《水田精準(zhǔn)平地打漿機(jī)》

ICS

CCS

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CAAMMXXXX—202X/T/NJXXXX—202X

水田精準(zhǔn)平地打漿機(jī)

Paddyfieldprecisionlevelling-beater

（征求意見稿）

202X-XX-XX發(fā)布202X-XX-XX實(shí)施

中國農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)

發(fā)布

中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)

水田精準(zhǔn)平地打漿機(jī)

1范圍

本文件規(guī)定了水田精準(zhǔn)平地打漿機(jī)的術(shù)語與定義、技術(shù)要求、安全要求、基本性能、精

準(zhǔn)作業(yè)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。

本文件適用于水田精準(zhǔn)平地打漿機(jī)（以下簡稱“平地打漿機(jī)”）。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期

的引用文件，僅該日期的對應(yīng)版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改單）適用于本文件。

GB/T699--2015優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼

GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分:按接受質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣

計(jì)劃

GB2894安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則

GB/T3766液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T5262農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)條件測定方法的一般規(guī)定

GB7247.1-2012激光產(chǎn)品的安全第1部分:設(shè)備的分類、要求

GB/T7247.14激光產(chǎn)品的安全第14部分:用戶指南

GB/T7935液壓元件通用技術(shù)條件

GB/T9480農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械使用說明書編寫規(guī)則

GB10395.1農(nóng)林機(jī)械安全第1部分:總則.

GB10395.5農(nóng)林機(jī)械安全第5部分:驅(qū)動(dòng)式耕作機(jī)械

GB10396農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖形總則

GB10435作業(yè)場所激光輻射衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)

GB/T13306標(biāo)牌

GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13452.2-2008色漆和清漆漆膜厚度的測定

GB/T14039-2002液壓傳動(dòng)油液固體顆粒污染等級代號

GB/T15490固體激光器總規(guī)范

GB/T17126(所有部分)農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)和機(jī)械動(dòng)力輸出萬向節(jié)傳動(dòng)軸和動(dòng)力輸入連接

裝置

GB/T17489液壓顆粒污染分析從工作系統(tǒng)管路中提取液樣

JB/T673--2015農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具涂漆通用技術(shù)條件

JB/T7041液壓齒輪泵

JB/T8574農(nóng)機(jī)具產(chǎn)品型號編制規(guī)則

JB/T9832.2--1999農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)具漆膜附著性能測定方法壓切法

JB/T10205液壓缸

QC/T518汽車用羅文錦庫檢緊固扭矩

3術(shù)語與定義

下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

水田精準(zhǔn)平地打漿機(jī)paddyfieldprecisionlevelling-beater

采用激光、GNSS和傾角傳感器等位姿信息作為反饋控制，來實(shí)現(xiàn)對平地鏟和打漿裝置

高程和水平的獨(dú)立控制，通過先平后打的方式實(shí)現(xiàn)一次進(jìn)田即完成水田精準(zhǔn)平地和精準(zhǔn)

打漿作業(yè)的水田耕整作業(yè)機(jī)具。

4技術(shù)要求

4.1一般要求

4.1.1零件應(yīng)按規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣和技術(shù)文件制造，所有材料應(yīng)符合圖樣的規(guī)定，允許使

用代用材料，其代用材料的機(jī)械性能應(yīng)不低于言設(shè)計(jì)材料的性能。

4.1.2鑄件不應(yīng)有裂紋和其他降低零件強(qiáng)度的缺陷，加工部位不允許有砂眼、氣孔、鎖孔和

夾渣等缺陷。

4.1.3鍛件不應(yīng)有夾層、折疊、裂紋和明顯殘缺皺褶。

4.1.4沖壓件不應(yīng)有毛刺、裂紋和明顯殘缺皺褶。

4.1.5焊接件焊接要牢固，焊縫應(yīng)平整、均勻，不應(yīng)有脫焊、漏焊、燒穿、夾渣、氣孔等缺

陷，焊后變形應(yīng)矯正。

4.1.6平地打漿機(jī)使用說明書應(yīng)符合GB/T9480的規(guī)定，并應(yīng)規(guī)定所需配套動(dòng)力要求。

4.1.7平地打漿機(jī)涂漆應(yīng)符合JB/T5673-2015中TQ-2-2-DM的規(guī)定，漆附著性能應(yīng)不低于JB/T

9832.2-1999中規(guī)定的Ⅱ級。

4.1.8平地打漿機(jī)應(yīng)設(shè)手動(dòng)操縱裝置，手動(dòng)操縱裝置應(yīng)輕便、靈活、可靠、無卡阻現(xiàn)象。

4.1.9電線應(yīng)捆扎成束、布置整齊、固定卡緊、接頭牢固并有絕緣套，在導(dǎo)線穿越孔洞時(shí)應(yīng)

裝設(shè)絕緣套管。

4.1.10所有零、部件應(yīng)經(jīng)檢驗(yàn)合格，外購件、外協(xié)件應(yīng)驗(yàn)收合格后方可進(jìn)行裝配。

4.1.11開關(guān)、按鈕應(yīng)操作方便，開關(guān)自如，不應(yīng)因振動(dòng)而自行接通或關(guān)閉。

4.1.12平地打漿機(jī)的的切土角、水平回轉(zhuǎn)角、垂直回轉(zhuǎn)角經(jīng)液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)的，調(diào)節(jié)范圍應(yīng)不

