工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)智慧樹(shù)知到期末考試答案章節(jié)答案2024年黑龍江農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院（松北校區(qū)）

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)智慧樹(shù)知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年黑龍江農(nóng)業(yè)工程職業(yè)學(xué)院（松北校區(qū)）圖像工程是一門(mén)系統(tǒng)地研究各種圖像理論、技術(shù)和應(yīng)用的新的交叉學(xué)科。研究?jī)?nèi)容包括（

）三個(gè)層次及它們的工程應(yīng)用。

答案:圖像分析;圖像理解;圖像處理關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（

）

答案:對(duì)柔性手屬于仿生多指靈巧手。（

）

答案:對(duì)運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。（

）

答案:對(duì)用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。（

）

答案:對(duì)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),

示教編程器上手動(dòng)速度可分為（

）。

答案:中速;微動(dòng);低速;高速變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)數(shù)（自由度）主要取決于被加工件的大小。（

）

答案:錯(cuò)磁力吸盤(pán)能夠吸住所有金屬材料制成的工件。（

）

答案:錯(cuò)手腕的運(yùn)動(dòng)包含（

）。

答案:彎曲;側(cè)擺;旋轉(zhuǎn)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要由三部分組成（

）。

答案:輸出或顯示;圖像的獲取;圖像的處理和分析機(jī)器人的控制方式分為（

）。

答案:連續(xù)軌跡控制;點(diǎn)位控制裝配機(jī)器人的特點(diǎn)有（

）。

答案:能與其他系統(tǒng)配套使用;柔順性好;精度高發(fā)展機(jī)器人的主要理由是（

）。

答案:干人不好干的活;干人干不了的活;干人不愿意干的事下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有一個(gè)自由度的是（

）。

答案:RR機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有空間區(qū)域稱(chēng)為（

）。

答案:工作空間機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（

）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。

答案:運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題CCD（Charge

Coupled

Device）攝像頭輸出信號(hào)為（

）幀/秒(fps——frame

per

second)。

答案:25動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（

）。

答案:動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（

）。

答案:決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是（

）。

答案:占用生產(chǎn)時(shí)間機(jī)器人手臂的伸縮.升降及橫向移動(dòng)都屬于直線運(yùn)動(dòng)，下列運(yùn)動(dòng)不屬于直線運(yùn)動(dòng)的是（

）

答案:連桿機(jī)構(gòu)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問(wèn)題的求解主要存在三個(gè)問(wèn)題，下面哪一項(xiàng)不屬于這三個(gè)問(wèn)題之一（

）。

答案:求解的實(shí)時(shí)性不足六維力與力矩傳感器主要用于（

）。

答案:精密裝配測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（

）。

答案:模擬量平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要用于加持（

）工件。

答案:平面形機(jī)器人三原則是由（

）提出的。

答案:阿西莫夫運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（

）。

答案:從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是：（

）。

答案:滑動(dòng)覺(jué)傳感器多感覺(jué)信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,

則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。（

）

答案:對(duì)RR二自由度手腕實(shí)際只是構(gòu)成單自由度功能。（

）

答案:對(duì)靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。（

）

答案:對(duì)順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。（

）

答案:對(duì)負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱(chēng)為阻抗匹配。（

）

答案:對(duì)關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱.前臂和后臂組成。（

）

答案:錯(cuò)軍用機(jī)器人具有哪些優(yōu)點(diǎn)（

）。

答案:全方位.全天候的作戰(zhàn)能力;較強(qiáng)的戰(zhàn)場(chǎng)生存能力;絕對(duì)服從命令聽(tīng)從指揮;較低的作戰(zhàn)費(fèi)用機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。（

）

答案:對(duì)軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的，而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。（

）

答案:對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式有（

）。

答案:電力驅(qū)動(dòng);氣壓驅(qū)動(dòng);液壓驅(qū)動(dòng)控制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點(diǎn)（控制點(diǎn)）位置的操作，下面（

）可以實(shí)現(xiàn)控制點(diǎn)不變動(dòng)作。

答案:圓柱坐標(biāo)系;工具坐標(biāo)系;直角坐標(biāo)系;用戶(hù)坐標(biāo)系下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（

）。

答案:熱敏電阻動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（

）聯(lián)系起來(lái)。

答案:運(yùn)動(dòng)與控制機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序，每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（

）主程序。

答案:1

個(gè)為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)：（

）。

答案:速度為零，加速度為零對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，示教位置后，分別對(duì)速度.操作順序等進(jìn)行示教方式是（

