《土方及礦山機(jī)械+自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)安全GBT+41862-2022》詳細(xì)解讀

《土方及礦山機(jī)械自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)安全GB/T41862-2022》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)3\.1術(shù)語(yǔ)和定義3\.2縮略語(yǔ)4安全要求和/或防護(hù)/風(fēng)險(xiǎn)降低措施4\.1一般要求4\.2停止系統(tǒng)contents目錄4\.3報(bào)警裝置和安全標(biāo)志4\.4防火4\.5機(jī)器通道系統(tǒng)4\.6制動(dòng)和轉(zhuǎn)向4\.7適應(yīng)環(huán)境條件4\.8車(chē)載電源5定位和方向(POSE)5\.1概述5\.2風(fēng)險(xiǎn)和故障模式contents目錄5\.3要求6數(shù)字地形地圖(DTM)6\.1概述6\.2要求7感知7\.1概述7\.2風(fēng)險(xiǎn)和故障模式7\.3要求8導(dǎo)航系統(tǒng)contents目錄8\.1概述8\.2風(fēng)險(xiǎn)8\.3要求9任務(wù)規(guī)劃9\.1概述9\.2風(fēng)險(xiǎn)9\.3要求10通信和網(wǎng)絡(luò)10\.1概述contents目錄10\.2風(fēng)險(xiǎn)和故障模式10\.3通信系統(tǒng)要求10\.4安全信息11ASAM監(jiān)管系統(tǒng)11\.1概述11\.2要求12AOZ通道、權(quán)限和安全12\.1權(quán)限和安全12\.2AOZ通道和警告contents目錄12\.3操作風(fēng)險(xiǎn)12\.4模式轉(zhuǎn)換13ASAMS現(xiàn)場(chǎng)操作程序13\.1一般要求13\.2事件記錄13\.3調(diào)試13\.4文件和培訓(xùn)14運(yùn)行危險(xiǎn)控制15安全要求和/或防護(hù)/風(fēng)險(xiǎn)降低措施的驗(yàn)證contents目錄16合格評(píng)定17使用信息17\.1安全標(biāo)簽和機(jī)器標(biāo)記17\.2用戶手冊(cè)附錄A(資料性)重大危險(xiǎn)源清單附錄B(資料性)安全與風(fēng)險(xiǎn)管理程序附錄C(資料性)將ASAMS整合到現(xiàn)場(chǎng)規(guī)劃過(guò)程中附錄D(資料性)出入控制系統(tǒng)contents目錄附錄E(資料性)變更管理—采礦示例附錄F(資料性)監(jiān)督附錄G(資料性)調(diào)試附錄H(資料性)運(yùn)行危險(xiǎn)控制附錄I(資料性)驗(yàn)證是否符合要求的表格參考文獻(xiàn)圖1典型ASAMS部件表1視覺(jué)參考表A.1ASAMS的附加危險(xiǎn)contents目錄表I.1符合性驗(yàn)證用表格表I.2驗(yàn)證是否符合要求的表格011范圍適用對(duì)象本標(biāo)準(zhǔn)適用于土方作業(yè)和礦山作業(yè)中使用的自主和半自主機(jī)器（ASAM），以及自主或半自主機(jī)器系統(tǒng)（ASAMS）。這涵蓋了ISO6165中定義的土方機(jī)械產(chǎn)品，以及用于露天或地下的可移動(dòng)式礦山機(jī)械的自主和半自主機(jī)器。安全準(zhǔn)則本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器及其相關(guān)系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施（包含硬件和軟件）的安全準(zhǔn)則。這些準(zhǔn)則旨在確保機(jī)器和系統(tǒng)在設(shè)計(jì)、制造、使用和維護(hù)過(guò)程中的安全性。安全使用指南除了安全準(zhǔn)則，標(biāo)準(zhǔn)還提供了在機(jī)器和系統(tǒng)的生命周期中，在指定功能環(huán)境下的安全使用指南。這些指南有助于操作人員、維護(hù)人員和管理者了解如何安全地使用和管理自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)。1范圍022規(guī)范性引用文件2規(guī)范性引用文件國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接為了保持與國(guó)際接軌，標(biāo)準(zhǔn)還參考了國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）和國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）等制定的相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，以提高我國(guó)土方及礦山機(jī)械自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。其他支持性文件和規(guī)范除了核心引用標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，該國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)還參考了一系列其他相關(guān)的支持性文件和規(guī)范，這些文件和規(guī)范為標(biāo)準(zhǔn)的制定提供了必要的補(bǔ)充和支持，確保了標(biāo)準(zhǔn)的全面性和可行性。核心引用標(biāo)準(zhǔn)該國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)在制定過(guò)程中，核心引用了關(guān)于土方機(jī)械和礦山機(jī)械的相關(guān)安全規(guī)范，確保自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)的安全性能符合國(guó)家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。030201033術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)術(shù)語(yǔ)和定義本標(biāo)準(zhǔn)中明確了一系列與土方及礦山機(jī)械自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)安全相關(guān)的術(shù)語(yǔ)和定義。這些術(shù)語(yǔ)和定義為了規(guī)范行業(yè)內(nèi)的交流和理解，確保各方在使用相關(guān)術(shù)語(yǔ)時(shí)有明確的共識(shí)。-自主機(jī)器（AutonomousMachine,AM）指無(wú)需人工直接操作，能夠基于內(nèi)置算法和傳感器輸入自主完成任務(wù)的機(jī)器。-半自主機(jī)器（Semi-autonomousMachine,SAM）指需要一定程度的人工干預(yù)或監(jiān)控，但在特定任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中能夠自主進(jìn)行決策和操作的機(jī)器。3術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)3術(shù)語(yǔ)、定義和縮略語(yǔ)-機(jī)器系統(tǒng)（MachineSystem）指由機(jī)器、控制系統(tǒng)、傳感器等組成的完整系統(tǒng)，用于執(zhí)行特定的作業(yè)任務(wù)?？s略語(yǔ)為了方便交流和理解，本標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定了一些常用的縮略語(yǔ)及其對(duì)應(yīng)的全稱和解釋。-ASAM自主和半自主機(jī)器（AutonomousandSemi-autonomousMachines）-ASAMS自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)（AutonomousandSemi-autonomousMachineSystems）043.1術(shù)語(yǔ)和定義自主和半自主機(jī)器（ASAM）該標(biāo)準(zhǔn)中明確了自主和半自主機(jī)器的定義，這類機(jī)器能夠在沒(méi)有人類直接操作的情況下，依靠?jī)?nèi)置的控制系統(tǒng)和傳感器進(jìn)行作業(yè)，或者在一定程度上需要人類監(jiān)控和干預(yù)。3.1術(shù)語(yǔ)和定義自主或半自主機(jī)器系統(tǒng)（ASAMS）指的是由自主和半自主機(jī)器、相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施以及管理和控制這些機(jī)器的軟件系統(tǒng)組成的整體。這個(gè)系統(tǒng)負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各個(gè)機(jī)器的作業(yè)，并確保整體操作的安全和效率。安全準(zhǔn)則標(biāo)準(zhǔn)中詳細(xì)列出了確保ASAMS安全運(yùn)行的一系列準(zhǔn)則，包括但不限于機(jī)器的設(shè)計(jì)、制造、使用和維護(hù)等方面。這些準(zhǔn)則旨在最小化機(jī)器運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)，保障操作人員和機(jī)器本身的安全。053.2縮略語(yǔ)3.2縮略語(yǔ)ASAM自主和半自主機(jī)器（AutonomousandSemi-AutonomousMachines）。這一縮略語(yǔ)指的是能夠在沒(méi)有人類直接操作的情況下，進(jìn)行自主或半自主操作的機(jī)器設(shè)備。在土方及礦山作業(yè)中，這類機(jī)器能夠顯著提高工作效率和安全性。01ASAMS自主或半自主機(jī)器系統(tǒng)（AutonomousorSemi-AutonomousMachineSystems）。這個(gè)縮略語(yǔ)代表的是一個(gè)由ASAM組成的系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠協(xié)同工作以完成復(fù)雜的土方或礦山作業(yè)任務(wù)。系統(tǒng)內(nèi)的機(jī)器可能具備不同程度的自主性，從完全自主到需要人類監(jiān)督的半自主。02ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（InternationalOrganizationforStandardization）。在GB/T41862-2022標(biāo)準(zhǔn)中，多次引用了ISO的其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，顯示了該國(guó)標(biāo)在制定時(shí)充分考慮了與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的對(duì)接和兼容性。這些ISO標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了從機(jī)器安全設(shè)計(jì)到操作規(guī)范的多個(gè)方面，為ASAM和ASAMS的安全性提供了全面的指導(dǎo)。03064安全要求和/或防護(hù)/風(fēng)險(xiǎn)降低措施安全要求-自主和半自主機(jī)器（ASAM）以及自主或半自主機(jī)器系統(tǒng)（ASAMS）必須滿足特定的安全要求，這些要求涵蓋了機(jī)器的設(shè)計(jì)、制造、使用和維護(hù)等各個(gè)方面。4安全要求和/或防護(hù)/風(fēng)險(xiǎn)降低措施-所有機(jī)器和系統(tǒng)必須能夠在指定的功能環(huán)境下安全運(yùn)行，且必須符合相關(guān)國(guó)家和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的安全性規(guī)定。-機(jī)器和系統(tǒng)必須具備必要的安全防護(hù)措施，以防止操作人員或其他人員受到傷害。4安全要求和/或防護(hù)/風(fēng)險(xiǎn)降低措施-為了確保安全，必須采取多種防護(hù)措施，包括但不限于機(jī)械防護(hù)、電氣防護(hù)、熱防護(hù)以及輻射防護(hù)等。-機(jī)器和系統(tǒng)應(yīng)配備必要的安全裝置，如緊急停止按鈕、安全防護(hù)欄、警示標(biāo)識(shí)等，以確保在緊急情況下能夠及時(shí)停止機(jī)器或系統(tǒng)的運(yùn)行。防護(hù)措施4安全要求和/或防護(hù)/風(fēng)險(xiǎn)降低措施-此外，還應(yīng)定期對(duì)機(jī)器和系統(tǒng)進(jìn)行檢查和維護(hù)，以確保其始終處于良好的工作狀態(tài)。