《智能泊車輔助系統(tǒng)性能要求及試驗方法GBT+41630-2022》詳細解讀

《智能泊車輔助系統(tǒng)性能要求及試驗方法GB/T41630-2022》詳細解讀contents目錄1范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4一般要求4.1自檢4.2系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換及信息提示4.3功能安全contents目錄4.4電磁兼容5性能要求5.1停車位搜索5.2泊車輔助5.3試驗判據(jù)6試驗方法6.1試驗環(huán)境要求6.2試驗項目6.3停車位布置要求contents目錄附錄A(規(guī)范性)對車輛安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)的功能安全要求A.1總則A.2文檔011范圍適用于乘用車和商用車中安裝或后期加裝的智能泊車輔助系統(tǒng)。涉及系統(tǒng)的感知、決策、執(zhí)行等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本標(biāo)準規(guī)定了智能泊車輔助系統(tǒng)的性能要求和試驗方法。涵蓋內(nèi)容本標(biāo)準不涉及智能泊車輔助系統(tǒng)以外的其他自動駕駛或智能駕駛輔助系統(tǒng)。不涵蓋內(nèi)容對于特殊車輛（如軍車、工程車等）的智能泊車輔助系統(tǒng)，本標(biāo)準可能不完全適用。未涉及智能泊車輔助系統(tǒng)的電磁兼容性、環(huán)境適應(yīng)性等其他性能。適用范圍說明本標(biāo)準的實施有助于提高智能泊車輔助系統(tǒng)的安全性和可靠性，推動智能駕駛技術(shù)的發(fā)展。通過符合本標(biāo)準的試驗，可以驗證智能泊車輔助系統(tǒng)的性能是否滿足要求，為產(chǎn)品的市場推廣和應(yīng)用提供技術(shù)支持。本標(biāo)準旨在為智能泊車輔助系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)提供統(tǒng)一的性能要求和試驗方法。010203022規(guī)范性引用文件010203GB7258機動車運行安全技術(shù)條件GB/TXXXX（所有部分）道路車輛—功能安全GB/TXXXXX乘用車輪胎氣壓監(jiān)測系統(tǒng)的性能要求和試驗方法主要引用文件輔助引用文件GB/T19056汽車行駛記錄儀01GB/TXXXXX（所有部分）智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能場地試驗方法及要求02GB/T3730.1汽車和掛車類型的術(shù)語和定義03ISO26262:2018道路車輛—功能安全SAEJ3016自動駕駛分級ECER79關(guān)于機動車方向盤、轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)、輪轂及轉(zhuǎn)向拉桿等轉(zhuǎn)向系統(tǒng)部件認證的統(tǒng)一規(guī)定注：以上列出的引用文件是該標(biāo)準制定過程中參考的重要標(biāo)準和規(guī)范，它們?yōu)橹悄懿窜囕o助系統(tǒng)的性能要求和試驗方法提供了理論基礎(chǔ)和技術(shù)支持。同時，這些引用文件也是確保智能泊車輔助系統(tǒng)安全、可靠、高效運行的重要保障。相關(guān)標(biāo)準和規(guī)范033術(shù)語和定義智能泊車輔助系統(tǒng)是一種駕駛輔助系統(tǒng)，通過傳感器等設(shè)備獲取環(huán)境信息，識別合適的泊車位，并自動控制車輛完成泊車過程，無需駕駛員操作。