畢業(yè)設(shè)計-外墻清洗機之升降機的設(shè)計說明書

高層建筑外墻清洗機---升降機局部的設(shè)計摘要:高層建筑外墻清洗機是一種投資小，本錢低，平安可靠，工作效率高的機器。該機器分為兩局部，一局部是在大樓頂上的清洗機升降機，清洗機升降機通過鋼絲繩，吊鉤帶動另一局部，即清洗機附在高層建筑外墻壁上進行清洗工作。高層建筑外墻清洗機工作時，升降機的雙速電機啟動，通過鋼繩帶動機架迅速上升，上升到預定位置，雙速電機停止并制動，調(diào)整好清洗機的位置后，解除制動，雙速電機反向啟動，機架那么緩慢向下移動，與此同時，機架頂部的噴淋水嘴噴水，各導軌上的刷具在各電機的帶動下沿各自的導軌往復移動的同時作旋轉(zhuǎn)運動，洗清外墻上的污漬，使外墻干凈潔白美觀。關(guān)鍵詞:高層建筑外墻清洗機；清洗機升降機；清洗機Theexternalwallsofhigh-risebuildingwashingmachine---partofthedesignliftsAbstract:Theexternalwallsofhigh-risebuildingcleaningmachineisasmallinvestment,lowcost,safe,reliable,efficientmachines.Themachineisdividedintotwoparts,ispartofthebuildingontopofthewashingmachinelifts,washingmachinesthroughtheliftrope,hookdrivenanotherpart,thatis,washingmachineattachedtotheexternalwallsofhigh-risebuildingcleaningwork.Theexternalwallsofhigh-risebuildingcleaningmachineswork,liftthetwo-speedmotorlaunch,ledbywireroperackrisingrapidly,uptothescheduledlocation,two-speedmotorandbrakingtostop,adjustthelocationofwashingmachines,liftingbrake,Reversetwo-speedmotorlaunch,therackisslowlymovingdownatthesametime,Shuizuirackatthetopofthewaterspray,brushwiththerailsinthemotordrivenalongtherailsoftheirrespectivereciprocatingAtthesametimemovingtorotate,clearedontheexternalwallsofthestains,cleantheexternalwallsofwhitebeauty.

Keywords:theexternalwallsofhigh-risebuildingcleaningmachine;washingmachinelifts;washingmachine.第一章序言§1.1清洗建筑外表的意義隨著人類社會的不斷開展進步，城市規(guī)模不斷擴大，城市建筑更加標準，完美。千姿百態(tài)的各式建筑，尤其是高層建筑外墻都用各種建筑材料進行裝飾，如粘帖各色墻磚，瓷磚，馬賽克，或涂上涂料，但是，自然界的風吹雨打，日光輻射，塵埃污染，以及一些人為或偶然事故等原因，一段時間過后，建筑外表都將不同程度地變得污濁灰暗，破舊不堪，在環(huán)境差的地區(qū)，污染或損壞還相當嚴重。建筑外表就像人身上的外衣，要保持清潔，就需要經(jīng)常清洗，整理。為此，世界興旺國家和地區(qū)，對保持建筑外表的清潔非常重視，并以法律的形式明確規(guī)定，每年必須定期清洗，否那么將受到處分。近年來，我國各級政府部門的環(huán)境保護意識已發(fā)生了很大改變，國內(nèi)一些大，中城市，特別是旅游，開放城市，旅游景點，為保持建筑外表清潔，也制定出臺了相應(yīng)的法規(guī)，全國范圍的衛(wèi)生評比活動，把保持建筑外表清潔列為考核的重要指標之一，其中高層建筑的外墻，醒目，突出，自然也就成為檢查的重中之重。有信息說明，十·五期間國家用于環(huán)境保護的投資將由九·五期間國民生產(chǎn)總值的1.5%翻倍增加至4%，同時還伴隨以產(chǎn)業(yè)政策的優(yōu)惠。所以，隨著我國改革開放的不斷深入，政府，公民的環(huán)保意識的不斷加強，建筑外表清潔問題必將引起各方面的高度重視，建筑清洗行業(yè)必然具有廣泛的開展前景，將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益和社會效益.建筑外表清洗主要包括外墻清洗和中央空調(diào)風管的清洗，目前外墻清洗是采用傳統(tǒng)的“蜘蛛人”清洗，這是以犧牲生命為代價的非人工作，局部城市公布了建筑外表清洗條例；由于非典事件，公共衛(wèi)生得到了高度的重視，特別是中央空調(diào)風管的清洗，最近有關(guān)中央空調(diào)的清洗條例很快出臺；因此對于建筑外表清洗提供一個完備的解決方案，必然打破一個傳統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)格局，改變了人們的工作方式，用機器人清洗代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工清洗或無法清洗，是必然的開展趨勢。

§1.2高層建筑外墻清洗方法介紹保持城市建筑，尤其是高層建筑外墻清潔，必然要求開發(fā)新型的清洗機械，尤其是能取代人對高層建筑外墻進行自動清洗的機械，以適應(yīng)新興行業(yè)的需要。高層建筑物外墻的清洗是一項十分復雜的系統(tǒng)工程，為了清洗時有針對性和保護建筑物，首先要分析污垢的成份和結(jié)構(gòu)及污染程度：1〕高層建筑物外墻的污垢組成及建筑物的理化性質(zhì)

外墻的污垢一般分為三級，一級比一級嚴重，一級是灰塵；二級是污漬；三級是污垢。通常所說的污垢是三者的總稱。2〕污漬

污漬由多種成分的灰塵和水的混和物，酸雨痕跡，菌類以及泥漿、染料等漬跡組成。在軟、硬外表上都粘染。建筑物是最大污漬粘染外表，故污漬一旦粘染不及時去除，就會常期頑固的留存，使建筑物外表受到嚴重的污染。