4安全要求和/或防護(hù)/風(fēng)險(xiǎn)降低措施風(fēng)險(xiǎn)降低措施-同時(shí)，還應(yīng)建立有效的應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制，以便在發(fā)生事故時(shí)能夠迅速采取措施，最大限度地減少人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。-這些措施可能包括改進(jìn)機(jī)器和系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、提高制造工藝水平、加強(qiáng)操作人員的培訓(xùn)以及制定更為嚴(yán)格的安全規(guī)章制度等。-為了降低風(fēng)險(xiǎn)，必須對(duì)機(jī)器和系統(tǒng)進(jìn)行全面的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，并根據(jù)評(píng)估結(jié)果采取相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)降低措施。4安全要求和/或防護(hù)/風(fēng)險(xiǎn)降低措施01020304074.1一般要求4.1一般要求安全性原則自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)（ASAMS）的設(shè)計(jì)、制造和使用應(yīng)遵循安全性原則，確保在各種環(huán)境和操作條件下，機(jī)器系統(tǒng)的安全性能得到有效保障。符合標(biāo)準(zhǔn)要求ASAMS應(yīng)符合GB/T41862-2022標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的各項(xiàng)安全要求和準(zhǔn)則，包括但不限于機(jī)器及其相關(guān)系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施的安全準(zhǔn)則，以及在指定功能環(huán)境下的安全使用指南。術(shù)語(yǔ)和定義應(yīng)準(zhǔn)確理解和使用與ASAMS相關(guān)的術(shù)語(yǔ)和定義，以確保在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、使用和維護(hù)過(guò)程中的準(zhǔn)確性和一致性。084.2停止系統(tǒng)4.2停止系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)GB/T41862-2022強(qiáng)調(diào)了自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)應(yīng)具備安全停止功能。這意味著在緊急情況下，機(jī)器能夠快速、安全地停止運(yùn)行，以防止事故或傷害的發(fā)生。這一要求確保了機(jī)器系統(tǒng)的基本安全性能。安全停止功能標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定了停止系統(tǒng)應(yīng)采取的停止方式，包括正常停止和緊急停止。正常停止通常是通過(guò)操作面板或遙控器實(shí)現(xiàn)的，而緊急停止則是在緊急情況下通過(guò)按下緊急停止按鈕來(lái)立即中斷機(jī)器的所有運(yùn)動(dòng)。這些明確的規(guī)定有助于操作人員在面對(duì)不同情況時(shí)做出正確的反應(yīng)。停止方式的明確在機(jī)器停止后，系統(tǒng)應(yīng)能保持停止?fàn)顟B(tài)，直到操作人員重新啟動(dòng)。這一要求防止了機(jī)器在無(wú)人操作的情況下自行啟動(dòng)，從而避免了可能的安全隱患。同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定了機(jī)器在停止后應(yīng)進(jìn)行的自檢程序，以確保在重新啟動(dòng)前機(jī)器處于安全狀態(tài)。停止后的狀態(tài)保持094.3報(bào)警裝置和安全標(biāo)志123報(bào)警裝置的要求-必須能夠在潛在危險(xiǎn)情況下及時(shí)發(fā)出清晰可辨識(shí)的警報(bào)。-報(bào)警裝置應(yīng)設(shè)計(jì)成能在機(jī)械達(dá)到危險(xiǎn)狀態(tài)前足夠的時(shí)間內(nèi)發(fā)出警報(bào)，以便操作人員采取相應(yīng)的措施。4.3報(bào)警裝置和安全標(biāo)志安全標(biāo)志的設(shè)置-安全標(biāo)志應(yīng)明顯、易讀，且放置在操作人員容易看到的位置。-報(bào)警信號(hào)應(yīng)區(qū)別于常規(guī)的操作聲音，避免混淆。4.3報(bào)警裝置和安全標(biāo)志4.3報(bào)警裝置和安全標(biāo)志-標(biāo)志內(nèi)容應(yīng)與潛在的危險(xiǎn)相對(duì)應(yīng)，提供明確的指示或警告。-在必要時(shí)，安全標(biāo)志應(yīng)配備照明或反光材料，以確保在光線不足的環(huán)境中也能清晰可見(jiàn)。系統(tǒng)集成與測(cè)試-在機(jī)器投入使用前，應(yīng)對(duì)報(bào)警裝置和安全標(biāo)志進(jìn)行全面的功能測(cè)試，確保其正常工作。-報(bào)警裝置和安全標(biāo)志應(yīng)作為整個(gè)機(jī)器系統(tǒng)安全設(shè)計(jì)的一部分，與其他安全功能相協(xié)調(diào)。-制造商應(yīng)提供相關(guān)的測(cè)試報(bào)告和認(rèn)證文件，以證明這些安全裝置符合標(biāo)準(zhǔn)要求。4.3報(bào)警裝置和安全標(biāo)志104.4防火4.4防火防火設(shè)計(jì)和材料選擇標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)在自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，必須注重防火安全。這包括使用阻燃或難燃材料，特別是在關(guān)鍵部位和易受熱源影響的區(qū)域。此外，對(duì)于電氣系統(tǒng)和電子元器件，應(yīng)選擇符合防火等級(jí)要求的部件。火災(zāi)預(yù)警和滅火系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)要求自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)應(yīng)配備有效的火災(zāi)預(yù)警系統(tǒng)，能夠在火災(zāi)初期及時(shí)發(fā)現(xiàn)并報(bào)警。同時(shí)，根據(jù)機(jī)器系統(tǒng)的規(guī)模和用途，應(yīng)配備適當(dāng)?shù)臏缁鹪O(shè)備，如自動(dòng)噴水滅火系統(tǒng)、干粉滅火器等，以便在火災(zāi)發(fā)生時(shí)迅速撲滅火源。防火安全培訓(xùn)和演練除了機(jī)器系統(tǒng)本身的防火設(shè)計(jì)外，標(biāo)準(zhǔn)還強(qiáng)調(diào)了對(duì)操作人員的防火安全培訓(xùn)和演練的重要性。操作人員應(yīng)熟悉機(jī)器系統(tǒng)的防火性能和應(yīng)急操作程序，能夠在火災(zāi)發(fā)生時(shí)迅速采取正確的應(yīng)對(duì)措施，減少火災(zāi)造成的損失。114.5機(jī)器通道系統(tǒng)4.5機(jī)器通道系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器通道系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，確保其結(jié)構(gòu)穩(wěn)固、通行順暢，并考慮到操作人員和維修人員的安全。通道的寬度、高度以及防護(hù)措施等均需滿足特定標(biāo)準(zhǔn)，以防止人員受傷或機(jī)器損壞。通道設(shè)計(jì)與安全要求為確保通道使用的安全性，標(biāo)準(zhǔn)要求在通道內(nèi)設(shè)置清晰的標(biāo)識(shí)和足夠的照明。標(biāo)識(shí)包括指示方向、警示危險(xiǎn)區(qū)域等，而照明則需確保足夠亮度，以便操作人員在任何時(shí)間都能清晰辨認(rèn)通道情況。通道標(biāo)識(shí)與照明為確保通道系統(tǒng)的長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定了定期的維護(hù)和檢查要求。這包括對(duì)通道結(jié)構(gòu)的檢查、照明和標(biāo)識(shí)的維護(hù)，以及及時(shí)清理通道內(nèi)的障礙物等。通過(guò)這些措施，可以確保通道始終處于良好狀態(tài)，為自主和半自主機(jī)器的運(yùn)行提供安全保障。通道維護(hù)與檢查010203124.6制動(dòng)和轉(zhuǎn)向維護(hù)保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)還強(qiáng)調(diào)了制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)要求，定期檢查、更換磨損部件，保持系統(tǒng)的良好工作狀態(tài)，從而延長(zhǎng)使用壽命，提高安全性。安全要求標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的安全要求，確保機(jī)器在作業(yè)過(guò)程中能夠穩(wěn)定、可靠地進(jìn)行制動(dòng)和轉(zhuǎn)向，防止因系統(tǒng)故障而導(dǎo)致的安全事故。性能測(cè)試要求對(duì)制動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行性能測(cè)試，包括制動(dòng)距離、制動(dòng)時(shí)間、轉(zhuǎn)向靈活性等指標(biāo)，以確保其符合安全標(biāo)準(zhǔn)。4.6制動(dòng)和轉(zhuǎn)向134.7適應(yīng)環(huán)境條件自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)應(yīng)具備環(huán)境感知能力，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)并適應(yīng)各種環(huán)境條件，如溫度、濕度、光照、塵埃等，以確保在不同環(huán)境下均能安全有效地運(yùn)行。環(huán)境感知與適應(yīng)性4.7適應(yīng)環(huán)境條件機(jī)器系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)有適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施，以保護(hù)其免受惡劣環(huán)境條件的影響，如防水、防塵、防震等。這些措施有助于延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命，并確保在各種環(huán)境下均能保持穩(wěn)定性能。防護(hù)措施在遇到極端或突發(fā)環(huán)境條件時(shí)，自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)應(yīng)具備應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制，能夠及時(shí)調(diào)整運(yùn)行策略或啟動(dòng)保護(hù)措施，以防止因環(huán)境變化而導(dǎo)致的安全事故。應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制144.8車(chē)載電源4.8車(chē)載電源測(cè)試與驗(yàn)證為了確保車(chē)載電源的性能和安全性，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了嚴(yán)格的測(cè)試和驗(yàn)證程序。這些測(cè)試包括但不限于電氣性能測(cè)試、環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試以及安全性能測(cè)試等。通過(guò)這些測(cè)試，可以確保車(chē)載電源在實(shí)際使用中能夠滿足安全要求。設(shè)計(jì)與制造車(chē)載電源的設(shè)計(jì)與制造必須符合國(guó)家或地區(qū)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范。