定義該系統(tǒng)能夠識別泊車位、規(guī)劃泊車路徑并自動控制車輛轉(zhuǎn)向、加速和制動，以實現(xiàn)安全、準確地泊車。功能3.1智能泊車輔助系統(tǒng)定義傳感器是一種能夠檢測物理量并將其轉(zhuǎn)換為可測量信號的裝置，在智能泊車輔助系統(tǒng)中用于感知周圍環(huán)境信息。種類與功能智能泊車輔助系統(tǒng)中常用的傳感器包括超聲波傳感器、雷達傳感器和攝像頭等，用于檢測車輛周圍的障礙物、距離和車位線等信息。3.2傳感器3.3自動控制實現(xiàn)方式在智能泊車輔助系統(tǒng)中，自動控制主要通過車輛控制系統(tǒng)和執(zhí)行器實現(xiàn)，根據(jù)規(guī)劃好的泊車路徑自動控制車輛的轉(zhuǎn)向、加速和制動等操作。定義自動控制是指在沒有人工干預(yù)的情況下，系統(tǒng)能夠自動地調(diào)節(jié)、控制車輛的運動狀態(tài)和姿態(tài)。定義泊車位識別是指系統(tǒng)通過傳感器等設(shè)備檢測并識別出合適的泊車位置。實現(xiàn)過程系統(tǒng)通過掃描周圍環(huán)境，識別出空車位的大小、位置和周圍障礙物等信息，從而確定是否適合泊車。同時，系統(tǒng)還可以根據(jù)車輛尺寸和泊車方式等因素進行智能推薦，提高泊車的安全性和準確性。3.4泊車位識別044一般要求系統(tǒng)應(yīng)具備對周圍環(huán)境的感知能力，包括但不限于對停車位、障礙物、行人和其他車輛的識別和跟蹤。系統(tǒng)應(yīng)能夠根據(jù)感知到的環(huán)境信息，為駕駛員提供泊車操作建議或自動控制車輛完成泊車入位。智能泊車輔助系統(tǒng)應(yīng)包含傳感器、控制器和執(zhí)行器等主要部件，以實現(xiàn)自動檢測和識別停車位、規(guī)劃泊車路徑、自動控制車輛完成泊車入位等功能。系統(tǒng)組成和功能要求智能泊車輔助系統(tǒng)應(yīng)保證在自動泊車過程中的安全性，避免因系統(tǒng)故障或誤操作而導(dǎo)致車輛損壞或人員傷亡。系統(tǒng)應(yīng)經(jīng)過嚴格的測試和驗證，確保其在各種環(huán)境條件下的穩(wěn)定性和可靠性。系統(tǒng)應(yīng)具備故障診斷和容錯能力，當(dāng)某個部件出現(xiàn)故障時，應(yīng)能夠及時發(fā)現(xiàn)并采取相應(yīng)措施，確保車輛安全。系統(tǒng)安全和可靠性要求010203智能泊車輔助系統(tǒng)應(yīng)提供直觀、易用的用戶界面，方便駕駛員了解和操作。系統(tǒng)應(yīng)具備語音提示功能，及時向駕駛員反饋泊車過程中的重要信息和操作建議。在自動泊車過程中，系統(tǒng)應(yīng)允許駕駛員隨時接管車輛控制，以確保安全。用戶界面和交互要求與其他系統(tǒng)的兼容性要求智能泊車輔助系統(tǒng)應(yīng)與其他車輛系統(tǒng)（如車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)、防抱死剎車系統(tǒng)等）保持良好的兼容性，確保在泊車過程中各系統(tǒng)能夠協(xié)同工作。系統(tǒng)應(yīng)支持與其他智能設(shè)備的連接和通信，如智能手機、智能手表等，以便駕駛員能夠遠程監(jiān)控和控制泊車過程。054.1自檢自檢功能概述0302自檢功能是智能泊車輔助系統(tǒng)的重要組成部分。01自檢功能通常包括硬件自檢和軟件自檢兩個方面。通過自檢，系統(tǒng)能夠及時發(fā)現(xiàn)并報告潛在的問題或故障，確保系統(tǒng)的正常運行和安全性。驗證轉(zhuǎn)向、制動等執(zhí)行器是否響應(yīng)指令，性能是否達標(biāo)。執(zhí)行器檢查檢測與車輛其他系統(tǒng)的通信是否正常，無中斷或延遲。