3〕污垢

污垢有油基、水基之分。隨著人們生活水平的提高，工業(yè)迅速開展，污垢的種類越來越多，成分越來越復雜。污垢的質(zhì)量遠遠高于灰塵和污漬。污垢不及時清洗干凈就會在建筑物外表留下永存印跡而且失去光采。除以上三種污垢外，對于金屬建材而言還有另外一種污垢形式，就是變色。這是金屬與水、空氣中的某些物質(zhì)發(fā)生化學反響造成的如鐵銹、銅綠、金、銀、鋁的外表氧化變暗等。總之，建筑物所存在的位置、環(huán)境不同，污垢的成分和污染程度亦有所不同，有的光滑(如釉面磚)、有的粗糙(如水涮石)、有的易被酸堿腐蝕(如鋁合金門窗)、有的易被溶劑溶解(如丙酮可溶解化工涂料)。由于外墻的介質(zhì)有所不同，所以在清洗外墻前要分析外墻的成分和理化性質(zhì)及污染程度。對此社會大多出現(xiàn)了人工、物理和化學的方法，分作簡要介紹如下：1〕人工清洗當代大廈多為高層建筑，外墻面多用各種材質(zhì)的面磚裝飾。為保持大廈外表的清潔、美觀，應(yīng)定期對外墻進行清洗。高層大廈玻璃幕墻和玻璃窗的外面，容易附著灰塵，需要經(jīng)常擦拭，以保持大廈美潔和室內(nèi)明亮。清洗大廈外墻和玻璃的外面，需要經(jīng)常擦拭，以保持大廈美潔和室內(nèi)明亮。清洗大廈外墻和玻璃的外面，需要在室外和高空中作業(yè)。高空玻璃擦拭法的工作大體如下：〔1〕首先查看作業(yè)現(xiàn)場，確定作業(yè)方案。重點查看屋頂狀況，確認能否安裝吊籃、吊板；吊籃、吊板在屋頂移動有無障礙；霓虹燈、廣告字牌等是否防礙作業(yè)等。〔2〕安裝運載工具——吊籃或吊板。如大廈已安裝擦窗機，那么按標準進行操作前的檢測?！?〕準備擦拭工具，包括水桶、清潔劑、毛滾、膠刮、毛巾以及備用輔助工具鏟刀、刮刀、溶劑等。〔4〕作業(yè)人員攜帶工具上吊籃或吊板。有些工具應(yīng)用松緊繩栓在吊籃或吊板上，以防一旦失手從高空落下傷人。在地面上設(shè)攔護繩和平安告示牌?！?〕作業(yè)方式為從上到下。每擦拭完一溜，整理工具、加清潔劑、橫向移動吊籃或吊板，再繼續(xù)第二溜作業(yè)?！?〕擦拭玻璃方法：檢查玻璃上有無粘著物等污跡，如有，先用刮刀等相應(yīng)輔助工具和溶劑除去。將毛滾浸入桶中，待清潔劑充分吸入后，用手輕輕捋一下〔以不入下滴水為宜〕，均勻涂抹在玻璃上。涂抹時，一般為由上往下滾，橫向移動，每趟滾跡要交叉相壓，以防漏涂。用膠刮將涂抹在玻璃上的清潔劑刮凈，操作時應(yīng)稍用力，將膠刮均勻按壓在玻璃上，由上至下慢慢刮動，一次刮凈一溜，用濕毛巾擦凈膠刮后，再橫向移動刮另一溜。玻璃刮凈后，用毛巾將窗擦凈。確認一次應(yīng)作業(yè)范圍的玻璃已擦拭完畢，滑動吊籃或吊板，繼續(xù)往下作業(yè)?！?〕全部作業(yè)完成后，收拾整理工具，撤去地面攔護繩和告示牌。并用步話機保持聯(lián)系。弄清屋頂狀況。確定水源、電源。由上可知此清洗方法為危險作業(yè)，勞動強度極大，而且所需大量勞動人員，效率低。2〕物理清洗法主要是通過外力使污垢脫離建筑物的外墻，具體方法是用超聲波或水沖洗(或水噴淋)，使污垢疏軟、剝離、融化，最后再用水沖洗干凈。該清洗方法對環(huán)境污染大，本錢高，浪費大量能源和資源。3〕化學清洗法

化學清洗法是利用化學試劑對污垢進行溶解、別離、降解等化學反響，使外墻去污。此清洗方法對環(huán)境污染程度高，對人的身體健康損傷大。針對以上三個清洗方法的缺點與缺乏，我們設(shè)計了一種投資小，本錢低，平安可靠，工作效率高的全自動高層建筑外墻清機來解決以往的清洗常用用高空吊籃、吊板、升降臺等運載工具，作業(yè)難度大，危險性大。操作人員須經(jīng)嚴格體檢，嚴格培訓，嚴格遵守操作標準和平安標準，作業(yè)時，屋頂和地面都要有人監(jiān)護，而且難免工作人失手，從高空落下傷人。防止人員勞動強度大，作業(yè)平安保證性低，本錢和代價花費大。杜絕物理化學方法，污染嚴重，浪費資源。興旺國家，對建筑外表保持清潔重視較早，對高層建筑外墻的清洗，已淘汰了用提升設(shè)備載人進行的方法，開發(fā)出許多代替清洗工人擦洗的機器人。中央電視臺曾在新聞聯(lián)播中報道了日本在這一領(lǐng)域的最新成果，是利用遙控熱氣球懸吊擦洗機械來清洗高層建筑的外墻。用機械代替人工清洗高側(cè)建筑外墻面，一方面不用工人高空作業(yè)，平安可靠：另一方面是原清潔工人簡單卻繁重的擦洗動作，改由機器完成，可大大提高清洗效率，降低清洗本錢。先進的清洗技術(shù)，又進一步促進了城市清洗行業(yè)的開展，為保證城市優(yōu)美的環(huán)境提供了技術(shù)保障。由此可見，開發(fā)代替人高空作業(yè)的清洗機械，是我國清洗技術(shù)領(lǐng)域的開展方向?！?.3高層外墻清洗機簡介我們設(shè)計了一種投資小，本錢低，平安可靠，工作效率高的全自動高層建筑外墻清機。該機器分兩局部，一局部是在大樓頂上的清洗機升降機，清洗機升降機通過鋼絲繩，吊鉤帶動另一局部，即清洗機附在高層建筑外墻壁上進行清洗工作。全自動高層建筑外墻清機工作時，升降機的雙速電機啟動，通過鋼繩帶動機架迅速上升，上升到預定位置，雙速電機停止并制動，調(diào)整好清洗機的位置后，解除制動，雙速電機反向啟動，機架那么緩慢向下移動，與此同時，機架頂部的噴淋水嘴噴水，各導軌上的刷具在各電機的帶動下沿各自的導軌往復移動的同時作旋轉(zhuǎn)運動，洗清墻外上的污漬，使外墻干凈潔白美觀。本設(shè)計產(chǎn)品改變了多年以來人工吊拉清洗或一根繩一塊板吊人清洗的高危作業(yè)現(xiàn)象，實現(xiàn)了機電一體化。結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，投資小，本錢低，平安可靠，工作效率高。一小時大約可清洗墻面600～800m2。由于能力有限，設(shè)計中的錯誤在所難免，請大家給予批評和指證，謝謝！第二章整機的工作原理和主要參數(shù)§2.1工作原理清洗機包括機架，裝在機架頂部的噴淋水嘴，橫置于機架上的三根導軌，分別通過傳動機構(gòu)受減速電機帶動的能沿導軌往復移動的刷具。