低空無(wú)人機(jī)航測(cè)管理和作業(yè)流程

XXXX設(shè)計(jì)院無(wú)人機(jī)航測(cè)管埋流程

（測(cè)繪院）

版本實(shí)施日期2018年xx月xx日第1頁(yè)共12頁(yè)

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1目的

本流程旨在規(guī)范設(shè)計(jì)研究院航測(cè)工作的管理，以提高部門間的協(xié)同效率，增強(qiáng)航測(cè)工作實(shí)效，同時(shí)

對(duì)航測(cè)設(shè)備、工期計(jì)劃、測(cè)繪質(zhì)量進(jìn)行規(guī)范化、流程化和標(biāo)準(zhǔn)化管理，以確保測(cè)繪成果滿足項(xiàng)目設(shè)計(jì)要

求，為項(xiàng)目落地實(shí)施提供基礎(chǔ)支撐。

2適用范圍

適用于納入集團(tuán)項(xiàng)目管理流程體系，已簽訂合作框架協(xié)議、規(guī)劃調(diào)整報(bào)批完成（通過集團(tuán)立項(xiàng)評(píng)審）

后需測(cè)繪的項(xiàng)目，以及集團(tuán)確定需要提前測(cè)繪的項(xiàng)目。需外委（包含外業(yè)飛行、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理）測(cè)繪的項(xiàng)

目參照?qǐng)?zhí)行。

3定義

3.1申請(qǐng)測(cè)繪項(xiàng)目名稱和計(jì)劃測(cè)繪區(qū)域簡(jiǎn)要說明書：指待測(cè)項(xiàng)目作業(yè)區(qū)域的地貌（平原、丘陵、山地、

高山地）、水系、交通、電站、強(qiáng)磁干擾源、管制區(qū)域等簡(jiǎn)要說明，用以判斷是否符合航測(cè)飛行條件。

3.2項(xiàng)目總體規(guī)劃平面草圖：指規(guī)劃了待測(cè)項(xiàng)目總圖要素涵蓋的范圍及內(nèi)容的草圖，涉及項(xiàng)目建設(shè)的生

產(chǎn)區(qū)、加工區(qū)、廊道區(qū)、發(fā)運(yùn)區(qū)、遠(yuǎn)景拓展范圍及可能的預(yù)選方案范圍等。

3.3坐標(biāo)系統(tǒng)：指坐標(biāo)所采用的起算基準(zhǔn)、尺度標(biāo)準(zhǔn)及參考模型。常見的有參心坐標(biāo)系統(tǒng)、地心坐標(biāo)系

統(tǒng)和地方獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)。我國(guó)目前常用的是西安80坐標(biāo)系，正在推行的是CGCS2000坐標(biāo)系，以及目前

GPS測(cè)量最常涉及的WGS84坐標(biāo)系。

3.4高程系統(tǒng)：指高程所采用的起算基準(zhǔn)和參考面。如大地水準(zhǔn)面、參考橢球面、似大地水準(zhǔn)面和相對(duì)

應(yīng)的正高、大地高、正常高；我國(guó)統(tǒng)一采用似大地水準(zhǔn)面的正常高，起算數(shù)據(jù)為1985高程基準(zhǔn)。

3.5控制測(cè)量：該項(xiàng)內(nèi)容需自然資源部門或有相關(guān)資質(zhì)的測(cè)繪單位完成。指在測(cè)區(qū)內(nèi)，測(cè)定一系列控制

點(diǎn)的平面和高程數(shù)據(jù)，經(jīng)過平差計(jì)算后，使其控制范圍內(nèi)的精度滿足地形測(cè)量及工程測(cè)量的需求。

3.6控制網(wǎng)：控制網(wǎng)具有控制全局，限制測(cè)量誤差累積的作用。對(duì)于地形測(cè)圖，等級(jí)控制是擴(kuò)展圖根控

制的基礎(chǔ)，以保證所測(cè)地形圖能互相拼接成為一個(gè)整體。

3.7控制點(diǎn)：是控制網(wǎng)的基本構(gòu)成和表現(xiàn)形式。測(cè)量作業(yè)之前，在待測(cè)區(qū)域范圍內(nèi)，同一坐標(biāo)系統(tǒng)下布