此外，標(biāo)準(zhǔn)還強(qiáng)調(diào)了對(duì)電源管理系統(tǒng)的要求，以確保電池狀態(tài)的有效監(jiān)控和管理，防止因電源問(wèn)題導(dǎo)致的安全事故。安全要求標(biāo)準(zhǔn)對(duì)車(chē)載電源的安全性提出了明確要求，包括電源的穩(wěn)定性、防護(hù)措施以及應(yīng)對(duì)過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱等異常情況的能力。這些要求旨在確保車(chē)載電源在各種工作環(huán)境下都能安全可靠地運(yùn)行。155定位和方向(POSE)要點(diǎn)三高精度定位系統(tǒng)自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)應(yīng)配備高精度定位系統(tǒng)，以確保在土方作業(yè)和礦山作業(yè)中的精確定位。該系統(tǒng)應(yīng)能夠在各種環(huán)境條件下，提供穩(wěn)定、準(zhǔn)確的定位信息。實(shí)時(shí)方向感知機(jī)器系統(tǒng)需要具備實(shí)時(shí)方向感知能力，以便在作業(yè)過(guò)程中能夠及時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡和姿態(tài)。這要求系統(tǒng)能夠快速、準(zhǔn)確地獲取并處理來(lái)自各種傳感器的數(shù)據(jù)，以確保機(jī)器按照預(yù)定路徑和方向行進(jìn)。安全導(dǎo)航策略基于定位和方向信息，機(jī)器系統(tǒng)應(yīng)采用安全導(dǎo)航策略，避免碰撞和誤入危險(xiǎn)區(qū)域。這包括利用先進(jìn)的路徑規(guī)劃和避障算法，確保機(jī)器在復(fù)雜環(huán)境中能夠安全、高效地完成任務(wù)。5定位和方向(POSE)010203165.1概述5.1概述適用范圍此標(biāo)準(zhǔn)適用于ISO6165中定義的土方機(jī)械產(chǎn)品，以及用于露天或地下的可移動(dòng)式礦山機(jī)械的自主和半自主機(jī)器。同時(shí)，它也適用于工地上使用的其他類型的自主或半自主機(jī)器。但需要注意的是，該標(biāo)準(zhǔn)不適用于遠(yuǎn)程控制能力（由ISO15817規(guī)定）或特定功能的自動(dòng)化特性，除非這些功能被用作ASAMS的一部分。標(biāo)準(zhǔn)目的和意義該標(biāo)準(zhǔn)旨在規(guī)定土方作業(yè)和礦山作業(yè)中使用的自主和半自主機(jī)器（ASAM）以及自主或半自主機(jī)器系統(tǒng)（ASAMS）的安全要求，確保機(jī)器及其相關(guān)系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施（包括硬件和軟件）的安全，并提供在機(jī)器和系統(tǒng)的生命周期中在指定功能環(huán)境下的安全使用指南。這對(duì)于預(yù)防事故、保障人員安全以及推動(dòng)行業(yè)健康發(fā)展具有重要意義。標(biāo)準(zhǔn)制定背景隨著科技的進(jìn)步，自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)在土方及礦山機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。為確保這些機(jī)器系統(tǒng)的安全使用，國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)于2022年10月12日聯(lián)合發(fā)布了《土方及礦山機(jī)械自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)安全》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。175.2風(fēng)險(xiǎn)和故障模式5.2風(fēng)險(xiǎn)和故障模式標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了在土方及礦山機(jī)械自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)使用過(guò)程中，應(yīng)對(duì)各種潛在風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面識(shí)別。這些風(fēng)險(xiǎn)包括但不限于機(jī)械故障、控制系統(tǒng)失靈、傳感器誤差、人為操作失誤等。通過(guò)明確這些風(fēng)險(xiǎn)，可以為后續(xù)的風(fēng)險(xiǎn)控制和故障預(yù)防提供基礎(chǔ)。風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)對(duì)可能出現(xiàn)的故障模式進(jìn)行了深入分析。故障模式包括但不限于電氣系統(tǒng)故障、液壓系統(tǒng)故障、機(jī)械結(jié)構(gòu)損壞等。每種故障模式都可能導(dǎo)致機(jī)器性能下降、停機(jī)甚至安全事故。因此，了解并預(yù)防這些故障模式對(duì)于確保機(jī)器系統(tǒng)的安全運(yùn)行至關(guān)重要。故障模式分析針對(duì)識(shí)別出的風(fēng)險(xiǎn)和故障模式，標(biāo)準(zhǔn)提出了一系列應(yīng)對(duì)措施。這些措施包括但不限于定期檢查和維護(hù)、使用高質(zhì)量的零部件、培訓(xùn)操作人員等。通過(guò)這些措施，可以降低風(fēng)險(xiǎn)和故障發(fā)生的概率，提高機(jī)器系統(tǒng)的可靠性和安全性。風(fēng)險(xiǎn)和故障應(yīng)對(duì)措施010203185.3要求5.3要求安全準(zhǔn)則該標(biāo)準(zhǔn)明確了土方及礦山機(jī)械自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)的安全準(zhǔn)則。這些準(zhǔn)則包括但不限于機(jī)器的設(shè)計(jì)、制造、使用和維護(hù)過(guò)程中應(yīng)遵循的安全性原則，以確保在各種工作環(huán)境下機(jī)器的穩(wěn)定性和可靠性。功能安全標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)在執(zhí)行預(yù)期功能時(shí)的安全性。這包括系統(tǒng)的正確響應(yīng)、故障檢測(cè)和處理能力，以及在面對(duì)異常情況時(shí)能夠采取適當(dāng)?shù)陌踩胧乐故鹿拾l(fā)生或減輕事故后果。信息安全隨著智能化和網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，信息安全成為自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)不可忽視的方面。標(biāo)準(zhǔn)要求系統(tǒng)應(yīng)具備一定的信息安全防護(hù)措施，保護(hù)系統(tǒng)免受外部惡意攻擊和內(nèi)部數(shù)據(jù)泄露等風(fēng)險(xiǎn)，確保系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)安全和信息安全。196數(shù)字地形地圖(DTM)6數(shù)字地形地圖(DTM)DTM的定義與作用數(shù)字地形地圖（DTM）是一種數(shù)字模型，用于表示地形表面的高程信息。在土方及礦山機(jī)械的自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)中，DTM提供了關(guān)鍵的地形數(shù)據(jù)，幫助機(jī)器進(jìn)行路徑規(guī)劃、避障以及確保安全操作。DTM的創(chuàng)建與應(yīng)用DTM通常通過(guò)遙感技術(shù)、激光雷達(dá)掃描或其他地形測(cè)量手段創(chuàng)建。在自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)中，DTM數(shù)據(jù)被集成到機(jī)器的控制系統(tǒng)中，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的地形感知和決策支持，確保機(jī)器能夠在復(fù)雜地形中安全有效地工作。DTM與機(jī)器安全性的關(guān)聯(lián)DTM的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性對(duì)于保證機(jī)器的安全性至關(guān)重要。通過(guò)不斷更新DTM數(shù)據(jù)，機(jī)器能夠?qū)崟r(shí)感知地形的變化，從而調(diào)整其運(yùn)動(dòng)軌跡和操作策略，以避免潛在的危險(xiǎn)。此外，DTM還可以用于模擬和預(yù)測(cè)機(jī)器在不同地形條件下的性能，為優(yōu)化機(jī)器設(shè)計(jì)和操作提供重要依據(jù)。206.1概述6.1概述隨著土方及礦山機(jī)械向自主和半自主化方向發(fā)展，確保這些機(jī)器系統(tǒng)的安全性顯得尤為重要。因此，國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)聯(lián)合發(fā)布了GB/T41862-2022標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范行業(yè)內(nèi)的安全要求。此標(biāo)準(zhǔn)適用于土方作業(yè)和礦山作業(yè)中使用的自主和半自主機(jī)器（ASAM），以及自主或半自主機(jī)器系統(tǒng)（ASAMS）的安全要求。它不僅覆蓋了土方機(jī)械產(chǎn)品和可移動(dòng)式礦山機(jī)械的自主和半自主機(jī)器，還包括工地上使用的其他類型的自主或半自主機(jī)器。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了機(jī)器及其相關(guān)系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施（包括硬件和軟件）的安全準(zhǔn)則，并提供了在機(jī)器和系統(tǒng)的生命周期中，在指定功能環(huán)境下的安全使用指南。此外，還定義了與ASAMS相關(guān)的術(shù)語(yǔ)，為行業(yè)內(nèi)的溝通和理解提供了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)制定背景標(biāo)準(zhǔn)適用范圍標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容216.2要求6.2要求該標(biāo)準(zhǔn)明確規(guī)定了土方及礦山機(jī)械自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)的安全準(zhǔn)則。這包括但不限于機(jī)器的硬件和軟件的安全性，以及在整個(gè)機(jī)器和系統(tǒng)生命周期中的安全使用指南。這些要求確保了在各種功能環(huán)境下，機(jī)器系統(tǒng)能夠安全、穩(wěn)定地運(yùn)行。安全準(zhǔn)則與要求為了統(tǒng)一理解和應(yīng)用，標(biāo)準(zhǔn)中還定義了與自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)相關(guān)的術(shù)語(yǔ)。這些定義有助于消除歧義，使得各方在交流和操作中能夠準(zhǔn)確使用專業(yè)術(shù)語(yǔ)，進(jìn)一步提高安全性。術(shù)語(yǔ)和定義標(biāo)準(zhǔn)明確指出其適用于ISO6165中定義的土方機(jī)械產(chǎn)品，以及用于露天或地下的可移動(dòng)式礦山機(jī)械的自主和半自主機(jī)器。同時(shí)，它也適用于工地上使用的其他類型的自主或半自主機(jī)器。這一廣泛的適用范圍確保了各類相關(guān)機(jī)械在安全方面的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)和管理。適用范圍227感知感知系統(tǒng)的要求標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)應(yīng)具備的感知能力，以確保在運(yùn)行過(guò)程中能夠準(zhǔn)確感知周?chē)h(huán)境，包括對(duì)障礙物、人員和其他機(jī)器的識(shí)別。傳感器配置要求機(jī)器系統(tǒng)配備適當(dāng)?shù)膫鞲衅?，如雷達(dá)、激光雷達(dá)（LiDAR）、攝像頭等，以實(shí)現(xiàn)全方位、多角度的環(huán)境感知。