通信接口檢查確認各傳感器（如超聲波傳感器、攝像頭等）是否工作正常，無損壞或遮擋。傳感器檢查硬件自檢內(nèi)容在系統(tǒng)啟動時，驗證各軟件模塊是否成功加載，無缺失或錯誤。系統(tǒng)初始化檢查確認傳感器數(shù)據(jù)采集、處理及輸出是否準確，無異常值或噪聲干擾。數(shù)據(jù)處理檢查測試系統(tǒng)的控制算法和邏輯是否正確，能夠應(yīng)對各種泊車場景?？刂七壿嬺炞C軟件自檢流程010203若自檢通過，系統(tǒng)應(yīng)給出正常狀態(tài)指示，允許用戶進行后續(xù)操作。正常狀態(tài)指示若自檢發(fā)現(xiàn)故障，系統(tǒng)應(yīng)立即報警并提示用戶，同時采取必要的應(yīng)急措施，如限制部分功能或停車等。故障報警及應(yīng)對措施自檢結(jié)果處理064.2系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換及信息提示系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換激活狀態(tài)當(dāng)車輛進入泊車模式時，智能泊車輔助系統(tǒng)自動激活，開始搜索并識別停車位。待機狀態(tài)當(dāng)系統(tǒng)未檢測到合適的停車位或用戶選擇手動泊車時，系統(tǒng)進入待機狀態(tài)，等待下一次激活。泊車狀態(tài)當(dāng)系統(tǒng)檢測到合適的停車位并確認用戶意圖后，進入泊車狀態(tài)，自動控制車輛完成泊車過程。完成狀態(tài)當(dāng)車輛成功泊入停車位后，系統(tǒng)進入完成狀態(tài)，提示用戶泊車完成并提供相應(yīng)的反饋信息。圖形提示系統(tǒng)應(yīng)通過車載顯示屏等圖形界面，向用戶提供直觀的泊車過程及狀態(tài)信息，如停車位位置、車輛位置及姿態(tài)等。系統(tǒng)應(yīng)通過車載顯示屏等設(shè)備，向用戶提供文字信息提示，包括操作步驟、注意事項以及可能的故障信息等。系統(tǒng)應(yīng)通過車載音響等設(shè)備，向用戶提供聲音提示，包括泊車開始、泊車過程中關(guān)鍵節(jié)點的到達以及泊車完成等。系統(tǒng)應(yīng)通過車輛燈光等設(shè)備，向用戶提供燈光提示，如在泊車過程中通過閃爍燈光來提示周圍車輛和行人注意安全。信息提示聲音提示文字提示燈光提示074.3功能安全安全目標(biāo)0302確保智能泊車輔助系統(tǒng)在執(zhí)行泊車任務(wù)時不會對車輛、駕駛員及周圍環(huán)境造成危害。01保證系統(tǒng)在異常情況下的穩(wěn)定性和可靠性。防止因系統(tǒng)故障或誤操作導(dǎo)致的潛在安全風(fēng)險。系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計多重安全防護措施，包括但不限于：傳感器故障檢測、執(zhí)行器故障檢測、通信故障檢測等。安全要求在檢測到潛在危險時，系統(tǒng)應(yīng)能夠及時發(fā)出警告并采取相應(yīng)措施，如緊急制動、關(guān)閉系統(tǒng)等，以防止事故發(fā)生。系統(tǒng)應(yīng)具備自診斷功能，能夠?qū)崟r監(jiān)測并報告關(guān)鍵部件的工作狀態(tài)及故障信息。應(yīng)對智能泊車輔助系統(tǒng)進行全面的功能安全驗證，包括但不限于：故障注入測試、模擬仿真測試、實車測試等。驗證結(jié)果應(yīng)符合相關(guān)功能安全標(biāo)準和法規(guī)要求，確保系統(tǒng)的安全性和可靠性。驗證過程中應(yīng)充分考慮各種潛在的安全風(fēng)險，并制定相應(yīng)的應(yīng)對措施。