GBT 26764-2024 多功能路況快速檢測設備

ICS93.080.30代替GB/T26764—2011多功能路況快速檢測設備國家標準化管理委員會國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布國家標準化管理委員會IGB/T26764—2024 Ⅲ 12規(guī)范性引用文件 13術語和定義 14組成及功能 2 3 9 附錄A(規(guī)范性)國際平整度指數(shù)(IRI)計算程序 附錄B(規(guī)范性)車轍包絡線計算模型 附錄C(規(guī)范性)SMTD計算方法 附錄D(規(guī)范性)跳車計算方法 附錄E(資料性)彎道試驗方法 附錄F(資料性)緊急制動或快加速試驗方法 附錄G(資料性)超低速試驗方法 ⅢGB/T26764—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件代替GB/T26764—2011《多功能路況快速檢測設備》,與GB/T26764—2011相比，除結構b)更改了“組成及功能”(見第4章，2011年版的第4章);c)增加了承載車輛公告符合性要求(見5.1.1.1d)];d)增加了探地雷達采用一體化結構集成方式與承載車連接的要求(見5.1.1.1e)];f)增加了路面損壞檢測系統(tǒng)技術要求中的三維數(shù)據(jù)采集方式(見5.1.4.1);g)刪除了路面損壞識別準確率的技術要求和試驗方法(見2011年版的5.4.2、6.7);反射亮度系數(shù)檢測系統(tǒng)等檢測裝置和軟件的通用要求、技術要求和試驗方法(見5.1.7~j)更改了地理位置信息采集裝置的測量誤差要求和試驗方法(見5.3、6.5,2011年版的5.3、6.6);k)增加了裂縫最小分辨寬度和路面損壞面積測量誤差的技術要求和試驗方法(見5.3、6.6);1)更改了車轍檢測系統(tǒng)的測量相關系數(shù)技術要求(見5.3,2011年版的5.6.1);m)更改了平整度和車轍的測量重復性檢驗、速度影響誤差檢驗、測量相關性檢驗的試驗方法(見B和附錄D)。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構不承擔識別專利的責任。本文件由全國交通工程設施(公路)標準化技術委員會(SAC/TC223)提出并歸口。本文件于2011年首次發(fā)布，本次為第一次修訂。1多功能路況快速檢測設備GB/T4208—2017外殼防護等級(IP代碼)GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用技術條件GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則GB/T18314—2009全球定位系統(tǒng)(GPS)測量規(guī)范GB23254貨車及掛車車身反光標識QC/T413汽車電氣設備基本技術條件3術語和定義多功能路況快速檢測設備multifunctionalhigh-speedhighwayconditionmonitor導致車輛顛簸的路面表面相對于理想平面的豎向偏差。路面經(jīng)汽車反復行駛產(chǎn)生變形、磨損、沉陷后，在行車軌跡上產(chǎn)生的縱向帶狀轍槽。2GB/T26764—20243.5規(guī)定區(qū)域內(nèi)路表面開口孔隙的深度。3.6由路面異常突起或沉陷等損壞引起的車輛突然顛簸。3.7磨耗wearing路面表面構造磨損狀況。3.8幾何數(shù)據(jù)geometricdata道路的空間幾何形狀和尺寸。3.9觀測方向的光亮度與垂直于入射光方向的平面上的法向照度之比。4組成及功能據(jù)處理系統(tǒng)組成。檢測設備組成示意見圖1,其中，功能檢測系統(tǒng)包括以下內(nèi)容：——地理位置信息采集系統(tǒng)；——路面損壞檢測系統(tǒng)；——平整度檢測系統(tǒng)； ——構造深度和磨耗檢測系統(tǒng)； ——探地雷達檢測系統(tǒng)；——幾何數(shù)據(jù)檢測系統(tǒng)；——逆反射亮度系數(shù)檢測系統(tǒng)；——前方圖像采集系統(tǒng)。承載車承載車里程測量裝置功能檢測系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)檢測設備應滿足不封閉交通條件下工作的要求，檢測設備主要組成部分的功能要求如下。3GB/T26764—2024b)地理位置信息采集，能夠利用基于衛(wèi)星的大地坐標定位裝置，自動采集地理位置信息并通過軟件技術與里程信息自動關聯(lián)。c)路面損壞檢測，能夠利用平面圖像采集裝置或路面三維數(shù)據(jù)采集裝置，自動檢測包含裂縫、修補等損壞類型信息的路面圖像，通過人工或自動識別分析，獲得路面損壞分類的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。