機器人競賽理論試題附有答案

機器人競賽理論試題[復(fù)制]一、選擇題1.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,（），可進行共同作業(yè)。[單選題]*A．不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B．必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C．沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以2.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。[單選題]*A．更換新的電極頭(正確答案)B．使用磨耗量大的電極頭C．新的或舊的都行3.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。[單選題]*A．相同(正確答案)B．不同C．無所謂D．分離越大越好4.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。[單選題]*A．操作模式B．編輯模式C．管理模式(正確答案)5.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。[單選題]*A．不變B．ONC．OFF(正確答案)6.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。[單選題]*A．無效(正確答案)B．有效C．延時后有效7.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。[單選題]*A．PL值越小,運行軌跡越精準(正確答案)B．PL值大小,與運行軌跡關(guān)系不大C．PL值越大,運行軌跡越精準8.為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補動作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息，定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確的進行尺寸信息輸入的功能.進行工具校驗，需以控制點為基準示教5個不同的姿態(tài)(TC1至E。實踐證明5個不同的姿態(tài)（）。[單選題]*A．動作變化越大其工具控制點越精確(正確答案)B．動作變化越大其工具控制點越不精確C．動作變化與其工具控制點無關(guān)9.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為（）。[單選題]*A.工業(yè)機器人(正確答案)B.軍用機器人C.服務(wù)機器人D.特種機器人10.運動學(xué)主要是研究機器人的（）。[單選題]*A.動力源是什么B.運動和時間的關(guān)系(正確答案)C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D.運動的應(yīng)用11.動力學(xué)主要是研究機器人的（）。[單選題]*A.動力源是什么B.運動和時間的關(guān)系C.動力的傳遞與轉(zhuǎn)換(正確答案)D.動力的應(yīng)用12.機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。[單選題]*A．具有人的形象B．模仿人的功能C．像人一樣思維(正確答案)D．感知能力很強13.當(dāng)代機器人主要源于以下兩個分支（）。[單選題]*A．計算機與數(shù)控機床B．遙操作機與計算機C．遙操作機與數(shù)控機床(正確答案)D．計算機與人工智能14.（）曾經(jīng)贏得了“機器人王國”的美稱。[單選題]*A．美國B．英國C．日本(正確答案)D．中國15.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。[單選題]*A．絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B．重復(fù)定位精度高于絕對定位精度(正確答案)C．機械精度高于控制精度D．控制精度高于分辨率精度16.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。[單選題]*A．關(guān)節(jié)角(正確答案)B．桿件長度C．橫距D．扭轉(zhuǎn)角17.對于移動（平動）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。[單選題]*A．關(guān)節(jié)角B．桿件長度C．橫距(正確答案)D．扭轉(zhuǎn)角18.運動逆問題是實現(xiàn)如下變換（）。[單選題]*A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B．從操作空間到迪卡爾空間的變換C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換(正確答案)D．從操作空間到任務(wù)空間的變換19.機器人終端效應(yīng)器（手）的力量來自（）。[單選題]*A．機器人的全部關(guān)節(jié)B．機器人手部的關(guān)節(jié)C．決定機器人手部位置的各關(guān)節(jié)D．決定機器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)(正確答案)20.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。[單選題]*A．運動學(xué)正問題B．運動學(xué)逆問題(正確答案)C．動力學(xué)正問題D．動力學(xué)逆問題21.所謂無姿態(tài)插補，即保持第一個示教點時的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。[單選題]*A．平面圓弧B．直線(正確答案)C．平面曲線D．空間曲線22.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。[單選題]*A.完成一次正向運動學(xué)計算的時間B.完成一次逆向運動學(xué)計算的時間(正確答案)C.完成一次正向動力學(xué)計算的時間D.完成一次逆向動力學(xué)計算的時間23.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動（位置為零）時:（）。[單選題]*A．速度為零，加速度為零(正確答案)B．速度為零，加速度恒定C．速度恒定，加速度為零D．速度恒定，加速度恒定24.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束?[單選題]*A．X軸B．Y軸C．Z軸(正確答案)D．R軸25.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高，那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮（）。[單選題]*A．柔順控制(正確答案)B．PID控制C．模糊控制D．最優(yōu)控制26.在機器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項有（）。[單選題]*A.保持從正面觀看機器人(正確答案)B.不遵守操作步驟C.不考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應(yīng)變方案D.不需要確保設(shè)置躲避場所,以防萬一27.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。[單選題]*A.運動學(xué)正問題B.運動學(xué)逆問題(正確答案)C.動力學(xué)正問題D.動力學(xué)逆問題28.對工業(yè)機器人進行示教時，同時對速度、位置、操作順序等進行示教方式是（）[單選題]*A、集中示教(正確答案)B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教29.對工業(yè)機器人進行示教時，示教位置后，分別對速度、操作順序等進行示教方式是（）[單選題]*A、集中示教B、分離示教(正確答案)C、手把手示教D、示教盒示教30.世界上第一臺工業(yè)機器人是（）[單選題]*A、VersatranB、Unimate(正確答案)C、RoombaD、AIBO31.通常用來定義機器人相對于其它物體的運動、與機器人通信的其它部件以及運動部件的參考坐標系是（）[單選題]*A、全局參考坐標系B、關(guān)節(jié)參考坐標系C、工具參考坐標系(正確答案)D、工件參考坐標系32.用來描述機器人每一個獨立關(guān)節(jié)運動參考坐標系是（）[單選題]*A、全局參考坐標系B、關(guān)節(jié)參考坐標系(正確答案)C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系33.夾鉗式取料手用來加持方形工件，一般選擇（）指端。[單選題]*A、平面(正確答案)B、V型C、一字型D、球型34.夾鉗式取料手用來加持圓柱形工件，一般選擇（）指端。[單選題]*A、平面B、V型(正確答案)C、一字型D、球型35.夾鉗式手部中使用較多的是（）[單選題]*A、彈簧式手部B、齒輪型手部C、平移型手部D、回轉(zhuǎn)型手部(正確答案)36.使用一臺通用機器人，要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器，就需要配置（）。