工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題（附參考答案）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用練習(xí)題（附參考答案）一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1、ABB機(jī)器人采用（）電機(jī)。A、伺服B、恒速C、變頻D、同步正確答案：A2、對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教編程器上手動(dòng)速度可分為（）。A、中速B、高速C、低速D、微動(dòng)正確答案：C3、關(guān)于提高功率因數(shù)的說法，正確的是（）。A、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以提高功率因數(shù)B、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)C、在感性負(fù)載上并聯(lián)電容可以降低功率因數(shù)D、在阻性負(fù)載上并聯(lián)電感可以提高功率因數(shù)正確答案：A4、關(guān)于機(jī)器人操作，下列說法錯(cuò)誤的是（）。A、工作結(jié)束時(shí)，應(yīng)將機(jī)器人置于零位位置或安全位置B、不要佩戴手套操作示教盒C、操作人員只要保持在機(jī)器人工作范圍外，可不佩戴防具D、操作人員必須經(jīng)過培訓(xùn)上崗正確答案：C5、ABB機(jī)器人RobotStudio中，創(chuàng)建系統(tǒng)時(shí)，如果要使用區(qū)域檢測（WorldZones）功能，則需要添加（）選項(xiàng)；。A、608-1WorldZonesB、611-1PathRecoveryC、885-1SoftMoveD、616-1PCInterface正確答案：A6、S7-300PLC中Graph的動(dòng)作（Action）NC屬于（）。A、與interlock有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作B、與interlock無關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作C、與interlock有關(guān)的基于事件的動(dòng)作D、與interlock無關(guān)的基于事件的動(dòng)正確答案：A7、若整數(shù)的加減法指令的執(zhí)行結(jié)果發(fā)生溢出則影響（）位。A、SM1.3B、SM1.2C、SM1.0D、SM1.1正確答案：D8、我國生產(chǎn)的機(jī)械油和液壓油采用40℃時(shí)的（）其標(biāo)號(hào)。A、動(dòng)力粘度，Pa.sB、運(yùn)動(dòng)粘度mm2/sC、恩氏度OED、賽氏秒正確答案：B9、“TOD#21:23:45.12”表示（）。A、16位TIME型數(shù)據(jù)B、16位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)C、32位TIME型數(shù)據(jù)D、32位TIME-OF-DAY型數(shù)據(jù)正確答案：D10、按照臂部關(guān)節(jié)沿坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)形式,工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃椋ǎ僦苯亲鴺?biāo)機(jī)器人;②圓柱坐標(biāo)機(jī)器人;③球(極)坐標(biāo)機(jī)器人;④關(guān)節(jié)型機(jī)器人;⑤SCARA。A、①②B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤正確答案：C11、（）變化是影響液壓油粘度變化的主要因素。A、壓力B、流速C、密度D、溫度正確答案：D12、（）的原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)器人各關(guān)節(jié)中心點(diǎn)處，反映了該關(guān)節(jié)處每個(gè)軸相對該關(guān)節(jié)坐標(biāo)系原點(diǎn)位置的絕對角度。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、工建坐標(biāo)系","E":"工具坐標(biāo)系D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系正確答案：D13、RST指令的含義是（）。A、上升沿B、復(fù)位C、下降沿D、輸出正確答案：B14、機(jī)器人的手部也稱末端執(zhí)行器,它是裝在機(jī)器人的（）部上,直接抓握工作或執(zhí)行作業(yè)的部件。A、關(guān)節(jié)B、臂C、手D、腕正確答案：D15、在一般焊接應(yīng)用中，機(jī)器人常用（）標(biāo)準(zhǔn)IO板卡。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC654正確答案：A16、一般來說，機(jī)器人機(jī)械臂的奇異點(diǎn)有哪些類型（）。A、臂奇異點(diǎn)和腕奇異點(diǎn)B、基座奇異點(diǎn)C、腕奇異點(diǎn)D、臂奇異的正確答案：A17、傳感器線性度最常用的度量方法是（）。