）。

答案:分離示教對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行。與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)，（

），可進(jìn)行共同作業(yè)。

答案:必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（

）。

答案:運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系使用機(jī)械的目的是省力、或加快速度(省時(shí))、或操作方便(改變力的方向)，使用機(jī)械絕對(duì)不能省功，也不會(huì)產(chǎn)生功，而只能（

）功和能。

答案:傳遞或轉(zhuǎn)換對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（

）。

答案:無(wú)效工業(yè)機(jī)器人的手腕中，通常把手腕的偏轉(zhuǎn)動(dòng)作用（

）表示。

答案:Y引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問(wèn)題。（

）

答案:錯(cuò)機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)通常由四個(gè)相互作用的部分組成：機(jī)械手.環(huán)境.任務(wù)和控制器。（

）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有：示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。（

）

答案:對(duì)增量式編碼器比起絕對(duì)式編碼器加工難.安裝嚴(yán).體積大.價(jià)格高。（

）

答案:錯(cuò)到目前為止，機(jī)器人已發(fā)展到第四代。（

）

答案:錯(cuò)美國(guó)發(fā)往火星的機(jī)器人有（

）號(hào)。

答案:勇氣;好奇;機(jī)遇傳感器的感知形式有（

）。

答案:非接觸式A;接觸式;壓電式傳感器根據(jù)感覺(jué)原理可以分為（

）。

答案:物性型;結(jié)構(gòu)型氣吸式手部形成壓力差的方式有（

）。

答案:真空吸附;氣流負(fù)壓;擠壓吸附機(jī)器人的精度主要依存于（

）.控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。

答案:機(jī)械誤差RRR型手腕是（

）自由度手腕。

答案:3通常用來(lái)定義機(jī)器人相對(duì)于其它物體的運(yùn)動(dòng).與機(jī)器人通信的其它部件以及運(yùn)動(dòng)部件的參考坐標(biāo)系是（

）。

答案:工具參考坐標(biāo)系操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在（

）方向只有力的約束而無(wú)速度約束？

答案:Z軸對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（

）。

答案:關(guān)節(jié)角作業(yè)路徑通常用（

）坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描述。

答案:工具和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱(chēng)為機(jī)器人。（

）

答案:錯(cuò)TCP點(diǎn)又稱(chēng)工具中心點(diǎn)

，是為了保證機(jī)器人程序和位置的重復(fù)執(zhí)行而引入的。（

）

答案:對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)按其工作原理主要分為（

）類(lèi)。

答案:磁電式;反應(yīng)式機(jī)器人傳感器具有以下特殊要求（

）。

答案:體積小;抗干擾能力強(qiáng)諧波減速器的結(jié)構(gòu)不包括（

）。

答案:斜齒輪手部的位姿是由（

）構(gòu)成的。

答案:姿態(tài)與位置工業(yè)機(jī)器人的手腕中，通常把手腕的俯仰動(dòng)作用（

）表示。

答案:B試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能，機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí)，以（

）。

答案:示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（

）。

答案:重復(fù)定位精度力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（

）。

答案:機(jī)座機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡，即運(yùn)動(dòng)點(diǎn)的位移.速度和加速度。（

）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人的自由度一般是4-6個(gè)。（

）

答案:對(duì)機(jī)器人分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱(chēng)為系統(tǒng)分辨率。（

）

答案:對(duì)工業(yè)機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)（

）。

答案:能高強(qiáng)度地在環(huán)境中從事單調(diào)重復(fù)的勞動(dòng);動(dòng)作準(zhǔn)確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性;對(duì)工作環(huán)境有很強(qiáng)適應(yīng)能力，能代替人在有害場(chǎng)所從事危險(xiǎn)工作。;具有很廣泛的通用性機(jī)器人是自動(dòng)化時(shí)代的寵兒，綜合了以下哪些學(xué)科的成果而誕生。（

）

答案:自動(dòng)控制技術(shù);計(jì)算機(jī);微電子技術(shù);機(jī)械學(xué)工業(yè)機(jī)器人手腕的自由度最多為多少個(gè)（

）。

答案:3焊接機(jī)器人的外圍設(shè)備不包括（

）。

答案:倒袋機(jī)工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)必需校準(zhǔn)的編碼器是（

