《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)技術(shù)》 課件 項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

Project1工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)IndustrialInternetNetworkArchitecture【項(xiàng)目情境】在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)體系中，通過(guò)建設(shè)低時(shí)延、高可靠、廣覆蓋的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施，可打通生產(chǎn)要素之間的數(shù)據(jù)“孤島”，將數(shù)據(jù)在工業(yè)各個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)全面互聯(lián)拓展，實(shí)現(xiàn)企業(yè)外網(wǎng)、企業(yè)內(nèi)網(wǎng)間的互聯(lián)互通，形成工業(yè)智能化“血液循環(huán)系統(tǒng)”。任務(wù)1

區(qū)分工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景任務(wù)描述：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景相對(duì)復(fù)雜，可依據(jù)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用部署場(chǎng)景的差異，將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)按照工廠內(nèi)網(wǎng)、工廠外網(wǎng)等維度進(jìn)行劃分，以此來(lái)滿足不同層級(jí)的應(yīng)用場(chǎng)景的數(shù)據(jù)互通。本任務(wù)主要圍繞工業(yè)企業(yè)工廠內(nèi)網(wǎng)和工廠外網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行介紹，以便讀者區(qū)分工廠內(nèi)網(wǎng)、外網(wǎng)不同層級(jí)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用場(chǎng)景。任務(wù)1區(qū)分工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景工廠內(nèi)網(wǎng)應(yīng)用部署場(chǎng)景一般包括生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)、辦公網(wǎng)、安防網(wǎng)和數(shù)據(jù)中心等。生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)，是指可支持控制類業(yè)務(wù)、采集類業(yè)務(wù)、連接類業(yè)務(wù)等多種應(yīng)用的場(chǎng)景。任務(wù)1區(qū)分工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景辦公網(wǎng)絡(luò)，是指企業(yè)工廠內(nèi)網(wǎng)中面向人與人、人與機(jī)器間的網(wǎng)絡(luò)，主要涵蓋企業(yè)員工上網(wǎng)辦公、遠(yuǎn)程視頻、語(yǔ)音會(huì)議以及與工廠內(nèi)網(wǎng)中其他管理和信息系統(tǒng)互聯(lián)互通等應(yīng)用的場(chǎng)景。任務(wù)1區(qū)分工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景安防網(wǎng)絡(luò)，主要包括企業(yè)范圍內(nèi)的視頻監(jiān)控、道閘門禁和其他基于物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)等應(yīng)用的場(chǎng)景。數(shù)據(jù)中心，主要承載企業(yè)生產(chǎn)和日常辦公所產(chǎn)生的各類生產(chǎn)相關(guān)數(shù)據(jù)，以及企業(yè)正常運(yùn)行所必須的各類管理和信息系統(tǒng)。任務(wù)1區(qū)分工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景企業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)中心作為工廠內(nèi)網(wǎng)各類數(shù)據(jù)和服務(wù)的承載中心，承擔(dān)企業(yè)內(nèi)部邊緣數(shù)據(jù)匯聚、存儲(chǔ)、處理的主要工作，是工廠內(nèi)網(wǎng)信息化、智能化的核心節(jié)點(diǎn)，也是互聯(lián)工廠外網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)跨域數(shù)據(jù)互通的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。任務(wù)1區(qū)分工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景工廠外網(wǎng)應(yīng)用部署場(chǎng)景一般包括互聯(lián)網(wǎng)連接業(yè)務(wù)、企業(yè)網(wǎng)專線業(yè)務(wù)、企業(yè)云網(wǎng)融合業(yè)務(wù)、企業(yè)無(wú)線外網(wǎng)業(yè)務(wù)等應(yīng)用場(chǎng)景。互聯(lián)網(wǎng)連接業(yè)務(wù)，主要包括普通互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)和企業(yè)上網(wǎng)專線業(yè)務(wù)場(chǎng)景。任務(wù)1區(qū)分工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景企業(yè)網(wǎng)專線業(yè)務(wù)，提供基于互聯(lián)網(wǎng)的虛擬專線、物理隔離專線、網(wǎng)絡(luò)切片等定制化專屬資源，具有上網(wǎng)速度快、質(zhì)量穩(wěn)定、丟包率低、安全可靠等特性，為大中型企業(yè)不同分支機(jī)構(gòu)/上下游企業(yè)之間提供端到端業(yè)務(wù)互聯(lián)和部署服務(wù)。任務(wù)1區(qū)分工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景企業(yè)云網(wǎng)融合業(yè)務(wù)，根據(jù)“多系統(tǒng)、多場(chǎng)景、多業(yè)務(wù)”企業(yè)上云要求，云和網(wǎng)深度協(xié)同，提供上云專線為工業(yè)企業(yè)本地?cái)?shù)據(jù)中心、辦公網(wǎng)絡(luò)、不同機(jī)構(gòu)和云數(shù)據(jù)中心的互聯(lián)互通。