智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)裝配與調(diào)試 項(xiàng)目一 智能化設(shè)備裝配與調(diào)試習(xí)題及答案

項(xiàng)目一智能化設(shè)備裝配與調(diào)試單元1.1激光雷達(dá)的裝配與調(diào)試一、選擇題1.激光雷達(dá)比較重要的測(cè)評(píng)參數(shù)不包含（D）A、最大測(cè)距B、檢測(cè)距離C、最佳分類(lèi)測(cè)距D、激光的波長(zhǎng)2.單線激光雷達(dá)獲得的是（A）數(shù)據(jù)A、2D、B、3D、C、4D、D、5D、3.為了使激光雷達(dá)數(shù)據(jù)從激光雷達(dá)坐標(biāo)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到車(chē)體坐標(biāo)上，需要對(duì)激光雷達(dá)進(jìn)行（D）參數(shù)標(biāo)定A、橫擺角B、側(cè)傾角C、俯仰角D、以上均是4.激光雷達(dá)由（A）、激光測(cè)距兩部分組成，通過(guò)實(shí)時(shí)接收反饋保持對(duì)外界的敏銳感知力，具有分辨率高、抗有源干擾能力強(qiáng)、定向性好、測(cè)量距離遠(yuǎn)、測(cè)量時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)。激光雷達(dá)可分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)A、激光探測(cè)

B、激光照射C、

激光切割D、激光掃描5.

激光雷達(dá)結(jié)構(gòu)中主要用來(lái)接收返回光強(qiáng)度信息的部件是（C）A、

激光發(fā)射器B、掃描與光學(xué)部件C、感光部件D、

以上均不對(duì)6.車(chē)載傳感器中，（C）測(cè)量精度和速度表現(xiàn)最優(yōu)異A、倒車(chē)?yán)走_(dá)B、毫米波雷達(dá)C、激光雷達(dá)D、視覺(jué)傳感器7.一般情況下，激光雷達(dá)激光發(fā)射器越多，需要處理的數(shù)據(jù)越（A）A、多

B、少

C、不影響D、

以上均不對(duì)8.

雨天測(cè)試激光雷達(dá)時(shí)，雨量增大，激光雷達(dá)的探測(cè)距離會(huì)（B）A、增加

B、減小C、不影響D、以上均不對(duì)9.

激光雷達(dá)在測(cè)量物體距離和表面形狀上的精確度一般達(dá)到（B）A、毫米級(jí)B、

厘米級(jí)C、米級(jí)D、

以上均不對(duì)10.關(guān)于激光雷達(dá)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（C）A、全天候工作，不受白天和黑夜光照條件的限制B、可以獲得目標(biāo)反射的幅度、頻率和相位等信息C、不受大氣和氣象限制D、抗干擾性能好11.激光雷達(dá)以激光作為載波，激光是光波段電磁輻射，波長(zhǎng)比微波和毫米波（B）A、

長(zhǎng)B、

短

C、一樣長(zhǎng)D、以上均不對(duì)單元1.2毫米波雷達(dá)的裝配與調(diào)試1.自動(dòng)駕駛汽車(chē)應(yīng)用了各種傳感器，如超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像頭等，其中（D）是唯一受氣候影響最小的，具有全天候特性，是其他傳感器所不具備的A、攝像頭B、超聲波雷達(dá)C、激光雷達(dá)

D、毫米波雷達(dá)2.ACC的目的是通過(guò)對(duì)車(chē)輛（B）運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制，以減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度A、橫向B、縱向C、泊車(chē)D、變道3.自適應(yīng)巡航控制不能通過(guò)控制（D）實(shí)現(xiàn)與前車(chē)保持適當(dāng)距離的目的A、發(fā)動(dòng)機(jī)B、傳動(dòng)系統(tǒng)

C、制動(dòng)器D、

轉(zhuǎn)向4.關(guān)于汽車(chē)ACC系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（C）A、汽車(chē)ACC系統(tǒng)可以自動(dòng)控制車(chē)速B、ACC系統(tǒng)工作過(guò)程中，駕駛員踩制動(dòng)踏板，ACC系統(tǒng)會(huì)終止巡航控制C、ACC系統(tǒng)工作過(guò)程中，駕駛員踩加速踏板，ACC系統(tǒng)會(huì)終止巡航控制且不再啟動(dòng)D、汽車(chē)ACC系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞度5.