）。

答案:相對(duì)型光電編碼器對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（

）。

答案:橫距工作范圍是指機(jī)器人（

）或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。

答案:手臂末端目前，全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)是（

）。

答案:美國(guó)機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（

）類(lèi)。

答案:2應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（

）的方式。

答案:極板距離電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。（

）

答案:錯(cuò)圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度.亮度.飽和度.對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。（

）

答案:對(duì)所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)，在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（

）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。

答案:直線真空吸盤(pán)要求工件表面（

）干燥清潔，同時(shí)氣密性好。

答案:平整光滑行走機(jī)構(gòu)按其行走運(yùn)動(dòng)軌跡可分為固定軌跡和無(wú)固定軌跡兩種方式。（

）

答案:對(duì)關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。（

）

答案:錯(cuò)機(jī)器人三原則指的是（

）。

答案:機(jī)器人不應(yīng)傷害人類(lèi);機(jī)器人應(yīng)保護(hù)自己，與第一條相抵觸者除外;機(jī)器人應(yīng)遵守人類(lèi)命令，與第一條違背除外工業(yè)機(jī)器人的手腕中，通常把手腕的翻轉(zhuǎn)動(dòng)作用（

）表示。

答案:R諧波減速機(jī)的名稱(chēng)來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（

）

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人控制裝置一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。（

）

答案:對(duì)對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。（

）

答案:錯(cuò)借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。（

）

答案:錯(cuò)通常從市場(chǎng)上選擇適合系統(tǒng)使用的工業(yè)機(jī)器人，既經(jīng)濟(jì)可靠，又便于維護(hù)保養(yǎng)。（

）

答案:對(duì)控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù).驅(qū)動(dòng)技術(shù).控制理論和控制算法等。（

）

答案:對(duì)空間直線插補(bǔ)是在已知該直線始點(diǎn).末點(diǎn)和中點(diǎn)的位置和姿態(tài)的條件下，進(jìn)而求出軌跡上各點(diǎn)（插補(bǔ)點(diǎn)）的位置和姿態(tài)。（

）

答案:錯(cuò)手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。（

）

答案:錯(cuò)工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺(tái)或兩臺(tái)機(jī)器人所構(gòu)成的生產(chǎn)體系。（

）

答案:錯(cuò)機(jī)器人的精度主要依存于（

）

答案:控制算法誤差;機(jī)械誤差;分辨率系統(tǒng)誤差在機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí),

需要遵守的事項(xiàng)有（

）。

答案:保持從正面觀看機(jī)器人;確保設(shè)置躲避場(chǎng)所,

以防萬(wàn)一;考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案;遵守操作步驟任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。（

）

答案:對(duì)機(jī)器人接觸覺(jué)傳感器一般由微動(dòng)開(kāi)關(guān)組成，根據(jù)用途和配置不同，一般用于探測(cè)物體位置.路徑和安全保護(hù)。（

）

答案:對(duì)示教-再現(xiàn)控制的給定方式中分直接示教和間接示教。直接示教便是操作人員通過(guò)手動(dòng)控制盒上的按鍵，編制機(jī)器人的動(dòng)作順序，確定位置.設(shè)定速度或限時(shí)。（

）

答案:對(duì)機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有（

）。

答案:屈伸式;機(jī)座式;立柱式;橫梁式機(jī)器人系統(tǒng)三大部分通常指的是（

）。

答案:驅(qū)動(dòng)部分;傳感部分控制部分;機(jī)械部分機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為

（

）。

答案:力控制方式;軌跡控制方式;示教控制方式機(jī)器人機(jī)身和臂部常用的配置形式有（

）。

答案:立柱式;橫梁式;屈伸式;機(jī)座式工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分通常包含（

）。

答案:手部;臂部;手腕;機(jī)身柱面坐標(biāo)機(jī)器人主要用于重物的（

）等工作。

答案:裝卸;搬運(yùn)機(jī)器人中常用的測(cè)距技術(shù)有哪些？（

）

答案:激光測(cè)距;GPS定位;超聲檢測(cè);紅外檢測(cè)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行軸操作時(shí),

可以使用的坐標(biāo)系有（

）。

答案:用戶(hù)坐標(biāo)系;圓柱坐標(biāo)系;關(guān)節(jié)坐標(biāo)系;工具坐標(biāo)系;直角坐標(biāo)系日本的機(jī)器人發(fā)展經(jīng)過(guò)了哪幾個(gè)階段（

