垂直螺接,所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于通過所述步進(jìn)螺桿驅(qū)動(dòng)所述推

桿相對(duì)所述通過區(qū)步進(jìn)前后運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步地,在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于步進(jìn)

驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)運(yùn)動(dòng)，即所述推桿相對(duì)于所述輸液管前進(jìn)或后退的每一步的

距離是確定的，這種情況下輸液管的流通橫截面積的縮小或增加是可控的，這樣的設(shè)計(jì)理

念是通過調(diào)整推桿相對(duì)于輸液管的位置,使得輸液管產(chǎn)生形變，從而調(diào)整輸液管的流通橫

截面積，由于推桿的位置是可以精確控制的，因此輸液管的流通橫截面積也是可以精準(zhǔn)控

制的，這樣的設(shè)計(jì)，在簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的前提下,一方面能夠在長(zhǎng)持續(xù)時(shí)間內(nèi)確保輸送藥物的精準(zhǔn)

度，避免了投藥裝置的疲勞導(dǎo)致重大誤差從而有可能產(chǎn)生嚴(yán)重的醫(yī)療事故乃至于對(duì)患者的

生命安全造成威脅，另一方面能夠適應(yīng)各種不同種類的藥液的輸液速度，易于調(diào)整控制，精

確度高。此外，配合控制器還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)并調(diào)節(jié)輸液時(shí)的輸液速度，使得所述輸液裝

置尤其適合全自動(dòng)的輸液使用。

[0032]為了便于實(shí)現(xiàn)排氣功能，避免更換輸液容器時(shí)輸液管內(nèi)留存空氣影響輸液，在其

中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸液裝置還包括排桿，所述排桿容置于所述容納區(qū)中，所述排桿包括

并排設(shè)置的至少二壓桿，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)分別連接各所述壓桿,所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)各所

述壓桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng)，以順序調(diào)整各所述壓桿相對(duì)于所述通過區(qū)的位置。即所

述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)順序調(diào)整各所述壓桿相對(duì)于所述輸液管的位置。進(jìn)一步地，在其中一個(gè)實(shí)施例

中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)各所述壓桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng)，以順序調(diào)整各所述壓桿

相對(duì)于所述通過區(qū)的位置以擠壓或松開輸液管。進(jìn)一步地,在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)

結(jié)構(gòu)用于在排氣時(shí)，按與注射針頭的距離從近到遠(yuǎn)的順序，驅(qū)動(dòng)各所述壓桿相對(duì)所述通過

區(qū)順序運(yùn)動(dòng)以擠壓輸液管；以及在排氣后，按與注射針頭的距離從遠(yuǎn)到近的順序，驅(qū)動(dòng)各所

述壓桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng)以松開輸液管；即在排氣時(shí)，靠近注射針頭的壓桿先動(dòng)，先

接觸且擠壓輸液管，遠(yuǎn)離注射針頭的壓桿后動(dòng)，從而順序地接觸且擠壓輸液管;完成排氣

后，遠(yuǎn)離注射針頭的壓桿先動(dòng)，先停止擠壓輸液管且與輸液管脫離接觸，靠近注射針頭的壓

桿后動(dòng)，從而順序地與輸液管脫離接觸。上述輸液裝置,能夠?qū)崿F(xiàn)順序調(diào)整各壓桿相對(duì)于輸

液管的位置，有利于在換瓶時(shí)排出輸液管內(nèi)的空氣，避免過量空氣影響輸液安全性,配合控

制器還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排氣效果。

[0033]進(jìn)一步地，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推桿朝向所述通過區(qū)的一端設(shè)有匹配所述

輸液管外形的端部。進(jìn)一步地,在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推桿及各所述壓桿朝向所述通過

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區(qū)的一端均設(shè)有匹配所述輸液管外形的端部。即所述端部具有匹配于圓柱狀的外形。這樣

的設(shè)計(jì)，有利于對(duì)輸液管實(shí)現(xiàn)均勻擠壓,避免受力不均，配合通過區(qū)的設(shè)計(jì)，輸液時(shí)的輸液

