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文檔簡介
項目一智能化設(shè)備裝配與調(diào)試單元1.1激光雷達的裝配與調(diào)試一、選擇題1.激光雷達比較重要的測評參數(shù)不包含(D)A、最大測距B、檢測距離C、最佳分類測距D、激光的波長2.單線激光雷達獲得的是(A)數(shù)據(jù)A、2D、B、3D、C、4D、D、5D、3.為了使激光雷達數(shù)據(jù)從激光雷達坐標(biāo)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到車體坐標(biāo)上,需要對激光雷達進行(D)參數(shù)標(biāo)定A、橫擺角B、側(cè)傾角C、俯仰角D、以上均是4.激光雷達由(A)、激光測距兩部分組成,通過實時接收反饋保持對外界的敏銳感知力,具有分辨率高、抗有源干擾能力強、定向性好、測量距離遠、測量時間短等優(yōu)點。激光雷達可分為單線激光雷達和多線激光雷達A、激光探測
B、激光照射C、
激光切割D、激光掃描5.
激光雷達結(jié)構(gòu)中主要用來接收返回光強度信息的部件是(C)A、
激光發(fā)射器B、掃描與光學(xué)部件C、感光部件D、
以上均不對6.車載傳感器中,(C)測量精度和速度表現(xiàn)最優(yōu)異A、倒車?yán)走_B、毫米波雷達C、激光雷達D、視覺傳感器7.一般情況下,激光雷達激光發(fā)射器越多,需要處理的數(shù)據(jù)越(A)A、多
B、少
C、不影響D、
以上均不對8.
雨天測試激光雷達時,雨量增大,激光雷達的探測距離會(B)A、增加
B、減小C、不影響D、以上均不對9.
激光雷達在測量物體距離和表面形狀上的精確度一般達到(B)A、毫米級B、
厘米級C、米級D、
以上均不對10.關(guān)于激光雷達說法錯誤的是(C)A、全天候工作,不受白天和黑夜光照條件的限制B、可以獲得目標(biāo)反射的幅度、頻率和相位等信息C、不受大氣和氣象限制D、抗干擾性能好11.激光雷達以激光作為載波,激光是光波段電磁輻射,波長比微波和毫米波(B)A、
長B、
短
C、一樣長D、以上均不對單元1.2毫米波雷達的裝配與調(diào)試1.自動駕駛汽車應(yīng)用了各種傳感器,如超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達、攝像頭等,其中(D)是唯一受氣候影響最小的,具有全天候特性,是其他傳感器所不具備的A、攝像頭B、超聲波雷達C、激光雷達
D、毫米波雷達2.ACC的目的是通過對車輛(B)運動進行自動控制,以減輕駕駛員的勞動強度A、橫向B、縱向C、泊車D、變道3.自適應(yīng)巡航控制不能通過控制(D)實現(xiàn)與前車保持適當(dāng)距離的目的A、發(fā)動機B、傳動系統(tǒng)
C、制動器D、
轉(zhuǎn)向4.關(guān)于汽車ACC系統(tǒng)說法錯誤的是(C)A、汽車ACC系統(tǒng)可以自動控制車速B、ACC系統(tǒng)工作過程中,駕駛員踩制動踏板,ACC系統(tǒng)會終止巡航控制C、ACC系統(tǒng)工作過程中,駕駛員踩加速踏板,ACC系統(tǒng)會終止巡航控制且不再啟動D、汽車ACC系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞度5.
汽車ACC系統(tǒng)啟動車速一般大于(D)A、
5km/h
B、
10km/h
C、15km/h
D、25km/h6.