安全驗證與確認084.4電磁兼容電磁兼容概述智能泊車輔助系統(tǒng)電磁兼容重要性智能泊車輔助系統(tǒng)涉及大量的電子設(shè)備，因此必須考慮電磁兼容問題，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和安全性。電磁兼容定義電磁兼容（EMC）是指設(shè)備或系統(tǒng)在其電磁環(huán)境中能正常工作且不對該環(huán)境中任何事物構(gòu)成不能承受的電磁騷擾的能力?？箶_度要求系統(tǒng)應(yīng)能承受一定強度的電磁干擾，保證在干擾環(huán)境下仍能正常工作。發(fā)射要求電磁兼容性能要求系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁輻射應(yīng)低于規(guī)定限值，以避免對其他設(shè)備造成干擾。0102通過模擬各種電磁干擾環(huán)境，測試系統(tǒng)的抗擾度能力。包括靜電放電、射頻電磁場輻射、電快速瞬變脈沖群等試驗項目?？箶_度試驗測試系統(tǒng)正常工作時產(chǎn)生的電磁輻射強度，以確保其符合相關(guān)標(biāo)準限值。包括傳導(dǎo)發(fā)射和輻射發(fā)射等試驗項目。發(fā)射試驗電磁兼容試驗方法合理布局布線優(yōu)化設(shè)備布局和布線方式，減小電磁干擾的產(chǎn)生和傳播。電磁兼容設(shè)計與整改建議01使用濾波器在電源線和信號線上安裝合適的濾波器，以降低電磁輻射和傳導(dǎo)干擾。02接地處理確保設(shè)備良好接地，以泄放靜電和減小電磁干擾的影響。03選擇合適的元器件選用符合電磁兼容標(biāo)準的元器件，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。04095性能要求系統(tǒng)應(yīng)能夠準確識別停車位，包括平行和垂直停車位。5.1準確性要求系統(tǒng)在進行泊車路徑規(guī)劃和車輛控制時，應(yīng)保證高精度和高可靠性，確保車輛能夠準確停入預(yù)定車位。在泊車過程中，系統(tǒng)應(yīng)能夠?qū)崟r監(jiān)測并調(diào)整車輛位置，確保泊車的準確性。5.2安全性要求系統(tǒng)應(yīng)具備應(yīng)急制動功能，當(dāng)監(jiān)測到危險情況時能夠自動剎車，避免碰撞事故的發(fā)生。在泊車過程中，系統(tǒng)應(yīng)能夠?qū)崟r監(jiān)測車輛周圍的環(huán)境，包括行人、其他車輛等，以確保行車安全。系統(tǒng)應(yīng)具備避障功能，能夠在泊車過程中自動識別和避開障礙物，確保泊車過程的安全性。010203系統(tǒng)應(yīng)具備良好的穩(wěn)定性和可靠性，能夠在各種環(huán)境條件下正常工作，包括不同的天氣、光照和路面條件等。系統(tǒng)應(yīng)具備故障自診斷和恢復(fù)功能，當(dāng)發(fā)生故障時能夠自動檢測和修復(fù)，或者提示駕駛員進行相應(yīng)操作。系統(tǒng)的硬件和軟件應(yīng)經(jīng)過嚴格的測試和驗證，確保其穩(wěn)定性和可靠性達到行業(yè)標(biāo)準。5.3穩(wěn)定性與可靠性要求系統(tǒng)的操作界面應(yīng)簡潔明了，易于駕駛員理解和使用。5.4易用性要求系統(tǒng)應(yīng)提供語音提示和可視化界面，方便駕駛員了解泊車過程中的相關(guān)信息和操作步驟。系統(tǒng)應(yīng)具備自適應(yīng)學(xué)習(xí)能力，能夠根據(jù)駕駛員的使用習(xí)慣和車輛特性進行自動調(diào)整和優(yōu)化，提高易用性。105.1停車位搜索5.1.1搜索范圍系統(tǒng)應(yīng)能夠在車輛行駛過程中，自動搜索并識別道路兩側(cè)的停車位。