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文檔簡介
電力牽引控制系統(tǒng)115.
主電路設(shè)計時要考慮(
電機連接與激磁方式、電機的供電方式、整流線路、調(diào)速方式、電氣制動方式
)五方面的因素16.
機車牽引特性是指(
機車牽引力
)與(
機車速度
)關(guān)系曲線17.
要改變電機勵磁繞組電流實現(xiàn)磁場削弱調(diào)速重要有(
電阻分路法
)、(
晶閘管分路法
)兩種方法18.
機車制動特性是指(
制動力
)與(
速度
)關(guān)系曲線19.
機車牽引限制涉及最大速度限制、電機的安全換向限制、粘著限制、電機最大電樞電流限制20.
機車制動限制涉及最大速度限制、電機的安全換向限制、粘著限制、電機最大制動電流限制、最大勵磁電流限制21.
電阻制動在低速時,制動力直線下降。為提高制動力,可采用(
加饋電阻制動
)、(
分級電阻制動
)兩種方法22.
機車主電路保護重要有短路、過載、接地、過壓保護23.
機車輔助電路重要分
直流
輔助電路和
交流
輔助電路兩大類24.
主電路設(shè)計時要考慮那幾方面的因素?參考答案:
五個方面的考慮①電機連接與激磁方式;②電機的供電方式;③整流線路;④調(diào)速方式;⑤電氣制動方式
25.
交直型電力機車采用最是那種勵磁方式?串聯(lián)還是并聯(lián)?參考答案:
交直機車多采用串勵勵磁方式,也有機車采用復(fù)勵勵磁方式。與并勵電機相比,串勵電機起動力矩大、恒功性能好,但是其防空轉(zhuǎn)較差;電機多采用并聯(lián)方式,只有8K機車采用電機串聯(lián)方式。電機并聯(lián)與串聯(lián)相比有更好的防空轉(zhuǎn)能力,且一個電機故障時對牽引力影響較小,但是其電器線路設(shè)備較為復(fù)雜,且因輪徑差和性能差引起的負載分派不均勻較大。26.
交直型機車的調(diào)速過程是先調(diào)壓弱磁,為什么要先弱磁?參考答案:
交直機車先進行調(diào)壓調(diào)節(jié)器速,到額電壓時,保持電壓不變,再進行弱磁調(diào)速。機車牽引時,一方面要速度控制,同時也要牽引力。電機的轉(zhuǎn)矩為:
假如先開始弱磁,意味著在大要得到同樣的牽引力,要更大的電樞電流,這是不經(jīng)濟的。所以要滿磁場工作,在調(diào)壓到額定電壓之后,電樞電流沒有達成額定值前采用弱磁調(diào)速方式。27.
什么是空轉(zhuǎn)?其危害是什么?如何檢測和防護?參考答案:
定義:是牽引時,牽引力大于粘著力,輕軌發(fā)生相對滑動的現(xiàn)象。危害:牽引急劇減小,輪軌間發(fā)生磨損。檢測:①ΔId②ΔV③綜合ΔV、ΔV/Δt和ΔV2/dt2防護:1.撒砂2.減載3.停車
軸重轉(zhuǎn)移是如何生產(chǎn)的?為什么進行軸重補償?參考答案:
軸重補償是由于機車的輕周牽引力與車鉤的阻力不地同一直線上,有一個轉(zhuǎn)矩,使前轉(zhuǎn)向架軸重減少,后轉(zhuǎn)向架軸重增長。軸重轉(zhuǎn)移也許使前轉(zhuǎn)向架容易空轉(zhuǎn),后轉(zhuǎn)向架粘差重量又不充足,整個機車的粘著重量運用不充足。軸重補償是使前轉(zhuǎn)向架的牽引電流減小,后轉(zhuǎn)向架牽引電流增大,整車的粘著運用更充足,能發(fā)揮機車的牽引力。29.