任務(wù)1區(qū)分工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)場(chǎng)景企業(yè)無(wú)線外網(wǎng)業(yè)務(wù)，通過(guò)5G、NB-IoT等無(wú)線通信技術(shù)，提供高可靠的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接，解決工業(yè)場(chǎng)景下布網(wǎng)困難、工廠內(nèi)網(wǎng)無(wú)法全覆蓋，以及在具有電磁干擾、輻射、化學(xué)腐蝕等復(fù)雜生產(chǎn)環(huán)境下數(shù)據(jù)采集等問(wèn)題。課程結(jié)束Endofcourse工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)IndustrialInternetTechnologySpecialtyTeachingResourceLibrary任務(wù)2

了解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能架構(gòu)主要由網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、數(shù)據(jù)互通、標(biāo)識(shí)解析三大模塊組成。任務(wù)2

了解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能任務(wù)描述：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)是構(gòu)建工業(yè)環(huán)境下人、機(jī)、物全面互聯(lián)的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，能夠?qū)崿F(xiàn)制造業(yè)全要素、全周期、全鏈條的互聯(lián)互通，促進(jìn)各類工業(yè)數(shù)據(jù)的開放流動(dòng)和深度融合，加速制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化發(fā)展。本任務(wù)主要圍繞工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能架構(gòu)中網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、數(shù)據(jù)互通和標(biāo)識(shí)解析三大模塊進(jìn)行介紹，以便讀者了解工業(yè)生產(chǎn)要素之間數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)“理解”和標(biāo)記管理等功能。任務(wù)2了解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能1.網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)通過(guò)有線、無(wú)線方式，將工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)體系相關(guān)的人、機(jī)、物、料、法、環(huán)，以及企業(yè)上下游、智能產(chǎn)品、用戶等全要素進(jìn)行連接，支撐業(yè)務(wù)發(fā)展的多要求數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，實(shí)現(xiàn)端到端數(shù)據(jù)傳輸。根據(jù)協(xié)議層次由底向上，可以分為設(shè)備接入層、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)層和數(shù)據(jù)傳輸層。任務(wù)2了解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能①設(shè)備接入層采用不同物理介質(zhì)的工業(yè)設(shè)備提供多方式接入服務(wù)。其中有線方式包括：現(xiàn)場(chǎng)總線、工業(yè)以太網(wǎng)、工業(yè)PON、TSN等接入技術(shù)；無(wú)線方式包括：5G/4G、Wi-Fi/Wi-Fi6、WIA、WirelessHART、ISA100.11a等接入技術(shù)，實(shí)現(xiàn)將生產(chǎn)要素多方式接入工廠內(nèi)網(wǎng)。任務(wù)2了解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能②數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)層實(shí)現(xiàn)工業(yè)非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、工業(yè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)、網(wǎng)絡(luò)控制、網(wǎng)絡(luò)管理等功能。其中工業(yè)非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)主要完成無(wú)時(shí)延同步要求的數(shù)據(jù)傳輸；工業(yè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)主要完成傳輸生產(chǎn)控制過(guò)程中有實(shí)時(shí)性要求的控制信息和需實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)；網(wǎng)絡(luò)控制主要完成路由表/流表生成、路徑選擇等功能；網(wǎng)絡(luò)管理包括QoS、拓?fù)涔芾?、接入管理、資源管理等功能。任務(wù)2了解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能③數(shù)據(jù)傳輸層主要包括基于TCP、UDP等協(xié)議，實(shí)現(xiàn)端到端數(shù)據(jù)傳輸模塊、端口管理、端到端接口管理、安全管理等功能。任務(wù)2了解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能2.數(shù)據(jù)互通實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和信息在各要素間、各系統(tǒng)間無(wú)縫傳遞，使得異構(gòu)系統(tǒng)在數(shù)據(jù)層面能相互“理解”，從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互操作與信息集成。