這些傳感器的性能和安裝位置需滿足標(biāo)準(zhǔn)中的具體要求。數(shù)據(jù)處理與決策感知系統(tǒng)收集到的數(shù)據(jù)需經(jīng)過(guò)處理和分析，以供機(jī)器系統(tǒng)做出正確決策。標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確性、實(shí)時(shí)性和魯棒性，確保機(jī)器系統(tǒng)在各種復(fù)雜環(huán)境下都能做出安全、合理的動(dòng)作選擇。7感知237.1概述7.1概述標(biāo)準(zhǔn)制定背景隨著土方及礦山機(jī)械中自主和半自主機(jī)器的廣泛應(yīng)用，確保其系統(tǒng)安全性成為行業(yè)發(fā)展的重要一環(huán)。此標(biāo)準(zhǔn)的制定是為了規(guī)范這些機(jī)器和系統(tǒng)的安全要求，以保障操作人員和周?chē)h(huán)境的安全。01標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容與范圍GB/T41862-2022標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了土方作業(yè)和礦山作業(yè)中使用的自主和半自主機(jī)器（ASAM）以及自主或半自主機(jī)器系統(tǒng)（ASAMS）的安全要求。這包括但不限于機(jī)器及其相關(guān)系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施（硬件和軟件）的安全準(zhǔn)則，以及在指定功能環(huán)境下的安全使用指南。02標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施意義該標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施有助于提高土方及礦山機(jī)械自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)的安全性，降低事故風(fēng)險(xiǎn)，并推動(dòng)行業(yè)的健康發(fā)展。同時(shí)，它也為制造商、用戶和相關(guān)監(jiān)管機(jī)構(gòu)提供了一個(gè)明確的安全性能評(píng)估和管理框架。03247.2風(fēng)險(xiǎn)和故障模式7.2風(fēng)險(xiǎn)和故障模式故障模式分析為了增強(qiáng)系統(tǒng)的安全性和可靠性，標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行詳細(xì)的故障模式分析。這包括對(duì)系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的各種故障模式進(jìn)行預(yù)測(cè)、分類和評(píng)估，以便及時(shí)采取預(yù)防措施。預(yù)防措施與應(yīng)對(duì)策略針對(duì)識(shí)別出的風(fēng)險(xiǎn)和故障模式，標(biāo)準(zhǔn)提出了一系列預(yù)防措施和應(yīng)對(duì)策略。這些措施包括定期維護(hù)檢查、使用高質(zhì)量零部件、優(yōu)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，以降低故障發(fā)生的概率并減輕其影響。風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了在使用土方及礦山機(jī)械的自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面識(shí)別和評(píng)估。這包括但不限于機(jī)械故障、控制系統(tǒng)失靈、傳感器誤差等潛在風(fēng)險(xiǎn)。030201257.3要求7.3要求安全防護(hù)措施自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)應(yīng)采取適當(dāng)?shù)陌踩雷o(hù)措施，如安裝防護(hù)欄、設(shè)置安全警示標(biāo)識(shí)等。這些措施旨在減少人員接觸危險(xiǎn)區(qū)域的可能性，提供額外的安全保障。同時(shí)，應(yīng)定期對(duì)安全防護(hù)措施進(jìn)行檢查和維護(hù)，確保其有效性。安全性能評(píng)估系統(tǒng)應(yīng)通過(guò)一系列的安全性能評(píng)估，包括但不限于對(duì)機(jī)器的穩(wěn)定性、制動(dòng)性、操控性等方面的測(cè)試。評(píng)估結(jié)果應(yīng)符合相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)，確保機(jī)器在各種工況下均能保持穩(wěn)定性和可靠性。安全功能要求自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)應(yīng)具備必要的安全功能，包括但不限于防撞、防傾覆、防誤入危險(xiǎn)區(qū)域等。這些功能應(yīng)能有效減少事故風(fēng)險(xiǎn)，確保機(jī)器在復(fù)雜環(huán)境中安全運(yùn)行。268導(dǎo)航系統(tǒng)8導(dǎo)航系統(tǒng)01該標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)導(dǎo)航系統(tǒng)在土方及礦山機(jī)械中的關(guān)鍵作用，特別是高精度定位技術(shù)，它能夠使自主和半自主機(jī)器在復(fù)雜的工地環(huán)境中實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航和操作。導(dǎo)航系統(tǒng)通常采用多傳感器融合技術(shù)，結(jié)合GPS、IMU、激光雷達(dá)等多種傳感器數(shù)據(jù)，以提高導(dǎo)航的準(zhǔn)確性和可靠性，這一點(diǎn)在標(biāo)準(zhǔn)中也有明確要求。標(biāo)準(zhǔn)中提到導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)具備路徑規(guī)劃和實(shí)時(shí)避障功能，確保機(jī)器在自主運(yùn)行時(shí)能夠有效避開(kāi)障礙物，并按照預(yù)定路線高效完成作業(yè)任務(wù)。0203高精度定位技術(shù)多傳感器融合路徑規(guī)劃和避障278.1概述要點(diǎn)三標(biāo)準(zhǔn)制定背景隨著土方及礦山機(jī)械行業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛。為確保這些系統(tǒng)的安全運(yùn)行，減少事故風(fēng)險(xiǎn)，國(guó)家制定了《土方及礦山機(jī)械自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)安全》標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)作用與意義該標(biāo)準(zhǔn)為土方及礦山機(jī)械自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)的安全性能提供了統(tǒng)一的規(guī)范和要求。它不僅有助于提升機(jī)器系統(tǒng)的安全性能，還能推動(dòng)行業(yè)的健康發(fā)展，保障操作人員的生命安全。標(biāo)準(zhǔn)適用范圍此標(biāo)準(zhǔn)適用于土方作業(yè)和礦山作業(yè)中使用的自主和半自主機(jī)器，以及自主或半自主機(jī)器系統(tǒng)的安全要求。它涵蓋了機(jī)器及其相關(guān)系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施（包括硬件和軟件）的安全準(zhǔn)則，為機(jī)器和系統(tǒng)的生命周期內(nèi)的安全使用提供了指南。8.1概述010203288.2風(fēng)險(xiǎn)01風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了對(duì)自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)在土方及礦山作業(yè)中可能遇到的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面識(shí)別和評(píng)估的重要性。這包括但不限于機(jī)械故障、操作失誤、環(huán)境因素等引起的風(fēng)險(xiǎn)。風(fēng)險(xiǎn)控制措施針對(duì)識(shí)別出的風(fēng)險(xiǎn)，標(biāo)準(zhǔn)提出了一系列控制措施，如安全設(shè)計(jì)、操作規(guī)程、定期維護(hù)檢查等，以降低風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生的可能性和影響程度。風(fēng)險(xiǎn)管理與持續(xù)改進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)要求建立風(fēng)險(xiǎn)管理體系，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控，并根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行必要的調(diào)整和改進(jìn)，以確保機(jī)器系統(tǒng)的安全性和可靠性。8.2風(fēng)險(xiǎn)0203298.3要求安全功能要求自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)應(yīng)具備必要的安全功能，包括但不限于防止碰撞、避免障礙物、確保穩(wěn)定運(yùn)行等。這些功能旨在減少事故風(fēng)險(xiǎn)，保障操作人員和周?chē)h(huán)境的安全。8.3要求系統(tǒng)可靠性要求機(jī)器系統(tǒng)應(yīng)具有高可靠性，能夠在各種環(huán)境條件下穩(wěn)定運(yùn)行。這包括但不限于對(duì)硬件和軟件的魯棒性要求，以確保系統(tǒng)在面對(duì)外部干擾或內(nèi)部故障時(shí)仍能保持安全性。安全監(jiān)測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)應(yīng)配備有效的安全監(jiān)測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)。這些系統(tǒng)應(yīng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)異常情況，如超出預(yù)定參數(shù)或出現(xiàn)故障，應(yīng)立即觸發(fā)報(bào)警并采取相應(yīng)的安全措施。309任務(wù)規(guī)劃9任務(wù)規(guī)劃人機(jī)交互與協(xié)同在任務(wù)規(guī)劃中，應(yīng)強(qiáng)調(diào)人機(jī)交互的重要性，確保操作人員能夠有效地監(jiān)控和控制ASAMS。同時(shí)，規(guī)劃還需要考慮如何優(yōu)化人機(jī)協(xié)同工作，以提高工作效率和安全性。這包括但不限于設(shè)計(jì)直觀的用戶界面、提供實(shí)時(shí)反饋機(jī)制以及確保緊急情況下的快速響應(yīng)。環(huán)境感知與適應(yīng)性任務(wù)規(guī)劃需要集成先進(jìn)的環(huán)境感知技術(shù)，使ASAMS能夠?qū)崟r(shí)了解并適應(yīng)復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境。規(guī)劃過(guò)程中應(yīng)考慮到不同環(huán)境因素對(duì)機(jī)器運(yùn)行的影響，如天氣、地形、障礙物等，并制定相應(yīng)的應(yīng)對(duì)策略。安全準(zhǔn)則與要求在任務(wù)規(guī)劃中，必須確保自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)（ASAMS）遵循嚴(yán)格的安全準(zhǔn)則。這包括在規(guī)劃階段就充分考慮到機(jī)器在各種環(huán)境下的反應(yīng)和應(yīng)對(duì)措施，以及如何避免潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。319.1概述9.1概述隨著土方及礦山機(jī)械中自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，確保其安全性成為行業(yè)迫切需求。