管易于安裝,且對(duì)輸液管的回彈或者柔韌性影響不大。

[0034]進(jìn)一步地,在其中一個(gè)實(shí)施例中，各所述壓桿與所述推桿整體并排設(shè)置，所述推桿

鄰近所述排桿遠(yuǎn)離注射針頭的位置，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于在排氣時(shí)，按

與注射針頭的距離從近到遠(yuǎn)的順序，驅(qū)動(dòng)各所述壓桿及所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng)

以擠壓輸液管;所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還用于在排氣后，按與注射針頭的距離從遠(yuǎn)到近的順序，驅(qū)動(dòng)

各所述壓桿及所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng)以松開輸液管;這樣的設(shè)計(jì)，可以把所述

推桿也作為一根壓桿使用，有利于在保證排氣效果的前提下，減少壓桿的數(shù)量，也減輕所述

輸液裝置的重量，還有利于節(jié)約成本，避免浪費(fèi)資源。進(jìn)一步地,在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)有步進(jìn)螺桿，所述推桿及各所述壓桿順序與所述步進(jìn)螺桿垂直螺接，所述驅(qū)動(dòng)

結(jié)構(gòu)用于通過所述步進(jìn)螺桿驅(qū)動(dòng)所述推桿及各所述壓桿相對(duì)所述通過區(qū)順序地步進(jìn)運(yùn)動(dòng),

即步進(jìn)前后運(yùn)動(dòng)。

[0035]進(jìn)一步地，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述容納區(qū)間隔設(shè)置推桿容納區(qū)及排桿容納區(qū)，

所述推桿容置于所述推桿容納區(qū)中，所述排桿的各所述壓桿均容置于所述排桿容納區(qū)中。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述容納區(qū)間隔設(shè)置推桿容納區(qū)及至少二壓桿容納區(qū)，所述推桿容

置于所述推桿容納區(qū)中，各所述壓桿容納區(qū)與各所述壓桿一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每一所述壓桿容

置于其所對(duì)應(yīng)的所述壓桿容納區(qū)中。這樣的設(shè)計(jì)，有利于分離且獨(dú)立控制推桿及各壓桿。進(jìn)

一步地，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推桿具有圓柱形桿體，所述推桿容納區(qū)具有圓柱形的容

納區(qū)域。在其中一個(gè)實(shí)施例中，每一所述壓桿具有圓柱形桿體,所述壓桿容納區(qū)具有圓柱形

的容納區(qū)域。

[0036]進(jìn)一步地，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及動(dòng)力提供機(jī)

構(gòu)。這樣的設(shè)計(jì)，有利于通過直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸液管的流通橫截面積

的精準(zhǔn)控制及/或通過直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及動(dòng)力提供機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸液管內(nèi)氣體的排出。在其中

一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)及連桿，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接所述連桿,

所述連桿連接所述推桿，所述步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述連桿且通過所述連桿帶動(dòng)所述推桿相

對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于所述本體內(nèi)部且所述

連桿部分設(shè)置于所述本體內(nèi)部。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)及連桿,

所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接所述連桿，所述連桿順序連接各所述壓桿及所述推桿,所述步

進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述連桿且通過所述連桿帶動(dòng)各所述壓桿及所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)順

序運(yùn)動(dòng)。

[0037]進(jìn)一步地,在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸液裝置于所述容納區(qū)中設(shè)有復(fù)位彈簧，所

述復(fù)位彈簧用于在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述推桿及/或各所述壓桿時(shí)復(fù)原所述推桿及/

或各所述壓桿的位置;在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述復(fù)位彈簧包括推桿復(fù)位彈簧及壓桿復(fù)位

彈簧。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述本體于所述容納區(qū)中設(shè)有限位部，所述限位部用于配合所