[單選題]*A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器(正確答案)D、定位銷37.工業(yè)機器人手腕的自由度最多為多少個（）[單選題]*A、1B、2C、3(正確答案)D、638.工業(yè)機器人一般需要（）個自由度才能使手部達到目標位置并出去期望姿態(tài)。[單選題]*A、1B、2C、3D、6(正確答案)39.工業(yè)機器人的手腕中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)動作用（）表示。[單選題]*A、R(正確答案)B、PC、YD、B40.工業(yè)機器人的手腕中，通常把手腕的俯仰動作用（）表示。[單選題]*A、RB、P(正確答案)C、YD、B41.下列工業(yè)機器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有一個自由度的是（）。[單選題]*A、BRB、BBC、RR(正確答案)D、BBR42.下列工業(yè)機器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個自由度的是（）。[單選題]*A、BBRB、BBB(正確答案)C、BRRD、RRR43.下列工業(yè)機器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有最少自由度的是（）。[單選題]*A、BBRB、BBB(正確答案)C、BRRD、RRR44.工業(yè)機器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，不包括下列（）。[單選題]*A、單臂式B、雙臂式C、多臂式(正確答案)D、懸掛式45.焊接機器人的外圍設(shè)備不包括（）[單選題]*A、倒袋機(正確答案)B、變位機C、滑移平臺D、快換裝置46.工業(yè)機器人的手臂按運動形式區(qū)分，不包括下列（）。[單選題]*A、擺動運動(正確答案)B、回轉(zhuǎn)運動C、直線運動D、復(fù)合運動47.機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運動，下列運動不屬于直線運動的是（）[單選題]*A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機構(gòu)(正確答案)48.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為（）。[單選題]*A、工業(yè)機器人(正確答案)B、軍用機器人C、服務(wù)機器人D、特種機器人49.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的?（）[單選題]*A、位置與速度B、姿態(tài)與位置(正確答案)C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度50.工業(yè)機器人常用的行走機座是（）[單選題]*A、二輪車B、三輪車C、兩足行走機構(gòu)D、導(dǎo)軌(正確答案)51.工業(yè)機器人的位姿用（）描述。[單選題]*A、坐標B、方位C、角度D、矩陣(正確答案)52.工業(yè)機器人每次通電時不需要校準的編碼器是（），一通電就能知道關(guān)節(jié)的實際位置。[單選題]*A、相對型光電編碼器B、絕對型光電編碼器(正確答案)C、測速發(fā)電機D、旋轉(zhuǎn)編碼器53.下列（）不是工業(yè)機器人的精度技術(shù)參數(shù)。[單選題]*A、分辨率B、定位精度C、重復(fù)精度D、安裝精度(正確答案)54.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。[單選題]*A.固定B.定位C.釋放(正確答案)D.觸摸55.RRR手腕是（）自由度的手腕。[單選題]*A.1B.2C.3(正確答案)D.456.手臂的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣動驅(qū)動和（）驅(qū)動。[單選題]*A.手動B.機械C.電動(正確答案)D.計算機57.多數(shù)機器人的腕部結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部分安裝在（）上。[單選題]*A.大臂B.小臂(正確答案)C.機身D.手部58.（）取料手是依靠吸附力進行取料的。[單選題]*A.吸附式(正確答案)B.夾鉗式C.鉤拖式D.彈簧式59.（）型機器人具有三個相互垂直的移動軸線，通過手臂的上下、左右移動和前后伸縮構(gòu)成坐標系。[單選題]*A、直角坐標(正確答案)B、圓柱坐標C、極坐標D、多關(guān)節(jié)坐標60.（）控制方式的機器人只控制工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中某些規(guī)定的離散點的位姿。[單選題]*A、智能B、力C、連續(xù)軌跡D、點位(正確答案)61.下列（）不是工業(yè)機器人的發(fā)展方向。[單選題]*A、智能化B、小型化(正確答案)C、模塊化D、系統(tǒng)化62.工業(yè)機器人機身設(shè)計不需要注意（）。[單選題]*A、穩(wěn)定性B、尺寸大小(正確答案)C、靈活度D、驅(qū)動方式63.一般機器人操作機中，決定姿態(tài)的機構(gòu)是（）[單選題]*A端拾器B基座C手臂(正確答案)D手腕64.通常對機器人進行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。[單選題]*A相同(正確答案)B不同C分離越大越好D分離越小越好65.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備的I/O信號（）。[單選題]*A無效B有效(正確答案)C超前有效D滯后有效66.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的自動啟動信號（）。[單選題]*A無效(正確答案)B有效C超前有效D滯后有效67.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為（）狀態(tài)。[單選題]*A不變BONCOFF(正確答案)D延時OFF68.工業(yè)機器人（）適合夾持圓柱形工件。[單選題]*AV型手指(正確答案)B平面指C尖指D特型指69.（）型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。[單選題]*A直角坐標(正確答案)B圓柱坐標C極坐標D關(guān)節(jié)70.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu)稱為[單選題]*A機座B機身C手腕D關(guān)節(jié)(正確答案)71.機器人的（）是指單關(guān)節(jié)速度。[單選題]*A工作速度B運動速度(正確答案)C最大運動速度D最小運動速度72.機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。[單選題]*A二進制(正確答案)B十進制C八進制D十六進制73.機器人逆運動學(xué)求解有多種方法，一般分為（）類。[單選題]*A3B2(正確答案)C4D574.在工業(yè)機器人速度分析和以后的靜力學(xué)分析中都將遇到類似的雅可比矩陣，我們稱之為工業(yè)機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。[單選題]*ALBPCJ(正確答案)DF75.用來表征機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）[單選題]*A定位精度B速度C工作范圍D重復(fù)定位精度(正確答案)76.下面哪一項不屬于工業(yè)機器人子系統(tǒng)（）[單選題]*A驅(qū)動系統(tǒng)B機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C人機交互系統(tǒng)D導(dǎo)航系統(tǒng)(正確答案)77.TP示教盒的作用不包括（）[單選題]*A點動機器人B離線編程(正確答案)C試運行程序D查閱機器人狀態(tài)78.手腕上的自由度主要起的作用為（）[單選題]*A支承手部B固定手部C彎曲手部(正確答案)D裝飾79.工業(yè)機器人由主體、（）和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。[單選題]*A機柜B驅(qū)動系統(tǒng)(正確答案)C計算機D氣動系統(tǒng)80.機器人驅(qū)動方式不包括（）。[單選題]*A手工驅(qū)動(正確答案)B電力驅(qū)動C氣壓驅(qū)動D液壓驅(qū)動81.機器人三原則不包括（）。[單選題]*A機器人不應(yīng)傷害人類B機器人應(yīng)遵守人類命令，與第一條違背除外C機器人應(yīng)保護自己，與第一條相抵觸者除外D機器人可以根據(jù)自己的意愿行事(正確答案)82.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式不包括（）。[單選題]*A力控制方式B軌跡控制方式C位置控制方式(正確答案)D示教控制方式83.機器人的精度不依存于（）。[單選題]*A分辨率系統(tǒng)誤差B控制算法誤差C機械誤差D連桿機構(gòu)的撓性(正確答案)84.1999年日本索尼公司推出犬型機器人叫什么。（）[單選題]*A、SIBOB、AIBO(正確答案)C、ASIBOD、QRIO85.世界上第一臺機器人Unimate誕生于那年?（）[單選題]*A1955B1987C1962(正確答案)D196386.