此國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定，旨在為這類機(jī)器系統(tǒng)的安全使用提供明確的指導(dǎo)和規(guī)范。標(biāo)準(zhǔn)制定背景本標(biāo)準(zhǔn)于2022年10月12日由國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布并實(shí)施，標(biāo)志著我國(guó)在土方及礦山機(jī)械的自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)安全方面邁出了重要一步。標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布與實(shí)施該標(biāo)準(zhǔn)不僅適用于土方作業(yè)和礦山作業(yè)中使用的自主和半自主機(jī)器（ASAM），以及自主或半自主機(jī)器系統(tǒng)（ASAMS），還涵蓋了工地上使用的其他類型的自主或半自主機(jī)器，為這些設(shè)備的安全使用提供了全面的規(guī)范。標(biāo)準(zhǔn)適用范圍010203329.2風(fēng)險(xiǎn)9.2風(fēng)險(xiǎn)風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)GB/T41862-2022強(qiáng)調(diào)了自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)在土方及礦山作業(yè)中的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與評(píng)估的重要性。這包括識(shí)別機(jī)器操作過(guò)程中可能出現(xiàn)的各種危險(xiǎn)情況，如機(jī)械故障、操作失誤、環(huán)境因素等，并對(duì)這些風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行合理的評(píng)估。風(fēng)險(xiǎn)防范措施為了降低風(fēng)險(xiǎn)，標(biāo)準(zhǔn)提出了一系列的安全準(zhǔn)則和防范措施。這包括確保機(jī)器系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性，提供必要的安全防護(hù)裝置，以及制定嚴(yán)格的操作規(guī)程和安全管理制度。風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)與處置在風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生后，標(biāo)準(zhǔn)也要求有相應(yīng)的應(yīng)對(duì)和處置措施。這包括及時(shí)啟動(dòng)應(yīng)急預(yù)案，對(duì)事故進(jìn)行快速有效的處理，以及進(jìn)行事故后的原因分析和改進(jìn)措施，以防止類似風(fēng)險(xiǎn)的再次發(fā)生。339.3要求9.3要求安全準(zhǔn)則該標(biāo)準(zhǔn)明確了土方及礦山機(jī)械自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)的安全準(zhǔn)則。這些準(zhǔn)則包括確保機(jī)器和系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和運(yùn)行過(guò)程中，能夠滿足基本的安全性能要求，降低事故風(fēng)險(xiǎn)，并保障操作人員和周邊環(huán)境的安全。功能安全標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)在指定功能環(huán)境下，機(jī)器和系統(tǒng)的安全使用。這包括在各種預(yù)期的操作條件下，機(jī)器和系統(tǒng)應(yīng)能夠保持穩(wěn)定的性能，防止意外的發(fā)生，確保人員和財(cái)產(chǎn)安全。生命周期考慮標(biāo)準(zhǔn)還關(guān)注機(jī)器和系統(tǒng)在整個(gè)生命周期內(nèi)的安全性。這涉及從設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)試到操作和維護(hù)的所有階段，都需要考慮安全因素，確保在各個(gè)階段都符合安全標(biāo)準(zhǔn)的要求。3410通信和網(wǎng)絡(luò)10通信和網(wǎng)絡(luò)通信安全要求標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)在通信過(guò)程中的安全要求。這包括數(shù)據(jù)的加密傳輸，以防止數(shù)據(jù)泄露或被篡改，確保機(jī)器之間或機(jī)器與控制中心之間的通信安全。網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性與可靠性網(wǎng)絡(luò)通信的穩(wěn)定性和可靠性對(duì)于自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)的正常運(yùn)行至關(guān)重要。標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)應(yīng)具備抵御干擾和攻擊的能力，以確保在復(fù)雜環(huán)境下的穩(wěn)定連接和數(shù)據(jù)傳輸。網(wǎng)絡(luò)故障應(yīng)對(duì)措施標(biāo)準(zhǔn)中明確了在網(wǎng)絡(luò)通信故障情況下的應(yīng)對(duì)措施。包括故障檢測(cè)機(jī)制、冗余通信路徑的設(shè)置以及故障恢復(fù)策略，以確保在出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題時(shí)，機(jī)器系統(tǒng)仍能維持基本的運(yùn)行或安全停機(jī)。3510.1概述10.1概述隨著土方及礦山機(jī)械中自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，確保這些系統(tǒng)的安全性變得尤為重要。為了規(guī)范這些機(jī)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和使用，提高安全性能，國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)聯(lián)合發(fā)布了《土方及礦山機(jī)械自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)安全》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了土方作業(yè)和礦山作業(yè)中使用的自主和半自主機(jī)器（ASAM），以及自主或半自主機(jī)器系統(tǒng)（ASAMS）的安全要求。它涵蓋了機(jī)器及其相關(guān)系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施（包括硬件和軟件）的安全準(zhǔn)則，并提供了在機(jī)器和系統(tǒng)的生命周期中，在指定功能環(huán)境下的安全使用指南。此標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施，為土方機(jī)械產(chǎn)品及用于露天或地下的可移動(dòng)式礦山機(jī)械的自主和半自主機(jī)器，及工地上使用的其他類型的自主或半自主機(jī)器的系統(tǒng)安全提供了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)指引。它不僅有助于提升技術(shù)領(lǐng)域安全風(fēng)險(xiǎn)管理水平，還將推動(dòng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化水平提高，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級(jí)。標(biāo)準(zhǔn)制定背景標(biāo)準(zhǔn)主要內(nèi)容實(shí)施意義3610.2風(fēng)險(xiǎn)和故障模式10.2風(fēng)險(xiǎn)和故障模式故障模式分析針對(duì)識(shí)別出的風(fēng)險(xiǎn)，標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行深入的故障模式分析。這涉及對(duì)系統(tǒng)在不同工作條件下可能出現(xiàn)的故障類型、原因及后果進(jìn)行預(yù)測(cè)和評(píng)估，以便制定相應(yīng)的預(yù)防和應(yīng)對(duì)措施。安全措施與應(yīng)急預(yù)案基于風(fēng)險(xiǎn)和故障模式的分析結(jié)果，標(biāo)準(zhǔn)提出了一系列安全措施和應(yīng)急預(yù)案。這些措施旨在降低故障發(fā)生的概率，減輕故障后果，并確保在緊急情況下能夠迅速、有效地應(yīng)對(duì)，保障人員和設(shè)備的安全。風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)對(duì)自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)在土方及礦山作業(yè)中可能遇到的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行全面識(shí)別與評(píng)估。這包括但不限于機(jī)械故障、控制系統(tǒng)失靈、環(huán)境感知錯(cuò)誤等潛在風(fēng)險(xiǎn)。0302013710.3通信系統(tǒng)要求穩(wěn)定可靠的通信連接通信系統(tǒng)應(yīng)保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩裕扇∮行У募用艽胧?，防止?shù)據(jù)被非法截獲或篡改，確保機(jī)器系統(tǒng)的正常運(yùn)行和操作安全。數(shù)據(jù)傳輸安全性抗干擾能力通信系統(tǒng)應(yīng)具備一定的抗干擾能力，能夠在復(fù)雜的電磁環(huán)境中保持通信的穩(wěn)定性和可靠性，防止因外部干擾導(dǎo)致的通信故障或數(shù)據(jù)丟失。自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)應(yīng)建立穩(wěn)定可靠的通信系統(tǒng)，確保機(jī)器與控制系統(tǒng)、機(jī)器與機(jī)器之間以及機(jī)器與操作員之間的實(shí)時(shí)信息傳輸無(wú)誤。10.3通信系統(tǒng)要求3810.4安全信息10.4安全信息信息安全在自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，信息安全被視為一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。標(biāo)準(zhǔn)要求采取適當(dāng)?shù)募夹g(shù)和組織措施，確保機(jī)器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全、網(wǎng)絡(luò)安全和信息安全。這包括防止未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)、數(shù)據(jù)泄露、惡意軟件感染等風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，應(yīng)定期對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行安全評(píng)估和漏洞掃描，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并修復(fù)潛在的安全漏洞。安全信息系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)建立一個(gè)完善的安全信息系統(tǒng)，該系統(tǒng)應(yīng)能提供機(jī)器的狀態(tài)信息、故障預(yù)警、安全操作提示等。通過(guò)實(shí)時(shí)收集和分析數(shù)據(jù)，系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)，并通知相關(guān)人員采取必要的安全措施。安全警示標(biāo)識(shí)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了在土方及礦山機(jī)械自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)上應(yīng)設(shè)置明顯的安全警示標(biāo)識(shí)。