每根導軌上有通過位于導軌頂部的與導軌配合的導向輪沿導軌移動的支座，沿導軌底部有齒條，傳動機構(gòu)中與減速電機輸出軸上的主動鏈輪，位于導軌底部與導軌上的齒條嚙合的齒輪軸，裝在齒輪軸伸出支座的一端的從動鏈輪通過鏈條受主動鏈輪帶動，刷具裝在刷具軸上，工作時，翻開減速電機，刷具軸帶動刷具旋轉(zhuǎn)清洗墻面，與此同時，刷具軸上的主動鏈輪通過鏈條帶動從動鏈輪轉(zhuǎn)動，從而齒輪軸轉(zhuǎn)動，齒輪相對于導軌上的齒條轉(zhuǎn)動而帶動支座沿導軌往復移動。上述的控制器中有設(shè)置在每根導軌兩端上的行程開關(guān)。清洗機升降機那么包括雙速電機，制動器，渦輪蝸桿減速器，卷筒，提升桿臂，等構(gòu)件。工作開始前，提升機在地面，清洗機升降機在大樓頂上。首先調(diào)整好升降機的位置并用支撐桿支撐到位，然后將吊鉤釋放到地面與清洗機連接好，啟動雙速電機正轉(zhuǎn)，那么清洗機快速上升到預定位置，停止雙速電機，制動器制動防止清洗機在重力作用下自行下降。通過雙螺母調(diào)整提升桿臂的位置，使得清洗機靠近墻面，到達清洗刷毛貼住墻壁，保持在清洗過程中清洗刷對墻壁有一定的壓力。這時，將大樓的自來水通過水管接到清洗機的機架頂部，做好準備后就可以解除制動，反向啟動雙速電機了，同時翻開水管。這樣，清洗機就開始慢速下降清洗墻面了。當清洗機走完一個上下來回時，停止雙速電機，那么重新調(diào)整提升機的位置，接著清洗墻面?！?.2主要參數(shù)雙速電機額定功率：2.4KW、1.5KW;雙速電機額定轉(zhuǎn)速：1500r/min、750/min;減速器傳動比：8卷筒轉(zhuǎn)速約：186r/min、93r/min、鋼絲繩上升速度約：0.6m/s;鋼絲繩下降速度約：0.3m/s;第三章清洗機提升機的設(shè)計§3.1鋼絲繩的選擇由于有兩根鋼絲繩同時吊著清洗機，那么我們在計算時取單根鋼絲所承受的最大拉力為總載荷的66%。鋼絲繩的最小直徑：(d—鋼絲繩最小直徑，c—選擇系數(shù)，s—鋼絲繩的最大工作靜拉力)。由文獻[2]8—12頁得：提升機構(gòu)的工作級別為A8，那么c=0.140,鋼絲繩的公稱抗拉強度為1550mpa.=0.140×=5.28mm.我們暫時取d=6mm.并選用鋼絲繩6NAT1×6SF1470Z17.512.4GB/T8918.即公稱直徑為6mm,光面，合成纖維芯，公稱抗拉強度為1470MPa,右向捻，最小破斷力為17.5KN，12。4Kg/100的MGB/T8918類鋼絲。鋼絲繩的平安系數(shù)，按文獻[2]中的第14式：Ks===8.9[Ks]=6驗算所選的鋼絲繩合格?！?.2卷筒的設(shè)計計算圖一：卷圖容繩尺寸參數(shù)1〕卷筒節(jié)徑D卷筒節(jié)徑應(yīng)滿足DKed,(Ke—與卷揚機工作級別有關(guān)的系數(shù)，見文獻[2]表9)，工作級別為A8,那么Ke216=126mm,取D=150mm.那么D=144mm.2)卷筒容繩寬度BB一般滿足B3D=3144=442mm.取B=270mm.3)卷筒的邊緣直徑DDD+4d=210mm,取D=240mm.(其中D為卷筒邊緣直徑，D為最外層鋼絲繩繩心直徑。)D=D+(2S-1)d=144+7d=186mm.4)卷繞層數(shù)SS==6，那么取S=4層較適宜。5〕卷筒的容繩量L第一層鋼絲繩繩心直徑D=D+(2S-1)d;第i層鋼絲繩長度L=卷筒繞繩量L=L+L+…+L==80解得S=3.326我們?nèi)=4層，那么L=100.5132m.6)卷筒厚度σσ=1.5d=9mm校核壓應(yīng)力：鋼絲繩繞出卷筒壁壓應(yīng)力σ=0.5其中：σ—鋼絲繩繞出處的壓應(yīng)力—卷筒壁厚t—鋼絲繩軸向卷繞節(jié)距，t=1.01d那么σ==35.58MPa.彎曲應(yīng)力鋼絲繩出處卷筒壁局部彎曲應(yīng)力為=0.96=7.04MPa.許用應(yīng)力[]===80.36MPa其中為抗拉強度，K按工作級別取作1.40，K為平安系數(shù)，取作2.8.強度條件為：+[][]為材料的許用應(yīng)力35.58+7.0480.36從而滿足要求。7〕卷筒側(cè)板厚度暫時取為9mm.8)卷筒速度卷筒的直徑按鋼絲繩出到一圈時計算，即162mm,設(shè)卷筒轉(zhuǎn)速為n,單位為r/min.0.6=解得n=186r/min.9)鋼絲繩進出滑輪允許偏轉(zhuǎn)角D繩槽測標的傾斜角ββ取20°β=20滑輪工作直徑D1D1=D+d=70+6=76mmD1=76mmKK==20.22mmK=20.22mm滑輪槽深HH==7.5mmH=7.5mm允許偏角γtgγ=γ=1.2°γ=1.2°γ<4°～6°滿足要求§3.3減速器的選擇根據(jù)提升機的使用要求，在電機速度不能直接供應(yīng)卷筒時，那么需要在電機和卷筒之間選擇一臺減速器；同時考慮到提升機的結(jié)構(gòu)形式，最好是選擇一臺雙出軸的減速器，以保持在減速器的兩端同時用鋼絲繩吊著清洗機，從而增強清洗機在工作時的穩(wěn)定性。所以選定為CW型圓弧圓柱渦輪蝸桿減速器，因為根據(jù)文獻[1]15-76頁CW型圓弧圓柱渦輪蝸桿減速器的適用范圍：此減速器具有整體機體、模塊化設(shè)計的特點，用于傳遞兩交錯軸之間的運動和功率的機械傳動，如冶金、礦山、起重、化工、建筑、建材、能源及輕工等行業(yè)的機械設(shè)備。減速器輸入軸轉(zhuǎn)速1500r/min;減速器的工作環(huán)境溫度-40～40C，當工作環(huán)境溫度低于0C，啟動前潤滑油必須加熱到0C以上，或采用低凝固點的潤滑油，當工作環(huán)境溫度高于0C時，必須采取冷卻措施；減速器輸入軸可、反兩方向旋轉(zhuǎn)。需要的總傳動比i==8.064516129.因此選擇i=8的CW減速器，代號為CW100-8-JB/T7935-1999.即中心距為100mm、公稱傳動比為8、裝配形式為的CW減速器。其技術(shù)參數(shù)為：當輸入轉(zhuǎn)速1500r/min時，額定輸入功率為9.45KW,額定輸出轉(zhuǎn)矩455KW，效率為91%;當輸入轉(zhuǎn)速750r/min時，額定輸入功率為7.38KW,額定輸出轉(zhuǎn)矩700KW，效率為89%.重量為60Kg.輸入軸直徑d=28mm,輸入軸長l=42mm;輸出軸直徑d=48mm,輸出軸長l=82mm。其外形、安裝尺寸詳見文獻[1]15-77頁?！?.4滑輪的設(shè)計繩索滑輪一般用來支配和導向，以改變繩索及其傳遞拉力的方向或平衡繩索分支的拉力。