機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。[單選題]*A二進制(正確答案)B十進制C八進制D十六進制87.機器人的英文單詞是（）[單選題]*A、botreB、boretC、robot(正確答案)D、rebot88.國際上最具影響的和兩大世界杯機器人足球賽是什么。（）[單選題]*AFskerBRobotCup(正確答案)CFIFADFLL89.下列那種機器人不是軍用機器人。（）[單選題]*A“紅隼”無人機B美國的“大狗”機器人C索尼公司的AIBO機器狗(正確答案)D“土撥鼠”90.人們實現(xiàn)對機器人的控制不包括（）[單選題]*A輸入B輸出C程序D反應(yīng)(正確答案)91.中國科技大學(xué)在哪一年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊。（）[單選題]*A1996B1991C1998(正確答案)D200092.中國在機器人足球國際賽場上金牌零的突破是在哪一年。（）[單選題]*A1995B1996C1998D1999(正確答案)93.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負載允許值[單選題]*A.手腕機械接口處(正確答案)B.手臂C.末端執(zhí)行器D.機座94.我國首屆機器人足球比賽是在那里舉行的。（）[單選題]*A哈爾濱(正確答案)B北京C上海D廣州95.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）[單選題]*A.滾輪B．履帶C．連桿機構(gòu)(正確答案)D．齒輪機構(gòu)96.124、工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負載允許值[單選題]*A.手腕機械接口處(正確答案)B.手臂C.末端執(zhí)行器D.基座97.我國最早的機器人是在什么時候?（）[單選題]*A唐朝B清朝后期C解放后D西周時期(正確答案)98.步行機器人的行走機構(gòu)多為（）[單選題]*A.滾輪B.履帶C.連桿機構(gòu)(正確答案)D.齒輪機構(gòu)99.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。[單選題]*A固定B定位C釋放(正確答案)D觸摸。100.機器人是自動化時代的寵兒，綜合了（）等學(xué)科的成果而誕生。*A.機械學(xué)(正確答案)B.微電子技術(shù)(正確答案)C.計算機D.自動控制技術(shù)101.工業(yè)機器人不包括（）組成。[單選題]*A.伺服裝置(正確答案)B.控制裝置C.驅(qū)動裝置D.操作機102.（）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬能機器人公司》劇本中，第一次用了機器人Robot這個詞。[單選題]*A．1920(正確答案)B．1959C．1930D.1922103.真正使機器人成為現(xiàn)實是（）世紀工業(yè)機器人出現(xiàn)以后。[單選題]*A．19B．20(正確答案)C．21104.（）年，電子學(xué)家德沃爾獲得了一項"可編程序機械手"的專利，在（2）年，英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺真正實用的工業(yè)機器人。[單選題]*A．（1）1954，（2）1958(正確答案)B．（1）1958，（2）1954C．（1）1954，（2）1956105.世界上第一家機器人制造工廠--尤尼梅遜公司，并將第一批機器人稱為"尤尼梅物"，意思是"萬能自動"，（）因此被稱為"工業(yè)機器人之父"。[單選題]*A．德沃爾B．英格伯格、德沃爾C．英格伯格(正確答案)106.70年代末，機器人技術(shù)才得到巨大發(fā)展。80年代，計算機技術(shù)和傳感器的發(fā)展推動了機器人的發(fā)展，它們都具有一定的（）能力，90年代，小型輕型機器人開始出現(xiàn)，這類機器人能在特殊的環(huán)境中完成給定的任務(wù)。[單選題]*A．一般B．重復(fù)工作C．識別判斷(正確答案)107.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術(shù)決策行動的機器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進行（），并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復(fù)雜的工作。[單選題]*A．一定感知B．獨立思維、識別、推理(正確答案)C．自動重復(fù)108.機器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)由機器人的機構(gòu)部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分組成。感知機器人自身或外部環(huán)境變化信息是依靠（）完成。[單選題]*A．傳感器組(正確答案)B．機構(gòu)部分C．控制部分109.機器人語言是由（）表示的"0"和"1"組成的字串機器碼。而高級語言較接近人類語言，易學(xué)，易懂，易寫，易讓人接受。電腦接收到信息后，會將它譯為"010001、0011001......"一樣的機器碼。[單選題]*A．十進制數(shù)B．二進制數(shù)(正確答案)C．英文字母110.工業(yè)機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現(xiàn)物體的抓取。[單選題]*A．機械手指B．電線圈產(chǎn)生的電磁力C．大氣壓力(正確答案)111.機器人的腳"五花八門"，有的像汽車一樣依靠輪子滾動來前進;有的像一輛坦克;有四條腿走路的，在狹窄空間工作的機器人，必須依靠（），如蚯蚓、蛇、毛毛蟲等。[單選題]*A．蠕動實現(xiàn)移動(正確答案)B．依靠輪子滾動C．兩足步行112.機器人主要分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器兩大類，可測量物體的距離和位置，識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為（）。[單選題]*A．內(nèi)部傳感器B．組合傳感器C．外部傳感器(正確答案)113.機器人身上主要采用三類電動驅(qū)動器（電機）、流體（液體或氣體）驅(qū)動器。（）機器人能完成高速運動，具有傳動機構(gòu)少，成本低等優(yōu)點。[單選題]*A．液體B．電動(正確答案)C．氣體114.有些工作環(huán)境氣味難聞、揮發(fā)性強、易燃易爆，對人體有很大危害。（）結(jié)構(gòu)簡單，無論何種情況下都能保證工作質(zhì)量，而且機器人自帶防爆系統(tǒng)，可保證工作安全可靠。[單選題]*A．噴涂機器人(正確答案)B．焊接機器人C．機器加工機器人115.（）按照工序，依次裝配產(chǎn)品零件，并可靈活變更裝配內(nèi)容。當(dāng)工序中出現(xiàn)錯誤時，機器人能自動檢查，并作出反應(yīng)。即使發(fā)生錯誤，都是在一批產(chǎn)品的同一地方，很容易發(fā)現(xiàn)和糾正。[單選題]*A．檢查、測量機器人(正確答案)B．裝配機器人C．移動式搬運機器人116.滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運動，通常用（）來標記。[單選題]*AR(正確答案)BWCBDL117.RRR型手腕是（）自由度手腕。[單選題]*A1B2C3(正確答案)D4118.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。[單選題]*A粗糙B凸凹不平C平緩?fù)黄餌平整光滑(正確答案)119.機器人外部傳感器不包括（）傳感器。[單選題]*A力或力矩B接近覺C觸覺D位置(正確答案)120.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。[單選題]*A固定B定位C釋放(正確答案)D觸摸。121.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。[單選題]*A傳動誤差B關(guān)節(jié)間隙C機械誤差(正確答案)D連桿機構(gòu)的撓性122.機器人的控制方式分為點位控制和（）。[單選題]*A點對點控制B點到點控制C連續(xù)軌跡控制(正確答案)D任意位置控制123.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。[單選題]*A點焊和弧焊(正確答案)B間斷焊和連續(xù)焊C平焊和豎焊D氣體保護焊和氬弧焊124.作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。[單選題]*A手爪B固定C運動D工具(正確答案)125.當(dāng)代機器人主要源于分支（）。[單選題]*A計算機與數(shù)控機床B遙操作機與計算機C遙操作機與數(shù)控機床(正確答案)D計算機與人工智能126.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。[單選題]*A關(guān)節(jié)角(正確答案)B桿件長度C橫距D扭轉(zhuǎn)角127.機器人三原則是由誰提出的。（）[單選題]*A森政弘B約瑟夫?英格伯格C托莫維奇D阿西莫夫(正確答案)128.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人是（）。[單選題]*A工業(yè)機器人(正確答案)B軍用機器人C服務(wù)機器人D特種機器人129.