這些標(biāo)識(shí)包括但不限于機(jī)器操作時(shí)可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)、禁止事項(xiàng)、注意事項(xiàng)等，以提醒操作人員和其他相關(guān)人員注意安全。3911ASAM監(jiān)管系統(tǒng)該系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)自主和半自主機(jī)器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，確保其安全運(yùn)行。ASAM監(jiān)管系統(tǒng)具備數(shù)據(jù)采集、處理、分析和預(yù)警功能，為機(jī)器的安全使用提供有力保障。ASAM監(jiān)管系統(tǒng)是土方及礦山機(jī)械自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)中的重要組成部分。11ASAM監(jiān)管系統(tǒng)4011.1概述11.1概述隨著土方及礦山機(jī)械行業(yè)的快速發(fā)展，自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。為確保這些機(jī)器系統(tǒng)的安全使用，減少事故風(fēng)險(xiǎn)，國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局、國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)聯(lián)合發(fā)布了《土方及礦山機(jī)械自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)安全》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)制定背景該標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)施為土方及礦山機(jī)械的自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)提供了明確的安全指引，有助于規(guī)范市場(chǎng)秩序，提升行業(yè)整體安全水平，保障操作人員和設(shè)備的安全。標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施意義本標(biāo)準(zhǔn)適用于土方作業(yè)和礦山作業(yè)中使用的自主和半自主機(jī)器，以及自主或半自主機(jī)器系統(tǒng)的安全要求。它涵蓋了機(jī)器及其相關(guān)系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施（包括硬件和軟件）的安全準(zhǔn)則，為機(jī)器和系統(tǒng)的生命周期中的安全使用提供了全面的指南。標(biāo)準(zhǔn)適用范圍4111.2要求該標(biāo)準(zhǔn)明確了土方及礦山機(jī)械自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)的安全準(zhǔn)則。這些準(zhǔn)則涵蓋了機(jī)器的設(shè)計(jì)、制造、使用和維護(hù)等各個(gè)方面，確保在整個(gè)生命周期內(nèi)都能達(dá)到安全標(biāo)準(zhǔn)。安全準(zhǔn)則11.2要求標(biāo)準(zhǔn)提供了在指定功能環(huán)境下的安全使用指南。這意味著，無(wú)論是在土方作業(yè)還是礦山作業(yè)中，使用自主和半自主機(jī)器時(shí)都需要遵循這些指南，以確保作業(yè)的安全和有效性。功能環(huán)境下的安全使用為了便于理解和實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)，該部分還定義了與自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)相關(guān)的術(shù)語(yǔ)和定義。這有助于消除歧義，使各方對(duì)標(biāo)準(zhǔn)有統(tǒng)一的理解。術(shù)語(yǔ)和定義4212AOZ通道、權(quán)限和安全AOZ通道定義在自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)中，AOZ（AreaofOperationZone）通道指的是機(jī)器操作區(qū)域的安全通道，確保機(jī)器在指定區(qū)域內(nèi)安全、有效地進(jìn)行作業(yè)。權(quán)限管理標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了不同操作級(jí)別和權(quán)限的設(shè)置，確保只有經(jīng)過(guò)授權(quán)的人員才能對(duì)機(jī)器系統(tǒng)進(jìn)行操作和控制，從而防止非法訪問(wèn)和操作帶來(lái)的安全風(fēng)險(xiǎn)。安全保障措施包括物理隔離、邏輯隔離、數(shù)據(jù)加密等多種技術(shù)手段，確保機(jī)器系統(tǒng)在AOZ通道內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸和存儲(chǔ)安全，防止信息泄露和被篡改。同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)還規(guī)定了應(yīng)急處理措施，以應(yīng)對(duì)可能出現(xiàn)的安全問(wèn)題。12AOZ通道、權(quán)限和安全4312.1權(quán)限和安全安全策略該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了一系列安全策略，旨在保護(hù)機(jī)器系統(tǒng)免受外部威脅和內(nèi)部漏洞的影響。這些策略包括但不限于數(shù)據(jù)加密、訪問(wèn)控制、安全審計(jì)和事件響應(yīng)等。權(quán)限管理標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了對(duì)自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)的權(quán)限管理，確保只有授權(quán)人員能夠訪問(wèn)和控制系統(tǒng)的關(guān)鍵功能。這有助于防止未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)和操作，從而提高系統(tǒng)的安全性。安全更新和維護(hù)為確保系統(tǒng)的持續(xù)安全，標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了定期的安全更新和維護(hù)的重要性。這包括應(yīng)用最新的安全補(bǔ)丁、進(jìn)行系統(tǒng)的安全掃描和監(jiān)測(cè)，并及時(shí)響應(yīng)和處理任何潛在的安全事件。12.1權(quán)限和安全4412.2AOZ通道和警告12.2AOZ通道和警告AOZ通道定義AOZ（AreaofOperationZone）操作區(qū)域通道是指自主和半自主機(jī)器在作業(yè)過(guò)程中，為確保安全而設(shè)定的特定工作區(qū)域。此標(biāo)準(zhǔn)明確了AOZ通道的設(shè)立要求和管理措施。01警告系統(tǒng)要求標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，當(dāng)人員或其他障礙物進(jìn)入AOZ通道時(shí)，機(jī)器系統(tǒng)應(yīng)能立即發(fā)出警告。警告方式可以包括聲光報(bào)警、系統(tǒng)提示等多種形式，以確保操作人員和周邊人員的安全。02安全防護(hù)措施除了警告系統(tǒng)，標(biāo)準(zhǔn)還要求在AOZ通道內(nèi)實(shí)施一系列安全防護(hù)措施。例如，通過(guò)設(shè)置物理隔離、電子圍欄等技術(shù)手段，防止未經(jīng)授權(quán)的人員進(jìn)入操作區(qū)域，從而避免潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。034512.3操作風(fēng)險(xiǎn)12.3操作風(fēng)險(xiǎn)該標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了對(duì)自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)在土方及礦山作業(yè)中操作風(fēng)險(xiǎn)的識(shí)別和評(píng)估。這包括但不限于機(jī)械故障、操作失誤、環(huán)境因素等可能導(dǎo)致的安全風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)定期進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在的安全隱患。風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與評(píng)估為確保操作人員能夠安全、有效地使用自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)，該標(biāo)準(zhǔn)提出了相應(yīng)的操作規(guī)程和培訓(xùn)要求。操作規(guī)程應(yīng)詳細(xì)說(shuō)明機(jī)器系統(tǒng)的正確使用方法、注意事項(xiàng)以及應(yīng)急處理措施等。同時(shí)，操作人員應(yīng)接受專業(yè)培訓(xùn)，充分了解機(jī)器系統(tǒng)的性能和特點(diǎn)，提高操作技能和安全意識(shí)。操作規(guī)程與培訓(xùn)標(biāo)準(zhǔn)推薦安裝監(jiān)控和預(yù)警系統(tǒng)來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和作業(yè)環(huán)境。這些系統(tǒng)可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況并發(fā)出預(yù)警，從而幫助操作人員采取相應(yīng)的措施以避免事故發(fā)生。此外，通過(guò)數(shù)據(jù)分析還可以對(duì)機(jī)器系統(tǒng)的性能進(jìn)行優(yōu)化，提高作業(yè)效率。監(jiān)控與預(yù)警系統(tǒng)0102034612.4模式轉(zhuǎn)換12.4模式轉(zhuǎn)換系統(tǒng)狀態(tài)顯示為了確保操作員能夠清晰地了解當(dāng)前機(jī)器的工作模式，標(biāo)準(zhǔn)還要求機(jī)器系統(tǒng)能夠明確地顯示當(dāng)前的工作狀態(tài)，包括是否處于自主模式、半自主模式或手動(dòng)模式。操作員介入在模式轉(zhuǎn)換過(guò)程中，標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了操作員的介入和監(jiān)控。操作員需要確認(rèn)轉(zhuǎn)換過(guò)程的安全性，并在必要時(shí)采取緊急措施以防止意外發(fā)生。安全切換機(jī)制標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了自主和半自主機(jī)器在不同工作模式間切換時(shí)的安全機(jī)制。這確保了機(jī)器在從手動(dòng)操作切換到自主模式，或從自主模式切換回手動(dòng)操作時(shí)，能夠平穩(wěn)、安全地進(jìn)行過(guò)渡。4713ASAMS現(xiàn)場(chǎng)操作程序13ASAMS現(xiàn)場(chǎng)操作程序應(yīng)急處理與安全保障在操作過(guò)程中，若遇到緊急情況或突發(fā)故障，操作人員應(yīng)立即按照預(yù)定的應(yīng)急處理程序進(jìn)行應(yīng)對(duì)，以確保人員和設(shè)備的安全。同時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)配備必要的安全設(shè)施和救援設(shè)備，以便在需要時(shí)能夠迅速而有效地進(jìn)行救援和處理。操作程序與步驟應(yīng)制定詳細(xì)的標(biāo)準(zhǔn)操作程序（SOP），明確每一步的操作流程和注意事項(xiàng)。這包括但不限于機(jī)器的啟動(dòng)與關(guān)閉、工作模式的選擇與切換、安全裝置的檢查與測(cè)試等。所有操作人員都必須嚴(yán)格遵守這些程序，并在實(shí)際操作中不斷提高熟練度和準(zhǔn)確性。