d)平整度檢測，能夠利用激光測距傳感器、加速度計等測量裝置，自動檢測路面縱斷面坡度變化e)車轍檢測，能夠利用激光測距傳感器等測量裝置，自動檢測路面橫斷面形狀信息，通過車轍模f)構造深度和磨耗檢測，能夠利用激光測距傳感器等測量裝置，自動檢測路面紋理信息，通過構造深度模型計算處理，獲得構造深度數(shù)據(jù)和路面磨耗數(shù)據(jù)。g)跳車檢測，能夠利用激光測距傳感器等測量裝置和慣性參照裝置，自動檢測路面縱斷面相對高h)探地雷達檢測，能夠利用二維或三維探地雷達等測量裝置，獲得反映道路結構狀況的電磁波回波信息，通過數(shù)據(jù)處理和成像，獲得結構層厚度及路下病害體信息數(shù)據(jù)。i)幾何數(shù)據(jù)檢測，能夠利用陀螺儀、角度加速度計等裝置，自動檢測路面橫向和縱向角度變化及平縱線形曲率變化數(shù)據(jù)，通過幾何模型計算處理，獲得道路幾何數(shù)j)逆反射亮度系數(shù)檢測，能夠利用特種光源的發(fā)射、接收等測量裝置，自動檢測路面標線的逆反k)前方圖像采集，能夠利用圖像采集裝置，自動采集道路前方景觀圖像，通過平面圖像信息的處1)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，包括采集和數(shù)據(jù)處理功能。采集軟件具有同源驅動采集、存儲和多源數(shù)據(jù)位置自動統(tǒng)一功能，采集軟件的主界面可以實現(xiàn)全系統(tǒng)采集控制和運行監(jiān)控，并具有設置檢測路測過程中實時校準與核對里程樁號；數(shù)據(jù)處理軟件具有分指標計算處理功能，可實現(xiàn)單一指標或多指標的統(tǒng)計和評價。5技術要求5.1通用要求5.1.1整車要求檢測設備外觀應滿足如下要求。b)檢測設備外掛部分需噴涂或粘貼反光標志，承載車后部應噴涂“道路檢測”等警示性安全標識語或配置可變警示信息電子屏，安裝警示燈等裝置。警示性安全標識語為永久標志，清晰可辨、無遮擋，其外廓總面積不小于承載車后部投影面積的60%。c)承載車工作狀態(tài)的外廓尺寸符合GB1589的要求。d)承載車符合國家相關部門發(fā)布的車輛生產(chǎn)企業(yè)、產(chǎn)品公告目錄。e)探地雷達采用一體化結構集成方式與承載車連接。檢測設備的電氣設備應滿足如下要求：4GB/T26764—2024b)配備滿足檢測設備需要的穩(wěn)定供電系統(tǒng)及安全用電保護裝置，具備外部電源供d)其他電氣設備的安全技術要求符合GB/T5226.1和QC/T413的要求。檢測設備外部攜掛裝置的防護等級應不低于GB/T4208—2017中IP55的要求。地理位置信息數(shù)據(jù)應以5m為間隔記錄并保存。據(jù)需要配置輔助照明。檢測裝置應滿足如下要求：a)能檢測瀝青路面和水泥混凝土路面等不同路面類型的路面損壞；b)路面圖像或路面三維數(shù)據(jù)采用縱向連續(xù)檢測方式；檢測設備應配備人工識別軟件或自動識別軟件進行數(shù)據(jù)處理，并根據(jù)路面損壞識別結果計算路面破損率或路面損壞扣分值。軟件應滿足如下要求：a)實時顯示并保存路面圖像或路面三維數(shù)據(jù)；b)數(shù)據(jù)處理采用自動識別技術時能人工輔助識別、復核和更正路面損壞，能保存識別標注圖c)具有10m、100m、1000m等不同區(qū)間長度的統(tǒng)計計算、保存和展示功能。破損率以區(qū)間內(nèi)路面各類損壞面積乘以權重或換算系數(shù)后除以路面檢測面積后得到，100m、1000m區(qū)間的路面破損率以區(qū)間內(nèi)的全部10m區(qū)間路面破損率的算術平均值作為結果。平整度檢測應采用基于慣性參照系的縱斷面激光測量技術檢測方法。檢測裝置應滿足如下要求：a)能檢測瀝青路面和水泥混凝土路面等不同路面類型的平整度；b)檢測位置為單側或雙側輪跡帶中心線；c)加速度計的標稱量程不低于±2g。平整度軟件應滿足如下要求：a)實時顯示并保存路面縱斷面檢測數(shù)據(jù)。按附錄A要求實時計算并保存10m區(qū)間的單側或雙5GB/T26764—2024側輪跡帶中心線國際平整度指數(shù)(IRI);b)在檢測條件異常時，軟件具有輔助判斷并標記無效數(shù)據(jù)的功能；c)具有10m、100m、1000m等不同區(qū)間長度的統(tǒng)計計算、保存和展示功能，10m區(qū)間平整度以單側10m區(qū)間IRI測值或雙側輪跡帶中心線10m區(qū)間IRI的算術平均值作為結果，100m、1000m區(qū)間平整度以區(qū)間內(nèi)的全部10m區(qū)間平整度的算術平均值作為結果。5.1.6車轍檢測系統(tǒng)車轍檢測應采用多點激光共梁或線結構光檢測方法。檢測裝置應滿足如下要求：a)橫向采樣間距不大于300mm,縱向采樣間距不大于200mm;b)基于多點激光共梁技術的車轍檢測裝置，激光測距傳感器的標稱測量范圍應不小于200mm。