）。

答案:普及提高期;實(shí)用期;平穩(wěn)成長(zhǎng)期;搖籃期機(jī)器人結(jié)構(gòu)按照坐標(biāo)系特點(diǎn)可分為（

）。

答案:直角坐標(biāo)型;關(guān)節(jié)型;圓柱坐標(biāo)型;極坐標(biāo)型按幾何結(jié)構(gòu)分劃分機(jī)器人分為（

）。

答案:并聯(lián)機(jī)器人;串聯(lián)機(jī)器人對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，同時(shí)對(duì)速度.位置.操作順序等進(jìn)行示教方式是（

）。

答案:集中示教使用一臺(tái)通用機(jī)器人，要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器，就需要配置（

）。

答案:換接器夾鉗式手部中使用較多的是（

）。

答案:回轉(zhuǎn)型手部工業(yè)機(jī)器人的手臂按運(yùn)動(dòng)形式區(qū)分，不包括下列（

）。

答案:擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)陀螺儀是利用（

）原理制作的。

答案:慣性多傳感器融合技術(shù)是將幾個(gè)傳感器組合在一體，形成能夠檢測(cè)（

）傳感器無(wú)法檢測(cè)的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。

答案:單個(gè)使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動(dòng)作是否正常，同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（

）。

答案:更換新的電極頭日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列（

）傳感器。

答案:力/力矩覺(jué)機(jī)器人外部傳感器不包括（

）傳感器。

答案:位置電器設(shè)備銘牌上所標(biāo)出的電壓、電流值都是指（

）。

答案:有效值世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人是（

）。

答案:Unimate模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（

）。

答案:信道傳送的信號(hào)不一樣機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（

）。

答案:像人一樣思維手爪的主要功能是抓住工件.握持工件和（

）工件。

答案:釋放用來(lái)描述機(jī)器人每一個(gè)獨(dú)立關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)參考坐標(biāo)系是（

）。

答案:關(guān)節(jié)參考坐標(biāo)系下列不屬于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)特點(diǎn)的是（

）

答案:運(yùn)動(dòng)描述簡(jiǎn)單機(jī)器人的控制方式分為點(diǎn)位控制和（

）。

答案:連續(xù)軌跡控制壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（

）。

答案:力和力矩示教機(jī)器人時(shí)先由人驅(qū)動(dòng)操作機(jī)，再以示教動(dòng)作作業(yè)，將示教作業(yè)程序.位置及其他信息存儲(chǔ)起來(lái)，然后讓機(jī)器人重現(xiàn)這些動(dòng)作。（

）

答案:對(duì)霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。（

）

答案:對(duì)機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。（

）

答案:對(duì)格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。（

）

答案:錯(cuò)一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。（

）

答案:錯(cuò)擺動(dòng)式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。（

）

答案:對(duì)三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（

）

答案:對(duì)圖像恢復(fù)指是的光學(xué)鏡頭幾何形變的矯正，補(bǔ)償由于光學(xué)鏡頭所帶來(lái)的圖像畸變。（

）

答案:對(duì)完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人。（

）

答案:對(duì)在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。（

）

答案:錯(cuò)圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。（

）

答案:錯(cuò)機(jī)器人力雅可比矩陣和速度雅可比矩陣不是轉(zhuǎn)置關(guān)系。（

）

答案:錯(cuò)機(jī)器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。（

）

答案:對(duì)最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。（

）

答案:錯(cuò)由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。（

）

答案:對(duì)激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。（

）

答案:錯(cuò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)學(xué)科中絕大多數(shù)問(wèn)題為病態(tài)問(wèn)題，既難以求解或解不唯一。（

）

答案:對(duì)陸上機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的形式主要有（

）。

答案:足式;履帶式;車(chē)輪式;蠕動(dòng)式超聲波式傳感器屬于接近覺(jué)傳感器。（

）

答案:對(duì)當(dāng)希望機(jī)器人進(jìn)行快速運(yùn)動(dòng)而選定電動(dòng)機(jī)時(shí),選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小且轉(zhuǎn)矩系數(shù)大的電動(dòng)機(jī)比較好。（

）

答案:對(duì)機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。（

）

答案:錯(cuò)MOTOMAN

機(jī)器人

NX100

控制柜上的動(dòng)作模式有（

）。

答案:示教模式;遠(yuǎn)程模式;再現(xiàn)模式對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),

為了防止機(jī)器人的異常動(dòng)作給操作人員造成危險(xiǎn),

作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有（

）等。

答案:機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損;機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作異常;機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效;機(jī)器人緊急停止裝置是否有效機(jī)器人具有下列哪些共同特點(diǎn)。（