汽車(chē)ACC系統(tǒng)啟動(dòng)車(chē)速一般大于（D）A、

5km/h

B、

10km/h

C、15km/h

D、25km/h6.

自動(dòng)駕駛的毫米波雷達(dá)由芯片、天線、算法共同組成，基本原理是發(fā)射一束（A），觀察回波與入射波的差異來(lái)計(jì)算距離、速度等。主要用于交通車(chē)輛的檢測(cè)，檢測(cè)速度快、準(zhǔn)確，不易受到天氣影響A、電磁波

B、脈沖波C、無(wú)線電波D、光波7.毫米波雷達(dá)頻率越高，檢測(cè)的分辨率越（A），探測(cè)距離越（A）A、

高，遠(yuǎn)

B、高，近C、

低，遠(yuǎn)

D、低，近8.毫米波雷達(dá)從優(yōu)化到大量生產(chǎn)，以及安裝校準(zhǔn)，都需要對(duì)雷達(dá)性能進(jìn)行規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的檢測(cè)及診斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)毫米波雷達(dá)的發(fā)射機(jī)性能、回波接收性能以及抗擾能力的測(cè)試。毫米波雷達(dá)的測(cè)試主要是從兩方面進(jìn)行的：射頻信號(hào)的性能測(cè)試（A）A、功能測(cè)試B、延時(shí)測(cè)試C、結(jié)構(gòu)性測(cè)試D、隨機(jī)測(cè)試9.車(chē)載傳感器中，（B）更能適應(yīng)較為惡劣的天氣A、倒車(chē)?yán)走_(dá)B、毫米波雷達(dá)

C、激光雷達(dá)D、視覺(jué)傳感器單元1.3超聲波雷達(dá)的裝配與調(diào)試1.車(chē)間距是指（A）A、前車(chē)尾部與本車(chē)頭部之間的距離

B、前車(chē)尾部與本車(chē)尾部之間的距離C、前車(chē)頭部與本車(chē)尾部之間的距離

D、前車(chē)頭部與本車(chē)頭部之間的距離2.超聲波雷達(dá)主要用于（A）目標(biāo)物的探測(cè)A、短距離B、中距離C、長(zhǎng)距離D、以上均不對(duì)3.超聲波雷達(dá)多用于精準(zhǔn)測(cè)距，基本原理是通過(guò)測(cè)量超聲波發(fā)射脈沖和接收脈沖的時(shí)間差，結(jié)合空氣中超聲波傳輸速度計(jì)算相對(duì)距離。常見(jiàn)的超聲波雷達(dá)安裝于（A）上，用于測(cè)量汽車(chē)前后障礙物；安裝于汽車(chē)側(cè)面，用于測(cè)量側(cè)方障礙物距離A、汽車(chē)前后保險(xiǎn)杠B、汽車(chē)駕駛室內(nèi)C、汽車(chē)車(chē)頂D、汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)4.關(guān)于超聲波說(shuō)法錯(cuò)誤的是（C）A、＞20kHz的聲波B、沿直線傳播C、穿透力弱D、遇到障礙物會(huì)產(chǎn)生反射波5.以下不屬于倒車(chē)?yán)走_(dá)結(jié)構(gòu)組成的是（D）A、超聲波傳感器B、控制器

C、蜂鳴器D、

圖像傳感器單元1.4雙目相機(jī)的裝配與調(diào)試1.先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）采用的傳感器主要有（A）、雷達(dá)、激光和超聲波等，可以探測(cè)光、熱、壓力或用于監(jiān)測(cè)汽車(chē)其它狀態(tài)的變量，通常位于車(chē)輛的前后保險(xiǎn)杠、側(cè)視鏡、駕駛室內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。A、攝像頭B、電腦C、投影儀D、轉(zhuǎn)速傳感器2.為了進(jìn)行圖像處理，應(yīng)當(dāng)先消除圖像中的噪聲和不必要的像素，這一過(guò)程稱(chēng)為（C）A、編碼

