機(jī)電一體化綜合應(yīng)用教程 課件 緒論

緒論機(jī)電一體化綜合應(yīng)用教程一、機(jī)電一體化技術(shù)介紹

機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。緒論二、機(jī)電一體化大賽介紹

全國職業(yè)院校技能大賽機(jī)電一體化項(xiàng)目，以適應(yīng)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的需求、檢驗(yàn)教學(xué)水平和教學(xué)質(zhì)量、推進(jìn)教學(xué)改革為主要目的，比賽內(nèi)容覆蓋機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)電設(shè)備技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)、智能制造裝備技術(shù)等專業(yè)的核心知識和技術(shù)技能。通過競賽引領(lǐng)教育與產(chǎn)業(yè)、學(xué)校與企業(yè)、課程設(shè)置與職業(yè)崗位的深度銜接，對接1+X職業(yè)技能等級證書，推進(jìn)“崗課賽證”綜合育人，引領(lǐng)全國職業(yè)院校機(jī)電大類、自動(dòng)化大類專業(yè)建設(shè)、實(shí)訓(xùn)基地建設(shè)、師資隊(duì)伍能力提升、課程教學(xué)改革和內(nèi)容優(yōu)化，培養(yǎng)機(jī)電領(lǐng)域具有精湛技術(shù)、嫻熟技能、創(chuàng)新意識和工匠精神的技術(shù)技能人才。緒論三、設(shè)備平臺介紹

本賽項(xiàng)競賽采用浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司“機(jī)電一體化智能實(shí)訓(xùn)平臺”緒論緒論顆粒上料單元，主要由工作實(shí)訓(xùn)臺、圓盤輸送模塊、上料輸送帶模塊、主輸送帶模塊、顆粒上料模塊、顆粒裝填模塊、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成。主要功能是：料瓶輸送機(jī)構(gòu)將空瓶逐個(gè)輸送到上料輸送線上，上料輸送皮帶逐個(gè)將空瓶輸送到填裝輸送帶上；同時(shí)顆粒上料機(jī)構(gòu)根據(jù)系統(tǒng)命令將料筒內(nèi)的物料推出；當(dāng)空瓶到達(dá)填裝位后，定位夾緊機(jī)構(gòu)將空瓶固定；吸取機(jī)構(gòu)將分揀到的顆粒物料吸取并放到空瓶內(nèi)；瓶內(nèi)顆料物料達(dá)到設(shè)定的數(shù)量后，定位夾緊機(jī)構(gòu)松開，皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。此單元可以設(shè)定多樣化的填裝方式，可依顆粒物料顏色（白色與藍(lán)色兩種）、顆粒物料數(shù)量（最多4粒）進(jìn)行不同的組合，產(chǎn)生不同填裝方式。緒論加蓋擰蓋單元，主要由工作實(shí)訓(xùn)臺、加蓋模塊、擰蓋模塊、主輸送帶模塊、備用瓶蓋料倉模塊、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成。主要功能是：瓶子被輸送到加蓋模塊后，加蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，加蓋模塊啟動(dòng)加蓋程序，將蓋子加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續(xù)被送往擰蓋機(jī)構(gòu)，到擰蓋機(jī)構(gòu)下方，擰蓋定位夾緊機(jī)構(gòu)將瓶子固定，擰蓋機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊后輸送到下一站。瓶蓋分為白色和藍(lán)色兩種顏色，加蓋時(shí)蓋子顏色隨機(jī)。緒論檢測分揀單元，由工作實(shí)訓(xùn)臺、檢測模塊、主輸送帶模塊、分揀模塊、分揀輸送帶模塊、RFID識別模塊、視覺檢測模塊、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等部分組成。主要功能是：擰蓋后的瓶子經(jīng)過此單元進(jìn)行檢測，進(jìn)料傳感器檢測是否有物料進(jìn)入；瓶子進(jìn)入檢測模塊后，回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊，光纖對射傳感器檢測瓶子內(nèi)部顆粒是否符合要求，同時(shí)對瓶蓋顏色進(jìn)行區(qū)分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機(jī)構(gòu)推送到分揀輸送帶模塊；不合格品分揀模塊可以分別對顆粒數(shù)量不合格、瓶蓋未擰緊、顆粒和瓶蓋均不合格的物料進(jìn)行分揀；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到主輸送帶末端，等待機(jī)器人搬運(yùn)；配有彩色指示燈，可根據(jù)物料情況進(jìn)行不同顯示。緒論工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)單元，主要由工作實(shí)訓(xùn)臺、工業(yè)機(jī)器人、物料升降模塊、裝配模塊、標(biāo)簽庫、觸摸屏及其控制系統(tǒng)等組成。主要實(shí)現(xiàn)功能有：料盒補(bǔ)給升降模塊與料蓋補(bǔ)給升降模塊分別將料盒與料蓋提升起來，裝配臺擋料氣缸伸出，料盒補(bǔ)給升降模塊上推料氣缸將料盒推出至裝配臺上，裝配臺夾緊氣缸將物料盒固定定位，工業(yè)機(jī)器人前往前站搬運(yùn)瓶子至裝配臺物料盒內(nèi)，待工業(yè)機(jī)器人將料盒放滿四個(gè)瓶子后，工業(yè)機(jī)器人將盒蓋吸取并將前往裝配臺進(jìn)行裝配，裝完盒蓋后工業(yè)機(jī)器人前往標(biāo)簽臺，依次按照瓶蓋上的顏色吸取對應(yīng)的標(biāo)簽并進(jìn)行依次貼標(biāo)。緒論智能倉儲單元主要由工作