車轍軟件應滿足如下要求。a)實時顯示并保存橫斷面檢測數(shù)據(jù)。按照附錄B實時計算并保存每個斷面的左側車轍深度值、右側車轍深度值和斷面車轍深度值，斷面車轍深度值取左、右兩側車轍深度值的較大值。b)在橫斷面數(shù)據(jù)出現(xiàn)異?；驍?shù)據(jù)不完整時，軟件具有自動判斷并標記無效數(shù)據(jù)的功能。c)具有10m、100m、1000m等不同區(qū)間長度的統(tǒng)計計算、保存和展示功能，10m區(qū)間車轍深度以區(qū)間內(nèi)全部斷面車轍深度值的算術平均值作為結果，100m、1000m區(qū)間車轍深度以區(qū)間內(nèi)全部10m區(qū)間車轍深度的算術平均值作為結果。5.1.7構造深度和磨耗檢測系統(tǒng)構造深度和磨耗檢測應采用激光斷面測量檢測方法。檢測裝置應滿足如下要求：a)縱向采樣間距不大于2mm;構造深度和磨耗軟件應滿足如下要求。a)實時顯示并保存路面紋理檢測數(shù)據(jù)。按附錄C計算并保存10m區(qū)間的構造深度。b)具有10m、100m、1000m等不同區(qū)間長度的統(tǒng)計計算、保存和展示功能。輪跡帶10m區(qū)間構造深度以左、右輪跡帶測線10m區(qū)間構造深度的算術平均值作為結果，100m、1000m區(qū)間的構造深度以區(qū)間內(nèi)全部10m區(qū)間構造深度的算術平均值作為結果；車道中線10m區(qū)間的構造深度以車道中線測線10m區(qū)間構造深度的算術平均值作為結果，100m、1000m區(qū)間的構造深度以區(qū)間內(nèi)全部10m區(qū)間構造深度的算術平均值作為結果。c)10m區(qū)間構造深度按照路面磨耗率模型計算路面磨耗率，100m、1000m區(qū)間的路面磨耗率以區(qū)間內(nèi)全部10m區(qū)間磨耗率的算術平均值作為結果。5.1.8跳車檢測系統(tǒng)跳車檢測采用單激光或激光組測縱斷面檢測方法。檢測裝置應滿足如下要求：a)能檢測瀝青路面和水泥混凝土路面等不同路面的跳車；6GB/T26764—2024跳車軟件應滿足如下要求。a)實時顯示并保存縱斷面檢測數(shù)據(jù)。具有自動剔除橋梁伸縮縫等異常數(shù)據(jù)及自動消除道路縱斷b)具有10m、100m、1000m等不同區(qū)間長度跳車的統(tǒng)計計算、保存和展示功能。10m區(qū)間跳果以區(qū)間內(nèi)的全部10m區(qū)間跳車結果按跳車程度分類統(tǒng)計求和。道路結構內(nèi)部狀況檢測采用二維或三維探地雷達檢測方法。檢測裝置應滿足如下要求。探地雷達的通道數(shù)不少于8個，三維探地雷達的通道數(shù)不少于16個。檢測路面結構層厚度的探地雷達天線標稱主頻應不低于1GHz,檢測道路結構內(nèi)部缺陷的探地雷達天線標稱主頻為b)路面結構層厚度檢測的縱向采樣間隔不大于200mm,道路結構內(nèi)部缺陷檢測的縱向采樣間探地雷達軟件應滿足如下要求。a)實時顯示并保存每個通道天線的原始掃描信息。探地雷達數(shù)據(jù)能夠關聯(lián)道路樁號和地理位置置和埋深等信息。c)具有道路結構內(nèi)部缺陷病害卡自動生成與統(tǒng)計報表功能。病害卡內(nèi)容包括道路結構內(nèi)部缺陷幾何數(shù)據(jù)檢測采用加速度計和慣導系統(tǒng)檢測方法。檢測裝置應滿足如下要求：b)采樣間隔不大于0.5m,樣本輸出間隔不超過1m。幾何數(shù)據(jù)軟件應滿足如下要求：b)具有根據(jù)采集數(shù)據(jù)模擬展示道路三維的功能。7GB/T26764—2024標線逆反射亮度系數(shù)采用30m幾何光學測量方法。檢測裝置應滿足如下要求：b)光接收器與光源的光譜匹配，滿足檢測白色標線和黃色標線的要求；c)滿足抗環(huán)境光干擾的要求，在晝間戶外d)滿足高速移動測量要求，樣本輸出間隔不超過1逆反射亮度系數(shù)軟件應滿足如下要求。b)具有10m、100m、1000m等不同區(qū)間長度的標線逆反射亮度系數(shù)統(tǒng)計計算、保存和展示功前方圖像采集采用面陣成像技術檢測方法。檢測裝置應滿足如下要求：a)圖像是前視圖像，采樣間隔不大于10m;b)圖像能夠關聯(lián)樁號及地理位置信息；前方圖像軟件應滿足如下要求：多功能路況快速檢測設備應具有良好的適應性，應能滿足我國不同地區(qū)檢測要求。作業(yè)環(huán)境應滿a)環(huán)境溫度：—10℃~50℃;b)環(huán)境相對濕度不大于90%;c)海拔高度不超過5500m;e)風力低于6級。5.3性能要求多功能路況快速檢測設備的性能要求應符合表1的規(guī)定。