搜索范圍應(yīng)包括平行停車位、垂直停車位以及斜向停車位等多種類型?！啊跋到y(tǒng)應(yīng)能夠準確識別停車位的類型、尺寸以及位置信息。在復(fù)雜環(huán)境下，如光線不足、雨雪天氣等，系統(tǒng)仍應(yīng)保持較高的搜索準確性。5.1.2搜索準確性5.1.3實時更新系統(tǒng)應(yīng)能夠?qū)崟r更新搜索到的停車位信息，以便駕駛員及時了解最新情況。當(dāng)已搜索到的停車位被其他車輛占用時，系統(tǒng)應(yīng)能夠及時更新并提示駕駛員。在搜索停車位過程中，系統(tǒng)不得干擾車輛的正常行駛和駕駛員的操作。當(dāng)系統(tǒng)無法搜索到合適的停車位時，應(yīng)向駕駛員提供明確的提示，并建議采取其他停車方式。5.1.4安全性考慮115.2泊車輔助應(yīng)能自動探測并識別停車位，包括平行泊車和垂直泊車兩種場景。在泊車過程中，系統(tǒng)應(yīng)具備障礙物識別和避障功能，確保泊車安全。應(yīng)能規(guī)劃泊車路徑，并自動控制車輛完成泊車入位。系統(tǒng)應(yīng)具備泊車過程中的實時監(jiān)控和反饋機制，以便駕駛員隨時掌握泊車進度和車輛狀態(tài)。系統(tǒng)功能要求泊車精度車輛應(yīng)能準確地停放在停車位內(nèi)，且左右間距和前后間距應(yīng)符合相關(guān)法規(guī)和標(biāo)準要求。泊車時間在保證安全的前提下，系統(tǒng)應(yīng)能在規(guī)定時間內(nèi)完成泊車任務(wù)。具體時間限制應(yīng)根據(jù)不同場景和實際需求進行設(shè)定。成功率系統(tǒng)應(yīng)具有較高的泊車成功率，減少因系統(tǒng)原因?qū)е碌牟窜囀∏闆r。性能指標(biāo)在泊車過程中，系統(tǒng)應(yīng)確保車輛和行人的安全，避免因系統(tǒng)故障或誤操作導(dǎo)致的安全事故。安全要求系統(tǒng)應(yīng)具備應(yīng)急制動功能，當(dāng)檢測到可能發(fā)生的碰撞風(fēng)險時，應(yīng)立即采取制動措施，確保車輛安全。系統(tǒng)應(yīng)遵守相關(guān)法律法規(guī)和標(biāo)準要求，確保合法上路和行駛安全。125.3試驗判據(jù)5.3.1準確性判據(jù)系統(tǒng)應(yīng)能準確識別泊車位，誤差范圍在預(yù)定標(biāo)準內(nèi)。01在泊車過程中，車輛的運動軌跡應(yīng)符合預(yù)期路徑，偏差不得超過規(guī)定值。02系統(tǒng)應(yīng)能準確判斷泊車完成狀態(tài)，并及時給出提示。03在泊車過程中，系統(tǒng)應(yīng)保證車輛的速度和加速度在安全范圍內(nèi)。系統(tǒng)應(yīng)具備避障功能，遇到障礙物時能及時停車或避讓。在緊急情況下，系統(tǒng)應(yīng)能迅速響應(yīng)并采取相應(yīng)的安全措施。5.3.2安全性判據(jù)0102035.3.3可靠性判據(jù)0302系統(tǒng)應(yīng)能在各種環(huán)境條件下穩(wěn)定運行，包括但不限于溫度、濕度、光照等變化。01系統(tǒng)的使用壽命應(yīng)符合設(shè)計要求，且在使用過程中性能穩(wěn)定可靠。系統(tǒng)的故障率應(yīng)低于預(yù)定標(biāo)準，且出現(xiàn)故障時能及時給出提示并采取相應(yīng)的應(yīng)對措施。泊車過程中，車輛的加減速應(yīng)平緩，避免產(chǎn)生過大的沖擊和振動。在泊車過程中，系統(tǒng)應(yīng)盡量減少對周圍環(huán)境的干擾和影響。系統(tǒng)應(yīng)能自動調(diào)整車輛姿態(tài)，保證泊車后的車輛位置正確且穩(wěn)定。