設(shè)一系列的標(biāo)志點(diǎn)，其相對(duì)精度滿足區(qū)域測(cè)量的精度要求，后期的測(cè)繪工作皆以這些點(diǎn)為基準(zhǔn)展開。

3.8像控點(diǎn)：攝影測(cè)量控制加密和測(cè)圖的基礎(chǔ)，是銜接控制點(diǎn)和航測(cè)影像的節(jié)點(diǎn)，其點(diǎn)位精度和圖像清

晰度直接決定航測(cè)數(shù)據(jù)的可靠性。

3.9檢核點(diǎn)：用于檢查驗(yàn)證成果質(zhì)量的標(biāo)識(shí)點(diǎn)，不參與過程運(yùn)算，但通過其原始數(shù)據(jù)與成果數(shù)據(jù)對(duì)比，

可判斷成果的精度和可靠性。

4職責(zé)

4.1項(xiàng)目公司：根據(jù)項(xiàng)目進(jìn)度提出測(cè)繪需求，負(fù)責(zé)航測(cè)項(xiàng)目空域情況調(diào)查，須查清作業(yè)區(qū)外邊緣半徑

20Km緩沖區(qū)范圍內(nèi)有無(wú)機(jī)場(chǎng)、航空雷達(dá)、軍事設(shè)施、軍事管制區(qū)等禁飛區(qū)域，并承擔(dān)因此帶來(lái)的責(zé)任與

風(fēng)險(xiǎn)。聯(lián)系當(dāng)?shù)刈匀毁Y源管理部門或測(cè)繪單位完成、配合完成控制測(cè)量，協(xié)調(diào)落實(shí)項(xiàng)目所在地自然資源

管理部門或縣、鄉(xiāng)鎮(zhèn)政府工作人員陪同、處置外界干擾等事項(xiàng)，為測(cè)繪組實(shí)施航測(cè)提供必要的保障。堅(jiān)

XXXX設(shè)計(jì)院

無(wú)人機(jī)航測(cè)管理流程

（測(cè)繪院）

版本實(shí)施日期第2頁(yè)共12頁(yè)

持安全第一，條件不具備時(shí)不得起飛作業(yè)。

4.2項(xiàng)目測(cè)繪組：負(fù)責(zé)航測(cè)設(shè)計(jì)，包括航線、架次、控制網(wǎng)，現(xiàn)場(chǎng)像控點(diǎn)布設(shè)，航測(cè)設(shè)備領(lǐng)用及管理，

無(wú)人機(jī)飛行，航測(cè)數(shù)據(jù)提取、保管、解算、質(zhì)量檢核，結(jié)果成圖等，以及此過程中與項(xiàng)目公司、

工程設(shè)計(jì)部門、項(xiàng)目設(shè)總、項(xiàng)目建設(shè)部等進(jìn)行協(xié)同溝通。

4.3工程設(shè)計(jì)部門/項(xiàng)目建設(shè)部：根據(jù)項(xiàng)目實(shí)施進(jìn)度確定測(cè)繪范圍和測(cè)繪完成時(shí)限，提出航測(cè)成果需求,

并知會(huì)該項(xiàng)目設(shè)計(jì)部門的各相關(guān)專業(yè)人員復(fù)核航測(cè)的設(shè)計(jì)范圍。

4.4項(xiàng)目測(cè)繪組：根據(jù)已提出測(cè)繪申請(qǐng)的項(xiàng)目和設(shè)總要求的完成周期，結(jié)合各項(xiàng)目實(shí)際進(jìn)展情況，綜合

優(yōu)化航測(cè)工作計(jì)劃，并審核各項(xiàng)目航測(cè)作業(yè)計(jì)劃。

4.5設(shè)計(jì)研究院：對(duì)航測(cè)計(jì)劃最終審批執(zhí)行、暫緩執(zhí)行或否決。

5流程圖

項(xiàng)目公司項(xiàng)目設(shè)計(jì)部工程設(shè)計(jì)部門/總工辦設(shè)計(jì)研究院

（測(cè)繪組）項(xiàng)目建設(shè)部門

申

請(qǐng)測(cè)繪申請(qǐng)+測(cè)繪范圍規(guī)劃

需

求

航測(cè)設(shè)計(jì)?