8GB/T26764—2024表1多功能路況快速檢測設備性能要求序號要求1里程測量誤差2地理位置信息采集系統(tǒng)靜態(tài)定位偏差率衛(wèi)星信號覆蓋良好時，平面偏位大于2m的測點比例不大于5%3路面損壞檢測系統(tǒng)橫向檢測寬度/m不小于車道寬度的70%裂縫最小分辨寬度/mm1路面損壞面積測量誤差4平整度檢測系統(tǒng)激光測距傳感器符合GB/T14267的規(guī)定測量示值誤差/mm測量重復性速度影響誤差測量相關系數(shù)5車轍檢測系統(tǒng)激光測距傳感器符合GB/T14267的規(guī)定測量示值誤差/mm橫向檢測寬度/m測量重復性速度影響誤差測量相關系數(shù)6構造深度和磨耗檢測系統(tǒng)激光測距傳感器符合GB/T14267的規(guī)定測量示值誤差/mm測量重復性速度影響誤差測量相關系數(shù)7跳車檢測系統(tǒng)激光測距傳感器符合GB/T14267的規(guī)定測量示值誤差/mm測量重復性速度影響誤差8探地雷達檢測系統(tǒng)測量示值誤差空耦天線地耦天線空耦天線地耦天線雷達天線覆蓋寬度/m不小于車道寬度的40%道路結構內(nèi)部缺陷檢出率(空洞、脫空)9幾何數(shù)據(jù)檢測系統(tǒng)測量示值誤差坡度50m曲線半徑/m測量重復性速度影響誤差9GB/T26764—2024表1多功能路況快速檢測設備性能要求(續(xù))序號要求逆反射亮度系數(shù)檢測系統(tǒng)測量示值誤差測量重復性速度影響誤差環(huán)境光照影響誤差前方圖像采集裝置圖像視頻分辨率≥500萬像素“條件具備時，可增加彎道、緊急制動或快加速、超低速等特殊條件下的平整度試驗內(nèi)容，相關試驗方法見附錄E、附錄F、附錄G,檢測設備測試值與標準值相對誤差應不大于15%。6試驗方法6.1.1環(huán)境溫度：10℃~30℃。6.1.2環(huán)境相對濕度不大于85%。試驗儀器和器具要求如下：e)測地型全球定位系統(tǒng)接收機：符合GB/T18314—2009中E級測量要求；g)檢測平臺：150mm×150mm×10mm,平面度0.05mm/k)逆反射標準試件：長為1000mm±10mm,寬為150mm±10性能應符合GB/T16311的規(guī)定，其逆反射亮度系數(shù)分布范圍見表2。單位為毫坎德拉每平方米勒克斯序號逆反射亮度系數(shù)范圍白色標準試件黃色標準試件10.1～1500.1～100236.3通用要求試驗6.3.1用目測、手感方式檢查整車外觀、部件完好性、系統(tǒng)集成和安裝情況。按GB23254的規(guī)定檢查設備反光標識、警示燈和永久標志。查閱產(chǎn)品公告目錄。6.3.2用目測方式檢查外部電源供電接口、防靜電裝置和安全用電保護裝置的配置情況。電器安全的試驗方法按GB/T5226.1和QC/T413的規(guī)定。6.3.3外掛設備防護等級的檢驗方法按GB/T4208—2017的規(guī)定。6.3.4查閱產(chǎn)品部件規(guī)格說明，確認功能檢測系統(tǒng)各部件的標稱數(shù)據(jù)滿足要求。用鋼直尺、鋼卷尺測量各部件的安裝尺寸。6.3.5啟動系統(tǒng)軟件，測試1km道路并處理數(shù)據(jù)，檢查軟件的操作界面、程序運行情況、采集數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)處理結果。6.4里程測量誤差試驗里程測量誤差試驗步驟如下。a)在試驗路段上確定起點并作標記，用鋼卷尺或全站儀沿直線測量500m標準長度(D?),在終點作標記，起終點間做直線行駛軌跡標記。b)當安裝有里程測量裝置的車輪軸心垂直投影對齊起點標記后，啟動里程測量裝置，開始測量。承載車沿行駛軌跡標記駛向終點。當該車輪軸心垂直投影與終點標記對準時停車并停止測量，記錄檢測系統(tǒng)輸出的里程測量值。c)重復步驟b),連續(xù)測試3次并計算測量值的算術平均值作為里程測量值(D?),按照公式(1)計算里程測量誤差。 (1)式中：δ——里程測量相對誤差；D?——標準長度，單位為米(m);D?——里程測量值，單位為米(m)。6.5地理位置信息采集系統(tǒng)靜態(tài)定位偏差率試驗地理位置信息采集系統(tǒng)靜態(tài)定位偏差率試驗步驟如下：a)在衛(wèi)星信號良好的場地中選擇一個測試點，按照GB/T18314—2009中E級測量要求和方法，使用測地型全球定位系統(tǒng)接收機測定該測試點的位置信息并解算為平面直角坐標(x?,yo)作為測試點基準坐標；b)將檢測設備的地理位置信息采集系統(tǒng)接收天線取下并正確安置到測試點上，或將承載車移動至測試點位，使接收天線的地面投影落在測試點上，連續(xù)采集60min位置信息并解算為平面直角坐標(x;,y,)作為測試點測試坐標；c)按照公式(2)計算測試點的第i次測試靜態(tài)定位偏差(△)。并計算△,大于2m的測點數(shù)占總測點數(shù)的百分比記為靜態(tài)定位偏差率?！?——第i次測試靜態(tài)定位偏差，單位為米(m);xo,yo——基準坐標，單位為米(m);x;,y;——第i次測試坐標，單位為米(m)。