超過使用說明書規(guī)定的調(diào)節(jié)范圍，經(jīng)人工調(diào)節(jié)的，調(diào)節(jié)應(yīng)靈活，鎖止、定位應(yīng)牢固可靠。

4.1.13整機(jī)裝配后，零件的外漏加工表面應(yīng)涂防銹油、摩擦表面應(yīng)涂潤滑油。

4.1.14傳動(dòng)箱不應(yīng)有漏油和滲油現(xiàn)象。

4.1.15刀片、刀軸和齒輪箱等承受載荷的重要部位其緊固件強(qiáng)度等級為：螺栓不低于GB/T

3098.1-2000中規(guī)定的8.8級，螺母不低于GB/T3098.2-2000中規(guī)定的8級。主要緊固件的擰緊

力矩應(yīng)符合QC/T518的規(guī)定。

4.1.16軸承座及潤滑油溫升不得超過25℃。

4.1.17刀軸與刀片裝配后應(yīng)進(jìn)行平衡試驗(yàn)，其平衡品質(zhì)等級應(yīng)不大于GB/T9239.1-2006中規(guī)

定的G6.3級。

4.1.18涂漆前應(yīng)將表面銹層、油污、焊渣和塵垢等清除干凈。

4.1.19刀片等工作部件可以不涂底漆，只涂黑色面漆。

4.1.20涂漆應(yīng)色澤均勻、平整光滑、無漏底，整機(jī)外觀應(yīng)整潔，不應(yīng)有銹蝕、碰上等缺陷。

4.2主要零部件要求

4.2.1平地鏟和打漿刀

4.2.1.1平地鏟和打漿刀材質(zhì)的力學(xué)性能應(yīng)不低于GB/T699-2015規(guī)定的65Mn。

4.2.1.2平地鏟和打漿刀刀刃身部分熱處理硬度應(yīng)為48HRC~60HRC，硬度合格率應(yīng)不低于

85%。

4.2.1.3平地鏟和打漿刀表面不應(yīng)有裂紋、凹坑等缺陷。

4.2.2激光發(fā)射器、GNSS天線、傾角傳感器和接收器

4.2.2.1發(fā)射器應(yīng)符合GB/T15490的規(guī)定。

4.2.2.2接收器應(yīng)能360°接受激光束。

4.2.2.3發(fā)射器覆蓋范圍應(yīng)不低于平地打漿機(jī)使用說明書的規(guī)定值。

4.2.2.4發(fā)射器、接收器支撐桿（架）應(yīng)固定牢固可靠，工作中不應(yīng)發(fā)生變形，影響激光束

接收。

4.2.2.5發(fā)射器應(yīng)有自動(dòng)安平功能，安平范圍應(yīng)在-5°~5°之間，安平時(shí)間應(yīng)不大于2min。

4.2.2.6發(fā)射器發(fā)射激光束的旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)可調(diào)。

4.2.2.7接收器輸出數(shù)據(jù)應(yīng)包含BDCS坐標(biāo)系或WGS-84坐標(biāo)系下的定位數(shù)據(jù)（時(shí)間、位置、速

度等）；

4.2.2.7接收器輸出數(shù)據(jù)更新率應(yīng)不低于1Hz；

4.2.2.8GNSS天線至少應(yīng)能接收BDS播發(fā)的公開服務(wù)信號。根據(jù)天線的實(shí)際應(yīng)用需求，也可

同時(shí)接收其他的衛(wèi)星導(dǎo)航信號。

4.2.2.9GNSS天線在各接收頻點(diǎn)范圍內(nèi)，法向增益不小于4.5dBi，仰角20°方向增益不小于

-5dBi；

4.2.2.10GNSS天線相位中心偏差不能超過2mm；

4.2.2.11GNSS天線應(yīng)具備防水能力，在深度為1米的清潔自來水中，浸泡0.5h后，應(yīng)能正常

工作。

4.2.2.12外置天線在經(jīng)受加速度為50，持續(xù)時(shí)間為18ms的沖擊試驗(yàn)18次后，應(yīng)能保持

結(jié)構(gòu)完好，工作正常。

4.2.2.13傾角傳感器應(yīng)具有一定的防水性和抗干擾性，在水田環(huán)境條件下進(jìn)行檢驗(yàn)，確保傳

感器不受溫度、濕度、震動(dòng)或其他外部因素的干擾。

4.2.3液壓、控制系統(tǒng)

4.2.3.1液壓系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T3766的規(guī)定，液壓元件應(yīng)符合GB/T7935的規(guī)定，液壓系統(tǒng)不

應(yīng)有滲、漏油現(xiàn)象。

4.2.3.2液壓管路連接應(yīng)正確，有關(guān)不應(yīng)扭轉(zhuǎn)、壓扁和破損。液壓管路應(yīng)固定可靠，開機(jī)后

不應(yīng)發(fā)生明顯的振動(dòng)。

4.2.3.3使用的油管和接頭在1.5倍額定工作壓力下，不應(yīng)有滲、漏油現(xiàn)象。

4.2.3.4液壓油固體污染度限值應(yīng)符合GB/T14039-2002規(guī)定的21/19/16.