述復(fù)位彈簧且限制所述推桿及/或各所述壓桿的復(fù)位的極限位置;在其中一個(gè)實(shí)施例中，所

述限位部包括推桿限位部及限位部。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸液裝置于所述推桿容納

區(qū)中設(shè)有推桿復(fù)位彈簧，所述推桿復(fù)位彈簧連接所述推桿且用于在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)

所述推桿時(shí)復(fù)原所述推桿的位置;進(jìn)一步地,在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述本體于所述推桿容

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納區(qū)中設(shè)有推桿限位部，所述推桿限位部用于配合所述推桿復(fù)位彈簧且限制所述推桿的復(fù)

位的極限位置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸液裝置于各所述壓桿容納區(qū)中分別設(shè)有壓桿

復(fù)位彈簧，所述壓桿復(fù)位彈簧連接所述壓桿容納區(qū)中的所述壓桿且用于在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停

止驅(qū)動(dòng)所述壓桿時(shí)復(fù)原所述壓桿的位置。這樣的設(shè)計(jì)，可以方便地控制推桿及/或壓桿的位

置復(fù)原。進(jìn)一步地，在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述本體于每一所述壓桿容納區(qū)中設(shè)有壓桿限位

部，所述壓桿限位部用于配合所述壓桿復(fù)位彈簧且限制所述壓桿的復(fù)位的極限位置。

[0038]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述本體設(shè)有固定件,所述本體通過所述固定件固定設(shè)置

于外部;所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)及連桿，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接所述連桿,所述連

桿順序連接各所述壓桿及所述推桿，所述步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述連桿且通過所述連桿帶動(dòng)

各所述壓桿及所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng);所述推桿及各所述壓桿朝向所述通過區(qū)

的一端均設(shè)有匹配所述輸液管外形的端部;所述輸液裝置于所述推桿容納區(qū)中設(shè)有推桿復(fù)

位彈簧，所述推桿復(fù)位彈簧連接所述推桿且用于在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述推桿時(shí)復(fù)原

所述推桿的位置;所述輸液裝置于各所述壓桿容納區(qū)中分別設(shè)有壓桿復(fù)位彈簧，所述壓桿

復(fù)位彈簧連接所述壓桿容納區(qū)中的所述壓桿且用于在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述壓桿時(shí)

復(fù)原所述壓桿的位置。

[0039]在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖1及圖2所示，輸液裝置包括本體220、推桿210及部分設(shè)

置于本體內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)（圖中被本體220遮擋），本體220設(shè)有通過區(qū)221,通過區(qū)221用于

容置輸液管190；本體220設(shè)有容納區(qū)（圖中未示出，至少部分被推桿210及排桿240填充），容

納區(qū)連通該通過區(qū)221,推桿210部分容置于容納區(qū)中且部分位于通過區(qū)221中；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固

定于本體且驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接推桿，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)推桿210相對(duì)通過區(qū)221運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整推

桿210相對(duì)于通過區(qū)221的位置即相對(duì)于輸液管190的位置;通過區(qū)具有開口且開口具有矩

形截面，矩形的長(zhǎng)邊相對(duì)于地面垂直設(shè)置且矩形的短邊寬于輸液管的直徑;本體220于通過

區(qū)221設(shè)有匹配輸液管外形的第一配合區(qū)222及第二配合區(qū)223,排桿240包括并排設(shè)置的六

根壓桿，分別為第一壓桿241、第二壓桿242、第三壓桿243、第四壓桿244、第五壓桿245及第

六壓桿246,驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)及連桿230,步進(jìn)電機(jī)設(shè)置于本體220內(nèi)部，連桿230順序

連接推桿210及排桿240的各壓桿，推桿210及各壓桿朝向通過區(qū)221的一端均設(shè)有匹配輸液

管190外形的端部250。

[0040]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸液裝置還包括控制器,所述控制器連接所述驅(qū)動(dòng)結(jié)

構(gòu)，所述控制器用于根據(jù)輸液數(shù)據(jù)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)運(yùn)

動(dòng)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，一種輸液裝置，其包括控制器及輸液裝置，所述輸液裝置包括本

