伺服系統(tǒng)認知講解_第1頁
伺服系統(tǒng)認知講解_第2頁
伺服系統(tǒng)認知講解_第3頁
伺服系統(tǒng)認知講解_第4頁
伺服系統(tǒng)認知講解_第5頁
已閱讀5頁，還剩13頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

機器人內(nèi)部有什么高端裝備能讓它的運動如此靈活，定位如此準確呢？伺服系統(tǒng)伺服控制系統(tǒng)Servo一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度及轉(zhuǎn)矩輸出的自動控制系統(tǒng)，它用來控制被控對象的轉(zhuǎn)角或位移，使其自動、連續(xù)、精確地復(fù)現(xiàn)輸入指令的變化。指令部控制部驅(qū)動檢測部發(fā)出動作的指令信號使電機能夠按照指令運行負責驅(qū)動控制對象，對其運行狀態(tài)進行檢測伺服控制器伺服驅(qū)動器典型的伺服控制系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)（伺服電機）被控對象（工作臺）測量/反饋環(huán)節(jié)通過執(zhí)行控制器的指令來控制伺服電機，進而驅(qū)動機械裝備的運動部件。速度轉(zhuǎn)矩位置快速、精確和穩(wěn)定的控制伺服驅(qū)動器機械裝備伺服電機上的光電編碼器或旋轉(zhuǎn)編碼器，能夠?qū)嶋H機械運動速度、位置等信息反饋至電氣控制裝置，從而實現(xiàn)閉環(huán)控制。反饋元件按照系統(tǒng)的給定值和通過反饋裝置檢測的實際運行值的差，調(diào)節(jié)控制量，控制器可以是工業(yè)控制計算機，也可以是PLC?？刂破魉紤?yīng)用在哪些工作場景中呢?速度轉(zhuǎn)矩位置快速、精確和穩(wěn)定的控制機械裝備伺服控制系統(tǒng)裝備制造業(yè)數(shù)控加工中心工業(yè)機器人搬運控制升降機在升降機設(shè)備中，由于導(dǎo)入了伺服機構(gòu)，不僅提高了機械速度，還能保證指定位置正確停止。另外采用帶電磁制動器的伺服電機還可以防止停車時貨物下降，有效的保障了安全性。搬運控制自動倉庫的分揀系統(tǒng)在自動倉庫中，分揀部和行走部多采用交流伺服電機，以實現(xiàn)高速運行以及平穩(wěn)的及加減速。卷材設(shè)備卷材機構(gòu)在處理衛(wèi)生紙、薄膜等超長材料（卷材）的設(shè)備，也稱為卷筒。此時應(yīng)用伺服控制可準確的對卷材進行剪切或是層壓。印刷電路板設(shè)備半導(dǎo)體器件設(shè)備液晶顯示器(LCD)原料加工設(shè)備電子制造業(yè)食品制造業(yè)灌裝機械封口機包裝及印刷設(shè)備凡是對位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場合，都可以采用伺服控制系統(tǒng)一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度及轉(zhuǎn)矩輸出的自動控制系統(tǒng)。控制器伺服控制系

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論