GB/T26764—20246.6路面損壞檢測系統(tǒng)試驗橫向檢測寬度試驗步驟如下：a)選取長度不小于100m的平直試驗路段，在路段中間，將分度值1mm的白色標尺沿垂直于道路中線方向粘貼到試驗車道路面上，粘貼寬度不少于5m;b)承載車以50km/h的速度沿車道直線行駛并采集路面圖像；c)篩選出帶有白色標尺的圖像，從圖像中讀取橫向檢測寬度。6.6.2裂縫最小分辨寬度試驗裂縫最小分辨寬度試驗步驟如下：a)選擇長度不小于100m的平直試驗路段；b)在試驗路段上標注路面裂縫，所選裂縫應至少包括1條寬度不大于1mm、長度不小于1m的c)承載車以50km/h的速度勻速通過測試路段，肉眼觀察路面圖像能否清晰顯示標注的路面裂縫。6.6.3路面損壞面積測量誤差試驗路面損壞面積測量誤差試驗步驟如下。a)選取5個存在不同程度瀝青路面損壞的試驗路段，每個路段長度100m,試驗路段應至少包含種路面損壞均換算成損壞面積，作為參考基準值。b)檢測設備按正常程序分別對5個試驗路段進行檢測，采用人工識別或自動識別的方式對每個路段的檢測數(shù)據(jù)進行處理獲得路面損壞面積檢測結果。c)分別計算5個路段的路面損壞檢測結果與各路段參考基準值的相對誤差，并將其算術平均值作為路面損壞面積測量誤差的試驗結果。6.7平整度檢測系統(tǒng)試驗6.7.1激光測距傳感器試驗激光測距傳感器的試驗方法按GB/T14267的規(guī)定進行。6.7.2測量示值誤差試驗測量示值誤差試驗步驟如下：a)將承載車停放在硬性水平路面上，啟動檢測系統(tǒng)，手動調整檢測平臺，使激光線投影點位于檢測平臺的中心位置，調整檢測平臺的水平；b)激光測距傳感器測試至檢測平臺的垂直距離，作為零基準點，再分別放入標準值為5mm、20mm、40mm和80mm的4種規(guī)格的標準量塊，記錄對應得到的檢測系統(tǒng)輸出示值；c)計算4種規(guī)格標準量塊檢測值和標準值的差值，取絕對值最大的結果作為測量示值誤差。平整度測量重復性試驗步驟如下：a)選擇一段長度不小于100m,平整度指標測量值應處于同一水平測值范圍內(nèi)的試驗路段，IRI分布范圍為0m/km～3m/km,試驗路段前后各設置長度不小于100m的加速段和減速段；GB/T26764—2024b)標記路段的起終點位置及5m間距的測點位置，前軸對齊起點標記；c)承載車以50km/h的速度沿著試驗路段標記的測點行駛，至測試結束；d)測點誤差范圍準確至直徑不超過0.10m的圓形范圍內(nèi)；e)按照步驟a)～d),重復測試10次；f)計算每次測試的百米區(qū)間平整度測量值(x;);g)根據(jù)公式(3)和公式(4)計算10次測量值的變異系數(shù)(Cv)。 (3) (4)式中：s——測量值的標準偏差，單位為米每千米(m/km);x;——第i次測量結果，i=1,2,3,…,n,單位為米每千米(m/km);x———n次測量值的算術平均值，n=10,單位為米每千米(m/km)。6.7.4速度影響誤差試驗平整度速度影響誤差試驗步驟如下：a)路段的選擇及試驗線路的標記同6.7.3a)、6.7.3b);b)承載車以30km/h的速度沿著標記測點行駛，至測試結束，計算路段百米測量值(IRI?o);c)承載車以70km/h的速度在相同路段上沿著標記測點行駛，至測試結束，計算路段百米測量值(IRI0);e)根據(jù)公式(5)計算速度影響誤差。 (5)式中：δspd——速度影響誤差； IRL速度為30km/h時，百米平整度測量值的平均值；6.7.5測量相關性試驗平整度測量相關性試驗步驟如下：a)按平整度不同水平范圍分別選擇4段試驗路段，其中平整度最小路段的IRI應不大于2.0m/km,平整度最大路段的IRI應不小于5.0m/km,其他試驗路段均勻分布在2.0m/km~5.0m/km之間，路段長度可為100m～200m,標記起終點位置，并用油漆每隔5m標記測點位置，試驗路段前后各設置長度不小于100m的加速段和減速段；b)承載車以50km/h的速度重復測試所有選定路段3次，自動記錄各路段每次測試的IRI和測試速度等數(shù)據(jù)，計算各試驗路段的IRI;c)在各試驗路段測線上間隔25cm畫上測點標記，依次用水準儀測量標記處的斷面高程，按照附錄A計算各試驗路段的IRI;d)計算各試驗路段3次試驗結果平均值，將檢測設備檢測的路段的IRI與精密水準儀檢測的路段IRI關聯(lián)，確定相關系數(shù)(R)。GB/T26764—2024激光測距傳感器試驗方法按GB/T14267的規(guī)定進行。橫斷面有效檢測寬度試驗方法如下：b)對于多點共梁式檢測裝置，用鋼卷尺水平量取裝置投射到硬性路面上最外側2個激光測點之間的直線距離作為橫斷面檢測寬度的試驗結果；c)對于線激光式檢測裝置，用鋼卷尺量取檢測系統(tǒng)輸出值對應的投射到硬性路面上有效激光線的長度作為橫斷面檢測寬度的試驗結果。按6.7.2試驗步驟進行。