牽引和制動特性分別重要有那些限制?參考答案:
牽引特性是指牽引力與速度關(guān)系曲線;制動特性是指制動力與速度關(guān)系曲線。牽引和制動特性都有一定的限制曲線,只有在限制曲線范圍工作才是安全的。牽引限制:①最大速度限制-機車結(jié)構(gòu)速度;②電機的安全換向限制-VI為常數(shù),否則環(huán)火或火花;③粘著限制-牽引力大于最大值時空轉(zhuǎn);④電機最大電流限制-電構(gòu)電流大于額定值時發(fā)熱。制動限制:①最在勵磁電流限制-If過大,勵磁繞組發(fā)熱磁路飽和,②粘著限制曲線-機車制動力大于粘著力時,導(dǎo)致打滑,喪失制動力。③最大制動電流限制-電樞電流和制動電阻最大電流不能超過最大值,一般是制動電阻電流限制先起作用;④牽引電機的安全換向限制-環(huán)火或火花;⑤機車結(jié)構(gòu)速度限制-機械強度限制30.
空轉(zhuǎn)與機械特性軟硬的關(guān)系統(tǒng)如何?畫出恒流控制、恒壓控制和恒速控制機械特性,并比較其空轉(zhuǎn)的難易度。參考答案:
速度隨牽引力變化較小的機械特性叫硬特性,反之是軟特性。機械特性越硬防空轉(zhuǎn)能力越強,反之越弱。
由此可分析:恒流控制最軟件,恒速控制最硬,恒壓控制處在兩都之間,因此恒流控制最容易空轉(zhuǎn),恒壓控制次之,恒速控制最不容易發(fā)生空轉(zhuǎn)。31.
分析電阻制動原理,說明為什么低速時采用分級電阻制動可以提高制動力?參考答案:電阻制動時,牽引電機由串勵電動機變?yōu)樗鼊畎l(fā)電機。
因此有制動電流和制動力矩。將動能轉(zhuǎn)化為電能同時產(chǎn)生了制動力矩。低速時,勵磁電流達成額定值,由公式可知:制動力電阻減小時,制動電流成反比增大,制動轉(zhuǎn)矩也增大.32.
交直型機車再生制動有何缺陷?交直交機再生制動也有這個缺陷?參考答案:
交直型電力機車再生制動缺陷有:①功率因數(shù)低,②諧波干擾電流大;③容易發(fā)生再生顛覆,對觸發(fā)信號的可靠性規(guī)定高;④控制復(fù)雜⑤對線路規(guī)定較高。最重要的局限性是功率因數(shù)低和諧波電流大,交直交電力機車采用四象限脈沖整流器供電,其功率因數(shù)接近為1,輸入電流按近為正弦,諧波電流很小。33.
機車保護重要有那幾類?為什么要設(shè)保護?參考答案:
保護種類:短路、過載、接地和過壓保護。保護理由:主電路電氣設(shè)備在短路、過載、接地和過壓故障發(fā)生時,不至發(fā)生損壞或者減少損壞。34.
輔助電路的功能是什么?參考答案:
①直流輔助電路供車上電器控制和電子控制的直流電源。①交流輔助電路供車上空壓機、通風(fēng)機、油泵電機、空調(diào)的三相交流電源。①客車供電輔助電路供客車用電的DC600V直流電源。第二次作業(yè)1.
無功功率有何危害?
①增大電網(wǎng)電壓降;②增長電網(wǎng)損耗;③減少電網(wǎng)和電氣設(shè)備的運用率。對機車而言,電網(wǎng)電壓低,機車牽引力不能充足發(fā)揮。2.
功率因數(shù)是如何定義的?電流畸變系數(shù)?前提假設(shè):電網(wǎng)電壓無畸變?yōu)檎也ā#ǘ娋W(wǎng)電流為非正弦波)功率因數(shù):
3.
在內(nèi)一坐標(biāo)系畫出半控制橋、全控橋、二段橋和三段橋PF與輸出電壓的關(guān)系參考答案:
抱負情況:①電機串聯(lián)電感無窮大,電樞電流平直;②換相過程瞬時完畢,不存在換相重迭角。各種整流橋功率因數(shù)與輸出電壓的關(guān)系如圖所示,其中三段橋功率因數(shù)曲線由二段橋和四段橋功數(shù)因數(shù)曲線的一部分構(gòu)成。1/2電壓之下與二段橋同樣,1/2以上與四段橋同樣。4.