手部的位姿是由（）兩變量構(gòu)成的?[單選題]*A位置與速度B姿態(tài)與位置(正確答案)C位置與運行狀態(tài)D姿態(tài)與速度130.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。[單選題]*A接近覺傳感器B接觸覺傳感器C滑動覺傳感器(正確答案)D壓覺傳感器131.（）被稱為“機器人王國”。[單選題]*A中國B英國C日本(正確答案)D美國132.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），可進行共同作業(yè)。[單選題]*A不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以133.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否正常，同時對電極頭的要求是（）。[單選題]*A更換新的電極頭(正確答案)B使用磨耗量大的電極頭C新的或舊的都行134.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可提高工作效率。[單選題]*A相同(正確答案)B不同C無所謂D分離越大越好135.為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（）。[單選題]*A50mm/sB250mm/s(正確答案)C800mm/sD1600mm/s136.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。[單選題]*A操作模式B編輯模式C管理模式(正確答案)137.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON，松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能，當(dāng)握緊力過大時，為（）狀態(tài)。[單選題]*A.不變B.ONC.OFF(正確答案)138.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。[單選題]*A無效(正確答案)B有效C延時后有效139.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度，設(shè)定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。[單選題]*A.PL值越小，運行軌跡越精準(正確答案)B.PL值大小，與運行軌跡關(guān)系不大C.PL值越大，運行軌跡越精準140.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。[單選題]*A程序給定的速度運行B示教最高速度來限制運行(正確答案)C示教最低速度來運行141.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。[單選題]*A.3個B.5個C.1個(正確答案)D.無限制142.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為（）。[單選題]*A.工業(yè)機器人(正確答案)B.軍用機器人C.服務(wù)機器人D.特種機器人143.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。[單選題]*A.位置與速度B.姿態(tài)與位置(正確答案)C.位置與運行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度144.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。[單選題]*A.運動學(xué)正問題B.運動學(xué)逆問題(正確答案)C.動力學(xué)正問題D.動力學(xué)逆問題145.日本日立公司研制的經(jīng)驗學(xué)習(xí)機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。[單選題]*A接觸覺B接近覺C力/力矩覺(正確答案)D壓覺146.機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。[單選題]*A具有人的形象B模仿人的功能C像人一樣思維(正確答案)D感知能力很強147.示教盒屬于哪個機器人子系統(tǒng)（）。[單選題]*A、驅(qū)動系統(tǒng)B、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)C、人機交互系統(tǒng)(正確答案)D、控制系統(tǒng)148.我國于哪一年開始研制自己的工業(yè)機器人。（）[單選題]*A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年(正確答案)149.世界上第一個機器人公司成立于（）。[單選題]*A、英國B、美國(正確答案)C、法國D、日本150.工業(yè)機器人的主要機械部分不包括一下哪一部分:（）[單選題]*A、末端操作器B、手掌(正確答案)C、手腕D、手臂151.工業(yè)機器人一般用于夾持熾熱工件的手指是:（）[單選題]*A、長指(正確答案)B、薄指C、尖指D、拇指152.工業(yè)機器人一般需要（）個自由度才能使手部達到目標位置并處于期望的姿態(tài)。[單選題]*A、3B、4C、6(正確答案)D、9153.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)，用（）表示。[單選題]*A、BB、YC、R(正確答案)D、P154.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。[單選題]*A、BB、YC、RD、P(正確答案)155.工業(yè)機器人手腕的運動中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)，用（）表示。[單選題]*A、BB、Y(正確答案)C、RD、P156.常用的手臂回轉(zhuǎn)運動機構(gòu)不包括以下哪種（）。[單選題]*A、齒輪傳動機構(gòu)B、鏈輪傳動機構(gòu)C、連桿機構(gòu)D、絲杠螺母機構(gòu)(正確答案)157.工業(yè)機器人手臂的復(fù)合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。[單選題]*A、固定不變(正確答案)B、靈活變動C、定期改變D、無法確定158.下列圖形中，根據(jù)車輪轉(zhuǎn)向角，判斷哪種圖形是正確的旋轉(zhuǎn)方式:（）[單選題]*ABC(正確答案)D159.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機器人系統(tǒng)的工程，在制造與試運行階段不包括（）。[單選題]*A、制作準備B、制作與采購C、安裝與試運行D、運轉(zhuǎn)率檢查(正確答案)160.裝配機器人的規(guī)格確定，不考慮以下哪個問題。（）[單選題]*A、作業(yè)行程B、機器重量(正確答案)C、工作速度D、承載能力161.在汽車焊接生產(chǎn)線上引入機器人的主要原因不包括哪一條。（）[單選題]*A、可以提高汽車產(chǎn)量(正確答案)B、適應(yīng)汽車產(chǎn)品的多樣化C、可以提高產(chǎn)品質(zhì)量D、能提高生產(chǎn)率162.在用機器人進行弧焊作業(yè)中，對夾具的要求描述錯誤的是:（）[單選題]*A、減少定位誤差B、裝拆方便C、工件的固定和定位自動化(正確答案)D、回避與焊槍的干涉163.在正常工作時，AGV的通訊傳感器要與立庫及托盤生產(chǎn)線的（）在同一條直線

上，保證信號可靠對接。[單選題]*A.對接信號傳感器(正確答案)B.光電傳感器C.溫度傳感器D.濕度傳感器164.工業(yè)機器人控制器作為服務(wù)器端，設(shè)備號為1,其IP地址為（），使用modbusTCP/IP協(xié)議方式。[單選題]*A.B.03(正確答案)C.D.03165.圖像的標定以及坐標攝取時，智能相機對托盤內(nèi)的單一工件進行拍照，獲取該工件的形狀、位置和角度偏差。相機鏡頭中心為位置零點，智能相機學(xué)習(xí)的物品角度為（）。[單選題]*A.270B.90C.0(正確答案)D.360166.工業(yè)機器人系統(tǒng)的設(shè)定及示編程時，打開工業(yè)機器人手爪上的（），通過示教操作，使工業(yè)機器人分別沿()軸、()軸運動，調(diào)整工件盒生產(chǎn)線的空間位置，使工件生產(chǎn)線與工業(yè)機器人相對位置正確。[單選題]*A.氣動閥，X，Y(正確答案)B.氣動閥，X，ZC.激光筆，X，YD.激光筆，X，Z167.在AGV機器人初次啟動時，AGV的巡線傳感器應(yīng)擺放在磁條上，且方向與磁條的方向大體一致。制采用（）控制系統(tǒng)，可與托盤生產(chǎn)線及碼垛機器人進行實時通訊，保證相互之間信息交流及數(shù)據(jù)對接。[單選題]*A.磁條，磁條(正確答案)B.托盤，磁條C.磁條，托盤D.傳送帶，傳送帶168.考慮安全問題，在工業(yè)機器人工作區(qū)域周邊安裝了（）。[單選題]*A.防撞器B.電控板C.安全護欄(正確答案)D.頂升磁鐵169.示教器新建程序時，需要注意的是，若要編完程序后進行遠程控制即PLC控制，那么在新建程序時程序名必須為（），主函數(shù)名必須()，其他子函數(shù)可自由命名。[單選題]*A.Protect，adminB.Protect，mainC.Project,adminD.Project,main(正確答案)170.機器人的示教方式，有直接示教、（）、遠程示教等。