操作前的準(zhǔn)備在進(jìn)行ASAMS的現(xiàn)場(chǎng)操作之前，必須確保所有相關(guān)人員已接受充分的培訓(xùn)，并了解系統(tǒng)的功能、要執(zhí)行的具體任務(wù)、相關(guān)的危險(xiǎn)和風(fēng)險(xiǎn)，以及要應(yīng)用的控制措施。此外，還應(yīng)檢查和確認(rèn)所有機(jī)器和系統(tǒng)均處于良好的工作狀態(tài)。4813.1一般要求安全原則該標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)，自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)（ASAMS）的設(shè)計(jì)、制造和使用必須遵循安全原則。這包括但不限于確保機(jī)器在各種環(huán)境和操作條件下的穩(wěn)定性和可靠性，預(yù)防可能導(dǎo)致危險(xiǎn)情況的發(fā)生。13.1一般要求系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施安全標(biāo)準(zhǔn)指出，ASAMS的相關(guān)系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施，包括硬件和軟件，必須符合特定的安全準(zhǔn)則。這要求系統(tǒng)和設(shè)備具有足夠的防護(hù)措施，以防止未經(jīng)授權(quán)的訪問(wèn)、數(shù)據(jù)泄露或系統(tǒng)崩潰等情況。生命周期安全管理在ASAMS的生命周期中，從設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到使用和維護(hù)，都需要有嚴(yán)格的安全管理措施。標(biāo)準(zhǔn)提供了在指定功能環(huán)境下的安全使用指南，旨在確保在整個(gè)生命周期內(nèi)對(duì)安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行持續(xù)的管理和控制。4913.2事件記錄事件記錄的重要性13.2事件記錄-對(duì)于自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)，事件記錄是確保安全性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。-通過(guò)記錄機(jī)器在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生的所有事件，可以幫助分析潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。-事件記錄為事故調(diào)查和預(yù)防提供了寶貴的數(shù)據(jù)支持。13.2事件記錄“-機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)，包括啟動(dòng)、停止、加速、減速等關(guān)鍵動(dòng)作。-傳感器數(shù)據(jù)，如溫度、壓力、速度等，以監(jiān)控機(jī)器的健康狀況。記錄內(nèi)容13.2事件記錄-任何異?；蚬收锨闆r，包括故障代碼、發(fā)生時(shí)間和恢復(fù)情況等。13.2事件記錄記錄要求-事件記錄應(yīng)具有準(zhǔn)確性和完整性，確保每一個(gè)重要事件都被捕捉。-記錄系統(tǒng)應(yīng)具備足夠的存儲(chǔ)容量，以保存長(zhǎng)期的數(shù)據(jù)。-應(yīng)有合適的數(shù)據(jù)保護(hù)措施，防止數(shù)據(jù)丟失或被篡改。13.2事件記錄5013.3調(diào)試要點(diǎn)三調(diào)試目的調(diào)試是確保自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)，其主要目的是發(fā)現(xiàn)并修正系統(tǒng)中可能存在的問(wèn)題，確保機(jī)器能夠在各種工作環(huán)境下安全、穩(wěn)定地運(yùn)行。調(diào)試內(nèi)容調(diào)試過(guò)程中需要對(duì)機(jī)器的硬件、軟件以及各種傳感器進(jìn)行全面的檢測(cè)和校準(zhǔn)。這包括但不限于導(dǎo)航系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)以及通信系統(tǒng)等關(guān)鍵部分的性能測(cè)試和參數(shù)優(yōu)化。安全注意事項(xiàng)在進(jìn)行調(diào)試時(shí)，必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人員和設(shè)備的安全。調(diào)試人員需要具備相應(yīng)的專業(yè)知識(shí)和技能，并穿戴必要的個(gè)人防護(hù)裝備。同時(shí)，調(diào)試區(qū)域應(yīng)設(shè)置明顯的安全警示標(biāo)志，防止非專業(yè)人員進(jìn)入。13.3調(diào)試0102035113.4文件和培訓(xùn)13.4文件和培訓(xùn)文件要求該標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了對(duì)相關(guān)文件和記錄的重要性。這包括機(jī)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)文檔、操作手冊(cè)、維護(hù)指南以及安全相關(guān)的證書(shū)和測(cè)試報(bào)告。這些文件應(yīng)詳細(xì)、準(zhǔn)確，并隨時(shí)可供操作員、維護(hù)人員和管理層查閱，以確保系統(tǒng)的安全和合規(guī)性。培訓(xùn)要求對(duì)于操作自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)的員工，必須接受充分的培訓(xùn)。培訓(xùn)內(nèi)容應(yīng)包括系統(tǒng)的基本操作、安全規(guī)程、應(yīng)急處理措施等。培訓(xùn)不僅應(yīng)關(guān)注理論知識(shí)的傳授，還應(yīng)通過(guò)實(shí)際操作來(lái)加深員工對(duì)系統(tǒng)的理解和熟練度。文件和培訓(xùn)的持續(xù)改進(jìn)隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和系統(tǒng)的升級(jí)，相關(guān)的文件和培訓(xùn)內(nèi)容也需要不斷更新。標(biāo)準(zhǔn)建議企業(yè)應(yīng)建立一套機(jī)制，定期對(duì)文件進(jìn)行審查和更新，同時(shí)對(duì)員工進(jìn)行相應(yīng)的再培訓(xùn)，以確保系統(tǒng)的安全性和效率始終保持在行業(yè)前列。5214運(yùn)行危險(xiǎn)控制14運(yùn)行危險(xiǎn)控制危險(xiǎn)識(shí)別與評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)對(duì)自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)進(jìn)行全面識(shí)別和評(píng)估。這包括但不限于機(jī)械故障、操作失誤、環(huán)境因素等導(dǎo)致的潛在危險(xiǎn)。安全控制策略針對(duì)識(shí)別出的危險(xiǎn)，標(biāo)準(zhǔn)提出了一系列安全控制策略。這些策略包括但不限于緊急停止裝置、安全防護(hù)裝置、操作員培訓(xùn)以及定期維護(hù)檢查等，以確保機(jī)器系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中的安全性。實(shí)時(shí)監(jiān)控與預(yù)警標(biāo)準(zhǔn)要求自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)應(yīng)具備實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，能夠及時(shí)檢測(cè)并預(yù)警潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)。此外，系統(tǒng)還應(yīng)具備故障自診斷和遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題。5315安全要求和/或防護(hù)/風(fēng)險(xiǎn)降低措施的驗(yàn)證15安全要求和/或防護(hù)/風(fēng)險(xiǎn)降低措施的驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了驗(yàn)證土方及礦山機(jī)械自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)安全要求和防護(hù)措施有效性的具體方法。這些方法可能包括但不限于實(shí)地測(cè)試、模擬仿真、專家評(píng)估等，旨在確保機(jī)器系統(tǒng)在各種工作環(huán)境下的安全性和可靠性。驗(yàn)證過(guò)程中，需要對(duì)潛在的風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行評(píng)估，并制定相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)降低措施。這可能涉及到對(duì)機(jī)器系統(tǒng)的改進(jìn)、安全程序的更新以及對(duì)操作人員的培訓(xùn)等方面，從而確保風(fēng)險(xiǎn)得到有效控制。安全要求和防護(hù)措施的驗(yàn)證并非一次性活動(dòng)，而是一個(gè)持續(xù)的過(guò)程。標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了對(duì)驗(yàn)證結(jié)果的定期審查和改進(jìn)，以及對(duì)機(jī)器系統(tǒng)安全性能的持續(xù)監(jiān)測(cè)。這有助于及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決潛在的安全問(wèn)題，確保機(jī)器系統(tǒng)始終符合安全標(biāo)準(zhǔn)。驗(yàn)證方法的確立風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與降低持續(xù)改進(jìn)與監(jiān)測(cè)5416合格評(píng)定16合格評(píng)定合格評(píng)定是為了確保土方及礦山機(jī)械中的自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)符合GB/T41862-2022標(biāo)準(zhǔn)的安全要求。通過(guò)合格評(píng)定，可以驗(yàn)證機(jī)器系統(tǒng)的安全性能，保障操作人員和使用環(huán)境的安全。評(píng)定目的與意義合格評(píng)定通常包括文件審查、現(xiàn)場(chǎng)檢查和功能測(cè)試等環(huán)節(jié)。文件審查主要是核對(duì)機(jī)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造文檔是否符合標(biāo)準(zhǔn)要求；現(xiàn)場(chǎng)檢查是對(duì)機(jī)器系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行情況進(jìn)行觀察和評(píng)估；功能測(cè)試則是通過(guò)實(shí)際操作驗(yàn)證機(jī)器系統(tǒng)的安全功能是否有效。評(píng)定流程與方法進(jìn)行合格評(píng)定的機(jī)構(gòu)應(yīng)具備相應(yīng)的資質(zhì)和能力，包括專業(yè)的技術(shù)人員、必要的檢測(cè)設(shè)備和完善的評(píng)定流程。同時(shí)，評(píng)定機(jī)構(gòu)應(yīng)遵守相關(guān)法律法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)要求，確保評(píng)定的公正性和準(zhǔn)確性。評(píng)定機(jī)構(gòu)與要求5517使用信息17使用信息該標(biāo)準(zhǔn)明確規(guī)定了適用于土方作業(yè)和礦山作業(yè)中使用的自主和半自主機(jī)器（ASAM），以及自主或半自主機(jī)器系統(tǒng)（ASAMS）的安全要求。這包括但不限于IS06165中定義的土方機(jī)械產(chǎn)品，以及用于露天或地下的可移動(dòng)式礦山機(jī)械。適用范圍明確標(biāo)準(zhǔn)中詳細(xì)闡述了機(jī)器及其相關(guān)系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施（含硬件和軟件）的安全準(zhǔn)則，并為機(jī)器和系統(tǒng)的生命周期內(nèi)在指定功能環(huán)境下的安全使用提供了全面的指南。