a)按車轍不同水平范圍分別選擇4段試驗路段，其中車轍最小路段的車轍深度應不大于10mm,車轍最大路段的車轍深度應不小于40mm,其他試驗路段均勻分布在10mm~b)承載車以50km/h的速度行駛，檢測設備重復測試所有選定路段3次，自動記錄各路段每次測試的車轍深度和測試速度等數(shù)據(jù)；c)在各試驗路段標記測點位置，用橫斷面尺和鋼直尺測量橫斷面形狀，按照附錄B給出的車轍模型計算標記測點位置橫斷面車轍深度，計算各測試路段的車轍深度平均值，作為橫斷面尺測量方法檢測的各路段車轍深度；d)從檢測設備測量值中選取相應標記測點位置的橫斷面車轍深度，計算各試驗路段3次試驗結果平均值作為檢測設備檢測的各路段車轍深度，并與橫斷面尺測量方法檢測的各路段車轍深激光測距傳感器試驗方法按GB/T14267的規(guī)定進行。按6.7.2試驗步驟進行。GB/T26764—2024構造深度測量相關性試驗步驟如下：a)按構造深度不同水平范圍分別選擇4段試驗路段，其中最小路段的構造深度應不大于0.3mm,最大路段的構造深度應不小于1.2mm,其他試驗路段均勻分布在0.3mm～1.2mm路段前后各設置長度不小于100m的加速段和減速段；b)承載車以50km/h的速度行駛，檢測設備重復測試所有選定路段3次，自動記錄各路段每次測試的構造深度和測試速度等數(shù)據(jù)；c)在各試驗路段每隔10m標記測點位置上，依次用鋪砂法測試標記處構造深度，并記錄，計算各測試路段構造深度平均值作為鋪砂法檢測的結果；d)從檢測設備測量值中選取相應標記測點位置的構造深度，計算各試驗路段3次試驗結果平均數(shù)(R)。激光測距傳感器試驗方法按GB/T14267的規(guī)定進行。按6.7.2試驗步驟進行。按6.7.3試驗步驟進行，應選擇具有輕度跳車的試驗路段。按附錄D方法對數(shù)據(jù)預處理后，相對高按6.7.4試驗步驟進行，應選擇具有輕度跳車的試驗路段。按附錄D方法對數(shù)據(jù)預處理后，相對高差在2cm～5cm之間。6.11探地雷達檢測系統(tǒng)試驗厚度測量示值誤差的試驗步驟如下。a)用鋼直尺測量各厚度試樣的厚度，沿四邊各測量1次，取厚度測量結果的算術平均值作為厚度試樣的厚度標準值(H)。b)在水平地面上平鋪金屬板，金屬板的尺寸不小于厚度試樣的尺寸。在厚度試樣組中選取1個GB/T26764—2024系統(tǒng)穩(wěn)定測量1min。隨機抽取10道測試數(shù)據(jù)，記錄測試數(shù)據(jù)中雷達波在標定試樣中的雙程走時并計算平均值(tc),用公式(6)計算雷達波在標定試樣中的波速(vc):式中：ve——波速標定試樣中的雷達波速，單位為毫米每納秒(mm/ns);H.——波速標定試樣的厚度，單位為毫米(mm);te——波速標定試樣中的雷達波雙程走時平均值，單位為納秒(ns)。c)用標定后的探地雷達對第i個厚度試樣穩(wěn)定測量1min后，隨機抽取10道測試數(shù)據(jù)，根據(jù)標定的波速計算厚度，取算術平均值作為第i個厚度試樣的厚度測試值(H)。d)重復步驟c),采用公式(7)計算厚度測量示值誤差。當試樣厚度超過10cm時，計算相對誤差?！?=H;—Hg (7)式中：△;——第i個厚度試樣的厚度測量示值誤差，單位為毫米(mm);H——第i個厚度試樣的厚度測試值，單位為毫米(mm);H,——第i個厚度試樣的厚度標準值，單位為毫米(mm)。6.11.2橫向檢測寬度試驗探地雷達橫向檢測寬度的試驗可以分以下2種方式：a)多通道二維探地雷達組成的天線陣橫向檢測寬度采用鋼卷尺量取最外側2個探地雷達天線體外邊緣的橫向距離；b)三維探地雷達的橫向檢測寬度采用鋼卷尺量取最外側天線單元外邊緣的橫向距離。6.11.3道路結構內(nèi)部缺陷檢出率試驗道路結構內(nèi)部缺陷檢出率的試驗步驟如下：a)選取已證實存在空洞或脫空等病害的試驗路段或模擬試驗路段，病害數(shù)量不少于10個，病害埋深范圍在0.5m～2.0m,記錄道路結構內(nèi)部缺陷的類別、數(shù)量、平面位置和埋深等信息；b)探地雷達依次檢測試驗路段，從雷達圖像中查找并記錄缺陷的類別、數(shù)量、平面位置和埋深等信息；c)比較檢測信息與證實信息的差異，計算缺陷檢出率。6.12幾何數(shù)據(jù)檢測系統(tǒng)試驗6.12.1測量示值誤差試驗6.12.1.1橫坡測量示值誤差的試驗步驟如下：a)選擇一段橫坡在1.5%～2.5%范圍的均勻橫坡試驗路段，長度不少于100m,在輪跡帶沿車道線平行位置畫上明顯的測線，標記起終點位置，并用油漆每隔10m標記測點位置，試驗路段前后各設置長度不小于100m的加速段和減速段；b)承載車按照50km/h檢測速度重復測試選定路段3次，自動記錄各路段每次測試的橫坡數(shù)據(jù)；c)在試驗路段每隔10m標記測點位置上，用水準儀法測量標記處的路面橫坡數(shù)據(jù)；d)從檢測設備測量值中選取各測點位置橫坡數(shù)據(jù)，計算各試驗路段3次試驗結果平均值作為檢測設備檢測的路段橫坡值，并與精密水準儀測試方法檢測的路段橫坡平均值比較，計算兩者的差值，作為橫坡測量的示值誤差。