D-3-02-機(jī)械手不抓刀故障

機(jī)械手不抓刀故障FailureOfManipulatorNotGraspingKnife所屬課程：《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》授課教師：林顯新D-3-02加工中心的主軸結(jié)構(gòu)主軸松緊刀控制一、故障現(xiàn)象機(jī)床在完成對(duì)工件的銑削后準(zhǔn)備換刀進(jìn)行下道工序的加工，機(jī)床執(zhí)行M06指令，X、Y、Z軸均到達(dá)換刀參考點(diǎn)，主軸定位后刀庫(kù)門(mén)開(kāi)，機(jī)械手持新刀由原始等待位轉(zhuǎn)向主軸側(cè)，溜板向主軸平動(dòng)，將主軸上刀具夾住，但不繼續(xù)做向外取刀的動(dòng)作，機(jī)床無(wú)報(bào)警，其它情況無(wú)異常。主軸抓松刀故障二、故障分析在進(jìn)行故障分析檢查之前，我們根據(jù)機(jī)床PC邏輯圖對(duì)機(jī)床換刀正常程序及機(jī)械手完成每個(gè)動(dòng)作應(yīng)具備的條件進(jìn)行了認(rèn)真分析。正常情況下，主軸上刀具被機(jī)械手夾住后，主軸尾部油缸動(dòng)作使主軸上刀具松開(kāi)、然后機(jī)械手手臂前伸將主抽上力具取出并繼續(xù)做后續(xù)動(dòng)作。三、故障排查我們對(duì)上述故障分析按以下步驟進(jìn)行了檢查分析。首先對(duì)機(jī)床尾部油缸動(dòng)作情況及相關(guān)信號(hào)進(jìn)行檢查，結(jié)果表明，油缸動(dòng)作已到位，相關(guān)信號(hào)也已給出。其次對(duì)機(jī)械手手臂前伸的信號(hào)及控制手臂油缸的電磁閥動(dòng)作情況進(jìn)行了檢查，結(jié)果發(fā)現(xiàn)手臂前伸的有關(guān)信號(hào)均巳給出，控制手臂油缸的電磁閥動(dòng)作情況也正常，液壓系統(tǒng)壓力為正常值5MPa。經(jīng)上述檢查表明，導(dǎo)致主軸刀具取不出的原因，有以下幾種可能：其一，盡管主軸尾部油缸動(dòng)作情況和相關(guān)信號(hào)均正常，但實(shí)際上主軸刀具仍未松開(kāi)。其二，刀具在加工后與主軸孔之間的配合過(guò)緊。其三，機(jī)械手臂前伸油缸有故障。四、故障排除先用銅棒對(duì)裝刀具的刀柄進(jìn)行輕敲,結(jié)果無(wú)任何反應(yīng)。一般若是由于刀柄與主軸孔因加工而配合過(guò)緊致使機(jī)械手取刀受阻，經(jīng)輕敲后即可排除。接著將換刀指令M06終止，用手動(dòng)操作盒將機(jī)械手退回原位，將機(jī)床置于手動(dòng)方式，按手動(dòng)松刀按鈕，發(fā)現(xiàn)刀具仍無(wú)任何松動(dòng)跡象。用銅棒輕敲也無(wú)反應(yīng)。由此可見(jiàn)，主軸刀具不松開(kāi)故障原因發(fā)生在主軸內(nèi)部。導(dǎo)致主軸刀具無(wú)法松開(kāi)的原因很大程度上是因?yàn)橹鬏S尾部油缸產(chǎn)生的液壓力沒(méi)有傳遞到主軸頂桿上。將主軸尾部油缸拆下，這時(shí)發(fā)現(xiàn)油缸桿前端頂套已被擊碎，更換新頂套，換刀故障排除。五、總結(jié)對(duì)于加工中心較為復(fù)雜的機(jī)床，應(yīng)根據(jù)故障出現(xiàn)的現(xiàn)象，認(rèn)真分析，正確判定故障種類，是電器故障還是液壓故障，是機(jī)械故障還是誤操作引起的人為故障等。所屬課程：