4.2.3.5液壓缸應(yīng)符合JB/T10205的規(guī)定。

4.2.3.6液壓泵應(yīng)符合JB/T7041的規(guī)定。

4.2.3.7控制系統(tǒng)應(yīng)靈活可靠，無卡滯現(xiàn)象。

4.2.3.8平地打漿裝置靜置30min后，凈沉降量應(yīng)不大于5mm。

4.2.4萬向節(jié)傳動(dòng)軸

4.2.4.1萬向節(jié)傳動(dòng)軸和動(dòng)力輸入連接裝置應(yīng)符合GB/T17126（所有部分）的規(guī)定。

5安全要求

5.1確保機(jī)器的電氣系統(tǒng)符合安全標(biāo)準(zhǔn)，避免電氣故障引發(fā)火災(zāi)或觸電事故。避免使用受損

的電纜和插頭，確保電源接地良好。

5.2確保機(jī)器在作業(yè)時(shí)有足夠的通風(fēng)，防止發(fā)動(dòng)機(jī)過熱。使用防塵設(shè)備，避免粉塵堆積引發(fā)

火災(zāi)或機(jī)器故障。

5.3按照操作手冊指導(dǎo)的正確流程操作機(jī)器，避免違規(guī)使用或隨意更改機(jī)器設(shè)置。

5.4在機(jī)器運(yùn)輸和存放過程中，要采取適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施，防止機(jī)器受損或引發(fā)意外。

5.5平地打漿機(jī)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)應(yīng)合理，保證操作人員按照制造廠使用說明書操作和保養(yǎng)時(shí)

沒有危險(xiǎn)，其安全要求應(yīng)符合GB10395.1和GB10395.5的規(guī)定。

5.6對操作人員有危險(xiǎn)的外露運(yùn)動(dòng)件（如：傳動(dòng)鏈、鏈條、動(dòng)力輸出軸和萬向節(jié)傳動(dòng)軸等）

應(yīng)有防護(hù)裝置，防護(hù)裝置應(yīng)付符合GB10395.1的規(guī)定，其余外漏功能件（如：平地鏟和打漿

刀）、存在遺留風(fēng)險(xiǎn)的部件附近應(yīng)設(shè)置符合GB10396規(guī)定的安全標(biāo)志。

5.7工作部件的防護(hù)裝置應(yīng)符合GB10395.5的規(guī)定。

5.8非作業(yè)狀態(tài)時(shí)應(yīng)能可靠的切斷動(dòng)力；離合器接合、分離應(yīng)準(zhǔn)確可靠。

5.9使用說明書應(yīng)給出操作和維護(hù)保養(yǎng)的安全注意事項(xiàng)，安全注意事項(xiàng)的編寫應(yīng)符合GB/T

9480的規(guī)定。

5.10平地打漿機(jī)及激光發(fā)射器應(yīng)按GB7247.1-2012中地5章的規(guī)定進(jìn)行標(biāo)記。

5.11激光發(fā)射器發(fā)射的激光束應(yīng)不超過GB7247.1-2012中的2M類且應(yīng)符合GB10435的規(guī)定。

5.12激光發(fā)射器的安全防護(hù)應(yīng)符合GB/T7247.14的規(guī)定。

5基本性能

6.1基本作業(yè)性能

表1性能要求

序號項(xiàng)目指標(biāo)

1打漿深度/cm13~15

2打漿深度穩(wěn)定性系數(shù)/%≥95

3作業(yè)后地表平整度標(biāo)準(zhǔn)差/cm≤2.2

作業(yè)后采樣點(diǎn)高度與期望高度絕對值≤3cm的個(gè)數(shù)占

4≥90

采樣總個(gè)數(shù)的百分比/%

6.2可靠性

6.2.1平均故障間隔時(shí)間MTBF應(yīng)不少于100h。

6.2.2平地打漿機(jī)的使用有效度應(yīng)不少于95%。

7試驗(yàn)方法

7.1安全要求檢測

7.1.1激光發(fā)射器的激光束的檢驗(yàn)按照GB10435及GB7247.1-2012中第9章的規(guī)定進(jìn)行，其余

7目采用目測。

7.1.1檢查水田精準(zhǔn)平地打漿機(jī)的外觀，確保沒有明顯的損壞或缺陷。

7.1.2檢查所有運(yùn)動(dòng)部件、傳動(dòng)裝置和液壓系統(tǒng)，確保其正常運(yùn)行并無松動(dòng)或卡阻。

7.1.3確保機(jī)械防護(hù)裝置齊全并有效，防止操作人員接觸到危險(xiǎn)區(qū)域。

7.1.4確保水田精準(zhǔn)平地打漿機(jī)的停機(jī)裝置可靠，包括急停按鈕等。

7.1.5檢查電氣系統(tǒng)的接地情況，確保操作人員免受電擊的風(fēng)險(xiǎn)。

7.1.6檢查電線、電纜和插頭的完整性，避免短路和火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)。