數(shù)據(jù)互通包括應(yīng)用層通信、信息模型和語(yǔ)義互操作等功能。任務(wù)2了解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能①應(yīng)用層通信通過(guò)OPCUA、MQTT和HTTP等協(xié)議，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息傳輸通道的建立、維持和關(guān)閉，以及對(duì)支持工業(yè)數(shù)據(jù)資源模型的裝備、傳感器、遠(yuǎn)程終端單元、服務(wù)器等設(shè)備節(jié)點(diǎn)進(jìn)行管理。任務(wù)2了解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能②信息模型通過(guò)OPCUA、MTConnect和YANG等協(xié)議，提供完備、統(tǒng)一的數(shù)據(jù)對(duì)象表達(dá)、描述和操作模型。任務(wù)2了解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能③語(yǔ)義互操作通過(guò)OPCUA、PLCopen和AutoML等協(xié)議，實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)據(jù)信息的發(fā)現(xiàn)、采集、查詢、存儲(chǔ)和交互等功能，以及對(duì)工業(yè)數(shù)據(jù)信息的請(qǐng)求、相應(yīng)、發(fā)布和訂閱等功能。任務(wù)2了解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能3.標(biāo)識(shí)解析提供標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)采集、標(biāo)簽管理、標(biāo)識(shí)注冊(cè)、標(biāo)識(shí)解析、數(shù)據(jù)處理和標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)建模功能。①標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)采集主要定義了標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)的采集和處理手段，包含標(biāo)識(shí)讀寫和數(shù)據(jù)傳輸兩個(gè)功能，負(fù)責(zé)標(biāo)識(shí)的識(shí)讀和數(shù)據(jù)預(yù)處理。任務(wù)2了解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能②標(biāo)簽管理主要定義了標(biāo)識(shí)的載體形式和標(biāo)識(shí)編碼的存儲(chǔ)形式，負(fù)責(zé)完成載體數(shù)據(jù)信息的存儲(chǔ)、管理和控制，針對(duì)不同行業(yè)、企業(yè)需要，提供符合要求的標(biāo)識(shí)編碼形式。任務(wù)2了解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能③標(biāo)識(shí)注冊(cè)在信息系統(tǒng)中創(chuàng)建對(duì)象的標(biāo)識(shí)注冊(cè)數(shù)據(jù)，包括標(biāo)識(shí)責(zé)任主體信息、解析服務(wù)尋址信息、對(duì)象應(yīng)用數(shù)據(jù)信息等，并存儲(chǔ)、管理、維護(hù)該注冊(cè)數(shù)據(jù)。任務(wù)2了解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能④標(biāo)識(shí)解析根據(jù)標(biāo)識(shí)編碼查詢目標(biāo)對(duì)象網(wǎng)絡(luò)位置或者相關(guān)信息的系統(tǒng)裝置，對(duì)機(jī)器和物品進(jìn)行唯一性的定位和信息查詢，是實(shí)現(xiàn)全球供應(yīng)鏈系統(tǒng)和企業(yè)生產(chǎn)系統(tǒng)的精準(zhǔn)對(duì)接、產(chǎn)品全生命周期管理和智能化服務(wù)的前提和基礎(chǔ)。任務(wù)2了解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能⑤標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)處理對(duì)采集后的數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、存儲(chǔ)、檢索、加工、變換和傳輸?shù)倪^(guò)程，根據(jù)不同業(yè)務(wù)場(chǎng)景，依托數(shù)據(jù)模型來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的數(shù)據(jù)處理過(guò)程。課程結(jié)束Endofcourse工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫(kù)IndustrialInternetTechnologySpecialtyTeachingResourceLibrary任務(wù)3理解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)要求任務(wù)描述：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)目標(biāo)是構(gòu)建全要素、全系統(tǒng)、全產(chǎn)業(yè)鏈互聯(lián)互通的新型基礎(chǔ)設(shè)施。本任務(wù)主要圍繞生產(chǎn)控制網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、企業(yè)與園區(qū)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)、國(guó)家骨干網(wǎng)絡(luò)建設(shè)和信息互通互操作體系部署進(jìn)行介紹，以便讀者逐層理解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)要求。任務(wù)3理解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)要求1.生產(chǎn)控制網(wǎng)絡(luò)建設(shè)核心目標(biāo)為在設(shè)備層和邊緣層建設(shè)高可靠、高安全、高融合的網(wǎng)絡(luò)，支撐生產(chǎn)域的人機(jī)料法環(huán)全面的數(shù)據(jù)采集、控制、監(jiān)測(cè)、管理、分析等。