佛朗克變頻器用戶手冊(cè)

用戶手冊(cè)FRB6000G/P系列變頻器（4.0---450KW）佛朗克集團(tuán)（德國）有限公司前言非常感謝您選擇了佛朗克變頻器！使用變頻器前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀本手冊(cè)，不對(duì)的的使用也許會(huì)損壞變頻器。請(qǐng)將此手冊(cè)交給最終用戶。FRB6000系列矢量型佛朗克變頻器采用DSP先進(jìn)的控制方式，實(shí)現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩、高精度控制，本產(chǎn)品具有轉(zhuǎn)矩控制功能，優(yōu)化節(jié)能運(yùn)營模式，適應(yīng)惡劣的環(huán)境，提高了產(chǎn)品的可靠性。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于刨床、數(shù)控機(jī)床等需要高轉(zhuǎn)矩、高精度的機(jī)械設(shè)備場(chǎng)合。本產(chǎn)品具有光碼盤輸入、PI控制、485串行通訊以及靈活的輸入輸出端子功能，為用戶減少系統(tǒng)成本、提高系統(tǒng)的可靠性提供了保障。由于產(chǎn)品的不斷更新，因而相關(guān)資料也許會(huì)有變化，恕不另行告知目錄1緒論..............................................................................................12產(chǎn)品的檢查與產(chǎn)品的性能指標(biāo)..................................................22.1型號(hào)說明......................................................................................22.2變頻器外觀................................................................................32.3變頻器尺寸..................................................................................42.4變頻器性能指標(biāo)..........................................................................63安裝3.1使用環(huán)境....................................................................................73.2前蓋的拆卸.................................................................................94配線4.1標(biāo)準(zhǔn)配線圖................................................................................104.2系統(tǒng)配線圖................................................................................124.3主回路配線圖............................................................................134.4控制回路配線圖......................................................................154.5配線的注意事項(xiàng)......................................................................174.6輸入輸出交流互感器選型參考..............................................194.7制動(dòng)單元/電阻的選型...............................................................205數(shù)字操作器面板說明5.1數(shù)字操作器面板說明..............................................................225.2數(shù)字操作器操作說明...............................................................236運(yùn)營6.1運(yùn)營前檢查..............................................................................286.2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的檢查要點(diǎn)...................................................................286.3恢復(fù)為出廠參數(shù).......................................................................306.4頻繁起停注意事項(xiàng)....................................................................306.5試運(yùn)營中簡(jiǎn)樸故障的對(duì)策........................................................307功能參數(shù)表7.1參數(shù)一覽表..............................................................................307.2參數(shù)詳解..................................................................................428故障解決與維護(hù)8.1馬達(dá)發(fā)生異常時(shí)的解決方法...................................................798.2故障及排除..............................................................................818.3平常檢查與定期檢查...............................................