5.3.4舒適性判據(jù)136試驗方法試驗車輛準備選用符合標(biāo)準規(guī)定的車輛，確保其配備有智能泊車輔助系統(tǒng)，并檢查系統(tǒng)的工作狀態(tài)。試驗設(shè)備準備準備所需的試驗設(shè)備，如測距儀、角度測量儀等，并確保其準確性和可靠性。試驗場地選擇選擇符合標(biāo)準要求的試驗場地，確保場地平整、無障礙，且具備足夠的空間進行泊車操作。6.1試驗準備避障功能試驗在泊車過程中設(shè)置障礙物，測試智能泊車輔助系統(tǒng)是否能夠及時識別并避開障礙物，確保泊車安全。泊車入位試驗在規(guī)定的泊車位進行泊車入位操作，測試智能泊車輔助系統(tǒng)是否能夠準確識別泊車位并引導(dǎo)車輛順利泊入。泊車出庫試驗在泊車后，測試智能泊車輔助系統(tǒng)是否能夠準確識別周圍障礙物并引導(dǎo)車輛安全出庫。6.2系統(tǒng)功能試驗01泊車精度試驗測試智能泊車輔助系統(tǒng)在泊車過程中的定位精度和角度控制精度，確保其滿足標(biāo)準要求。6.3性能指標(biāo)試驗02泊車速度試驗測試智能泊車輔助系統(tǒng)在不同場景下的泊車速度，評估其效率和實用性。03系統(tǒng)穩(wěn)定性試驗在連續(xù)多次泊車過程中，測試智能泊車輔助系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性，確保其能夠持續(xù)、準確地完成泊車任務(wù)。測試智能泊車輔助系統(tǒng)在駕駛員誤操作時的響應(yīng)和處理能力，確保其不會對車輛和人員造成危害。誤操作防護試驗?zāi)M系統(tǒng)故障情況，測試智能泊車輔助系統(tǒng)的故障診斷和處理能力，確保其能夠在故障發(fā)生時及時作出正確反應(yīng)。故障診斷與處理能力試驗6.4安全性能測試146.1試驗環(huán)境要求平坦且無障礙的開闊場地確保測試過程中車輛周圍沒有障礙物，以免影響測試結(jié)果。01試驗場地地面材質(zhì)與附著系數(shù)場地地面應(yīng)為干燥、平整的混凝土或瀝青路面，附著系數(shù)應(yīng)滿足車輛行駛和制動的需要。02VS測試時的環(huán)境溫度和濕度應(yīng)在車輛使用說明書規(guī)定的正常范圍內(nèi)，以確保車輛各部件正常工作。風(fēng)向與風(fēng)速測試時應(yīng)選擇無風(fēng)或微風(fēng)天氣進行，以避免風(fēng)向和風(fēng)速對測試結(jié)果產(chǎn)生影響。溫度與濕度氣象條件自然光或模擬日光測試時應(yīng)在自然光或模擬日光下進行，以確保攝像頭和傳感器能夠正常工作。避免光線干擾測試場地應(yīng)遠離強光源和反射面，以避免光線干擾對測試結(jié)果的影響。光照條件156.2試驗項目泊車路徑規(guī)劃和跟蹤能力試驗泊車路徑規(guī)劃測試驗證系統(tǒng)是否能夠根據(jù)車輛當(dāng)前位置和周圍環(huán)境，合理規(guī)劃出一條安全、可行的泊車路徑。泊車路徑跟蹤測試檢驗系統(tǒng)是否能夠準確跟蹤規(guī)劃的泊車路徑，確保車輛在泊車過程中的穩(wěn)定性和安全性。障礙物識別測試測試系統(tǒng)是否能夠準確識別泊車過程中的各種障礙物，如其他車輛、行人、路緣石等。避障能力測試驗證系統(tǒng)在識別到障礙物后，是否能夠及時調(diào)整泊車路徑或采取緊急制動等措施，以避免與障礙物發(fā)生碰撞。障礙物識別和避障能力試驗系統(tǒng)穩(wěn)定性測試檢驗系統(tǒng)在各種復(fù)雜環(huán)境下（如光照變化、天氣條件惡劣等）的穩(wěn)定性和魯棒性。可靠性測試通過長時間運行和大量數(shù)據(jù)測試，驗證系統(tǒng)的可靠性和耐久性，確保在實際使用中能夠持續(xù)、穩(wěn)定地提供服務(wù)。