等效干擾電流是如何定義的?參考答案:
等效干擾電流
分析濾波器濾波和無功補償?shù)脑韰⒖即鸢福?/p>
機車采用單調(diào)諧,其實現(xiàn)的功能有?濾除諧波電流?補償無功功率諧波原理
對單調(diào)諧電路,諧振頻率設(shè)計在n次諧點附近,因此:
接近為0,
諧濾電流幾乎所有流入濾波支路,起到濾波作用
無功補償原理對基波電流,濾波支電路阻抗:
濾波支路對基波相稱于電容,可以向電網(wǎng)提供容性無功電流,補償機車產(chǎn)生的滯后無功。對n次諧波電流有:
6.
一牽引繞組額定電壓為800V,額定功率因數(shù)為0.8,采用單相半控制整流,電機額定功率為1.6MW,電機額定電壓為700V,設(shè)計一個3次PFC,諧振點設(shè)為2.8,功率因數(shù)補償?shù)?.9,求出PFC的C和L的大小.參考答案:
第三次作業(yè)3.
數(shù)字式測量轉(zhuǎn)速的方法重要有(
測頻法
)和(
測周法
)4.
交直機車控制方法有恒壓控制、恒流控制、恒壓/恒流控制、特性控制5.
分析SS4機車四段橋調(diào)壓過程并畫出每段工作時的電壓波形。參考答案:
分四段工作。第一段:0-1/4Ud0第二段:1/4Ud0-1/2Ud0第三段:1/2Ud0-3/4Ud0第四段:3/4Ud0-Ud06.
分析8K機車調(diào)壓過程及無級弱磁的原理。
第一段:PC橋逐級滿開放,電壓0-450V第二段:PC橋滿開放,PM橋逐級滿開放,電壓由450V-900V。在此期間電網(wǎng)增高壓,要保持電壓一不超過900V,采用PC橋調(diào)節(jié)。弱磁過程:電壓與正半周時,T21和D241導(dǎo)通,在相應(yīng)的α角前電樞電流所有流過磁場分路電阻的勵磁繞組,在α角之后觸發(fā)T243,電樞電流由T243流到T241,勵磁繞組的電流在續(xù)流回路流動。續(xù)流回路有兩個:其一是勵磁繞組與Rsh組成的電路,另一個是勵磁繞組與T243和D242組成的電路。負半周。
7.
交流電流互感器是如何檢測整流器的電流的?參考答案:8.
數(shù)字式轉(zhuǎn)速測量的兩種原理是什么?各實用于那種情況?
數(shù)字式轉(zhuǎn)速信號有輸出頻率,正比于轉(zhuǎn)速。測量轉(zhuǎn)速方法有兩種:測周法:測量信號的周期(寬度),乘上由一周內(nèi)的脈沖數(shù)得到轉(zhuǎn)動一周所要的時間,從而計算到轉(zhuǎn)速。測周法適合于低頻時,周期大,精度高。測頻法:測量在一定期間內(nèi)通的脈沖數(shù),從而得到信號的頻率,計算到信號的周期,同樣可算出轉(zhuǎn)動一周所要時間,得到轉(zhuǎn)速。測頻法適合于高頻時,頻率高,精度高。9.
分析霍爾傳感器檢測電流的原理.參考答案:
問題:1、i與B間受到磁化曲性飽和的影響,存在非線性;2、KH隨溫度影響較大,容易產(chǎn)生溫漂。因此,直檢式通常只用于精度規(guī)定不高的場合,其成本也較低。10.
給定積分器的功能是什么?分析6G機車的給定積分的原理.參考答案:
功能:將手柄指令指令緩慢上升到指令值,減少起動過程中電流上升速度,提高舒適度,減少電和機械沖擊.11.
畫出比例積分(PI)調(diào)節(jié)器的原理圖,并說明其PI在控制系統(tǒng)中的作用。參考答案:
功能:根據(jù)給定信號和輸出的差通過比例和積分生成控制量,控制輸出,使其按指令值變化。12.
說明特性控制器的功能,畫出特性控制器曲線,并分析電路生成原理。參考答案:
13.
說明連續(xù)控制器的功能,分析6G機車連續(xù)控制器的原理。參考答案:
功能:將調(diào)節(jié)器輸出的控制量生成多段橋連續(xù)的移相控制量。
14.
說明水平比較器的功能,分析水平比較器的原理。參考答案:
功能:比較兩個信號的大小,有強的抗干擾能力,可以防止比較點處的振蕩.
15.