[單選題]*A.面對面示教B.間接示教(正確答案)C.口頭示教D.編程示教171.通常構(gòu)成機器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作機器人軸、基座軸、（）等。[單選題]*A.水平軸B.對角軸C.工裝軸(正確答案)D.垂直軸172.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。[單選題]*A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行(正確答案)C.示教最低速度來運行173.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。[單選題]*A.3個B.5個C.1個(正確答案)D.無限制174.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為（）。[單選題]*A.工業(yè)機器人(正確答案)B.軍用機器人C.服務(wù)機器人D.特種機器人175.手部的位姿是由（）構(gòu)成的。[單選題]*A.位置與速度B.姿態(tài)與位置(正確答案)C.位置與運行狀態(tài)D.姿態(tài)與速度176.觸摸屏是（）。[單選題]*A、輸入設(shè)備B、輸出設(shè)備C、編程設(shè)備D、輸入和輸出設(shè)備(正確答案)177.機器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機器人可以設(shè)置（）主程序。[單選題]*A．3個B．5個C．1個(正確答案)D．無限制178.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,（），可進行共同作業(yè)。[單選題]*A．不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B．必須事先接受過專門的培訓(xùn)(正確答案)C．沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以179.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常,同時對電極頭的要求是（）。[單選題]*A．更換新的電極頭(正確答案)B．使用磨耗量大的電極頭C．新的或舊的都行180.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為（）。[單選題]*A.工業(yè)機器人(正確答案)B.軍用機器人C.服務(wù)機器人D.特種機器人181.機器人的定義中，突出強調(diào)的是（）。[單選題]*A．具有人的形象B．模仿人的功能C．像人一樣思維(正確答案)D．感知能力很強182.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。[單選題]*A.完成一次正向運動學(xué)計算的時間B.完成一次逆向運動學(xué)計算的時間(正確答案)C.完成一次正向動力學(xué)計算的時間D.完成一次逆向動力學(xué)計算的時間183.機器人三原則是由誰提出的。（）[單選題]*A森政弘B約瑟夫·英格伯格C托莫維奇D阿西莫夫(正確答案)184.當(dāng)代機器人大軍中最主要的機器人為:（）[單選題]*A工業(yè)機器人(正確答案)B軍用機器人C服務(wù)機器人D特種機器人185.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的?（）[單選題]*A位置與速度B姿態(tài)與位置(正確答案)C位置與運行狀態(tài)D姿態(tài)與速度186.運動學(xué)主要是研究機器人的:（）[單選題]*A動力源是什么B運動和時間的關(guān)系(正確答案)C動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D運動的應(yīng)用187.動力學(xué)主要是研究機器人的:（）[單選題]*A動力源是什么B運動和時間的關(guān)系C動力的傳遞與轉(zhuǎn)換(正確答案)D動力的應(yīng)用188.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為:（）[單選題]*A4~20mA、–5~5V(正確答案)B0~20mA、0~5VC-20mA~20mA、–5~5VD-20mA~20mA、0~5V189.傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的_______參數(shù)。（）[單選題]*A抗干擾能力B精度C線性度D靈敏度(正確答案)190.維力與力矩傳感器主要用于（）[單選題]*A精密加工B精密測量C精密計算D精密裝配(正確答案)191.機器人軌跡控制過程需要通過求解__________獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。（）[單選題]*A運動學(xué)正問題B運動學(xué)逆問題(正確答案)C動力學(xué)正問題D動力學(xué)逆問題192.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是什么?（）[單選題]*A載波頻率不一樣B信道傳送的信號不一樣(正確答案)C調(diào)制方式不一樣D編碼方式不一樣193.（）ABB第一臺工業(yè)機器人誕生[單選題]*A1794年(正確答案)B1795年C1797年D1798年194.國際上機器人四巨頭指的是（）①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德國KUKA⑤日本OTC[單選題]*A①②③④(正確答案)B①②③⑤C②③④⑤D①③④⑤195.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成（）。[單選題]*A位姿與速度B姿態(tài)與位置(正確答案)C位置與運行狀態(tài)D姿態(tài)與速度196.示教-再線控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）[單選題]*A操作人員勞動強度大B占用生產(chǎn)時(正確答案)C操作人員安全問題D容易產(chǎn)生廢品197.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。[單選題]*A無效(正確答案)B有效C延時后有效198.工業(yè)機器人工作站的特點是（）。①技術(shù)先進②技術(shù)升級③應(yīng)用領(lǐng)域廣泛④技術(shù)綜性強[單選題]*A①②B①③C②④D①②③④(正確答案)二、判斷題:199.機器人常用驅(qū)動方式主要是液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種基本類型。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤200.機器人的編程方式有在線編程和離線編程兩種。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤201.示教機器人時主要是對其工具尖點（TCP）的位置進行示教。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤202.工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤203.機器視覺是指用計算機實現(xiàn)人的視覺功能——對客觀世界的三維場景的感知、識別和理解。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤204.交互系統(tǒng)實現(xiàn)機器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤205.軌跡規(guī)劃與控制就是按時間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過的空間路徑。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤206.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的，而不是在得到示教點之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過程的。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤207.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、控制理論和控制算法等。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤208.機器人的自由度是根據(jù)其用途而設(shè)計的，可能少于六個自由度，也可能多于六個自由度。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤209.工業(yè)機器人系統(tǒng)由四大部分組成:機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤210.關(guān)節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)211.機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡，即運動點的位移、速度和加速度（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤212.