6.12.1.2縱坡測量示值誤差的試驗步驟如下：a)選擇一段縱坡在4.0%～6.0%范圍的均勻縱坡試驗路段，長度不少于50m,在輪跡帶沿車道線平行位置畫上明顯的測線，標記起終點位置，并用油漆每隔5m標記測點位置，試驗路段前后各設置長度不小于100m的加速段和減速段；b)承載車按照50km/h檢測速度重復測試選定路段3次，自動記錄各路段每次測試的縱坡數(shù)據(jù)；c)在試驗路段每10m的標記測點位置上，依次用水準儀測量標記處的高程值，并根據(jù)相鄰兩點的高程值，計算相鄰兩點的縱坡數(shù)據(jù)；d)從檢測設備測量值中選取所有縱坡數(shù)據(jù)，計算試驗路段3次試驗結果平均值，將檢測設備檢測的路段縱坡與精密水準儀測試方法檢測的路段縱坡平均值比較，計算兩者的差值，作為縱坡測量的示值誤差。6.12.1.350m曲線半徑測量示值誤差的試驗步驟如下：a)選擇平面廣場，長×寬不小于100m×100m,用50m鋼卷尺一端固定在參考中心點，另一端用粉筆或油漆繪制半徑為50m的平曲線，曲線長度不小于100m,試驗路段前后各設置長度不小于50m的直線加速段和減速段；b)承載車以20km/h速度重復3次測試試驗路段，自動記錄每次測試的曲線半徑數(shù)據(jù)；c)從檢測設備測量值中選取所有曲線半徑數(shù)據(jù)，計算3次試驗結果的平均值，將檢測設備測量的試驗路段平曲線半徑數(shù)據(jù)與預設的50m曲線半徑相比，計算兩者的差值，作為50m曲線半徑測量示值誤差。6.12.2測量重復性試驗按6.7.3檢驗步驟進行，試驗路段的路面橫坡、縱坡、曲線半徑應均勻。6.12.3速度影響誤差試驗按6.7.4試驗步驟進行，試驗路段的路面橫坡、縱坡、曲線半徑應均勻。6.13路面標線逆反射亮度系數(shù)試驗6.13.1測量示值誤差試驗逆反射亮度系數(shù)測量示值誤差的試驗步驟如下：a)選擇3塊同一顏色但不同逆反射亮度系數(shù)范圍的標準試件沿車道縱向以1m間隔放置；b)承載車以50km/h的速度反復測量標準試件10次，并將同一標準試件測量結果的算術平均值記為(R);c)按公式(8)計算測量示值誤差，取所有測量示值誤差最大值作為試驗結果。 (8)式中：R——測量示值誤差；R.——標準試件的逆反射亮度系數(shù)，單位為毫坎德拉每平方米勒克斯(mcd·m-2·1x-1);R,—10次測量結果的算術平均值，單位為毫坎德拉每平方米勒克斯(mcd·m-2·1x-1)。6.13.2測量重復性試驗按6.13.1規(guī)定的方法進行試驗，按公式(9)和公式(10)計算變異系數(shù)，變異系數(shù)取最大值作為逆反射亮度系數(shù)測量重復性。…………GB/T26764—2024式中：C,——變異系數(shù)；…………s--——樣本標準偏差，單位為毫坎德拉每平方米勒克斯(mcd·m-2·lx-1);R;第i次的測量值，i=1,2,3,…,n,單位為毫坎德拉每平方米勒克斯(mcd·m-2·Ix-1);R——n次測量的平均值，n=10,單位為毫坎德拉每平方米勒克斯(mcd·m2·1x-1)。6.13.3速度影響誤差試驗速度影響誤差的試驗步驟如下：a)選擇任一塊標準試件作為試驗對象；b)承載車以30km/h的速度重復測量標準試件10次，取其算術平均值記為(R?o);c)承載車以70km/h的速度重復測量標準試件10次，取其算術平均值記為(R7o);d)按公式(11)計算速度影響誤差，取最大值作為試驗結果。式中：δy——速度影響誤差；…………R、——標準試件的逆反射亮度系數(shù)，單位為毫坎德拉每平方米勒克斯(mcd·m2·1x-1)。6.13.4環(huán)境光照影響誤差試驗環(huán)境光照影響誤差的試驗步驟如下：a)選擇任一塊標準試件作為試驗對象；b)在環(huán)境光照度大于500001x的時段，檢測車以50km/h的速度重復測量標準試件10次，取其算術平均值記為(Ra);c)在環(huán)境光照度小于4000Ix的時段，檢測車以50km/h的速度重復測量標準試件10次，取其算術平均值記為(Rn);d)按公式(12)計算環(huán)境光照影響誤差，取最大值作為試驗結果。 (12)式中：δ1x——環(huán)境光照影響誤差；R、——標準器的逆反射亮度系數(shù)，單位為毫坎德拉每平方米勒克斯(mcd·m-2·1x-1)。6.14前方圖像分辨率試驗前方圖像分辨率的試驗按GB/T19953的規(guī)定進行。7檢驗規(guī)則7.1檢驗分類7.1.1多功能路況快速檢測設備的檢驗分為型式檢驗和出廠檢驗，檢驗項目見表3。