E-1-01-進(jìn)給軸超程故障

進(jìn)給軸超程故障FeedShaftOvertravelFault所屬課程：《數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修》授課教師：林顯新E-1-01數(shù)控機(jī)床超程故障是數(shù)控機(jī)床常見故障中的典型類別，數(shù)控機(jī)床超程保護(hù)通常分為軟件超程和硬件超程。保護(hù)軟件需要啟動(dòng)執(zhí)行后返回參考點(diǎn)操作，保持系統(tǒng)機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)，或安裝在機(jī)床上的線性光柵編碼器測量工作臺(tái)行程，結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)軟件限位中指定參數(shù)以實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能當(dāng)機(jī)床工作臺(tái)行程達(dá)到設(shè)定值時(shí)，系統(tǒng)軟件觸發(fā)超限報(bào)警。數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸故障數(shù)控機(jī)床進(jìn)給軸限位控制數(shù)控機(jī)床超程故障分為兩部分：1.硬件超程故障；2.軟件超程故障。一、故障現(xiàn)象一、故障現(xiàn)象1.硬件超程故障描述數(shù)控機(jī)床硬件超程是指在機(jī)床機(jī)械部件運(yùn)動(dòng)過程中按下安裝在機(jī)床上的限位開關(guān)而引起的超程報(bào)警。行程限位開關(guān)通常安裝在機(jī)床機(jī)械部件可以移動(dòng)的安全位置。按下行程開關(guān)的原因可能會(huì)導(dǎo)致超程報(bào)警使機(jī)床停止，這也與CNC機(jī)床電氣控制的PMC控制有關(guān)。發(fā)生硬件超程報(bào)警時(shí)，取消報(bào)警的方法與軟件超程報(bào)警相同。對(duì)于通用數(shù)控機(jī)床，通常將軟極限設(shè)置在硬極限的行程范圍內(nèi)，這樣可以更好地保護(hù)機(jī)床的安全性。因此，當(dāng)將軟極限設(shè)置在硬極限內(nèi)并且機(jī)床正確返回參考點(diǎn)時(shí)，機(jī)床運(yùn)動(dòng)行程到達(dá)的第一個(gè)位置就是由軟極限設(shè)置的極限位置。通常，只會(huì)出現(xiàn)軟限制，極限超程報(bào)警。如果丟失了機(jī)械參考點(diǎn)，則由軟件限制設(shè)置的行程極限無效，并且當(dāng)機(jī)器超程時(shí)，硬極限行程開關(guān)將被按下，并且將出現(xiàn)硬件超程警報(bào)。一、故障現(xiàn)象通過限位開關(guān)急停斷電保護(hù)一、故障現(xiàn)象通過系統(tǒng)專用信號(hào)由PMC進(jìn)行硬限位超程保護(hù)一、故障現(xiàn)象機(jī)床廠家編制的PMC硬限位超程保護(hù)一、故障現(xiàn)象2.軟限位超程故障描述軟件超程保護(hù)需要在開機(jī)后執(zhí)行返回參考點(diǎn)操作，待系統(tǒng)建立機(jī)床坐標(biāo)系(即確定機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置)后，通過安裝在機(jī)床上的直線光柵或者角編碼器測量工作臺(tái)行程，并結(jié)合數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)定的軟件限位參數(shù)以實(shí)現(xiàn)超行程保護(hù)功能；當(dāng)機(jī)床工作臺(tái)的行程達(dá)到設(shè)定值時(shí)，觸發(fā)系統(tǒng)的軟件超程報(bào)警。因此，在設(shè)置軟件超程保護(hù)相關(guān)參數(shù)時(shí)應(yīng)對(duì)照數(shù)控系統(tǒng)手冊(cè)仔細(xì)檢查。一、故障現(xiàn)象軟限位觀察機(jī)床回參考點(diǎn)的過程，發(fā)現(xiàn)有減速動(dòng)作，由回參考點(diǎn)原理可知，這是在規(guī)定距離內(nèi)沒有檢測到原點(diǎn)（零點(diǎn)）標(biāo)志脈沖的緣故而撞擊到限位開關(guān)，導(dǎo)致出現(xiàn)超程報(bào)警，沒有零標(biāo)志脈沖可能的原因有定尺上臟物覆蓋了標(biāo)志光柵、干簧管開關(guān)電路不良、尺盒內(nèi)磁性擋塊位置調(diào)節(jié)不當(dāng)或脫落等。二、故障診斷三、故障排除1.拆開軸機(jī)械擋板，將限位開關(guān)取下，使擋板不能觸發(fā)限位報(bào)警，打開機(jī)床，將機(jī)床往反方向移動(dòng)，檢測原點(diǎn)限位開關(guān)的性能。2.查看電氣控制電路圖，將超程限位開關(guān)用一條線短接，屏蔽掉超程報(bào)警，打開機(jī)床，將機(jī)床往反方向移動(dòng)，檢測原點(diǎn)限位開關(guān)的性能。三、故障排除若軸軟超程報(bào)警時(shí)系統(tǒng)不死機(jī)，軸手動(dòng)反向脫離限位區(qū)域，并按下系統(tǒng)復(fù)位RESET鍵，可以解除軟限位報(bào)警。若軟超程報(bào)警時(shí)系統(tǒng)死機(jī)，①將PRM1320設(shè)定為99999999，PRM1321設(shè)定為—99999999，使軟件超程保護(hù)無效，系統(tǒng)斷電再上電；②機(jī)床進(jìn)行返回參考點(diǎn)的操作；③重新設(shè)定PRM1320和PRM1321值。若機(jī)床還出現(xiàn)軟限位超程報(bào)警或系統(tǒng)死機(jī)，則需要把系統(tǒng)參數(shù)全部清除，重新恢復(fù)系統(tǒng)參數(shù)的方法來解決。如果在回參考點(diǎn)之前設(shè)定PRM1320和PRM1321，則首次開機(jī)回參考點(diǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生超程報(bào)警。在MDI鍵盤上同時(shí)按P鍵和CAN鍵，并系統(tǒng)上電，使系統(tǒng)開機(jī)首次回參考點(diǎn)不進(jìn)行存儲(chǔ)行程極限值的檢測，超程報(bào)警可解除。機(jī)床回參考點(diǎn)后，系統(tǒng)存儲(chǔ)行程極限值檢測才有效。3.軟限位報(bào)警處理硬件超程保護(hù)是數(shù)控機(jī)床最后一道極限行程保護(hù)手段。一旦因故障使機(jī)床在運(yùn)行中達(dá)到軟件超程保護(hù)范圍的極限而未觸發(fā)警報(bào)時(shí)，機(jī)床工作臺(tái)會(huì)繼續(xù)移動(dòng)，直至硬件超程保護(hù)極限位置處的行程開關(guān)常閉觸點(diǎn)斷開，系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)且機(jī)床停止運(yùn)行。在排除故障時(shí)，注意機(jī)床的移動(dòng)