7.1.7檢查電氣控制系統(tǒng)是否穩(wěn)定可靠，包括各種傳感器、開關(guān)和控制面板。

7.2漆膜厚度、涂漆附著力的檢測

7.2.1漆膜厚度按GB/T13452.2-2008中的5.2的規(guī)定進(jìn)行檢測。

7.2.2漆膜附著力按JB/T9832.2的規(guī)定進(jìn)行檢測。

7.3基本性能試驗(yàn)

7.3.1樣機(jī)和試驗(yàn)地

7.3.1.1樣機(jī)在試驗(yàn)前應(yīng)進(jìn)行技術(shù)測定，并按使用說明書的規(guī)定進(jìn)行調(diào)整和保養(yǎng)。

7.3.1.2配套拖拉機(jī)的技術(shù)狀態(tài)應(yīng)良好。

7.3.1.3試驗(yàn)地應(yīng)選擇符合5.3.1要求的地塊，對土壤類型、地表起伏等狀況進(jìn)行測量，并記

錄。

7.3.1.4試驗(yàn)地長度應(yīng)不少于200m,寬度應(yīng)不少于10個(gè)機(jī)具的作業(yè)幅寬。測區(qū)長度應(yīng)不少于

100m,兩端為穩(wěn)定區(qū)。

7.3.2土壤絕對含水量的測定

在試驗(yàn)的測區(qū)內(nèi)隨機(jī)取樣5處（每處間隔應(yīng)不小于10m，每處距測區(qū)邊緣應(yīng)不小于5m），

取樣深度:切土深度小于15cm時(shí)取一層，在切土深度范圍內(nèi)取樣；切土深度大于15cm時(shí)取兩

層，分別在0cm~10cm深度范圍內(nèi)和10cm至切土深度范圍內(nèi)取樣。求出每一測點(diǎn)各層的平均

含水率，并計(jì)算全切土深度的平均含水率，按GB/T5262規(guī)定的公式計(jì)算土壤絕對含水率。

7.4作業(yè)性能測定

7.4.1打漿深度測定

用激光控制平地打漿機(jī)進(jìn)行平地打漿作業(yè)，將GNSS天線安裝于平地打漿機(jī)上，GNSS

定位系統(tǒng)采集平地打漿作業(yè)過程數(shù)據(jù)，GNSS天線距打漿刀片最低點(diǎn)距離為，通過數(shù)據(jù)得

出打漿機(jī)刀片的作業(yè)最低點(diǎn)坐標(biāo)為（，,-）。作業(yè)完成后放完田面積水，用三維激

光雷達(dá)繞田埂一周對試驗(yàn)田面進(jìn)行平整度采集，得出平地打漿作業(yè)后田面的點(diǎn)云坐標(biāo)為（，

,）。為了使平地打漿作業(yè)軌跡點(diǎn)與平地打漿后天面點(diǎn)云一一對應(yīng)，對GNSS軌跡上的每

一數(shù)據(jù)點(diǎn)在平地打漿后的田面點(diǎn)云中按式（1）進(jìn)行搜索。

（1）

式中:

——平地打漿作業(yè)后田面的點(diǎn)i對應(yīng)的X軸坐標(biāo)，單位為厘米(cm)；

——平地打漿作業(yè)軌跡點(diǎn)j對應(yīng)的X軸坐標(biāo)，單位為厘米(cm)；

——平地打漿作業(yè)后田面的點(diǎn)i對應(yīng)的Y軸坐標(biāo)，單位為厘米(cm)；

——平地打漿作業(yè)軌跡點(diǎn)j對應(yīng)的Y軸坐標(biāo)，單位為厘米(cm)；

滿足該式的所有點(diǎn)云的高度平均值為該采集樣點(diǎn)打漿作業(yè)最低點(diǎn)的高度值，其對應(yīng)

平地打漿后田面的海拔高度值為。按式(2)計(jì)算打漿深度平均值:

（2）

式中:

——打漿深度平均值，單位為厘米(cm)；

——符合要求平地打漿作業(yè)軌跡點(diǎn)i對應(yīng)的Z軸坐標(biāo)，單位為厘米(cm)；

——符合要求平地打漿作業(yè)后田面的點(diǎn)j對應(yīng)的Z軸坐標(biāo)，單位為厘米(cm)；

按式(3)計(jì)算打漿深度穩(wěn)定性系數(shù):

（3）

式中:

U——打漿深度穩(wěn)定性系數(shù)%。

——期望高度，一般指田間所有測量點(diǎn)的平均相對高度，單位為厘米(cm)；

——田間第i個(gè)測量點(diǎn)的相對高度，單位為厘米(cm)；

7.4.2作業(yè)后地表平整度標(biāo)準(zhǔn)差測定

按照GNSS天線接收器得出的平地打漿作業(yè)后田面點(diǎn)云的坐標(biāo)，按公式（4）計(jì)算平整

度標(biāo)準(zhǔn)差。

（4）

式中:

——作業(yè)后地表平整度標(biāo)準(zhǔn)差，單位為厘米(cm)；

——田間第i個(gè)測量點(diǎn)的相對高度，單位為厘米(cm)；

——期望高度，一般指田間所有測量點(diǎn)的平均相對高度，單位為厘米(cm)；

n——田間所有采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)。

7.4.3作業(yè)后采樣點(diǎn)高度與期望高度絕對值≤3cm的個(gè)數(shù)占采樣總個(gè)數(shù)的百分比

按照GNSS得出的平地打漿作業(yè)后田面點(diǎn)云的坐標(biāo)，按公式（5）計(jì)算平整度標(biāo)準(zhǔn)差。

（5）

式中:

——各平整度采樣點(diǎn)的高度值，單位為厘米(cm)；

——為各平整度采樣點(diǎn)高度的期望值，單位為厘米(cm)；

n——為平整度采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)。

m——為采集點(diǎn)高度與其期望值的絕對值小于等于3cm的采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)。

7.5可靠性試驗(yàn)

7.5.1一般要求

7.5.1.1平地打漿機(jī)采用現(xiàn)場可靠性試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)時(shí)間應(yīng)不少于120h純作業(yè)工作時(shí)間。

7.5.1.2試驗(yàn)時(shí)，操作人員應(yīng)按制造廠提供的產(chǎn)品使用說明書的規(guī)定進(jìn)行操作和維修。

7.5.2故障判定原則

7.5.2.1整機(jī)或零(部)件在規(guī)定的條件下喪失規(guī)定功能的事件均稱為故障。

7.5.2.2與樣機(jī)本質(zhì)失效有關(guān)的故障均屬關(guān)聯(lián)故障，如危及作業(yè)安全、喪失功能及零部件損

壞等故障，在統(tǒng)計(jì)時(shí)應(yīng)計(jì)入。僅引起操作人員操作不便，但不影響樣機(jī)作業(yè)并可輕易排除的

故障除外。

7.5.2.3外界因素造成的故障均屬非關(guān)聯(lián)故障。如操作人員使用、保養(yǎng)不當(dāng)或誤操作造成的

故障，這類故障不應(yīng)計(jì)入。

7.5.3計(jì)算方法

7.5.3.1按公式(6)計(jì)算平均故障間隔時(shí)間MTBF

（6）

式中:

MTBF——平均故障間隔時(shí)間，單位為小時(shí)(h);

——試驗(yàn)樣機(jī)的累計(jì)工作時(shí)間之和，單位為小時(shí)(h)；

——生產(chǎn)考核期間試驗(yàn)樣機(jī)發(fā)生的故障之和，單位為個(gè)，輕微故障不計(jì)。

凡在生產(chǎn)考核期間，試驗(yàn)樣機(jī)有重大或致命失效(指發(fā)生人身傷害事故、因質(zhì)量原因造

成機(jī)具不能正常工作、經(jīng)濟(jì)損失重大的故障)發(fā)生，平均故障間隔時(shí)間為不合格。

7.5.3.2按公式(7)計(jì)算有效度。

（7）

式中：

A——有效度，%；

——試驗(yàn)樣機(jī)故障排除和修復(fù)時(shí)間之和，單位為小時(shí)（h）。

7.6平地鏟和打漿刀刃身硬度的檢測和計(jì)算方法

平地鏟和打漿刀刃身硬度的檢測和計(jì)算按下列規(guī)定進(jìn)行：

——在距平地鏟或打漿刀刃身外緣20mm~60mm的環(huán)形區(qū)域內(nèi)，任選10點(diǎn)為測定基點(diǎn)。

——測定區(qū)域應(yīng)一次打磨好。

——如4點(diǎn)中有1點(diǎn)不合格,允許進(jìn)行補(bǔ)查,補(bǔ)查的方法是:以該點(diǎn)為對稱中心，在其兩側(cè)

20mm~25mm測區(qū)內(nèi)各測1點(diǎn)，如2點(diǎn)都合格判定為合格，否則判定為不合格。

——刀刃身硬度合格率按公式(8)計(jì)算。

（8）

式中:

——刀刃身硬度合格率，%;

——硬度合格點(diǎn)數(shù)，單位為個(gè);

——硬度檢驗(yàn)點(diǎn)數(shù)，單位為個(gè)。

7.7激光發(fā)射器、GNSS天線、傾角傳感器和接收器檢驗(yàn)

7.7.1激光發(fā)射器的檢驗(yàn)按GB/T15490的規(guī)定進(jìn)行。

7.7.2在現(xiàn)場或?qū)嶒?yàn)室360°轉(zhuǎn)動(dòng)激光接收器，檢驗(yàn)其有無接收激光束反應(yīng)。

7.7.3將激光發(fā)射器按與水平基準(zhǔn)面呈超出-5°~5°的角度放置,測試自動(dòng)安平時(shí)間及激光束掃

過的平面與水平基準(zhǔn)面的夾角。

7.7.4GNSS天線和GNSS接收器的檢驗(yàn)按GB/T39410-2020的規(guī)定進(jìn)行。

7.7.5傾角傳感器在現(xiàn)場或?qū)嶒?yàn)室在1.5m/s的作業(yè)條件下，測量誤差保證在1°以內(nèi)。

7.8液壓系統(tǒng)檢驗(yàn)

7.8.1按GB/T17489規(guī)定的方法提取液樣，用自動(dòng)顆粒計(jì)數(shù)器測定液壓油固體污染度。

7.8.2油管和接頭在1.5倍的額定工作壓力下做耐壓試驗(yàn)，保持壓力2min后檢查滲漏情況。

7.8.3操縱液壓系統(tǒng)將平地打漿裝置提升到最大高度，靜置30min后，測量平地打漿裝置下

降量作為靜沉降量。

8檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)