否

規(guī)

劃

設(shè)->范圍審定

計(jì)

作業(yè)計(jì)劃

批

準(zhǔn)

執(zhí)

行

內(nèi)業(yè)處理

xxxx設(shè)計(jì)院

無(wú)人機(jī)航測(cè)管理流程

（測(cè)繪院）

版本實(shí)施日期第3頁(yè)共12頁(yè)

6流程說明

步工作責(zé)任

事項(xiàng)說明輸出材料

驟事項(xiàng)崗位

1.需測(cè)繪項(xiàng)目已簽訂《合作框架協(xié)議》，完

成規(guī)劃調(diào)整報(bào)批，在集團(tuán)內(nèi)完成立項(xiàng)評(píng)審。申請(qǐng)測(cè)繪項(xiàng)目名稱

1測(cè)繪申請(qǐng)項(xiàng)目公司2.查清作業(yè)區(qū)外邊緣半徑20Km緩沖區(qū)范圍和計(jì)劃測(cè)繪區(qū)域簡(jiǎn)

內(nèi)有無(wú)機(jī)場(chǎng)、航空雷達(dá)、軍事設(shè)施、軍事管要說明書

制區(qū)等禁飛區(qū)域。

1.根據(jù)項(xiàng)目整體工作進(jìn)展程度和設(shè)計(jì)需求確1.項(xiàng)目總體規(guī)劃平

測(cè)繪范圍工程設(shè)計(jì)部/定項(xiàng)目的測(cè)繪范圍與完成的時(shí)限。面草圖（kml格式）

2

規(guī)戈U工程建設(shè)部2.向測(cè)繪組提供經(jīng)評(píng)審?fù)ㄟ^的項(xiàng)目總體規(guī)劃2.測(cè)繪范圍邊界坐

平面草圖。標(biāo)表

1.根據(jù)“項(xiàng)目總體規(guī)劃平面草圖”，設(shè)計(jì)航

1.航測(cè)設(shè)計(jì)圖

飛架次、飛行線路、有效測(cè)量范圍。

（kml格式）

項(xiàng)目設(shè)計(jì)部2.根據(jù)航測(cè)范圍及精度要求設(shè)計(jì)區(qū)域控制

3航測(cè)設(shè)計(jì)2.測(cè)區(qū)控制點(diǎn)、像

（測(cè)繪組）網(wǎng)，預(yù)設(shè)控制點(diǎn)、像控點(diǎn)及檢核點(diǎn)。

控點(diǎn)、檢核點(diǎn)預(yù)設(shè)

3.此過程應(yīng)加強(qiáng)與項(xiàng)目公同、設(shè)總之間的溝

圖（kml格式）

通，力求設(shè)計(jì)方案經(jīng)濟(jì)、安全、高效。

工程設(shè)計(jì)部/項(xiàng)目設(shè)總及項(xiàng)目組碼頭、工藝、礦山、總、圖測(cè)繪范圍邊界坐標(biāo)

4范圍審定

工程建設(shè)部等相關(guān)專業(yè)復(fù)核審定測(cè)繪范圍表

項(xiàng)目設(shè)計(jì)部根據(jù)測(cè)繪完成周期和測(cè)繪范圍，填寫無(wú)人機(jī)

5作業(yè)計(jì)劃

測(cè)繪組作業(yè)計(jì)劃表

無(wú)人機(jī)作業(yè)計(jì)劃表

6審核項(xiàng)目設(shè)計(jì)部審核航測(cè)作業(yè)計(jì)劃的合理性和人員安排

及審批簽字

根據(jù)設(shè)計(jì)院整體工作進(jìn)度，從全局考慮該項(xiàng)

7審批設(shè)計(jì)研究院

目的輕重緩急現(xiàn)狀，批準(zhǔn)、否決或暫緩執(zhí)行

L項(xiàng)目公司根據(jù)航測(cè)設(shè)計(jì)中預(yù)設(shè)控制點(diǎn)，按

照“控制測(cè)量技術(shù)要求”，請(qǐng)項(xiàng)目所在地自

然資源部門或測(cè)繪公司在航測(cè)前1-2日完成

1.控制測(cè)量成果表

控制測(cè)量。

2.航飛器材領(lǐng)用單

2.項(xiàng)目公司根據(jù)相控點(diǎn)制作所需材料清單做

3.基站數(shù)據(jù)