）

答案:是一種自動(dòng)機(jī)械裝置，可以在無(wú)人參與下，自動(dòng)完成多種操作;具有不同程度的智能性;其動(dòng)作機(jī)構(gòu)具有類(lèi)似與人或其它生物的某些器官的功能醫(yī)用機(jī)器人具有下列哪些特征（

）。

答案:機(jī)器人的使用者都是非專(zhuān)業(yè)人員;作業(yè)內(nèi)容變化無(wú)常。;直接與人接觸;不能發(fā)生誤動(dòng)作機(jī)器人工作空間和以下參數(shù)有關(guān)（

）。

答案:自由度;關(guān)節(jié)類(lèi)型完整的傳感器應(yīng)包括下面（

）三部分。

答案:敏感元件;轉(zhuǎn)換元件;基本轉(zhuǎn)換電路以下屬于外部傳感器的有（

）。

答案:視覺(jué);聽(tīng)覺(jué);觸覺(jué)機(jī)器人手部在空間的運(yùn)動(dòng)方式主要有（

）。

答案:點(diǎn)位控制;反饋控制傳感器主要性能指標(biāo)有（

）。

答案:精度;靈敏度;線性度;分辨力以下選項(xiàng)中，哪些屬于工業(yè)機(jī)器人的組成部分（

）。

答案:執(zhí)行機(jī)構(gòu);傳感系統(tǒng);控制系統(tǒng);驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)服務(wù)機(jī)器人主要從事工作有（

）。

答案:清潔;保安;監(jiān)護(hù)機(jī)器人常見(jiàn)的指面形式有（

）。

答案:齒形指面;柔性指面;光滑指面光電傳感器所依賴(lài)的光電效應(yīng)分為（

）。

答案:內(nèi)光電效應(yīng);弱光電效應(yīng);強(qiáng)光電效應(yīng);外光電效應(yīng)機(jī)器人的示教方式,

有（

）種方式。

答案:直接示教;間接示教;遠(yuǎn)程示教工業(yè)機(jī)器人的手臂按結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，不包括下列（

）。

答案:多臂式夾鉗式取料手用來(lái)加持圓柱形工件，一般選擇（

）指端。

答案:V型手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的？（

）

答案:姿態(tài)與位置下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（

）。

答案:導(dǎo)航系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的制動(dòng)器通常是按照（

）方式工作。

答案:失效抱閘機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括（

）。

答案:STM當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（

）。

答案:遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床機(jī)器人就是將實(shí)現(xiàn)人類(lèi)的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的運(yùn)動(dòng)的機(jī)械組合起來(lái)，構(gòu)造成能夠傳遞像人類(lèi)一樣運(yùn)動(dòng)的機(jī)械。機(jī)械技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)這種（

）的技術(shù)。

答案:運(yùn)動(dòng)傳遞傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱(chēng)之為傳感器的（

）。

答案:分辨率增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（

）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù).測(cè)速.鑒向和定位。

答案:三下列工業(yè)機(jī)器人手腕關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)中，具有兩個(gè)自由度的是（

）。

答案:BBB焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括（

）。

答案:點(diǎn)焊和弧焊正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（

）位置上。

答案:管理模式示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為

ON，松開(kāi)為

OFF

狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為（

）狀態(tài)。

答案:OFF人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括（

）。

答案:反應(yīng)工業(yè)機(jī)器人每次通電時(shí)不需要校準(zhǔn)的編碼器是（

），一通電就能知道關(guān)節(jié)的實(shí)際位置。

答案:絕對(duì)型光電編碼器工業(yè)機(jī)器人一般需要（

）個(gè)自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并出去期望姿態(tài)。

答案:6同步帶傳動(dòng)屬于（

）傳動(dòng)，適合于在電動(dòng)機(jī)和高速比減速器之間使用。

答案:低慣性下面哪個(gè)國(guó)家被稱(chēng)為

“機(jī)器人王國(guó)”？（

）

答案:日本（

）年，捷克劇作家Capek在他的《羅薩姆萬(wàn)能機(jī)器人公司》劇本中，第一次用了機(jī)器人RoBot這個(gè)詞。

答案:1920一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（

）自由度。

答案:6個(gè)為了確保安全，用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的最高速度限制為（

）。

答案:250mm/s傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（

）參數(shù)