機器人工作站是指使用一臺或多臺機器人，配以相應(yīng)的周邊設(shè)備，用于完成某一特定工序作業(yè)的獨立生產(chǎn)系統(tǒng)，也叫機器人工作單元。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤213.某密閉式噴漆房需要設(shè)計機器人噴漆工作站以改善工人的工作條件，在進行機器人選型時，為節(jié)約成本，可以選用通用型關(guān)節(jié)機器人產(chǎn)品，只要做好機器人本體的防護即可。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)214.液壓傳動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點，在機器人工作站中最為常用。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)215.在汽車鑄鋁件或鑄鐵件進行鑄造取件的應(yīng)用場合，為簡化末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，使其精巧易操作，通常采用電磁吸盤的結(jié)構(gòu)形式。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)216.工業(yè)CCD相機的靶面尺寸大小會影響到鏡頭焦距的長短，在相同視角下，靶面尺寸越大，焦距越長:（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤217.進行工作站機器人系統(tǒng)安裝施工時，按照設(shè)計布局圖，先將機器人整機固定于預(yù)定位置后，即可通電調(diào)試，安全防護措施及其他傳輸設(shè)備的安裝可同步進行。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)218.機器人上常用的可以測量轉(zhuǎn)速的傳感器有測速發(fā)電機和增量式碼盤。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤219.工業(yè)機器人外部傳感器主要是為了反饋伺服控制系統(tǒng)的信號。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)220.定期對機器人保養(yǎng)可以延長機器人的使用壽命。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤221.工業(yè)機器人一般使用三年以上才需要進行保養(yǎng)。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)222.TCP點又稱工具中心點，是為了保證機器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤223.示教機器人時先由人驅(qū)動操作機，再以示教動作作業(yè)，將示教作業(yè)程序、位置及其他信息存儲起來，然后讓機器人重現(xiàn)這些動作。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤224.機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個相互作用的部分組成:機械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤225.最大工作速度通常指機器人單關(guān)節(jié)速度。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)226.在RobotStudio中，做保存工作時可以將保存的路徑和文件名稱使用中文字符。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)227.在RobotStudio中，在同一個工作站中，一個工具只能有一個框架。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)228.射頻標簽按照獲取電能的方式不同可分為主動式標簽和被動式標簽。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤229.射頻標簽按內(nèi)部使用存儲器類型不同分為只讀標簽和可讀可寫標簽。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤230.天線用于在標簽和讀取器間傳遞射頻信號。RFID系統(tǒng)至少應(yīng)包含一根天線以發(fā)射和接收射頻信號。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤231.在集成視覺選型時，需要根據(jù)現(xiàn)場不同的應(yīng)用情況選擇低像素視覺或者高像素視覺。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤232.在不考慮成本的情況下，選擇相機的像素越高越好。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)233.協(xié)作機器人全速工作時，人員是不可以進入機器人工作區(qū)域的。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)234.如果使用指令WAITUNTILL，機器人會無限制等下去，直到滿足條件出現(xiàn)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤235.如果沒有適合的數(shù)據(jù)類型，在程序中可以自己建立所需要的數(shù)據(jù)類型。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤236.在機器人程序編輯時，可以很方便的隨意使用GOTO指令來跳轉(zhuǎn)所需要執(zhí)行的線程。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)237.指令StrToByte可以將一個字節(jié)轉(zhuǎn)換為字符串?dāng)?shù)據(jù)。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)238.ConfL的作用是直線運動期間開啟或者禁用軸配置數(shù)據(jù)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤239.如果機器人選擇了WORLDZONE功能，所指定的安全信號可由機器人自動置位，也可由人手工置位。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)240.指令MOVEABSJ是絕對關(guān)節(jié)運動，機器人每軸將以最小的角度運行到指定的軸位置。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)241.指令TPReadNum是用來讀取示教盒上輸入的數(shù)值的。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤242.中斷時需要在每一次程序循環(huán)的時候開啟一次的，否則運行過一次就失效了（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)243.當(dāng)運行指令RETURN時，程序指針直接跳轉(zhuǎn)到主程序。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)244.指令ERRLOG的作用是在示教器上顯示錯誤信息，并寫入到機器人消息日志中。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤245.機器人的TCP，必須定義在安裝在機器人法蘭上的工具上。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)246.一般可以根據(jù)實際情況，定義一個或者多個工件坐標系。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤247.如定義數(shù)據(jù)類型為PERS，則在機器人關(guān)機再開機后仍能保持之前一次賦值的數(shù)據(jù)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤248.機器人程序工作時，只能以單線程運行程序。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)249.可以通過設(shè)置機器人系統(tǒng)輸入?yún)?shù)，來遠程啟動機器人運行。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤250.對于某一些可以倒掛的機器人型號，可以直接倒掛安裝，不需要更改任何參數(shù)。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)251.指令VELSET可限定機器人自動運行是最高的運動線速度。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤252.SETAO是用來讓機器人輸出一個模擬量信號。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤253.