這為操作人員提供了明確的操作規(guī)范和安全保障措施。安全準(zhǔn)則與使用指南為了便于理解和應(yīng)用，該標(biāo)準(zhǔn)還定義了與ASAMS相關(guān)的專業(yè)術(shù)語(yǔ)和定義，確保各方在使用標(biāo)準(zhǔn)時(shí)具有統(tǒng)一的理解和解釋。這有助于減少誤解和誤操作，從而提高整個(gè)系統(tǒng)的安全性。術(shù)語(yǔ)和定義0102035617.1安全標(biāo)簽和機(jī)器標(biāo)記01安全標(biāo)簽的重要性安全標(biāo)簽是確保操作人員了解機(jī)器安全信息的關(guān)鍵。它們提供了關(guān)于潛在危險(xiǎn)、必要的預(yù)防措施以及如何在緊急情況下采取行動(dòng)的具體指導(dǎo)。機(jī)器標(biāo)記的內(nèi)容機(jī)器標(biāo)記通常包括機(jī)器的型號(hào)、序列號(hào)、生產(chǎn)日期以及相關(guān)的安全警示。這些信息對(duì)于機(jī)器的維護(hù)、故障排除以及確保安全操作都至關(guān)重要。合規(guī)性和標(biāo)準(zhǔn)化通過(guò)遵循GB/T41862-2022標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)于安全標(biāo)簽和機(jī)器標(biāo)記的規(guī)定，企業(yè)可以確保其產(chǎn)品符合國(guó)家安全法規(guī)，并為用戶提供清晰、一致的安全信息，從而降低操作風(fēng)險(xiǎn)。17.1安全標(biāo)簽和機(jī)器標(biāo)記02035717.2用戶手冊(cè)17.2用戶手冊(cè)內(nèi)容概述用戶手冊(cè)是自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)的重要組成部分，它提供了操作、維護(hù)和故障排除的詳細(xì)指南。根據(jù)GB/T41862-2022標(biāo)準(zhǔn)，用戶手冊(cè)應(yīng)包含機(jī)器系統(tǒng)的安全信息、操作程序、維護(hù)保養(yǎng)說(shuō)明以及應(yīng)急處理等內(nèi)容。01安全信息用戶手冊(cè)必須強(qiáng)調(diào)安全準(zhǔn)則，包括但不限于機(jī)器的正確使用、潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)以及如何避免事故。此外，手冊(cè)還應(yīng)提供有關(guān)安全裝置和防護(hù)設(shè)備的信息，確保操作人員了解并遵循相關(guān)安全規(guī)定。02操作與維護(hù)指南用戶手冊(cè)應(yīng)提供詳盡的操作步驟和維護(hù)保養(yǎng)建議，以幫助用戶正確、高效地使用機(jī)器。這包括啟動(dòng)和關(guān)閉程序、日常檢查項(xiàng)目、定期維護(hù)計(jì)劃以及故障排除方法等。通過(guò)遵循這些指南，用戶可以延長(zhǎng)機(jī)器的使用壽命并確保其安全運(yùn)行。0358附錄A(資料性)重大危險(xiǎn)源清單附錄A(資料性)重大危險(xiǎn)源清單電氣系統(tǒng)危險(xiǎn)包括高壓電路裸露、電氣元件故障、電池過(guò)熱或短路等，這些都可能導(dǎo)致火災(zāi)、電擊等嚴(yán)重后果。因此，標(biāo)準(zhǔn)強(qiáng)調(diào)了對(duì)電氣系統(tǒng)的嚴(yán)格檢測(cè)和維護(hù)要求。機(jī)械部件故障如發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等關(guān)鍵部件的故障，可能導(dǎo)致機(jī)器失控或性能下降，進(jìn)而引發(fā)安全事故。標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)這些機(jī)械部件的設(shè)計(jì)、制造和檢測(cè)都提出了明確要求。操作不當(dāng)或人為錯(cuò)誤操作人員的技能水平、經(jīng)驗(yàn)以及注意力等都會(huì)影響機(jī)器的安全運(yùn)行。標(biāo)準(zhǔn)中強(qiáng)調(diào)了操作人員的培訓(xùn)、考核以及安全操作規(guī)程的重要性，以減少人為因素導(dǎo)致的危險(xiǎn)。59附錄B(資料性)安全與風(fēng)險(xiǎn)管理程序附錄B(資料性)安全與風(fēng)險(xiǎn)管理程序風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估01-識(shí)別自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)在土方及礦山作業(yè)中可能遇到的風(fēng)險(xiǎn)。02-分析這些風(fēng)險(xiǎn)的可能性和嚴(yán)重性。03-評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)對(duì)人員、設(shè)備和環(huán)境可能造成的影響。附錄B(資料性)安全與風(fēng)險(xiǎn)管理程序附錄B(資料性)安全與風(fēng)險(xiǎn)管理程序-確保機(jī)器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造和使用符合安全標(biāo)準(zhǔn)。-根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)果，制定相應(yīng)的安全措施。安全措施制定010203-提供操作員培訓(xùn)，以確保他們了解如何安全地使用機(jī)器系統(tǒng)。附錄B(資料性)安全與風(fēng)險(xiǎn)管理程序“風(fēng)險(xiǎn)管理-定期對(duì)機(jī)器系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)和檢查，確保其處于良好的工作狀態(tài)。-實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理潛在的安全問(wèn)題。-建立應(yīng)急預(yù)案，以應(yīng)對(duì)可能發(fā)生的安全事故。附錄B(資料性)安全與風(fēng)險(xiǎn)管理程序60附錄C(資料性)將ASAMS整合到現(xiàn)場(chǎng)規(guī)劃過(guò)程中附錄C(資料性)將ASAMS整合到現(xiàn)場(chǎng)規(guī)劃過(guò)程中評(píng)估現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境與安全風(fēng)險(xiǎn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行全面評(píng)估，識(shí)別潛在的安全風(fēng)險(xiǎn)，并制定相應(yīng)的安全措施，以確保ASAMS在安全的環(huán)境下運(yùn)行。設(shè)計(jì)ASAMS的融入方案根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和作業(yè)需求，設(shè)計(jì)ASAMS的融入方案，包括系統(tǒng)的布局、通信協(xié)議、數(shù)據(jù)交互方式等，確保ASAMS能夠順利融入到現(xiàn)有作業(yè)流程中。確定ASAMS的運(yùn)行區(qū)域和功能需求在現(xiàn)場(chǎng)規(guī)劃初期，需明確ASAMS的作業(yè)范圍、路徑以及所需執(zhí)行的任務(wù)，確保系統(tǒng)能夠滿足實(shí)際作業(yè)要求。03020161附錄D(資料性)出入控制系統(tǒng)123系統(tǒng)概述-出入控制系統(tǒng)是自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)中的重要組成部分。-該系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)控和管理機(jī)器設(shè)備的出入，確保只有經(jīng)過(guò)授權(quán)的人員或設(shè)備才能進(jìn)入特定區(qū)域。附錄D(資料性)出入控制系統(tǒng)-通過(guò)出入控制系統(tǒng)，可以提高整個(gè)機(jī)器系統(tǒng)的安全性和管理效率。附錄D(資料性)出入控制系統(tǒng)-身份識(shí)別和驗(yàn)證系統(tǒng)能夠通過(guò)識(shí)別技術(shù)（如RFID、生物識(shí)別等）確認(rèn)人員或設(shè)備的身份。-訪問(wèn)權(quán)限管理根據(jù)不同的身份和角色，系統(tǒng)分配不同的訪問(wèn)權(quán)限，包括進(jìn)入特定區(qū)域的許可。附錄D(資料性)出入控制系統(tǒng)-記錄和監(jiān)控系統(tǒng)能夠記錄所有出入事件，包括時(shí)間、地點(diǎn)、人員或設(shè)備信息等，便于后續(xù)審計(jì)和追蹤。附錄D(資料性)出入控制系統(tǒng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)-結(jié)合軟件和硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的出入控制和管理。-采用先進(jìn)的識(shí)別技術(shù)，如RFID標(biāo)簽、指紋識(shí)別、面部識(shí)別等，確保準(zhǔn)確識(shí)別身份。-通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理功能，便于實(shí)時(shí)掌握系統(tǒng)狀態(tài)。附錄D(資料性)出入控制系統(tǒng)62附錄E(資料性)變更管理—采礦示例1.識(shí)別變更需求這可能來(lái)自于新的安全法規(guī)、技術(shù)更新、設(shè)備升級(jí)等。2.評(píng)估變更影響對(duì)變更可能帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)、成本、時(shí)間等方面進(jìn)行全面評(píng)估。附錄E(資料性)變更管理—采礦示例3.制定變更計(jì)劃根據(jù)評(píng)估結(jié)果，制定詳細(xì)的變更實(shí)施計(jì)劃，包括時(shí)間表、資源分配等。附錄E(資料性)變更管理—采礦示例附錄E(資料性)變更管理—采礦示例3.技術(shù)升級(jí)當(dāng)有更先進(jìn)的技術(shù)可用于提升礦山作業(yè)時(shí)，也需進(jìn)行變更管理。例如，引入更先進(jìn)的傳感器或控制系統(tǒng)。此時(shí)，應(yīng)識(shí)別技術(shù)升級(jí)的需求，評(píng)估其對(duì)系統(tǒng)性能和安全性的影響，并制定升級(jí)實(shí)施計(jì)劃。2.安全法規(guī)變更隨著安全法規(guī)的更新，礦山可能需要調(diào)整其自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)的操作方式。此時(shí)，應(yīng)識(shí)別法規(guī)變更的具體要求，評(píng)估其對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)的影響，并制定符合新法規(guī)的操作流程和培訓(xùn)計(jì)劃。1.設(shè)備更新當(dāng)?shù)V山引入新的自主或半自主機(jī)器時(shí)，需按照變更管理流程進(jìn)行操作。首先識(shí)別新設(shè)備引入的需求，然后評(píng)估新設(shè)備對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)的影響，最后制定詳細(xì)的設(shè)備更新計(jì)劃。63附錄F(資料性)監(jiān)督附錄F(資料性)監(jiān)督監(jiān)督的目的和意義01-確保自主和半自主機(jī)器系統(tǒng)的安全運(yùn)行。02-及時(shí)發(fā)現(xiàn)并糾正系統(tǒng)中的潛在問(wèn)題和風(fēng)險(xiǎn)。03123-提高土方及礦山機(jī)械的整體安全性和可靠性。監(jiān)督的內(nèi)容和方法-對(duì)機(jī)器系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和記錄。附錄F(資料性)監(jiān)督附錄F(資料性)監(jiān)督監(jiān)督的實(shí)施和責(zé)任-針對(duì)發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，及時(shí)采取整改措施并進(jìn)行驗(yàn)證。-定期對(duì)機(jī)器系統(tǒng)進(jìn)行安全檢查