體、推桿及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu);所述本體設(shè)有通過區(qū)，所述通過區(qū)用于容置輸液管;所述本體設(shè)有容

納區(qū)，所述容納區(qū)連通所述通過區(qū)，所述推桿容置于所述容納區(qū)中；所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)固定于所

述本體，且所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接所述推桿,所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)

運(yùn)動(dòng)，以調(diào)整所述推桿相對(duì)于所述通過區(qū)的位置;所述控制器用于根據(jù)輸液數(shù)據(jù)控制所述

驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)運(yùn)動(dòng);其余實(shí)施例以此類推。這樣的設(shè)計(jì)，有利于

滿足精確調(diào)整不同的輸液速度的輸液需求，實(shí)現(xiàn)調(diào)整推桿相對(duì)于輸液管的位置，有利于對(duì)

輸液管的流通橫截面積的精準(zhǔn)控制，尤其是在連續(xù)輸液過程中，不同種類的藥液的輸液速

度有可能不一樣，因此在換不同的藥液輸液時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)換用不同的輸液速度，有利于保證

輸液流速的穩(wěn)定性及輸液精度,確保輸液過程的安全有效。

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[0041]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸液裝置還包括第一傳感器，所述控制器還連接所述

第一傳感器,所述控制器還用于根據(jù)所述第一傳感器的傳感信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)

所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)運(yùn)動(dòng)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳感器為光電傳感器或其

它傳感器。這樣的設(shè)計(jì)，通過驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)例如其中的步進(jìn)電機(jī)控制推桿的運(yùn)動(dòng),對(duì)輸液管進(jìn)行

擠壓從而控制輸液管內(nèi)輸液橫截面積的大小達(dá)到控制輸液速度的目的。在其中一個(gè)實(shí)施例

中，所述輸液裝置包括具有所述排桿的任一實(shí)施例所述輸液裝置，所述輸液裝置還包括第

二傳感器，所述控制器還連接所述第二傳感器,所述控制器還用于根據(jù)所述第二傳感器的

感應(yīng)信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)各所述壓桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng)。在其中一個(gè)實(shí)施

例中，所述第二傳感器為光電傳感器或其它傳感器。這樣的設(shè)計(jì)，通過同時(shí)對(duì)多個(gè)壓桿的依

次作用，就可以達(dá)到對(duì)輸液管內(nèi)排氣的目的。在一些實(shí)施例中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)并調(diào)節(jié)輸

液時(shí)的輸液速度,能夠在換瓶時(shí)自動(dòng)排出輸液管內(nèi)的空氣，配合自動(dòng)控制功能模塊或相關(guān)

設(shè)計(jì)，能夠真正做到全自動(dòng)的輸液過程?？梢岳斫獾氖?各實(shí)施例中的控制器、第一傳感器

及/或第二傳感器，均可從市場(chǎng)上直接購買得到，本申請(qǐng)的發(fā)明點(diǎn)并不包括這些控制器、第

一傳感器及/或第二傳感器的具體內(nèi)部結(jié)構(gòu)或者信息傳輸功能，僅僅是直接使用這些現(xiàn)成

的控制器、第一傳感器及/或第二傳感器。

[0042]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述輸液裝置還包括控制器,所述控制器連接所述驅(qū)動(dòng)結(jié)

構(gòu),所述控制器用于根據(jù)輸液數(shù)據(jù)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)運(yùn)

動(dòng);及/或，所述輸液裝置還包括第一傳感器，所述控制器還連接所述第一傳感器,所述控制

器還用于根據(jù)所述第一傳感器的傳感信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)所述推桿相對(duì)所述通

過區(qū)運(yùn)動(dòng);及/或，所述輸液裝置還包括第二傳感器，所述控制器還連接所述第二傳感器，所

述控制器還用于根據(jù)所述第二傳感器的感應(yīng)信號(hào)控制所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)各所述壓桿相

對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng);及/或，所述本體設(shè)有固定件,所述本體通過所述固定件固定設(shè)置