當(dāng)執(zhí)行指令EXIT的時候，機器人指針跳回至機器人主程序第一行且停留。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤254.中斷程序中只可包含機器人運算程序，不可包含機器人運動程序。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)255.機器人程序中只能設(shè)定一個中斷程序，作為最高優(yōu)先級程序。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)256.指令MOVELP10,V1000,Z50,TOOL1;所使用的工件坐標系為WOBJO。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤257.機器人和外圍設(shè)備通訊時，只要兩邊設(shè)備都有網(wǎng)口就可以通訊。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)258.雙臂協(xié)作機器人可自由切換雙臂聯(lián)動或者分開運動。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤259.緊湊型控制柜往往防護等級要比標準型控制柜低一些。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤260.在機器人調(diào)試和檢修時，可對I/O信號的狀態(tài)和數(shù)值進行仿真和強制操作。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤261.在進行機器人零點校準時，如果示教盒上顯示的電機偏移值和機器人本體上的標簽數(shù)值不一致，以記錄示教盒上數(shù)值為準:（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)262.在RobotStudio軟件中，當(dāng)物體與虛擬傳感器接觸時，接觸部分完全覆蓋了整個傳感器，不影響傳感器對物體的檢測;（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)263.賦值指令用于對程序數(shù)據(jù)進行賦值，賦值可以是一個常量或數(shù)學(xué)表達式。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤264.根據(jù)工作要求，ABBIRB120工業(yè)機器人可安裝在45度斜面的斜面上。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤265.工業(yè)機器人六軸運行的最大速度是相同的。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)266.ABB示教盒支持熱插拔和USB存儲信息。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤267.在示教盒上設(shè)置了語言后，必須重新啟動示教盒完成設(shè)置。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤268.在清潔示教盒屏幕時，為防止誤操作，可使用“鎖定屏幕”功能。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤269.Socket位于應(yīng)用層和傳輸層之間。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤270.在Socket通信中，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型有sting字符串、byte數(shù)組及自定義的各種Object等。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤271.RawBytes是一種通用且非數(shù)值的數(shù)據(jù)類型，可用num、byte、string來填充RawBytes;（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤272.工業(yè)機器人端與PLC的通信程序不可以在后臺任務(wù)中運行。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)273.工業(yè)機器人端通信數(shù)據(jù)變量定義完成后，通信數(shù)據(jù)變量可以直接使用，無需初始化。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)274.工業(yè)機器人解包數(shù)據(jù)時，要嚴格按工業(yè)機器人與PLC共同約定好的收發(fā)數(shù)據(jù)變量的類型和長度。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤275.在示教盒上T_ROB1任務(wù)中新建工業(yè)機器人與PLC通信模塊Communicate，模塊的類型可以自由選擇。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)276.以太網(wǎng)通信采用載波多路訪問和沖突檢測機制的通信方式。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤277.機器人的多任務(wù)功能是指前臺有一個用于控制機器人邏輯運算和運動的RAPID程序運行的同時，后臺還有與前臺并行的RAPID程序。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤278.多任務(wù)程序MultiTasking最多可以有16個帶工業(yè)機器人運動指令的后臺并行的RAPID（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)279.多任務(wù)程序不可作為一個簡單的PLC進行邏輯運算。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)280.多任務(wù)編程時，不可通過程序數(shù)據(jù)進行任務(wù)間的數(shù)據(jù)交換。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)281.多任務(wù)編程時，在一個任務(wù)中修改了數(shù)據(jù)的數(shù)值，在另一個任務(wù)中名字相同的數(shù)據(jù)也會隨之更新。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤282.可以使用中斷失效指令來限制中斷程序的執(zhí)行。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤283.運動類指令可以出現(xiàn)在中斷程序中。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤284.在ABB示教盒上使用“快速設(shè)置菜單”可設(shè)置機器人的運行速度和運行模式。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤285.工業(yè)機器人后臺通信編程包括工業(yè)機器人后臺任務(wù)創(chuàng)建、自定義數(shù)據(jù)類型及通信數(shù)據(jù)變量定義等內(nèi)容。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤286.FTP協(xié)議不屬于TCP/IP協(xié)議。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)287.DeviceNet和ProfibusDP都是ABB機器人常用的現(xiàn)場總線通訊（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤288.RFID技術(shù)具有識別速度快、安全性高及抗干擾性強等優(yōu)點。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤289.在RobotStudio軟件中，可以設(shè)置“TCP跟蹤”的跟蹤長度。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤290.可以使用外接測量工具校準工業(yè)機器人零點。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤291.機器視覺具有引導(dǎo)、識別、測量和檢驗的功能。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤292.分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的像素就越多。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤293.dpi和ppi都屬于分辨率的單位。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤294.MoveAbsJ指令是機器人和外部軸沿著直線路徑移動到目標位置。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)295.