B、壓縮C、前處理D、后處理3.與主動(dòng)紅外成像技術(shù)相比，被動(dòng)紅外成像技術(shù)（B）A、采用LED、紅外燈光源B、過(guò)度依賴(lài)物體熱量C、

價(jià)格適中D、采用紅外激光光源4.雷達(dá)能夠主動(dòng)探測(cè)周邊環(huán)境，比視覺(jué)傳感器受外界環(huán)境（A），是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的重要傳感器之一。根據(jù)電磁波波段，雷達(dá)可細(xì)分為激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)等3類(lèi)。A、影響更小B、影響更大

C、影響更廣D、影響更深5.車(chē)載單目攝像頭采集到的信息是（B）圖像A、一維B、二維C、三維D、以上均不對(duì)單元1.5導(dǎo)航設(shè)備的裝配與調(diào)試1.自動(dòng)駕駛領(lǐng)域常利用（D）實(shí)現(xiàn)車(chē)輛定位A、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

B、衛(wèi)星定位系統(tǒng)C、視覺(jué)傳感器D、卡爾曼濾波器綜合衛(wèi)星定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)2.關(guān)于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的描述，不正確的是（C）A、通信距離遠(yuǎn)B、

通信頻帶寬

C、傳輸延遲小D、通信線路可靠3.無(wú)線通信系統(tǒng)中完成電磁波發(fā)射和接收的裝置是（D）A、調(diào)制器

B、頻率變換器C、解調(diào)器D、天線4.高精度地圖幫助各種傳感器更好的完成對(duì)環(huán)境的感知，為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供更完備豐富的周邊環(huán)境信息和更精確的定位，也可以視為是一種特殊形式的傳感器，可視為自動(dòng)駕駛汽車(chē)先驗(yàn)知識(shí)積累形成的（B），對(duì)于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛具有重要的作用，是自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力A、

短期記憶B、長(zhǎng)期記憶C、實(shí)時(shí)計(jì)算D、離線計(jì)算5.由于自動(dòng)駕駛汽車(chē)無(wú)法像人類(lèi)駕駛員一樣能夠準(zhǔn)確感知障礙物、可行駛區(qū)域和交通標(biāo)志標(biāo)線等交通環(huán)境信息，因此需要（A）、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、高精地圖等將自動(dòng)駕駛汽車(chē)與周邊交通環(huán)境有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)超視距感知，降低車(chē)載感知傳感器計(jì)算壓力A、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)B、發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)C、底盤(pán)電控系統(tǒng)D、車(chē)載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)6.目前全世界的衛(wèi)星定位系統(tǒng)有（B）種A、2B、4C、6D、87.5G移動(dòng)通信的最高傳輸速率約為4G的200倍，可達(dá)（C）GB、it/sA、5B、10C、20D、508.（D）不屬于蜂窩移動(dòng)通信應(yīng)用場(chǎng)景A、車(chē)網(wǎng)通信

B、路云通信C、人云通信

D、車(chē)路通信9．網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互階段主要以無(wú)線語(yǔ)音、數(shù)字通訊和（B）為平臺(tái)。通過(guò)定位系統(tǒng)和無(wú)線通信網(wǎng)，向駕駛員和乘客提供實(shí)時(shí)交通信息、緊急情況應(yīng)對(duì)策略、遠(yuǎn)距離車(chē)輛診斷和互聯(lián)網(wǎng)增值服務(wù)等駕駛輔助類(lèi)信息服務(wù)的業(yè)務(wù)。車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)根據(jù)通信距離分為兩類(lèi)，短距離通信系統(tǒng)和遠(yuǎn)距離通信系統(tǒng)。A、信號(hào)接收設(shè)備B、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)C、室內(nèi)定位系統(tǒng)D、運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)10.慣性傳感器的定