于外部;及/或，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)及連桿，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接所述連桿,

所述連桿順序連接各所述壓桿及所述推桿，所述步進(jìn)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述連桿且通過所述連

桿帶動(dòng)各所述壓桿及所述推桿相對(duì)所述通過區(qū)順序運(yùn)動(dòng);及/或,所述推桿及各所述壓桿朝

向所述通過區(qū)的一端均設(shè)有匹配所述輸液管外形的端部;及/或，所述輸液裝置于所述推桿

容納區(qū)中設(shè)有推桿復(fù)位彈簧，所述推桿復(fù)位彈簧連接所述推桿且用于在所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)停止

驅(qū)動(dòng)所述推桿時(shí)復(fù)原所述推桿的位置;及/或，所述輸液裝置于各所述壓桿容納區(qū)中分別設(shè)

有壓桿復(fù)位彈簧，所述壓桿復(fù)位彈簧連接所述壓桿容納區(qū)中的所述壓桿且用于在所述驅(qū)動(dòng)

結(jié)構(gòu)停止驅(qū)動(dòng)所述壓桿時(shí)復(fù)原所述壓桿的位置。

[0043]在其中一個(gè)實(shí)施例中，如圖3及圖6所示，輸液裝置包括液面探測(cè)器120、穿刺針

170、滴壺夾130、滴速探測(cè)器140、滴壺150、U型托盤160、管夾180及輸液管190,穿刺針170具

有針頭110;輸液裝置例如其中的滴壺夾通過螺紋孔固定在鍍金模塊或其它固定位置上，穿

刺針170通過滴壺150與輸液管190相連通，請(qǐng)一并參閱圖4,液面探測(cè)器120固定在穿刺針

170上且用于檢測(cè)輸液管內(nèi)的最接近輸液容器底部例如輸液瓶口或輸液袋口位置的液面，

在其中一個(gè)實(shí)施例中，液面探測(cè)器120設(shè)有第二傳感器,第二傳感器用于檢測(cè)輸液瓶或輸液

袋是否輸液完成以及發(fā)出排氣信號(hào)例如向排氣裝置傳輸感應(yīng)信號(hào)以提示排氣。滴壺夾130

夾持滴壺150,滴壺夾130設(shè)有支架131,滴速探測(cè)器140固定于支架131上且滴速探測(cè)器140

的探測(cè)位置位于滴壺150滴落液滴位置的略下方位置處例如滴落液滴位置的下方5至10毫

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米處以探測(cè)滴壺150所滴落的液滴的速率,U型托盤160固定于支架131的底部位置處，滴壺

150垂直地面設(shè)置且放置在U型托盤160的上部，在其中一個(gè)實(shí)施例中，滴壺夾130吊夾滴壺

150及/或U型托盤上部是一個(gè)可升降的有凹槽的小夾子，以保證滴壺150始終處于垂直地面

狀態(tài),在其中一個(gè)實(shí)施例中，滴速探測(cè)器140設(shè)有第一傳感器,第一傳感器用于檢測(cè)輸液時(shí)

的輸液速度并且向控速裝置傳輸信號(hào)。管夾180夾持在輸液管190上。輸液裝置還包括輸液

裝置，輸液裝置包括本體220、推桿210、排桿240及驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置于本體220

內(nèi)部的步進(jìn)電機(jī)及部分設(shè)置于本體220內(nèi)部的連桿230，輸液管190部分位于本體220的通過

區(qū)中。如圖5、圖7及圖9所示，液面探測(cè)器120設(shè)有安裝座121、連接架122及探測(cè)件123,安裝

座121固定在穿刺針170上,連接架122固定于安裝座121上,探測(cè)件123安裝于連接架122上

且用于檢測(cè)輸液管內(nèi)的最接近輸液容器底部位置的液面;探測(cè)件123的頂端位置低于穿刺

針170的頂端位置且設(shè)置于輸液容器底部位置的同一平面處。在其中一個(gè)實(shí)施例中，安裝座

121及連接架122一體設(shè)置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，探測(cè)件123為或設(shè)有第二傳感器。在其中