A、最小二乘法線性度B、端基線性度C、獨(dú)立線性度D、理論線性度正確答案：A18、機(jī)器人作業(yè)過程分兩類，一類是非接觸式，一類是接觸式。下面哪種機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（）。A、弧焊機(jī)器人B、裝配機(jī)器人C、拋光機(jī)器人D、擰螺釘機(jī)器人正確答案：A19、可用性工程的生命周期有幾個(gè)階段，不是生命周期階段的是（）。A、銷售價(jià)格調(diào)研B、迭代設(shè)計(jì)C、了解用戶D、用戶參與的設(shè)計(jì)正確答案：A20、工具數(shù)據(jù)中的安裝形式（robhold）參數(shù)，當(dāng)為（）時(shí)，表示工件固定，工具移動(dòng)。A、TRUEB、FALSE正確答案：A21、一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）個(gè)自由度。A、6B、4C、3D、5正確答案：A22、起吊重物用的手動(dòng)蝸桿傳動(dòng)，宜采用（）的蝸桿。A、單頭、大導(dǎo)程角B、單頭、小導(dǎo)程角C、多頭、小導(dǎo)程角D、多頭、大導(dǎo)程角正確答案：B23、在電容傳感器中，若采用調(diào)頻法測量轉(zhuǎn)換電路，則電路中（）。A、電容和電感均為變量B、電容是變量，電感保持不變C、電感是變量，電容保持不變D、電容和電感均保持不變正確答案：B24、PLC的輸出方式為晶體管時(shí)，它適用于哪種負(fù)載。A、感性B、交流C、直流D、交直流正確答案：C25、操作工業(yè)機(jī)器人時(shí)，操作人員必須有意識(shí)地對自身安全進(jìn)行保護(hù)，下列錯(cuò)誤的做法是（）。A、穿安全鞋B、帶安全手套C、穿安全工作服D、戴安全帽正確答案：B26、機(jī)器人工件坐標(biāo)系是由工件（）和坐標(biāo)軸方位構(gòu)成。A、基準(zhǔn)點(diǎn)B、零點(diǎn)C、標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)D、原點(diǎn)正確答案：D27、軸向柱塞泵一般適用于（）。A、低壓B、中低壓C、中高壓正確答案：C28、通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（）可提高工作效率。A、無所謂B、不同C、相同D、分別越大越好正確答案：C29、位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。A、PL值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、PL值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、PL值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)正確答案：C30、RAPID程序控制中，圓弧運(yùn)動(dòng)指令定義三個(gè)點(diǎn)，其中：第一個(gè)點(diǎn)是圓弧的（）、第二個(gè)點(diǎn)用于定義圓弧的（）、第三個(gè)點(diǎn)是圓弧的（）。A、零點(diǎn)、半徑、終點(diǎn)B、起點(diǎn)、曲率、目標(biāo)點(diǎn)C、起點(diǎn)、曲率、終點(diǎn)D、起點(diǎn)、半徑、終點(diǎn)","E":"零點(diǎn)、曲率、目標(biāo)點(diǎn)正確答案：C31、調(diào)速是組合，其組成是（）。A、可調(diào)節(jié)流與單向并聯(lián)B、定差減壓與可調(diào)節(jié)流并聯(lián)C、可調(diào)節(jié)流與單向串聯(lián)D、定差減壓與可調(diào)節(jié)流串聯(lián)正確答案：D32、活塞桿彎曲變形值大于設(shè)計(jì)規(guī)定值的（）時(shí)，須進(jìn)行校正修復(fù)。A、0.05B、0.1C、0.3D、0.2正確答案：D33、在AL語言中，坐標(biāo)系可通過調(diào)用函數(shù)（）來構(gòu)成。A、FRAMEB、VECTORC、ROTD、TRANS正確答案：A34、在ABB示教器操作界面中，（）選項(xiàng)可進(jìn)行系統(tǒng)恢復(fù)操作。A、控制面板B、備份與恢復(fù)C、資源管理器D、程序編輯器正確答案：B35、齒輪的齒面疲勞點(diǎn)蝕經(jīng)常發(fā)生在（）。A、靠近齒根處B、節(jié)線附近的齒根一側(cè)C、靠近齒頂處D、節(jié)線附近的齒頂一側(cè)正確答案：B36、下列關(guān)于光敏二極管和光敏三極管的對比不正確的是（）。A、工作頻率較高時(shí)、應(yīng)選用光敏二極管。工作頻率較低時(shí)。應(yīng)選用光敏三極管B、光敏二極管與光敏三極管的暗點(diǎn)流相差不大C、光敏二極管的線性特性較差，而光敏三極管有很好的線性特性D、光敏二極管的光電流很小。光敏三極管的光電流則較大正確答案：B37、RobotStudio的測量功能不包括（）。A、最短距離B、直徑C、角度D、重心正確答案：D38、對機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)（）。A、有效B、無效C、滯后有效D、超前有效正確答案：B39、S7-300電源模塊、CPU模塊和接ロ模塊安裝插槽號(hào)順序是（）。A、1\\2\\3B、3\\2\\1C、1\\3\\2D、2\\3\\1正確答案：A40、正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、操作模式B、管理模式C、編輯模式正確答案：B41、動(dòng)力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的（）聯(lián)系起來。