系統(tǒng)穩(wěn)定性和可靠性試驗用戶體驗和易用性試驗對系統(tǒng)的界面設(shè)計和交互邏輯進行評估，確保用戶能夠輕松上手并愉快地使用系統(tǒng)完成泊車操作。界面與交互設(shè)計評估邀請真實用戶參與測試，收集用戶對系統(tǒng)使用的反饋，評估系統(tǒng)的易用性和用戶滿意度。用戶體驗測試166.3停車位布置要求平行停車位布置要求根據(jù)標(biāo)準規(guī)定，平行停車位的長度應(yīng)不小于6米，寬度應(yīng)不小于2.5米，以確保車輛能夠順利停入。停車位尺寸為確保泊車過程中的安全性和便利性，相鄰兩個平行停車位之間的間距應(yīng)不小于1.5米。停車位間距每個停車位應(yīng)有清晰的標(biāo)記，包括車位線、車位編號等，以便駕駛員準確識別和停入。停車位標(biāo)記停車位尺寸為確保車輛在泊入和駛出停車位時的安全性，垂直停車位之間的通道寬度應(yīng)不小于6米。通道寬度導(dǎo)向箭頭在停車場內(nèi)應(yīng)設(shè)置明顯的導(dǎo)向箭頭，指示駕駛員前往空閑的垂直停車位。垂直停車位的長度應(yīng)不小于5米，寬度應(yīng)不小于2.5米，以確保車輛能夠順利停入并留出足夠的空間進行上下車操作。垂直停車位布置要求斜列停車位的長度和寬度應(yīng)根據(jù)車輛的尺寸和停車角度進行合理設(shè)計，通常長度不小于6米，寬度不小于2.5米。停車角度一般設(shè)置在30度至60度之間，以便駕駛員輕松停入。停車位尺寸與角度斜列停車位布置要求相鄰兩個斜列停車位之間的間距應(yīng)不小于1.5米，通道寬度應(yīng)保證車輛能夠順利通行，一般不小于4米。停車位間距與通道為確保泊車安全，斜列停車位應(yīng)設(shè)置防止車輛滑動的擋車器或車輪擋等安全設(shè)施。安全設(shè)施17附錄A(規(guī)范性)對車輛安全相關(guān)電子電氣系統(tǒng)的功能安全要求安全性目標(biāo)確保電子電氣系統(tǒng)在面臨潛在危險時，能夠進入安全狀態(tài)或保持安全狀態(tài)，防止危險事件發(fā)生。安全性需求安全性驗證功能安全概念系統(tǒng)應(yīng)滿足一系列安全性需求，包括但不限于故障檢測、故障容錯、故障指示等。在系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)過程中，應(yīng)對安全性需求進行驗證，確保系統(tǒng)滿足預(yù)定的安全性目標(biāo)。系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)01系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計有適當(dāng)?shù)陌踩珯C制，以處理可能發(fā)生的故障和異常情況，確保系統(tǒng)的功能安全。在系統(tǒng)開發(fā)過程中，應(yīng)遵循一定的開發(fā)流程，包括需求分析、設(shè)計、實現(xiàn)、測試和驗證等階段，確保系統(tǒng)的安全性和可靠性。系統(tǒng)的編碼和測試應(yīng)符合相關(guān)標(biāo)準，以確保軟件的質(zhì)量和安全性。0203安全機制設(shè)計開發(fā)流程要求編碼和測試標(biāo)準功能安全評估評估方法應(yīng)采用適當(dāng)?shù)脑u估方法，對系統(tǒng)的功能安全進行評估，包括風(fēng)險評估、故障模式與影響分析等。評估流程評估流程應(yīng)包括評估計劃制定、評估實施、評估結(jié)果分析和評估報告編制等步驟。改進措施根據(jù)評估結(jié)果，應(yīng)采取相應(yīng)的改進措施，以提高系統(tǒng)的功能安全性。這些措施可能包括修改設(shè)計、加強測試、優(yōu)化安全機制等。18A.1總則A.1.1目的和背景隨著汽車智能化技術(shù)的