承受載荷不大的小尺寸滑輪〔D350mm〕一般制成實體，用15，Q235，或鑄鐵〔如HT150〕,受力不大的滑輪可以直接安裝在心軸上使用?；喌闹睆叫铦M足：Dhd,(工作級別是M1—M3，h為10)，D106=60,我們選用H系列滑車用滑輪.可以承載0.5噸的重量。§3.5吊鉤的設(shè)計選擇用一種環(huán)眼吊鉤，吊鉤其實是與清洗機機架上的繩子綁在一起來帶動清洗機上下移動的，因此吊鉤的抗拉強度到達要求即可。吊鉤的尺寸見零件圖。由最大起升重量Q=2009.866%=1293.6N.查文獻[2]表2-14，選取吊鉤的技術(shù)參數(shù)如下：鑄造、單鉤；允許載荷P=10KN.鋼絲繩穿過吊鉤的環(huán)眼，向上與后面的鋼絲焊接在一起并用鋼絲繩夾加固，鋼絲繩夾的選擇根據(jù)鋼絲繩的直徑來定，根據(jù)文獻[2]8-43頁選擇繩夾公稱直徑尺寸〔鋼絲繩公稱直徑d〕為6mm的這一類?！?.6制動器的選擇制動力矩MBMB=η2鋼絲繩繞卷筒直徑DmDm=Do+〔2m-1〕d=138+〔2×4-1〕×6=174mm那么制動力矩MB=×0.876=167Nm根據(jù)文獻[2]表3-7，我們選擇YDWZ200—800制動器，其技術(shù)性能是制動力矩為20Kg·m,制動輪為200毫米,制動瓦退距為0.7毫米。重量為43Kg.§3.7雙速電機的選擇雙速電機類型是一種采用變換定子極數(shù)的籠型三相異步電動機，電壓為380V,頻率是50Hz，功率范圍是0.37～320KW。我們估算清洗機的最大重量不會超過200Kg，為了保險起見，我們?nèi)∑渲亓繛?00Kg。清洗機上升或下降時的最大靜強度拉力為F=σFe(σ—動載荷系數(shù)),根據(jù)文獻[1]表5取得σ=1.10，F(xiàn)e為額定拉力?；喰师莇根據(jù)文獻[2]表4-9，ηd=0.985卷筒效率ηtηt≈ηd=0.925減速器效率ηjηj=0.89聯(lián)軸器效率ηlηl=0.98軸承效率ηzηz=0.99機構(gòu)總效率ηη=ηdηtηjηlηz=0.766F=σFe=1.10×200×9.8=2156N那么上升所需的靜功率P==1.725KW；上升所需的靜功率P==0.8625KW綜合考慮，我們選擇的電機型號為YD112M-8/4。同步轉(zhuǎn)速為1500、750r/min;額定功率為2.4、1.5KW;額定電流為5.31、5.02A;效率為78、72%；功率因素為0.88、0.63；=6.5、5.5；=1.7；=1.8；聲功率級為82Db;重量為43Kg?！?.8聯(lián)軸器的選擇由于在聯(lián)軸器上面要裝制動器，那么我們只能選擇帶制動輪的聯(lián)軸器，選擇LTZ5,公稱轉(zhuǎn)矩為125N·M,許用轉(zhuǎn)速為3800r/min,轉(zhuǎn)動慣量為0.0416Kg·m標記為.§3.9腳輪的選擇估算在底板壓在四個腳輪上的重量為300Kg,而在工作的時候又得加上清洗機的重量200Kg.那么每個腳輪分擔的重量平均為根據(jù)上述要有，我們選擇輪子直徑為160毫米的平板式腳輪，其許用負荷最大值為150§3.10傳動零件的選擇及其校核1.電機輸出軸和減速器輸入軸的鍵兩軸上的傳遞功率是一樣的，是P=2.4或1.5KW;轉(zhuǎn)速是n=1500或750r/min;轉(zhuǎn)矩T1=9550000=9550000×=15280N·mmT2=9550000=9550000×=19100N·mm因T2大于T1現(xiàn)在只校核圓頭平鍵在傳遞轉(zhuǎn)矩T2是的強度：電機輸出軸鍵設(shè)計尺寸為b×h×l=8×7×54，鍵槽軸深t=4,k=h-t=3σp===8.8Mpa＜[σp]=120～150Mpa減速器輸入軸鍵的設(shè)計尺寸為b×h×l=8×7×36，鍵槽軸深t=4,k=h-t=3同理只校核鍵在傳遞轉(zhuǎn)矩T2是的強度：σp===16.24Mpa＜[σp]=120～150Mpa結(jié)果是兩個鍵都遠遠滿足使用要求。2.減速器輸出軸的鍵圓頭平鍵的設(shè)計尺寸為b×h×l=14×9×72，由上面的經(jīng)驗可知，這個鍵的強度一定也是遠遠滿足使用要求的，因此不需要校核。3.與卷筒和軸承連接的短軸其設(shè)計尺寸見零件圖，估計這個也是絕對滿足要求的?，F(xiàn)在計算所選深溝球軸承的壽命：所選軸承是代號為6213的深溝球軸承，其根本額定動載荷=57.2KN,根本額定靜載荷=40.0KN。在工作中有兩種轉(zhuǎn)速，分別是186r/min和93r/min.軸承工作中只受到的徑向載荷比擬平穩(wěn)，其大小等于鋼絲繩上的力，因此P=200Kg9.866%=1.3KN.那么軸承的壽命Lh1===121279.5hLh2===212559h所以軸承的壽命在Lh1和Lh2之間.4.桿臂上滾針軸承的壽命計算所選軸承是代號為6213的深溝球軸承，其根本額定動載荷=8.60KN,根本額定靜載荷=9.20KN。在工作中有兩種轉(zhuǎn)速，分別是n=186=410.7r/min和n=93=205.3r/min.軸承工作中受到的載荷在軸向和徑向都有，但由于鋼絲繩較長，而卷筒的長度不大，因此在軸向的分力很小，可以忽略不技，徑向載荷相比照擬平穩(wěn)，其大小可由圖三上的分析得到其值：P=Qcos15+Qcos60=1.92KN.那么軸承的壽命Lh1===3647hLh2===7296h所以軸承的壽命在Lh1和Lh2之間.§3.11桿臂的設(shè)計及其強度校核圖二：桿臂示意圖桿壁的截面是一矩形，高h=60mm,寬b=30mm,，其長度方向的尺寸詳見桿壁零件圖，現(xiàn)在我們來校核桿臂的強度。為了方便計算，我們可以將此桿臂的彎曲度〔15〕忽略掉，從而作出桿臂的受力圖如下：圖三：桿臂受力圖其中Q是鋼絲繩通過定滑輪而產(chǎn)生的兩個大小相同的力，那么可以得到Q=200×9.8×66%=1306.7N.通過靜力學平衡方程最后可以求得、=2380N=1587N根據(jù)桿壁的受力圖可知，只有在F的方向上才有彎曲應(yīng)力。因此在此方向的彎矩圖如下頁圖所示：圖四：桿臂受力彎矩圖如圖可知最大彎矩在中間局部的鉸接處產(chǎn)生，其值為M=745797NMM桿臂的抗彎截面系數(shù)W根據(jù)文獻【4】的公式〔5.5〕可以求得：W===18000MM彎曲的強度條件是=[],桿臂的材料是鑄鋼，那么許用彎曲應(yīng)力[]根據(jù)文獻[4]查得其值為60Mpa==41.44N/MM[]=60Mpa因此桿壁的強度滿足使用要求?！?.12定位支撐桿的設(shè)計定位支撐桿的作用是支撐起整個起升機構(gòu)，因此它的要求比擬高。