項(xiàng)目設(shè)計(jì)部航測(cè)前準(zhǔn)備

4.飛行數(shù)據(jù)

8執(zhí)行航測(cè)（測(cè)繪組）3.測(cè)繪組領(lǐng)用航測(cè)設(shè)備

5.航拍圖像數(shù)據(jù)

項(xiàng)目公司4.根據(jù)環(huán)境及天氣狀況按照航測(cè)計(jì)劃進(jìn)行控

6.控制點(diǎn)、像控

制點(diǎn)檢核、像控點(diǎn)、檢核點(diǎn)布設(shè)、航飛

點(diǎn)、檢核點(diǎn)數(shù)據(jù)及

5.航測(cè)當(dāng)日，項(xiàng)目公司落實(shí)項(xiàng)目所在地自然

實(shí)景照片

資源資源局或鎮(zhèn)政府工作人員，協(xié)調(diào)和緊急

處理外界干擾等事項(xiàng)，并提供交通、人員協(xié)

助。

3

XXXX設(shè)計(jì)院

無(wú)人機(jī)航測(cè)管理流程

（測(cè)繪院）

版本實(shí)施日期第4頁(yè)共12頁(yè)

對(duì)航測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理，包括數(shù)據(jù)解算、

項(xiàng)目設(shè)計(jì)部

9內(nèi)業(yè)處理DLG簡(jiǎn)化快速處理、編繪成圖、成果提交及地形圖及相關(guān)資料

（測(cè)繪組）

資料歸檔。

1.按照研究院成果資料使用辦法交付工程設(shè)

計(jì)部門、工程建設(shè)部、項(xiàng)目設(shè)計(jì)部、項(xiàng)目公成果資料交付清單

成果交付項(xiàng)目設(shè)計(jì)部

10司等部門，并告知涉密事項(xiàng)。（接收部門或接收

及存檔（測(cè)繪組）

2.成果資料及原始數(shù)據(jù)依照成果資料涉密及人簽字確認(rèn)）

保管管理規(guī)定交設(shè)計(jì)研究院檔案管理室

7附件

附件1：測(cè)繪項(xiàng)目申請(qǐng)表

附件2:測(cè)繪范圍邊界坐標(biāo)表

附件3：無(wú)人機(jī)作業(yè)計(jì)劃表

附件4：航飛器材領(lǐng)用單

附件5:控制測(cè)量技術(shù)要求

附件6:像控點(diǎn)制作材料清單

附件7:靜態(tài)GPS控制點(diǎn)成果點(diǎn)之記

附件8:多基站網(wǎng)絡(luò)RTK（CORS）控制測(cè)量成果表

附件9:成果資料交付清單

4

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無(wú)人機(jī)航測(cè)管理流程

（測(cè)繪院）

版本實(shí)施日期第5頁(yè)共12頁(yè)

附件1:測(cè)繪項(xiàng)目申請(qǐng)表

測(cè)繪項(xiàng)目申請(qǐng)表

項(xiàng)目立項(xiàng)評(píng)審

項(xiàng)目名稱口是口否

否通過審核

地貌類型口高山口山地口丘陵口平原

機(jī)場(chǎng)（半徑40km）口有口無(wú)大致方位和距離

軍事設(shè)施口有口無(wú)二二二二……:二二二二二

軍事管制區(qū)口有口無(wú)大致方位和距離

航空雷達(dá)□有□無(wú)大致方位和距離

大型電站或電力樞紐口有口無(wú)大致方位和距離

1.

主要水系2.

3.

1.

2.

已有可用測(cè)繪標(biāo)志口有口無(wú)

3.

4.