一個(gè)實(shí)施例中，如圖8所示，滴速探測(cè)器140包括第一套設(shè)件141、第一連接座142及探測(cè)部

143,第一套設(shè)件141套設(shè)固定于支架131上，第一連接座142固定于第一套設(shè)件141上，探測(cè)

部143安裝于第一連接座142上,探測(cè)部143用于檢測(cè)輸液時(shí)的輸液速度并且向控速裝置傳

輸信號(hào)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一套設(shè)件141及第一連接座142一體設(shè)置。在其中一個(gè)實(shí)施

例中，U型托盤160包括第二套設(shè)件161、第二連接座162及U型架163,第二套設(shè)件161套設(shè)固

定于支架131上且位于支架131的底部位置處，第二連接座162固定于第二套設(shè)件161上,U型

架163固定于第二連接座162上且用于放置滴壺150。在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二套設(shè)件161、

第二連接座162及U型架163一體設(shè)置。在其中一個(gè)實(shí)施例中，輸液裝置底部方向的結(jié)構(gòu)如圖

10所示，其C-C方向剖視圖如圖11所示,請(qǐng)一并參閱圖12,輸液裝置于容納區(qū)中設(shè)有壓桿復(fù)

位彈簧270,本體220于容納區(qū)中設(shè)有壓桿限位部260,壓桿復(fù)位彈簧270及壓桿限位部260相

配合,共同用于在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的連桿230停止驅(qū)動(dòng)排桿240中的一壓桿時(shí)，復(fù)原該壓桿的位置

且限制該壓桿的復(fù)位的極限位置。

[0044]在其中一個(gè)實(shí)施例中，采用滴速探測(cè)器檢測(cè)滴壺內(nèi)液滴的下落頻率推算輸液速

度，跟設(shè)置好的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，并把信號(hào)傳送到控速裝置，命令控速裝置例如控制器做出調(diào)

整。在其中一個(gè)實(shí)施例中，采用液面探測(cè)器檢測(cè)輸液管內(nèi)的最接近輸液瓶或輸液袋口位置

的液面，當(dāng)傳感器接收到信號(hào)時(shí)，說明當(dāng)前的輸液瓶或輸液袋也輸液完成，并把此信號(hào)傳輸

給排氣裝置，命令排氣裝置動(dòng)作，達(dá)到排空輸液管內(nèi)氣體的目的。

[0045]下面結(jié)合圖3至圖12繼續(xù)給出一個(gè)具體應(yīng)用的實(shí)施例,在輸液過程中，滴壺處的第

一傳感器讀取數(shù)據(jù)并傳輸?shù)浇K端,終端讀取數(shù)據(jù)并計(jì)算輸液速度和設(shè)置的輸液速度進(jìn)行對(duì)

比，對(duì)比后把信號(hào)傳輸?shù)讲竭M(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)推動(dòng)推桿對(duì)輸液管壓縮或放松，控制輸液管內(nèi)輸液

速度與設(shè)定值相符合。當(dāng)?shù)诙鞲衅鞲鶕?jù)液面發(fā)出感應(yīng)信號(hào)時(shí)，說明此時(shí)輸液瓶或輸液袋

內(nèi)的藥液已輸完，此時(shí)第二傳感器把信號(hào)傳輸?shù)浇K端,終端下達(dá)指令給步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)推動(dòng)

連桿230向里插入，連桿230向里插入的過程中依次推動(dòng)壓桿向下移動(dòng)壓緊輸液管,達(dá)到把

輸液管內(nèi)的氣體排出輸液管的目的，當(dāng)連桿230完全伸入后，推桿210也對(duì)輸液管完全壓緊,

此時(shí)就可以進(jìn)行下一瓶輸液瓶或輸液袋的輸液。待穿刺針插入下一瓶要輸液的輸液瓶或輸

液袋后，連桿230伸出，壓桿底部設(shè)有壓桿復(fù)位彈簧，當(dāng)連