我們在這里考慮選用帶有矩形螺紋的支撐，其螺紋牙型如以下圖所示：圖五：矩形螺紋牙型初設(shè)小徑d=24mm,那么大徑d=1.25d=30mm,螺距P=0.25d=6mm,實際牙型高h=0.5P+(0.1～0.2)=3.2mm,那么小徑d=d-2h=23.6mm,牙底寬W=0.5P+(0.03～0.05)=3.03mm,頂寬f=P-W=2.97mm.支撐桿的螺紋長度l=140mm,螺紋下面的非螺紋局部b=150mm,螺紋上面的非螺紋局部c=10mm,頭部長度k=18.7mm.那么總長L=l+b+c+k=318.7mm.為了防止在支撐過程中打滑，那么我們在支撐桿的下面裝上一個防滑套，其厚度m=10mm.這樣以來，可支撐的總高度H=l+b+m=300mm,比未支撐時的235mm高出65mm,滿足使用要求了?！?.13控制電路的設(shè)計1.電路原理圖如下圖六:電器原理圖2.電路原理圖說明上面的電路原理圖是我們前面所選雙速電機的變速控制線路，如下圖，通過轉(zhuǎn)換開關(guān)QB手動控制來選取所需的轉(zhuǎn)速。當?shù)蹉^和清洗機連接好了以后，把QB扳到“2”的位置，再按下2SB,那么2KM得電且自鎖，使電動機定子繞組連成“丫丫”型并接入電網(wǎng)高速運行。此時就是提升機提著清洗機以大概0.6m/s的速度快速上升;當清洗機上升到適當?shù)奈恢脮r，按下停止按鈕SB停止上升。調(diào)整清洗機與墻壁的位置從而到達清洗機工作的位置。把QB扳到“1”的位置，再按下1SB,那么1KM得電且自鎖，使電動機定子繞組連成“”型并接入電網(wǎng)低速運行。此時就是提升機提著清洗機以大概0.3m/s的速度慢速下降;此時為清洗機清洗墻面的工作時間，當清洗機下降到地面時，按下停止按鈕SB停止下降。調(diào)整升降機的位置，準備下一輪的清洗工作。在此電路圖中接觸器1KM與2KM(或3KM)互鎖，使二者不會同時得電，以防止電源短路等事故。設(shè)計總結(jié)及展望歷時兩個多月的努力，我的畢業(yè)設(shè)計終于接近尾聲，隨之而來的是大學生涯的滿結(jié)束。在這次設(shè)計過程中不僅把以前四年的知識穩(wěn)固復習了一下，還學到了一些新的東西，可以說既有喜悅又有辛酸，喜得是在工作之前能再有一次這樣的時機來把四年的理論知識運用到實際上，可以說這是走向社會的一次實戰(zhàn)模擬，能完成它就是對我四年學習的一種肯定。但單獨設(shè)計一個整體的、完整的、可以投產(chǎn)的機器，我們還是感到較大的難度的，因為它涉及知識面廣，工作量大，而且許多東西都是要按設(shè)計手冊規(guī)劃的，因此在設(shè)計中也感到任務(wù)的艱巨。本次設(shè)計的內(nèi)容是全自動高樓外墻清洗機的整體方案設(shè)計，具體設(shè)計包括清洗機的起升機構(gòu)，自動控制方案的設(shè)計和電路圖的繪制。雖然在設(shè)計過程中遇到很多困難，但畢竟給我們帶來了很多有價值的東西，這套機器的整體不僅僅光是機械局部的，它是需要采用電器控制來完成、實現(xiàn)動作的，通過設(shè)計翻閱大量資料，對力學、材料及電器控制方面的知識有了更進一步的理解，培養(yǎng)了團結(jié)合作的意識，鍛煉了運用資料及查閱文獻和設(shè)計手冊的能力，這些也就是此次設(shè)計的最大收獲。畢業(yè)設(shè)計是我在大學學習階段的最后一個環(huán)節(jié)，是對所學根底知識和專業(yè)知識的一種綜合應(yīng)用，是一種綜合的再學習、再提高的過程，這一過程有助于培養(yǎng)自己的學習能力和獨立工作能力。通過本次畢業(yè)設(shè)計，我感到自己應(yīng)用根底知識及專業(yè)知識解決問題的能力有了很大的提高，因此，是在我即將工作之前，它是一次重要演練。我想，通過這次畢業(yè)設(shè)計，到了工作單位后，我將能夠更快的適應(yīng)工作崗位和工作要求。我對自己充滿信心。畢業(yè)設(shè)計是大學里最后一次真正學習的時機。在設(shè)計中幾乎用到了大學里所有的根底知識。最后感謝何睿同學與我合作及其幫助，特別感謝何冰清老師對我孜孜不倦的指導和教誨。參考文獻[1]成大先主編.機械設(shè)計手冊.減〔變〕速器·電機與電器.北京：化學工業(yè)出版社.2004[2]成大先主編.機械設(shè)計手冊.單行本·彈簧·起重運輸件，五金件.北京：化學工業(yè)出版社.2004[3]成大先主編.機械設(shè)計手冊.單行本·機械傳動.北京：化學工業(yè)出版社.2004[4]成大先主編.機械設(shè)計手冊·單行本·機械制圖·極限與配合.北京：化學工業(yè)出版社.2004[5]席偉光，楊光，李波主編.機械設(shè)計課程設(shè)計.北京：高等教育出版社.2003[6]符偉主編.機構(gòu)設(shè)計學.長沙：湖南大學出版社.2000[7]孫開元，李長娜主編.北京：化學工業(yè)出版社.2006[8]紀名剛主編.機械設(shè)計〔第七版〕.北京：高等教育出版社.2001[9]崔洪斌，高偉，王瑜主編.AutoCAD2005機械圖形設(shè)計.北京：清華大學出版社.1985[10]高為國主編.機械工程材料根底.長沙:中南大學出版社.2004[11]成大先主編.機械設(shè)計手冊·單行本·聯(lián)接與緊固.北京：化學工業(yè)出版翻譯局部中文譯文關(guān)于二柱掩護式支架與頂板之間相互作用的研究二柱掩護式支架如圖1所示。為了評定支架的適應(yīng)性，通常有兩個特性要考慮：頂板控制影響顯然，掩護式支架更容易阻止冒落矸石掉在工作面上，但是它更難阻止冒落矸石掉在遮蓬區(qū)。根據(jù)來自陽泉和翟梨的資料顯示,下落時間導致停止生產(chǎn)，歸因于下落頂板在遮蓬區(qū)大約是40％～60％的下落時間在工作區(qū)。頂板沿著朝向倒塌。就是說，在一個裝有二柱掩護式支架的面上更多關(guān)注的是頂板及時控制問題，特別是面向遮蓬區(qū)。在頂板壓力作用下對支護結(jié)構(gòu)的作用近期來自煤礦的報道證明，二柱掩護式支架已經(jīng)在頂板壓力作用下破壞，特別是遮蓬和穩(wěn)定柱面連接處。