8.1出廠檢驗(yàn)

8.1.1每臺(tái)平地打漿機(jī)出廠前應(yīng)經(jīng)制造廠質(zhì)量檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格，并附產(chǎn)品檢驗(yàn)合格證后方

可出廠。

8.1.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)符合表1規(guī)定。若有不合格項(xiàng)應(yīng)加倍抽樣進(jìn)行復(fù)驗(yàn)，若復(fù)驗(yàn)仍有不合格

項(xiàng)則判定為不合格。

8.2型式檢驗(yàn)

8.2.1型式檢驗(yàn)要求

有下列情況之一時(shí)，平地打漿機(jī)應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：

——新產(chǎn)品定型鑒定及老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)；

——正式生產(chǎn)后結(jié)構(gòu)、工藝、材料等有較大的改變，可能影響產(chǎn)品性能；

——正常生產(chǎn)時(shí)，五年應(yīng)進(jìn)行一次型式檢驗(yàn)；

——產(chǎn)品停產(chǎn)一年或一年以上，恢復(fù)生產(chǎn)；

——國家質(zhì)量監(jiān)督部門或機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)的要求。

8.2.2檢驗(yàn)項(xiàng)目

按對產(chǎn)品質(zhì)量的影響程度，檢驗(yàn)項(xiàng)目分為A類、B類、C類三類，檢驗(yàn)項(xiàng)目分類見表2。

表2檢驗(yàn)項(xiàng)目

技術(shù)要型式檢出廠檢

分類序號檢驗(yàn)項(xiàng)目

求驗(yàn)驗(yàn)

安全要求5.5√√

安全標(biāo)志5.6√√

標(biāo)記5.10√√

A

激光束5.11√一

安全防護(hù)5.12√

地表平整度6.2.1√

焊接4.1.3√√

電氣5.1√√

線路4.1.9√√

開關(guān)、按鈕4.1.11√√

切土角、水平回轉(zhuǎn)角、垂直回轉(zhuǎn)角4.1.12√一

B可靠性6.2√一

平地鏟、打漿刀4.2.1√一

激光發(fā)射器GNSS天線、傾角傳感器和接收

4.2.2√一

器

液壓、控制系統(tǒng)4.2.3√一

萬向節(jié)傳動(dòng)軸4.2.4√一

使用說明書4.1.6√√

涂漆4.1.7√√

C

手動(dòng)操縱裝置4.1.8√√

標(biāo)志9√√

注：“√”為需要檢驗(yàn)項(xiàng)目；“一”為不需要檢驗(yàn)項(xiàng)目。

8.2.3抽樣方法

8.2.3.1按GB/T2828.1中的正常檢查一次抽樣方案，檢驗(yàn)水平采用特殊檢查水平S-1，抽樣數(shù)

量為2臺(tái)。

8.2.3.2采用隨機(jī)抽樣方法，由委托方或制造商提供近半年內(nèi)生產(chǎn)的合格產(chǎn)品，檢驗(yàn)單位(或

委托相關(guān)部門)在委托方或制造商明示的合格產(chǎn)品存放處隨機(jī)抽樣，抽樣基數(shù)不少于5臺(tái).在

用戶和銷售部門抽樣時(shí)，不受此限制，但樣品應(yīng)為未使用產(chǎn)品。

8.2.4判定規(guī)則

8.2.4.1按表3的規(guī)定進(jìn)行判定，表3中AQL為接收質(zhì)量限，Ac為接收數(shù)，Re為拒收數(shù)，不合

格項(xiàng)次數(shù)按計(jì)點(diǎn)法計(jì)算。樣本中各類項(xiàng)目不合格數(shù)小于或等于接收數(shù)Ac時(shí)，判定該批產(chǎn)品

為合格，否則判定該批產(chǎn)品為不合格。

表3抽樣評定表

項(xiàng)目分類ABC

樣本量2

檢驗(yàn)水平S-1

項(xiàng)目數(shù)6115

AQL6.52540

合格品

AcRe011223

8.2.4.2表2規(guī)定的檢驗(yàn)項(xiàng)目含有多個(gè)子項(xiàng)的，若其中有一個(gè)子項(xiàng)不合格，則應(yīng)判定該項(xiàng)目為

不合格。

8.2.4.3訂貨單位抽驗(yàn)產(chǎn)品質(zhì)量時(shí)，合格質(zhì)量水平和檢查批量，由供需雙方協(xié)商或按合同確

定。

9標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存

9.1每臺(tái)平地打漿機(jī)上應(yīng)安裝牢固的產(chǎn)品標(biāo)牌。標(biāo)牌應(yīng)符合GB/T13306的規(guī)定，內(nèi)容至少應(yīng)