分析交直流迭加移相電路的原理參考答案:當(dāng)Usc+Uc>0時,T開通,無脈沖;當(dāng)Usc+Uc>=0時,關(guān)斷,輸出相應(yīng)控制角的脈沖。當(dāng)控制電壓Uc
由同步信號usr的負最大值到正最大值變化時,控制角由180o到0o變化。
16.
分析鋸齒波移相原理.參考答案:17.
說明功放電路的功能,并畫出其典型應(yīng)用電路,分析其原理.參考答案:
功能:對脈沖邏輯信號放大,通過脈沖變壓器控制主電路晶閘管開通。
第四次作業(yè)1.
交流異步電機調(diào)速控制方法重要有(
)、(
)、(
)滑差控制、矢量控制、直接轉(zhuǎn)矩控制2.
畫出交直電傳動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),并說明其調(diào)節(jié)過程參考答案:
圖是一個電流控制的二段橋交直機傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖,手柄指令通過給定積分后,生成實際的電流指令,電流指與電流反饋量相減后差進入PI調(diào)節(jié)器,調(diào)節(jié)器的輸出控制量Uc,再通過連續(xù)控制器生成兩段橋的移相信號,移相信號通過觸發(fā)電路去生成整流橋的觸發(fā)信號,實現(xiàn)控制角的控制。通過控制角的變化,控制輸出電壓的大小從而實現(xiàn)輸出電流的控制。當(dāng)輸出小于指令值時,PI調(diào)節(jié)器的輸出會增長,減小控制角,從而增大輸出電壓,輸出電流也增大;反之假如輸出時大于指令值時,通過閉環(huán)控制使輸出減小。最終調(diào)節(jié)結(jié)果是輸出量與指令相等。3.
交直機車控制方法有那些?參考答案:
恒壓控制SS1恒流控制6G:恒壓/恒流控制SS4原型特性控制8k、SS4改4.
分析SS4機車控制系統(tǒng)的工作原理參考答案:
略5.
與交直型機車直流傳動相比,交直交機交流傳動有何優(yōu)點?參考答案:
與交直機車相比,交直交機車有如下優(yōu)點:?采用四象限脈沖電整流器ü?fàn)恳椭苿訒r功率因數(shù)接近為1;ü輸入電流波形近正弦波,等效電流小。克服了交直機車牽引和再生制動時功率因數(shù)低、諧波電流大的問題。?采用交流異步感應(yīng)電機牽引ü調(diào)速平滑,范圍寬;ü體積小、功率大;ü無換器,維修成本低;ü特性硬,防空轉(zhuǎn)性能好??朔私恢睓C車電機功率密度小和維護量大的問題。此外交直交機車牽引和制動時工況轉(zhuǎn)換、列車運營方向轉(zhuǎn)換時,主電路不做任何切換,這樣了也簡化了主電路結(jié)構(gòu)。6.
畫出交流機車電傳動系統(tǒng)的構(gòu)成。參考答案:7.
牽引變壓器為什么要有大的漏抗?為什么要解藕?參考答案:
有大的漏抗因素:
①克制短路電流:大的漏感可克制牽引繞組短路時的電流值及其上升速度,減小短路電流對牽引變壓器的破壞作用。②四象限脈沖整流器需要:交直流變換是四象限脈沖整流器完畢的,要實現(xiàn)升壓和整流功能,在四象限脈沖整流器與交流輸入電源間必須有一個連接電感。③克制鐵芯飽和時的電流:變壓器合閘時會因暫態(tài)磁通與穩(wěn)態(tài)磁通疊加導(dǎo)致變壓器鐵芯飽和,四象限脈沖整流控制過程中會使輸入電流中存在直流分量,都會導(dǎo)致激磁電流增大。漏電感的電感值不受鐵心飽和影響,因此可克制鐵芯飽和時的激磁電流。解藕理由:
一臺牽引變壓器的牽引繞組通常是兩個以上,每個牽引繞組與一個四象限脈沖整流器相連,四象限脈沖整流器要對牽引繞組電流大小和相位進行控制,為了減小兩個整流器控制間的影響,實現(xiàn)控制上的穩(wěn)定,規(guī)定兩個牽引繞組沒有藕合或弱藕合,即實現(xiàn)退藕。8.
畫出四象整流器的原理圖,并說明其功能?參考答案
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