其他說明：

1、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及團(tuán)隊(duì)已排查清待測(cè)區(qū)域范圍內(nèi)及飛行涉及區(qū)域附近的電站、電力樞紐、民用機(jī)場(chǎng)、

航空雷達(dá)、軍事設(shè)施、軍事管制區(qū)等重要信息，評(píng)估自行測(cè)繪帶來(lái)的風(fēng)險(xiǎn)。

2、因不具備相關(guān)資質(zhì)和空域申請(qǐng)條件，航測(cè)過程中意外墜機(jī)、軍事管制等政策風(fēng)險(xiǎn)，由項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

及團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)。

項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：

聯(lián)系人：聯(lián)系方式：

申請(qǐng)時(shí)間：

5

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無(wú)人機(jī)航測(cè)管理流程

（測(cè)繪院）

版本實(shí)施日期第6頁(yè)共12頁(yè)

附件2:測(cè)繪范圍邊界坐標(biāo)表

測(cè)繪范圍邊界坐標(biāo)表

項(xiàng)目名稱設(shè)總、簽字

測(cè)繪時(shí)限

測(cè)繪范圍Google文件Kml格式

l.B:L:H:

2.B:L:H:

3.B:L:H:

4.B:L:H:

5.B:L:H:

6.B:L:H:

7.B:L:H:

8.B:L:H:

9.B:L:H:

測(cè)繪范圍拐點(diǎn)坐標(biāo)

（WGS84經(jīng)緯度）

備注：

年月日

6

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無(wú)人機(jī)航測(cè)管理流程

（測(cè)繪院）

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附件3:無(wú)人機(jī)作業(yè)計(jì)劃表

無(wú)人機(jī)航測(cè)作業(yè)計(jì)劃表

測(cè)繪項(xiàng)目名稱

項(xiàng)目作業(yè)地點(diǎn)計(jì)劃外業(yè)作業(yè)周期月日一月日

飛控師測(cè)控師

人員計(jì)劃

空域觀測(cè)員協(xié)調(diào)員

項(xiàng)目公司

聯(lián)系人

（拐點(diǎn)坐標(biāo)）

設(shè)計(jì)航測(cè)面積Km2

設(shè)計(jì)航測(cè)范圍

設(shè)計(jì)編繪面積Km2

單架次最大項(xiàng)目累計(jì)飛行

飛行架次KmKm

飛行距離距離

設(shè)計(jì)控制點(diǎn)設(shè)計(jì)像控點(diǎn)設(shè)計(jì)檢核點(diǎn)數(shù)

個(gè)個(gè)個(gè)

數(shù)量數(shù)量量

天氣狀況

設(shè)備現(xiàn)狀

項(xiàng)目

設(shè)計(jì)部簽名：

年月日

設(shè)計(jì)

研究院簽名：

年月日

7

XXXX設(shè)計(jì)院

無(wú)人機(jī)航測(cè)管理流程

(測(cè)繪院)

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附件4:航飛器材領(lǐng)用單

航飛器材領(lǐng)用單

測(cè)區(qū)范圍是

項(xiàng)目名稱口是口否

否通過審核

設(shè)備計(jì)劃單位庫(kù)存數(shù)量領(lǐng)用數(shù)量狀態(tài)是否完好

無(wú)人機(jī)臺(tái)1口是口否

無(wú)人機(jī)基站RTK臺(tái)1口是口否

無(wú)人機(jī)電池塊3口是口否

無(wú)人機(jī)充電器臺(tái)1口是口否

無(wú)人機(jī)運(yùn)輸箱個(gè)1口是口否

無(wú)人機(jī)背包個(gè)1口是口否

飛控電腦(DEL)臺(tái)1口是口否

飛控IPAD-apple臺(tái)1口是口否

照相機(jī)a7-II35臺(tái)1口是口否

相機(jī)電池塊2口是口否

相機(jī)充電器套1口是口否

高速讀寫卡張1□是口否

測(cè)繪RTK套1口是口否

RTK電池塊4口是口否

RTK電池充電器套2口是口否

基站簡(jiǎn)易三腳架套1口是口否

測(cè)控三腳架套1口是口否

RTK包裝箱個(gè)2口是口否

其他

領(lǐng)用人管理人

領(lǐng)用時(shí)間歸還時(shí)間

8

XXXX設(shè)計(jì)院

無(wú)人機(jī)航測(cè)管理流程

（測(cè)繪院）

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巧件5:控制測(cè)量技術(shù)要求

控制測(cè)量技術(shù)要求

1.根據(jù)預(yù)設(shè)控制點(diǎn)位置，請(qǐng)項(xiàng)目所在地自然資源部門或測(cè)繪公司完成控制測(cè)量。

2.聯(lián)測(cè)國(guó)家網(wǎng)，與當(dāng)?shù)刈匀毁Y源部門控制系統(tǒng)一致，不得使用獨(dú)立坐標(biāo)系統(tǒng)。