A、運(yùn)動(dòng)與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)正確答案：A42、對于6軸機(jī)器人，臂奇異點(diǎn)就是腕中心（軸4、軸5和軸6的交點(diǎn)）正好直接位于軸（）上方的所有配置。A、2B、3C、4D、1正確答案：D43、導(dǎo)軌副主要由定導(dǎo)軌、（）、輔助導(dǎo)軌、間隙調(diào)整元件等組成。A、動(dòng)導(dǎo)軌B、固定塊C、軸承D、滑塊正確答案：A44、點(diǎn)位控制方式（PTP）的主要技術(shù)指標(biāo)是：（）。A、位姿軌跡和運(yùn)動(dòng)速度B、定位精度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間C、運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)時(shí)間D、定位精度和運(yùn)動(dòng)速度正確答案：B45、通常意義上的傳感器包含了敏感元件和（）兩個(gè)組成布局。A、數(shù)據(jù)采集電路B、轉(zhuǎn)換元件C、濾波元件D、放大電路正確答案：B46、PLC改造設(shè)備控制是指采用PLC可編程序控制器替換原設(shè)備控制中龐大而復(fù)雜的（）控制裝置。A、模擬B、繼電器C、時(shí)實(shí)D、時(shí)序邏輯電路正確答案：B47、以下國家中，（）沒有ABB機(jī)器人的研發(fā)或制造基地。A、瑞典B、中國C、美國D、挪威正確答案：C48、滾轉(zhuǎn)能實(shí)現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，通常用（）來標(biāo)記。（A）。A、RB、WC、BD、L正確答案：A49、半導(dǎo)體激光發(fā)光是由（）之間的電子﹣空穴對復(fù)合產(chǎn)生的。激勵(lì)過程是使半導(dǎo)體中的載流子從平衡狀態(tài)激發(fā)到非平衡狀態(tài)的激發(fā)態(tài)。A、能帶B、原子C、分子D、離子正確答案：A50、下列中斷程序?yàn)镾7-300/400PLC的延時(shí)中斷的是（）。A、OB01B、OB20C、OB35D、0B40正確答案：B51、多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的腕關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度范圍是（）。A、220°B、270°C、200°D、320°正確答案：C52、世界上第一臺(tái)機(jī)器人Unimate誕生于（）。A、1961年B、1987年C、1973年D、1955年正確答案：A53、熔斷器的額定電壓，是從（）角度出發(fā)，規(guī)定的電路最高工作電壓。A、溫度B、過載C、滅弧正確答案：C54、下列光電器件是根據(jù)外光電效應(yīng)做出的是（）。A、光電池B、光電管C、光敏電阻D、光敏二極管正確答案：B55、ABB機(jī)器人“TCP”指的是什么？。A、線性運(yùn)動(dòng)B、大地坐標(biāo)C、重定位運(yùn)動(dòng)D、工具中心點(diǎn)正確答案：D56、傳感器的輸出量通常為（）。A、光信號(hào)B、電量信號(hào)C、位移信號(hào)D、非電量信號(hào)正確答案：B57、如果用3個(gè)IO數(shù)字信號(hào)組成一個(gè)組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。A、7B、6C、3D、9正確答案：A58、在視覺系統(tǒng)中以下哪個(gè)不是LED燈的優(yōu)勢？（）。A、可制成各種形狀B、使用壽命長C、運(yùn)行成本高D、反應(yīng)敏捷正確答案：C59、直流伺服電機(jī)同等條件下比較，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小的是（）。A、有槽電樞型B、平滑電樞型C、都一樣D、空心電樞型正確答案：D60、ABB標(biāo)準(zhǔn)I0板DSCQ651最多支持（）個(gè)數(shù)字量輸入信號(hào)和（）數(shù)字量輸出信號(hào)。A、16,16B、16，8C、8,16D、8，8正確答案：D61、子程序的有條件返回指令是（）。A、CALLB、CRETC、RETD、SBR正確答案：B62、機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體,是完成各種作業(yè)的（）。A、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)B、傳輸系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)正確答案：D63、ABB120機(jī)器人3軸同步皮帶點(diǎn)檢時(shí)，更換新皮帶的張力范圍是（）為合格。A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正確答案：B64、運(yùn)動(dòng)正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換（）。