明顯的是這種支架的支護空間被認為對一些頂板條件不夠，并且必須改良。二柱掩護式支架加載條件分析作用在二柱掩護式遮蓬上的壓力：頂板壓力，來自立柱的力，撞擊，遮蓬和洞穴保護的銷軸，頂梁和頂板的破碎外表。假設(shè)外表破碎和作用在掩護梁上的力不考慮，可以得到下面的公式：上式中符號的意思表達在圖4a中。假設(shè)然后我們可以得到下面的公式?？梢钥闯觯擯增大到屈服載荷P+，力因此在撞擊中形成象在圖4b中曲線Z所描述的。事實上撞擊的推拉力有一個屈服載荷。例如，對于掩護式支架W.S.1.7，屈服力是推力67.7t和拉力62.4t。因此，撞擊力的曲線如圖4b所示。那么總的載荷Ps整個的支架給出如下：假設(shè)W=0,那么因此，根據(jù)頂板作用在頂梁上的壓力的位置和支架支護的表現(xiàn)，我們可以遮蓬劃分為3個工作區(qū)，即，II－BC區(qū)，立柱的載荷P等于P+，Ⅱ－BC區(qū)，立柱載荷P等于P+和Ⅲ-CD區(qū)，和撞擊的載荷力等于－Z〔撞擊的屈服力是拉力〕。支撐立柱承受力的特性和每個遮蓬區(qū)上的沖擊顯示如下：Ⅰ區(qū)Z＝＋Z；Ⅱ區(qū)P＝P+Ⅲ區(qū)Z＝－Z-顯然，作用在Ⅰ和Ⅲ區(qū)遮蓬上的反作用力是由沖擊的屈服載荷產(chǎn)生的。例如，如果Z等于0，在Ⅰ和Ⅲ區(qū)支護本身的反作用力將失去和反作用力喪失和只有當來自相應(yīng)區(qū)域的一些附加力存在時反作用力將產(chǎn)生。在Ⅰ或Ⅲ區(qū)，存在由頂板產(chǎn)生的平衡力。如果沖擊的屈服載荷產(chǎn)生了，顯然，Ⅱ區(qū)的距離將變的更寬，并且Ⅰ或Ⅲ區(qū)上的反作用力將由此增加。這些如圖5所示。頂板壓力和支護反作用力的相互作用眾所周知，作用在支護頂梁上的頂板壓力可以分成兩個局部，它們是：由及時頂梁產(chǎn)生的Q1，由主頂梁產(chǎn)生的Q2，顯示在圖6中。作為通用法那么，作為一個不連續(xù)的媒體被考慮和存在一個沿著洞穴的自由面。載荷Q1固定作用在支護上，載荷分布在遮蓬區(qū)可以認為是均布的。來自主頂梁的載荷Q2被作為一個集中載荷考慮，作用在及時頂梁和支護保護?；陧敯鍦y量顯示，發(fā)現(xiàn)主頂梁過度層可以作為由大量的巖石連續(xù)互鎖形成的一種結(jié)構(gòu)。當煤高度提高，每一石塊滑向另一石塊。主頂梁在圖7中顯示。顯然，來自主頂梁的載荷作用位置首先依靠石塊在主頂梁上的穩(wěn)定條件。Q2可以作用在掩護區(qū)的前部和尾部。其次，依靠及時頂梁下落的位置。Q2。如果條件反向，那么力作用在前部遮蓬的位置。結(jié)果，頂梁壓力Q作用在遮蓬上因此可以從Q1和Q2連接起來。當頂梁壓力Q作用在I區(qū)和Q>Ps，將首先減輕沖擊的影響。那么遮蓬前部將向下轉(zhuǎn)和平衡力Q3將在遮蓬尾部產(chǎn)生。顯然，在這種情況下，在遮蓬尾部以上的頂板保持完整或者不能剪斷。聯(lián)合作用〔Q+Q3〕的作用點移向Ⅱ區(qū)直到聯(lián)合作用〔Q+Q3〕等于支護的反作用力Ps。在相反條件下，平衡作用Q3將在Ⅰ區(qū)產(chǎn)生。從這我們能看出這類支架的反作用力因此能形成在當平衡力Q3產(chǎn)生和作用在遮蓬的條件下。就是說，及時頂梁不能完全剪斷。根據(jù)以上提到的分析，現(xiàn)在考慮在以下不同的條件下：頂梁未知和支護阻力Ps的反作用力等于P+〔立柱的屈服載荷〕。那么支護的反作用力可以按下式表達：Q＋Q3＝Ps假設(shè)Ps＝P+，那么那么X在連接作用的位置〔Q＋Q3〕的作用將變?yōu)閤＝P＋〔1－A〕·z/B假設(shè)頂板作用力Q作用在x1的位置，平衡作用力x3〔原因是在于連接點〕，然后可以得到下式：Q·x1＋Q3·x3＝〔Q＋Q3〕·〔p＋〔1－A〕·z/B〕和Q3等于：頂板壓力Q的支護反作用力等于：采用來代表支護作用，這有下面因素的聯(lián)系：幾何參數(shù)的支持，也就是參數(shù)p，A，B，和z；頂板壓力的作用位置x1；及時支護的平衡力作用位置x3。很明顯，越近，x1的值靠近Ⅱ區(qū)，支護效率就越高。有時，x3的值作為遮蓬和及時頂梁之間相互關(guān)系的順序。當Q作用位置平衡力Q3等于0，支護效率，等于1。圖8顯示，當變量頂板壓力Q作用在3個不同的位置，遮蓬Ⅰ區(qū)的位置x1和Ⅲ區(qū)不同順序x3，為了對抗頂梁壓力〔Q〕，相應(yīng)的平衡力Q3，和在Ⅲ區(qū)必須給出的不同的值。例如，當頂板壓力作用在遮蓬尖端和等于80t如果x3>37cm因為頂板下落發(fā)生在面向遮蓬區(qū)變得不規(guī)那么，因此為了遮蓬轉(zhuǎn)動遮蓬有3種操作條件：向下〔<0○〕向上〔>10○〕和從0○到10○不同的角度。根據(jù)翟梨煤礦收集的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，遮蓬旋轉(zhuǎn)的操作條件，<0○說明3.5％和>15○，對應(yīng)11％。由于，頂板對頂板的作用位置是不同的，頂梁和掩護梁的角度是變化的。通過表1，我們可以看到方向變化的百分數(shù)占44.8％，意味著頂板壓力Q首先作用在Ⅰ區(qū)和平衡力Q3形成在Ⅲ區(qū)；最后，合力〔Q＋Q3〕作用位置將轉(zhuǎn)向Ⅱ區(qū)。在表1中負變量百分數(shù)占19.4％。相似的結(jié)果也可以從翟梨煤礦的No.322工作面區(qū)域測量得出，在表2和圖9中的顯示。顯然，頂板壓力作用在Ⅰ區(qū)或遮蓬的Ⅲ區(qū)，如果合力作用〔Q＋Q3〕位置移動到Ⅱ區(qū)。支架的操作條件是正常的。但是如果合力作用位置移到Ⅱ區(qū)，和繼續(xù)向前或向后移動，支架將工作在非正常條件下。