3.當(dāng)?shù)販y(cè)繪部門或測(cè)繪單位使用CORS系統(tǒng)時(shí)，優(yōu)先采用CORS系統(tǒng)。

4.選點(diǎn)200米范圍內(nèi)不得有高壓線、雷達(dá)站、導(dǎo)航站等強(qiáng)電磁干擾源，盡量遠(yuǎn)離大面積水域和高

大金屬構(gòu)筑物。

5.控制測(cè)量前應(yīng)查看星歷，選擇合適時(shí)間段。衛(wèi)星數(shù)量不得小于6顆,衛(wèi)星高度截止角大于15°,

PD0P值小于4。

6.控制點(diǎn)間距大于500米，測(cè)回?cái)?shù)不小于4,測(cè)段不小于2,點(diǎn)位中誤差小于3cm,邊長(zhǎng)相對(duì)中

誤差小于1/40000o

7.控制點(diǎn)標(biāo)識(shí)根據(jù)條件選擇埋石、鋼釘或十字鋼標(biāo)，固定后不松動(dòng)，不易遭到破壞，現(xiàn)場(chǎng)拍照,

易于以后查找。

8.成果提交包含：

1）坐標(biāo)系統(tǒng)2）度帶3）中央子午線4）高程系統(tǒng)

5）控制點(diǎn)WGS84坐標(biāo)系經(jīng)緯度B、L、H和西安80坐標(biāo)系（或當(dāng)?shù)刈匀毁Y源部門采用的坐標(biāo)系

統(tǒng)）下N、E、H6）如果無(wú)CORS系統(tǒng)時(shí)，請(qǐng)參照靜態(tài)GPS控制測(cè)量E級(jí)點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行

附件6:像控點(diǎn)制作材料清單

像控點(diǎn)制作材料清單

項(xiàng)目測(cè)區(qū)內(nèi)布設(shè)像控點(diǎn)需基地公司提前準(zhǔn)備的材料有：

1.膩?zhàn)臃刍虬谆?袋子（20kg）。

2.白色油漆1L、紅色油漆1U稀料1瓶、刷子2支

3.撒灰用橡膠手套1雙

4.紙箱子2只

5.塑料袋10只

6.美工刀1把

7.塑料布1塊，規(guī)格不小于3mx3mo

8.如測(cè)繪前控制點(diǎn)尚未布設(shè)，還需準(zhǔn)備2時(shí)測(cè)釘（或鋼釘）010-20支和錘子一把。

9

XXXX設(shè)計(jì)院

無(wú)人機(jī)航測(cè)管理流程

（測(cè)繪院）

版本實(shí)施日期第10頁(yè)共12頁(yè)

附件7:靜態(tài)GPS控制點(diǎn)成果點(diǎn)之記

靜態(tài)GPS控制點(diǎn)成果點(diǎn)之記日期:XXXX年XX月XX0

點(diǎn)名：點(diǎn)號(hào)：GP110平面等級(jí)：E級(jí)高程等級(jí)：擬合

點(diǎn)相

名鄰

及點(diǎn)

數(shù)碼像片（易于現(xiàn)場(chǎng)查找）

種通Google截圖標(biāo)識(shí)圖片

類視

情

況

所在地XX市XX縣XX鄉(xiāng)XX村XX方位土質(zhì)

交通路線

坐標(biāo)系統(tǒng)XX中央子午線XX參考點(diǎn)等級(jí)XX

高程系統(tǒng)XXN:E:XXH:

-控制點(diǎn)坐標(biāo)

所在圖幅B:L:H:

略圖及說明

A1

公

/(該點(diǎn)位于XXX,標(biāo)識(shí)結(jié)構(gòu)為XXX,XX方位XX米

口\\\為標(biāo)志性XXX地標(biāo)，易于發(fā)現(xiàn)。

\

1

\

\

\

施測(cè)單位XXXX接收單位

選點(diǎn)者記錄者校對(duì)者

*表中\(zhòng)X為必填內(nèi)容

10

xxxx窣第

(s麻)

1

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