A、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換B、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換C、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換D、從操作空間到迪卡爾空間的變換正確答案：C65、部件（）的基本原則為先上后下、先內(nèi)后外、由主動(dòng)到被動(dòng)。A、加工\n工藝B、加工工序C、C、裝配\n程序D、制造\n程序正確答案：C66、物聯(lián)網(wǎng)的核心和基礎(chǔ)是（）。A、傳感器網(wǎng)絡(luò)B、有線通信網(wǎng)C、無線通訊網(wǎng)D、互聯(lián)網(wǎng)正確答案：D67、模擬量輸入模塊的輸入信號(hào)種類用安裝在模塊側(cè)面的量程卡（量程模塊）來設(shè)置。量程卡可以設(shè)定為""A""、""B""、""C""、""D""4個(gè)位置，設(shè)定在""B""位置的含義為（）。A、熱電阻、熱電偶B、電壓C、四線制電流D、兩線制電流正確答案：B68、工業(yè)機(jī)器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號(hào)（）表示。A、LB、FC、PD、J正確答案：D69、熱繼電器的作用是（）保護(hù)。A、過流B、過載C、欠壓D、過壓正確答案：B70、溫度升高時(shí)，潤滑油的黏度（）。A、保持不變B、可能升高也\n可能降低C、隨之降低D、隨之升高正確答案：C71、應(yīng)用較廣、性能較好，可以獲得小流量的節(jié)流口形式為（）。A、軸向三角槽式或軸向縫隙式B、偏心式或軸向縫隙式C、針閥式或偏心式D、針閥式或軸向三角槽式正確答案：D72、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和（）實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、步進(jìn)電機(jī)C、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)D、控制程序正確答案：C73、示教器中的急停開關(guān)在圖示（）號(hào)位置。A、4B、3C、5D、6正確答案：B74、S7-300PLC中用戶生成的變量表（VAT）存放在（）。A、項(xiàng)目文件夾中B、站下C、程序文件夾中D、塊對象中正確答案：D75、支持物聯(lián)網(wǎng)的信息技術(shù)包括：（）、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、數(shù)據(jù)倉庫技術(shù)、人工智能技術(shù)、多媒體技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、嵌入式技術(shù)、信息安全技術(shù)等。A、源代碼開放技術(shù)B、中間件技術(shù)C、高性能計(jì)算與云計(jì)算D、網(wǎng)格計(jì)算正確答案：C76、標(biāo)準(zhǔn)IO板卡651提供的兩個(gè)模擬量輸出電壓范圍為（）。A、0到正10VB、0到正36VC、正負(fù)10VD、0到正24V正確答案：A77、下列不需要成對使用的指令是（）。A、SETRSTB、STLRETC、MCMCRD、MPSMPP正確答案：A78、對ABB機(jī)器人控制柜內(nèi)安全面板模塊EpwrLED燈（）表示出現(xiàn)串行通信錯(cuò)誤。A、綠色閃爍B、綠色長亮C、紅色閃爍D、紅色長亮正確答案：A79、葉片式液壓馬達(dá)的葉片安裝是（）的。A、徑向B、向后傾斜C、向前傾斜D、軸向正確答案：A80、ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜里剎車接觸器是（）。A、K42B、K43C、K44D、K45正確答案：D81、ABB機(jī)器人RobotStudio，如果要實(shí)現(xiàn)smart組件與工作站信號(hào)交互，需在（）窗口進(jìn)行相關(guān)設(shè)定。A、仿真設(shè)定B、工作站邏輯C、激活機(jī)械裝置單元D、屬性正確答案：B82、（）斷電大去位置信息，采用電池保存信息．測量位置的差值，超過360度也準(zhǔn)。A、增量式編碼噐B、絕對式編碼器C、相對式編碼器D、減量式編碼器正確答案：A83、檢測生活環(huán)境周圍的有害的氣體的濃度，常采用（）。A、溫度傳感器B、力敏傳感器C、濕度傳感器D、氣敏傳感器正確答案：D84、S7-200PLC的看門狗定時(shí)時(shí)間為（）。A、50msB、500msC、500sD、5000ms正確答案：B85、機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用那種滅火方式（）。A、毛毯撲打B、泡沫滅火器C、澆水D、二氧化碳滅火器正確答案：D86、下列哪項(xiàng)不是機(jī)器視覺的優(yōu)點(diǎn)（）。A、對溫度濕度空氣質(zhì)量有要求B、不會(huì)疲勞，持久工作C、不受主觀影響D、不受情緒影響正確答案：A87、電路中若用導(dǎo)線將負(fù)載短路，則電路的狀態(tài)為（）。A、不變B、等于零C、略有減少D、為很大的短路電流正確答案：D88、以下哪個(gè)不是機(jī)器視覺系統(tǒng)的主要作用？（）。A、過程監(jiān)控B、提高產(chǎn)量C、質(zhì)量檢測D、拍照正確答案：D89、傳感器的（）是指傳感器的測量輸出值與實(shí)際被測量值之問的誤差，即是誤差的大小。A、精度B、分辨性C、靈敏度D、重復(fù)性正確答案：A90、一般機(jī)器人操作機(jī)中，決定姿態(tài)的機(jī)