檢驗項目技術要求試驗方法型式檢驗出廠檢驗通用要求外觀5.1.1.16.3.1十—電氣設備5.1.1.26.3.2十十防護等級5.1.1.36.3.3十十里程測量裝置5.1.26.3.4十十功能檢測系統(tǒng)檢測裝置5.1.3～5.1.126.3.4十 功能檢測系統(tǒng)軟件6.3.5十十里程測量誤差5.3表1序號1十十地理位置信息采集系統(tǒng)靜態(tài)定位偏差率5.3表1序號2十—路面損壞檢測系統(tǒng)橫向檢測寬度5.3表1序號36.6.1十十裂縫最小分辨寬度5.3表1序號36.6.2十十路面損壞面積測量誤差5.3表1序號36.6.3十十平整度檢測系統(tǒng)激光測距傳感器5.3表1序號46.7.1十測量示值誤差5.3表1序號46.7.2十十測量重復性5.3表1序號46.7.3十十速度影響誤差5.3表1序號46.7.4十十測量相關系數(shù)5.3表1序號46.7.5十十車轍檢測系統(tǒng)激光測距傳感器5.3表1序號56.8.1十—橫向檢測寬度5.3表1序號56.8.2十—測量示值誤差5.3表1序號56.8.3十十測量重復性5.3表1序號56.8.4十十速度影響誤差5.3表1序號56.8.5十十測量相關系數(shù)5.3表1序號56.8.6十十構造深度和磨耗檢測系統(tǒng)激光測距傳感器5.3表1序號66.9.1十—測量示值誤差5.3表1序號66.9.2十十測量重復性5.3表1序號66.9.3十十速度影響誤差5.3表1序號66.9.4十十測量相關系數(shù)5.3表1序號66.9.5十十跳車檢測系統(tǒng)激光測距傳感器5.3表1序號76.10.1十一測量示值誤差5.3表1序號76.10.2十十測量重復性5.3表1序號76.10.3十十速度影響誤差5.3表1序號76.10.4十十探地雷達檢測系統(tǒng)測量示值誤差5.3表1序號86.11.1十十雷達天線覆蓋寬度5.3表1序號86.11.2十十道路結構內(nèi)部缺陷檢出率5.3表1序號86.11.3十十GB/T26764—2024表3檢驗項目(續(xù))檢驗項目技術要求試驗方法型式檢驗出廠檢驗幾何數(shù)據(jù)檢測系統(tǒng)測量示值誤差5.3表1序號9十十測量重復性5.3表1序號9十十速度影響誤差5.3表1序號9十十逆反射亮度系數(shù)檢測系統(tǒng)測量示值誤差5.3表1序號10十十測量重復性5.3表1序號10十十速度影響誤差5.3表1序號10十十環(huán)境光照影響誤差5.3表1序號10十—前方圖像采集裝置圖像視頻分辨率5.3表1序號11十—注：“十”表示檢驗項目；“一”表示不檢驗項目。7.1.2有下列情況之一，應進行型式檢驗：a)新產(chǎn)品定型或產(chǎn)品轉產(chǎn)鑒定時；c)產(chǎn)品停產(chǎn)半年以上，重新恢復生產(chǎn)時；d)進口產(chǎn)品首臺引進使用前；e)國家市場監(jiān)督管理部門等管理部門提出要求時。7.2抽樣規(guī)則出廠檢驗的樣品應全部檢驗；型式檢驗的樣品應從出廠檢驗合格的產(chǎn)品中隨機抽取3個完整的同一產(chǎn)品型號的多功能路況快速檢測設備產(chǎn)品。7.3判定規(guī)則型式檢驗結果若全部指標符合要求則判定為合格，否則判定為型式檢驗不合格；出廠檢驗若全部指標符合要求則判定為合格，否則判定為出廠檢驗不合格；型式檢驗或出廠檢驗結果如有不合格項，應進在多功能路況快速檢測設備上應標有銘牌。銘牌內(nèi)容應至少包括產(chǎn)品名稱、產(chǎn)品型號、生產(chǎn)廠商名不同功能檢測系統(tǒng)上應有相應標志，標志內(nèi)容應包括各系統(tǒng)名稱。8.2隨機文件8.2.1應隨產(chǎn)品提供有效的產(chǎn)品檢驗合格證書。8.2.2應隨產(chǎn)品提供符合GB/T9969要求的檢測設備使用說明書。8.3貯存GB/T26764—2024(規(guī)范性)國際平整度指數(shù)(IRI)計算程序BASIC語言編制的步長為0.25m的IRI計算程序邏輯按表A.1的規(guī)定進行。表A.1IRI計算程序1020DIMY(26),Z(4),Z1(4),ST(4,4),PR(4)1030READDX1040K=INT(.25/DX十.5)十11050IFK<2THENK=21060BL=(K-1)DX1070FORI=1TO41080FORJ=1TO41090READST(I,J)1100NEXTJ1110READPR(I)1120NEXTI1140INPUT"profileelevationINPUT"X=0.Elevation=",Y(1)Z1(1)=(Y(K)-Y(1))/11Z1(2)=0Z1(3)=Zl(1)Z1(4)=0RS=0IX=1I=0PRINT"X=";IXIX=IX十11290IFIX<KTHENY(IX)=Y(K)1300IFIX<KTHENGOTO12501310YP=(Y(K)-Y(1))/BL1320FORJ=2TOK1330Y(J-1)=Y(J)1340NEXTJREM模擬車輛反應FORJ=ITO4Z(J)=PR(J)*YPFORJJ=1TO41390Z(J)=Z(J)+ST(J,JJ)*Z1(JJ)1400NEXTJJ1410NEXTJ1420FORJ=1TO41430