包括：

——制造商名稱及地址；

——產(chǎn)品型號與名稱；

——產(chǎn)品主要技術(shù)參數(shù)；

——產(chǎn)品制造編號；

——產(chǎn)品制造日期；

——產(chǎn)品執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)編號；

9.2每臺(tái)平地打漿機(jī)上的明顯位置應(yīng)標(biāo)注制造廠商或標(biāo)志。

9.3平地打漿機(jī)出廠裝運(yùn)時(shí)，對附件、備份、工具及運(yùn)輸中必須拆下的零部件，應(yīng)進(jìn)行分類

包裝、標(biāo)識、應(yīng)保證水田精準(zhǔn)平地打漿機(jī)（包括附件、備件和隨機(jī)工具）在正常運(yùn)輸中不致

發(fā)生損壞和丟失。

9.4出廠的每臺(tái)平地打漿機(jī)應(yīng)按照產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定配齊全套附件、備份和隨機(jī)工具，并

隨同出廠的每臺(tái)平地打漿機(jī)至少應(yīng)提供下列文件：

a）使用說明書；

b）零件目錄（零件圖冊）；

c）合格證和保修單；

d）附件、備件和隨車工具清單；

e）三包文件；

f）裝箱單；

9.5在干燥、通風(fēng)的貯存條件下，平地打漿機(jī)及其附件、備份和隨機(jī)工具的防銹有效期為自

出廠之日起12個(gè)月。

前言

本文件按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)

則》給出的規(guī)則起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的提出和發(fā)布單位不承擔(dān)識別專利的責(zé)

任。

本文件由中國農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)和中國農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)聯(lián)合提出。

本文件由中國農(nóng)業(yè)機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)歸口。

本文件起草單位：河南科技大學(xué)、華南農(nóng)業(yè)大學(xué)、中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院集團(tuán)有限

公司、河南巨隆科技有限公司。

本文件主要起草人：周浩，王學(xué)振，張昆，胡煉，趙夢龍，王升升，李康泰，孫風(fēng)云，

秦志宇。

本文件為首次發(fā)布。

水田精準(zhǔn)平地打漿機(jī)

1范圍

本文件規(guī)定了水田精準(zhǔn)平地打漿機(jī)的術(shù)語與定義、技術(shù)要求、安全要求、基本性能、精

準(zhǔn)作業(yè)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。

本文件適用于水田精準(zhǔn)平地打漿機(jī)（以下簡稱“平地打漿機(jī)”）。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期

的引用文件，僅該日期的對應(yīng)版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括

所有的修改單）適用于本文件。

GB/T699--2015優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼

GB/T2828.1計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第1部分:按接受質(zhì)量限(AQL)檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣

計(jì)劃

GB2894安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則

GB/T3766液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T5262農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)條件測定方法的一般規(guī)定

GB7247.1-2012激光產(chǎn)品的安全第1部分:設(shè)備的分類、要求

GB/T7247.14激光產(chǎn)品的安全第14部分:用戶指南

GB/T7935液壓元件通用技術(shù)條件

GB/T9480農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械使用說明書編寫規(guī)則

GB10395.1農(nóng)林機(jī)械安全第1部分:總則.

GB10395.5農(nóng)林機(jī)械安全第5部分:驅(qū)動(dòng)式耕作機(jī)械

GB10396農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械、草坪和園藝動(dòng)力機(jī)械安全標(biāo)志和危險(xiǎn)圖形總則

GB10435作業(yè)場所激光輻射衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)

GB/T13306標(biāo)牌

GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T13452.2-2008色漆和清漆漆膜厚度的測定

GB/T14039-2002液壓傳動(dòng)油液固體顆粒污染等級代號

GB/T15490固體激光器總規(guī)范

GB/T17126(所有部分)農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)和機(jī)械動(dòng)力輸出萬向節(jié)傳動(dòng)軸和動(dòng)力輸入連接

裝置

GB/T17489液壓顆粒污染分析從工作系統(tǒng)管路中提取液樣

JB/T673--2015農(nóng)林拖拉機(jī)及機(jī)具涂漆通用技術(shù)條件

JB/T7041液壓齒輪泵

JB/T8574農(nóng)機(jī)具產(chǎn)品型號編制規(guī)則

JB/T9832.2--1999農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)具漆膜附著性能測定方法壓切法

JB/T10205液壓缸

QC/T518汽車用羅文錦庫檢緊固扭矩

3術(shù)語與定義

下列術(shù)語和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

水田精準(zhǔn)平地打漿機(jī)paddyfieldprecisionlevelling-beater

采用激光、GNSS和傾角傳感器等位姿信息作為反饋控制，來實(shí)現(xiàn)對平地鏟和打漿裝置

高程和水平的獨(dú)立控制，通過先平后打的方式實(shí)現(xiàn)一次進(jìn)田即完成水田精準(zhǔn)平地和精準(zhǔn)

打漿作業(yè)的水田耕整作業(yè)機(jī)具。

4技術(shù)要求

4.1一般要求

4.1.1零件應(yīng)按規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣和技術(shù)文件制造，所有材料應(yīng)符合圖樣的規(guī)定，允許使