任務(wù)3理解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)要求主要部署設(shè)備包括：用于智能機(jī)器、儀器儀表、專用設(shè)備等邊緣設(shè)備接入的工業(yè)總線模塊、工業(yè)以太網(wǎng)模塊、TSN模塊、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)模塊；用于邊緣網(wǎng)絡(luò)多協(xié)議轉(zhuǎn)換的邊緣網(wǎng)關(guān)；用于生產(chǎn)控制網(wǎng)絡(luò)匯聚的工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)、TSN交換機(jī)；用于生產(chǎn)控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)匯聚的RTU設(shè)備；用于生產(chǎn)控制網(wǎng)絡(luò)靈活管理配置的網(wǎng)絡(luò)控制器。任務(wù)3理解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)要求2.企業(yè)與園區(qū)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)核心目標(biāo)為在企業(yè)層建設(shè)高可靠、全覆蓋、大帶寬的企業(yè)與園區(qū)網(wǎng)絡(luò)。任務(wù)3理解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)要求主要部署設(shè)備包括：用于連接多個(gè)生產(chǎn)控制網(wǎng)絡(luò)的確定性網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、用于辦公系統(tǒng)、業(yè)務(wù)系統(tǒng)互聯(lián)互通的通用數(shù)據(jù)通信設(shè)備、用于實(shí)現(xiàn)企業(yè)與園區(qū)全面覆蓋的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、用于企業(yè)與園區(qū)網(wǎng)絡(luò)敏捷管理維護(hù)的SDN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、用于企業(yè)內(nèi)數(shù)據(jù)匯聚分析的數(shù)據(jù)服務(wù)器/云數(shù)據(jù)中心、以及用于接入工廠外網(wǎng)絡(luò)的出口路由器。任務(wù)3理解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)要求3.國(guó)家骨干網(wǎng)絡(luò)建設(shè)核心目標(biāo)為在產(chǎn)業(yè)層建設(shè)低時(shí)延、高可靠、大帶寬的全國(guó)性骨干網(wǎng)絡(luò)。任務(wù)3理解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)要求工業(yè)企業(yè)使用國(guó)家骨干網(wǎng)絡(luò)主要是普通互聯(lián)網(wǎng)連接和高質(zhì)量專線連接兩類。普通互聯(lián)網(wǎng)連接是企業(yè)通過(guò)“盡力而為”的互聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)最基本的商務(wù)、客戶、用戶和產(chǎn)品聯(lián)系；高質(zhì)量專線連接是企業(yè)通過(guò)基于互聯(lián)網(wǎng)的虛擬專線、物理隔離的專線、5G切片網(wǎng)絡(luò)等，實(shí)現(xiàn)高可靠、高安全、高質(zhì)量的業(yè)務(wù)部署。任務(wù)3理解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)要求4.信息互通互操作體系部署核心目標(biāo)為構(gòu)建從底到上全流程、全業(yè)務(wù)的數(shù)據(jù)互通系統(tǒng)。任務(wù)3理解工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)建設(shè)要求主要部署包括：在工廠內(nèi)網(wǎng)，工業(yè)企業(yè)部署支持OPCUA、MTConnect、MQTT等國(guó)際國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)協(xié)議的生產(chǎn)裝備、監(jiān)控采集設(shè)備、專用遠(yuǎn)程終端單元、數(shù)據(jù)服務(wù)器等，部署支持行業(yè)專有信息模型的數(shù)據(jù)中間件、應(yīng)用系統(tǒng)等，實(shí)現(xiàn)跨廠家、跨系統(tǒng)的信息互通互操作；在工廠外網(wǎng)，企業(yè)部署的各類云平臺(tái)系統(tǒng)、監(jiān)控設(shè)備、智能產(chǎn)品等應(yīng)支持MQTT、XMPP等通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)對(duì)數(shù)據(jù)快速高效的采集、匯聚?！就卣归喿x】2020年3月4日，中共中央政治局常務(wù)委員會(huì)召開會(huì)議，要求加快推進(jìn)國(guó)家規(guī)劃已明確的重大工程和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，加快5G網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心等新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)進(jìn)度。新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，主要包括5G基站建設(shè)、特高壓、城際高速鐵路和城市軌道交通、新能源汽車充電樁、大數(shù)據(jù)中心、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)七大領(lǐng)域?！就卣归喿x】當(dāng)下，我國(guó)經(jīng)濟(jì)正由高速發(fā)展轉(zhuǎn)變?yōu)楦哔|(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，“新基建”是面向高質(zhì)量發(fā)展需求，提供數(shù)字轉(zhuǎn)型、智能升級(jí)、融合創(chuàng)新等服務(wù)的基礎(chǔ)設(shè)施體系。“新基建”即是穩(wěn)投資、擴(kuò)內(nèi)需、拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的重要途徑，“新基建”也是促升級(jí)、優(yōu)結(jié)構(gòu)、提升經(jīng)濟(jì)發(fā)展質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)?！就卣归喿x】伴隨“新基建”加速建設(shè)，新型技術(shù)