執(zhí)行運動速度控制指令VelSet后，機器人實際運行速度為運動指令規(guī)定的運行速度。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)296.PulseDO為機器人輸出數(shù)字脈沖信號指令，一般作為運輸鏈完成信號或計數(shù)信號。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤297.運行Exit;指令，機器人在當(dāng)前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)298.運行Stop;指令，機器人在當(dāng)前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤299.MoveJ指令是機器人以最快捷的方式運動至目標點，機器人運動狀態(tài)不完全可控。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤300.機器人調(diào)試人員進入機器人工作區(qū)域范國內(nèi)時需俱效安全相。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤301.機器人的編程方式有在線編程和商線編程兩種。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤302.工業(yè)機器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤303.RFID技術(shù)具有識別速度快、安全性高及抗干擾性強等優(yōu)點。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤304.在RobotStudio軟件中，可以設(shè)置“TCP跟蹤”的跟蹤長度。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤305.可以使用外接測量工具校準工業(yè)機器人零點。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤306.機器視覺具有引導(dǎo)、識別、測量和檢驗的功能。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤307.分辨率是工業(yè)鏡頭的基本參數(shù)，一般情況下，圖像的分辨率越高，所包含的像素就越多。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤308.dpi和ppi都屬于分辨率的單位。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤309.110變位機是弧焊機器人工作站必不可少的裝置。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)310.111氣管接頭一般使用金屬接頭和塑料接頭。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤311.函數(shù)ABS是用來按四舍五入計算數(shù)值的（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)312.Smart組件中，Attacher組件可實現(xiàn)夾爪工具從機器人末端拆除的動作。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)313.MoveAbsJ指令是機器人和外部軸沿著直線路徑移動到目標位置。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)314.執(zhí)行運動速度控制指令VelSet后，機器人實際運行速度為運動指令規(guī)定的運行速度。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)315.Clearreg1;等同于reg1:=0;（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤316.PulseDO為機器人輸出數(shù)字脈沖信號指令，一般作為運輸鏈完成信號或計數(shù)信號。（）[單選題]*A.正確(正確答案)B.錯誤317.運行Exit;指令，機器人在當(dāng)前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)318.118運行Stop;指令，機器人在當(dāng)前指令行停止運行，程序運行指針停留在下一行指令。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤319.ProcCall指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤320.CallByVar指令可以調(diào)用帶參數(shù)的例行程序。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)321.MoveJ指令是機器人以最快捷的方式運動至目標點，機器人運動狀態(tài)不完全可控。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤322.RFID讀寫器可分為移動式和固定式兩種。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤323.RFID又稱為無線射頻視頻，是一種無線通信技術(shù)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤324.動作指針（MP）所在位置是機器人當(dāng)前正在執(zhí)行的指令。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤325.工具快換裝置能夠讓不同的介質(zhì)例如氣體、電信號、超聲等從機器臂連通到末端執(zhí)行器。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤326.機器人減速器的作用是降速和降低振動。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)327.根據(jù)輸出的信號源分類，安全光柵可分為NPN安全光柵系列和PNP安全光柵系列。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤328.按基本動作機構(gòu)，工業(yè)機器人通?？煞譃橹苯亲鴺藱C器人、圓柱坐標機器人、球面坐標機器人和關(guān)節(jié)型機器人等類型。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤329.機器人的位姿指的是機器人的位置和速度。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)330.機器視覺是指用機器實現(xiàn)人的視覺功能。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤331.在RobotStudio軟件中做任何保存的操作時，保存的路徑和文件名字最好使用英文字符。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤332.RobotStudio軟件中，測量圓柱體直徑需要捕捉圓柱上表面的兩個點。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)333.RobotStudio軟件中創(chuàng)建機械裝置時，一個機械裝置只能設(shè)置一個“BaseLink”。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤334.在RobotStudio軟件中的坐標系，紅色表示Z軸方向。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)335.TPWrite指令在示教盒屏上顯示的字符串最長80個字節(jié)，屏幕每行可顯示40個字節(jié)。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤336.中斷指令I(lǐng)SignalDI必須同指令CONNECT聯(lián)合使用。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤337.以下程序“CONNECTint1iroutine1;ISignalDI\Signaldi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。（）[單選題]*A正確B錯誤(正確答案)338.以下程序“CONNECTint1iroutine1;ISignalDIdi01,1,int1;”的中斷功能持續(xù)有效。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤339.中斷指令I(lǐng)watch用于激活機器人已失效的相應(yīng)中斷數(shù)據(jù)，一般情況下，與指令I(lǐng)Sleep配合使用。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤340.工業(yè)機器人采用工具快換裝置，可加快更換和維護維修工具的時間，減少停工時間。（）[單選題]*A正確(正確答案)B錯誤341.RFID系統(tǒng)主要由天線、標簽、讀寫器、