用代用材料，其代用材料的機(jī)械性能應(yīng)不低于言設(shè)計(jì)材料的性能。

4.1.2鑄件不應(yīng)有裂紋和其他降低零件強(qiáng)度的缺陷，加工部位不允許有砂眼、氣孔、鎖孔和

夾渣等缺陷。

4.1.3鍛件不應(yīng)有夾層、折疊、裂紋和明顯殘缺皺褶。

4.1.4沖壓件不應(yīng)有毛刺、裂紋和明顯殘缺皺褶。

4.1.5焊接件焊接要牢固，焊縫應(yīng)平整、均勻，不應(yīng)有脫焊、漏焊、燒穿、夾渣、氣孔等缺

陷，焊后變形應(yīng)矯正。

4.1.6平地打漿機(jī)使用說明書應(yīng)符合GB/T9480的規(guī)定，并應(yīng)規(guī)定所需配套動(dòng)力要求。

4.1.7平地打漿機(jī)涂漆應(yīng)符合JB/T5673-2015中TQ-2-2-DM的規(guī)定，漆附著性能應(yīng)不低于JB/T

9832.2-1999中規(guī)定的Ⅱ級。

4.1.8平地打漿機(jī)應(yīng)設(shè)手動(dòng)操縱裝置，手動(dòng)操縱裝置應(yīng)輕便、靈活、可靠、無卡阻現(xiàn)象。

4.1.9電線應(yīng)捆扎成束、布置整齊、固定卡緊、接頭牢固并有絕緣套，在導(dǎo)線穿越孔洞時(shí)應(yīng)

裝設(shè)絕緣套管。

4.1.10所有零、部件應(yīng)經(jīng)檢驗(yàn)合格，外購件、外協(xié)件應(yīng)驗(yàn)收合格后方可進(jìn)行裝配。

4.1.11開關(guān)、按鈕應(yīng)操作方便，開關(guān)自如，不應(yīng)因振動(dòng)而自行接通或關(guān)閉。

4.1.12平地打漿機(jī)的的切土角、水平回轉(zhuǎn)角、垂直回轉(zhuǎn)角經(jīng)液壓系統(tǒng)調(diào)節(jié)的，調(diào)節(jié)范圍應(yīng)不

超過使用說明書規(guī)定的調(diào)節(jié)范圍，經(jīng)人工調(diào)節(jié)的，調(diào)節(jié)應(yīng)靈活，鎖止、定位應(yīng)牢固可靠。

4.1.13整機(jī)裝配后，零件的外漏加工表面應(yīng)涂防銹油、摩擦表面應(yīng)涂潤滑油。

4.1.14傳動(dòng)箱不應(yīng)有漏油和滲油現(xiàn)象。

4.1.15刀片、刀軸和齒輪箱等承受載荷的重要部位其緊固件強(qiáng)度等級為：螺栓不低于GB/T

3098.1-2000中規(guī)定的8.8級，螺母不低于GB/T3098.2-2000中規(guī)定的8級。主要緊固件的擰緊

力矩應(yīng)符合QC/T518的規(guī)定。

4.1.16軸承座及潤滑油溫升不得超過25℃。

4.1.17刀軸與刀片裝配后應(yīng)進(jìn)行平衡試驗(yàn)，其平衡品質(zhì)等級應(yīng)不大于GB/T9239.1-2006中規(guī)

定的G6.3級。

4.1.18涂漆前應(yīng)將表面銹層、油污、焊渣和塵垢等清除干凈。

4.1.19刀片等工作部件可以不涂底漆，只涂黑色面漆。

4.1.20涂漆應(yīng)色澤均勻、平整光滑、無漏底，整機(jī)外觀應(yīng)整潔，不應(yīng)有銹蝕、碰上等缺陷。

4.2主要零部件要求

4.2.1平地鏟和打漿刀

4.2.1.1平地鏟和打漿刀材質(zhì)的力學(xué)性能應(yīng)不低于GB/T699-2015規(guī)定的65Mn。

4.2.1.2平地鏟和打漿刀刀刃身部分熱處理硬度應(yīng)為48HRC~60HRC，硬度合格率應(yīng)不低于

85%。

4.2.1.3平地鏟和打漿刀表面不應(yīng)有裂紋、凹坑等缺陷。

4.2.2激光發(fā)射器、GNSS天線、傾角傳感器和接收器

4.2.2.1發(fā)射器應(yīng)符合GB/T15490的規(guī)定。

4.2.2.2接收器應(yīng)能360°接受激光束。

4.2.2.3發(fā)射器覆蓋范圍應(yīng)不低于平地打漿機(jī)使用說明書的規(guī)定值。

4.2.2.4發(fā)射器、接收器支撐桿（架）應(yīng)固定牢固可靠，工作中不應(yīng)發(fā)生變形，影響激光束

接收。

4.2.2.5發(fā)射器應(yīng)有自動(dòng)安平功能，安平范圍應(yīng)在-5°~5°之間，安平時(shí)間應(yīng)不大于2min。

4.2.2.6發(fā)射器發(fā)射激光束的旋轉(zhuǎn)速度應(yīng)可調(diào)。

4.2.2.7接收器輸出數(shù)據(jù)應(yīng)包含BDCS坐標(biāo)系或WGS-84坐標(biāo)系下的定位數(shù)據(jù)（時(shí)間、位置、速

度等）；

4.2.2.7接收器輸出數(shù)據(jù)更新率應(yīng)不低于1Hz；

4.2.2.8GNSS天線至少應(yīng)能接收BDS播發(fā)的公