自動駕駛的毫米波雷達由芯片、天線、算法共同組成,基本原理是發(fā)射一束(A),觀察回波與入射波的差異來計算距離、速度等。主要用于交通車輛的檢測,檢測速度快、準(zhǔn)確,不易受到天氣影響A、電磁波
B、脈沖波C、無線電波D、光波7.毫米波雷達頻率越高,檢測的分辨率越(A),探測距離越(A)A、
高,遠
B、高,近C、
低,遠
D、低,近8.毫米波雷達從優(yōu)化到大量生產(chǎn),以及安裝校準(zhǔn),都需要對雷達性能進行規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化的檢測及診斷,實現(xiàn)對毫米波雷達的發(fā)射機性能、回波接收性能以及抗擾能力的測試。毫米波雷達的測試主要是從兩方面進行的:射頻信號的性能測試(A)A、功能測試B、延時測試C、結(jié)構(gòu)性測試D、隨機測試9.車載傳感器中,(B)更能適應(yīng)較為惡劣的天氣A、倒車?yán)走_B、毫米波雷達
C、激光雷達D、視覺傳感器單元1.3超聲波雷達的裝配與調(diào)試1.車間距是指(A)A、前車尾部與本車頭部之間的距離
B、前車尾部與本車尾部之間的距離C、前車頭部與本車尾部之間的距離
D、前車頭部與本車頭部之間的距離2.超聲波雷達主要用于(A)目標(biāo)物的探測A、短距離B、中距離C、長距離D、以上均不對3.超聲波雷達多用于精準(zhǔn)測距,基本原理是通過測量超聲波發(fā)射脈沖和接收脈沖的時間差,結(jié)合空氣中超聲波傳輸速度計算相對距離。常見的超聲波雷達安裝于(A)上,用于測量汽車前后障礙物;安裝于汽車側(cè)面,用于測量側(cè)方障礙物距離A、汽車前后保險杠B、汽車駕駛室內(nèi)C、汽車車頂D、汽車發(fā)動機4.關(guān)于超聲波說法錯誤的是(C)A、>20kHz的聲波B、沿直線傳播C、穿透力弱D、遇到障礙物會產(chǎn)生反射波5.以下不屬于倒車?yán)走_結(jié)構(gòu)組成的是(D)A、超聲波傳感器B、控制器
C、蜂鳴器D、
圖像傳感器單元1.4雙目相機的裝配與調(diào)試1.先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)采用的傳感器主要有(A)、雷達、激光和超聲波等,可以探測光、熱、壓力或用于監(jiān)測汽車其它狀態(tài)的變量,通常位于車輛的前后保險杠、側(cè)視鏡、駕駛室內(nèi)部或者擋風(fēng)玻璃上。A、攝像頭B、電腦C、投影儀D、轉(zhuǎn)速傳感器2.為了進行圖像處理,應(yīng)當(dāng)先消除圖像中的噪聲和不必要的像素,這一過程稱為(C)A、編碼
B、壓縮C、前處理D、后處理3.與主動紅外成像技術(shù)相比,被動紅外成像技術(shù)(B)A、采用LED、紅外燈光源B、過度依賴物體熱量C、
價格適中D、采用紅外激光光源4.雷達能夠主動探測周邊環(huán)境,比視覺傳感器受外界環(huán)境(A),是自動駕駛汽車的重要傳感器之一。根據(jù)電磁波波段,雷達可細分為激光雷達、毫米波雷達和超聲波雷達等3類。A、影響更小B、影響更大
C、影響更廣D、影響更深5.車載單目攝像頭采集到的信息是(B)圖像A、一維B、二維C、三維D、以上均不對單元1.5導(dǎo)航設(shè)備的裝配與調(diào)試1.自動駕駛領(lǐng)域常利用(D)實現(xiàn)車輛定位A、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
B、衛(wèi)星定位系統(tǒng)C、視覺傳感器D、卡爾曼濾波器綜合衛(wèi)星定位系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)2.關(guān)于衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的描述,不正確的是(C)A、通信距離遠B、
通信頻帶寬
C、傳輸延遲小D、通信線路可靠3.無線通信系統(tǒng)中完成電磁波發(fā)射和接收的裝置是(D)A、調(diào)制器
B、頻率變換器C、解調(diào)器D、天線4.高精度地圖幫助各種傳感器更好的完成對環(huán)境的感知,為自動駕駛汽車提供更完備豐富的周邊環(huán)境信息和更精確的定位,也可以視為是一種特殊形式的傳感器,可視為自動駕駛汽車先驗知識積累形成的(B),對于實現(xiàn)自動駕駛具有重要的作用,是自動駕駛技術(shù)落地的關(guān)鍵驅(qū)動力A、
短期記憶B、長期記憶C、實時計算D、離線計算5.由于自動駕駛汽車無法像人類駕駛員一樣能夠準(zhǔn)確感知障礙物、可行駛區(qū)域和交通標(biāo)志標(biāo)線等交通環(huán)境信息,因此需要(A)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、高精地圖等將自動駕駛汽車與周邊交通環(huán)境有機結(jié)合,實現(xiàn)超視距感知,降低車載感知傳感器計算壓力A、全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)B、發(fā)動機電控系統(tǒng)C、底盤電控系統(tǒng)D、車載網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)6.目前全世界的衛(wèi)星定位系統(tǒng)有(B)種A、2B、4C、6D、87.5G移動通信的最高傳輸速率約為4G的200倍,可達(C)GB、it/sA、5B、10C、20D、508.(D)不屬于蜂窩移動通信應(yīng)用場景A、車網(wǎng)通信
B、路云通信C、人云通信
D、車路通信9.網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互階段主要以無線語音、數(shù)字通訊和(B)為平臺。通過定位系統(tǒng)和無線通信網(wǎng),向駕駛員和乘客提供實時交通信息、緊急情況應(yīng)對策略、遠距離車輛診斷和互聯(lián)網(wǎng)增值服務(wù)等駕駛輔助類信息服務(wù)的業(yè)務(wù)。車聯(lián)網(wǎng)通信系統(tǒng)根據(jù)通信距離分為兩類,短距離通信系統(tǒng)和遠距離通信系統(tǒng)。A、信號接收設(shè)備B、衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)C、室內(nèi)定位系統(tǒng)D、運營管理系統(tǒng)10.慣性傳感器的定
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