英文原文ASTUDYOFTHEINTERACTIONBETWEENTHE2-LEGSHIELDSUPPORTANDTHEROOFSTRATAINTRODUCTIONThe2-legshieldpoweredsupportisshowninFig.1.Itisknownthatinordertoassestheadaptabilityofapoweredsupportnormallytherearetwoprinciplestobeconsidered:Fig.12-legshieldsupportEFFECTIVENESSOFROOFCONTROLObviously,shieldsupportismucheasiertopreventthebrokenrocksfromfallingintotheworkingspace,butitismuchhardertopreventthebrokenrocksfromfallingintotheface-to-canopyarea.OnthebasisofthestatisticaldataobtainedfromtheCollieriesYang-QuanandZhai-Li,thedown-timeleadstostopproductionduetofallingroofintheface-to-canopyareaisabout40-60%ofthetotaldown-timeintheworkingface.CollapseofroofstrataalongthefacelineisshowninFig.2.Thatistosay,inafaceinstalledwith2-legshieldpoweredsupportmuchmoreattentionmustbepaidtotheproblemofimmediateroofcontrol,especiallyintheface-to-canopyarea.EFFECTONSUPPORTSTRUCTUREUNDERTHEACTIONOFROOFPRESSURERecentreportsfromsomecollieriesrevealthat2-legshieldsupporthasbeenbrokenundertheactionofroofpressure,especiallyatthejointofthecanopyandthestabilizingcylinderasshowninFig.3.Itisevidentthatthesupportingcapacityofthistypeofsupportcouldnotbeconsideredasadequatetosomesuchkindofroofconditionsandmustbeimproved.Fig.2CollapseofalongwallfaceatthefacelineFig.3DamageatthejointofthestabilizingcylinderandthecanopyANALYSISOFLOADINGCONDITIONOF2-LEGSHIELDSUPPOIRTTheforcesactingonthecanopyof2-legshieldsupportare:theroofpressure,theforcesfromthesupportlegs,ram,hingepinofthecanopyandthecavingshield,thesurfacefrictionbetweenthecanopyandtheroofstrata.Assumingthatthesurfacefrictionandtheforceactingonthecavingshieldarenottakenintoaccount,thefollowingformulacanbeobtained:ThemeaningsofallthesymbolsusedinthisformulaareillustratedinFig.4a.Assumingthatthenwecanobtainthefollowingformula.ItcanbeseenthatWhenPisincreasedtotheyieldloadP+,theforcethusintheramwouldbedistributedasshownincurveZintheFig.4b.Infacttheramhasayieldloadinpushandpull.Forexample,fortheshieldsupportW.S.1.7,theyieldloadinpushisequalto67.7tandinpull62.4t.SothecurveoftheforcefromtheramwouldberedistributedinthefaceascurveZ+,andthecurveofforceforthesupportlegswouldberedistributedascarvePshowninFig.4b.ThenthetotalloadPsforthewholesupportcanbegivenasfollows:,AssumingthatW=0,then:Thus,accordingtothepositionwheretheroofpressureactsonthecanopyandreferthesupportperformancetotheloadoftheramZisequalto+Z,(theyieldloadoftheleg)andⅢ-CDzone,onwhichtheloadoframisequalto–Z(theyieldloadoftheraminpull).Theloadbearingcharacteristicsofthesupportlegsandtheeachzoneofthecanopyareshownasfollows:Fig.4ThreeworkingzonesofsupportcanopyⅠzoneZ=Z+..ⅡzoneP=P+.ⅢzoneZ=-Z-Obviously,theresistancesofⅠzoneandⅢzoneonthecanopyareproducedbytheyieldloadoftheram.Forexample,ifZisequaltozero,theresistanceofthesupportitselfinzonesⅠandⅢwouldlossandtheresistancecanbeproducedonlywhenthereexistssomeadditionalforcesfromthecorrespondingzones.InzoneⅢorⅠ.Thereexistsabalanceforceproducedbytheroofstrata.Iftheyieldloadoftheramisincreased,obviously,theintervaloftheⅡzonewouldbecomemuchwider,andtheresistanceonthezonesⅠandⅢwillbeincreasedaccordingly.ThereareshowninFig.5.Fig.5ResistanceCurveofdifferentyieldloadoframINTERACTIONBETWEENROOFPRESSUREANDSUPPORTRESISTANCEItiswell-knownthattheroofpressureactingonthecanopyofthesupportcanbedividedintotwocomponents,theyare:Q1producedbytheimmediateroofandQ2bythemainroof,asshowninFig.6.Asageneralrule,theimmediateroofcanbeconsideredasadiscontinuousmedia(likealoosebody)andthereisafreefacealongthecavingline.LoadQ1actssteadilyonthesupports.Loaddistributiononthecanopymaybeconsideredasuniform.LoadQ2fromthemainroofmaybeconsideredasaconcentratedloadwhichactsontheimmediateroofandthenactsonthecanopyofthesupport.Basedonthedisplacementmeasurementofroofstrataithasbeenfoundthatthemainroofoftheoverlyingstratacanbeconsideredasastructureformedbylayersofrockblocksinterlockingwithoneanother,whenthecoalfaceadvances,eachblockbecomestomoveformingaturningblock.ThedisplacementofthemainroofisshowninFig.7.Obviously,theactingpositionoftheloadfromthemainrooffirstlydependsonthestabilityconditionoftheblocksinthemainroof.Q2canacteitherinfrontorintherearofthecanopy.Secondly,itdependsonthepositionwheretheimmediaterooffalls.Ifthefrontsectionoftheimmediateroofisfracturedandfallsintotheworkingspace,thentheforcefromthemainroofwouldactonthecanopy.Iftheconditionisoppositetothis,thentheforcewouldactonthepositioninfrontofthecanopy.Consequently,theroofpressureQactingonthecanopycanthuscanbecombinedfromthoseofQ1andQ2.Fig.6RoofPressureProducedbythemainroofandtheimmediateroofFig.7DisplacementofthemainroofWhenthepressureQactsonzoneⅠandQ>Ps,thereliefvalveoftheramwouldfirstlyopen,thenthefrontpartofthecanopywouldturndownwardsandthebalanceforceQ3wouldbeproducedintherearpartofthecanopymustbekeptintactormustnotcaveequaltotheresistanceforce(Ps)ofthesupport.IntheoppositeconditionthebalanceforceQ3wouldbeproducedinzoneⅠ.FromthiswecanseethattheresistanceofthistypesupportcanthusbeformedintheconditionwhenthebalanceforceQ3occursonthecanopy.Thatistosay,theimmediateroofmustnotcaveatall.Accordingtotheanalysismentionedabove,nowconsiderthatisunderthedifferentconditions:TheroofisunbrokenandtheresistanceofthesupportPsisequaltoP+(theyieldloadofthelegs).Thentheresistanceofthesupportcanbeexpressedasfollows:Q＋Q3＝PsAssumePs＝P+,sothatThentheactingpositionwheretheroofpressureQactswouldbecomex＝P＋〔1－A〕·z/BAssumethattheactingpositionwheretheroofpressureQactsisatx1,andthebalanceforceQ3isx3(theoriginisinthehingepinpoint),thenthefollowingformulaisobtained:Q·x1＋Q3·x3＝〔Q＋Q3〕·〔p＋〔1－A〕·z/B〕TheroofpressureQwhichthesupportcanresistisequalto:TheroofpressureQwhichthesupportcanresistisequalto:Taketostandfortheefficiencyofthesupport,obviously,thishasrelationwiththefollowingfactors:thegeometricalparametersofthesupport,i.e.parametersofthebalanceforce(reaction)oftheimmediateroofx3.Itisobviousthattheneare