................829RS485通訊9.1概要..........................................................................................849.2RTU方式通訊協(xié)議..................................................................8610FRB6000系列變頻器售后服務(wù)說明10.1保修期....................................................................................9110.2服務(wù).........................................................................................9110.3責(zé)任........................................................................................91緒論為了充足地發(fā)揮本變頻器的功能，及保證使用者的安全，請(qǐng)具體閱讀本操作手冊(cè)。當(dāng)您使用中發(fā)現(xiàn)某些疑難問題而本操作手冊(cè)無法給您解答時(shí)，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)本公司各地代理商、經(jīng)銷商或本部工程技術(shù)人員，我們的專業(yè)人員將樂于為您服務(wù)。變頻器是電力電子新產(chǎn)品，為了您的安全，本手冊(cè)中有“危險(xiǎn)”、“注意”等符號(hào)提醒您在搬運(yùn)、安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、檢查變頻器時(shí)的安全防范事項(xiàng)，請(qǐng)您配合使變頻器的使用更加安全。錯(cuò)誤使用時(shí)，也許導(dǎo)致人員傷亡。 錯(cuò)誤使用時(shí)，也許導(dǎo)致變頻器或機(jī)械系統(tǒng)損壞。危險(xiǎn)●不可在帶電時(shí)實(shí)行配線，執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)請(qǐng)勿檢查電路板上的零部件及信號(hào)?！裾?qǐng)勿自行拆裝更改變頻器內(nèi)部連接線，線路或零件。●變頻器接地端子請(qǐng)務(wù)必對(duì)的接地。注意●請(qǐng)勿對(duì)變頻器內(nèi)部的零部件進(jìn)行耐壓測(cè)試，這些半導(dǎo)體零件易受高電壓損壞?！窠^不可將變頻器輸出端子U，Ｖ，Ｗ連接至AC電源?！褡冾l器主電路板CMOSIC易受靜電影響及破壞，請(qǐng)勿觸摸主電路板。第1頁產(chǎn)品檢查與產(chǎn)品性能指標(biāo)每臺(tái)變頻器在出廠前均做過功能測(cè)試，客戶在變頻器送達(dá)拆封后，請(qǐng)執(zhí)行下列檢查環(huán)節(jié)。●變頻器的機(jī)種型號(hào)是否對(duì)的符合您所訂購的型號(hào)與容量?！褡冾l器是否因運(yùn)送不慎導(dǎo)致?lián)p傷，若有損壞請(qǐng)勿接入電源?！褡冾l器是否有檢查檢簽，若無此檢簽，本公司恕不提供任何售前售后服務(wù)。當(dāng)您發(fā)現(xiàn)有上述問題時(shí)請(qǐng)立即告知本公司的經(jīng)銷代理商或本部。2.1型號(hào)說明●銘牌資料以三相AC380VG系列11KW為例●變頻器型號(hào)第2頁變頻器外觀第3頁2.3變頻器尺寸型號(hào)L(mm)L1(mm)W(mm)W1(mm)H(mm)φ(mm)FR6000G-4FR6000P--5.53103001601481956.5FR6000G–5.5FR6000P–7.53103001601481956.5FR6000G–7.5FR6000P–113103001601481956.5FR6000G–11FR6000P–153103001601481956.5FR6000G–15FR6000P–18.53103001601481956.5FR6000G–18.5FR6000P–225605352001602906.5FR6000G–22FR6000P–305605352001602906.5FR6000G–30FR6000P–375605352001602906.5FR6000G–37FR6000P–456606352001602906.5FR6000G–45FR6000P–556606352001602906.5FR6000G–55FR6000P–756606352001602906.5FR6000G–75FR6000P–9078075032027033012FR6000G–90FR6000P–11078075032027033012FR6000G–110FR6000P–13278075032027033012FR6000G–132FR6000P–16078075032027033012FR6000G–160FR6000P–20088085050042033012第4頁FR6000G–200FR6000P–22088085050042033012FR6000G–245FR6000P–28088085050042033012FR6000G–280FR6000P–31595090061055036016FR6000G–315FR6000P–35595090061055036016FR6000G–355FR6000P–4001200115061055036016FR6000G–400FR6000P–4501200115061055036016第5頁2.4產(chǎn)品重要性能指標(biāo)項(xiàng)目內(nèi)容電源電壓三相380V/50HZ波動(dòng)范圍電壓±15%頻率±5%控制頻率輸出范圍0.00HZ—600.0HZ頻率分辨率0.01HZ載波頻率1000HZ---6000HZ轉(zhuǎn)矩提高0～10%可調(diào)，自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提高過載能力G型150%1分鐘P型120%1分鐘加減速時(shí)間0.1～999.9秒額定輸出電壓運(yùn)用電源電壓補(bǔ)償功能，可在80%～110%范圍內(nèi)設(shè)定自動(dòng)電壓調(diào)整功能電網(wǎng)電壓波動(dòng)時(shí)，輸出電壓基本不變制動(dòng)能耗制動(dòng)，直流制動(dòng)有速度傳感矢量控制實(shí)現(xiàn)高精度，高轉(zhuǎn)矩控制無速度傳感矢量控制實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)矩控制標(biāo)準(zhǔn)功能光碼盤輸入、PI控制、485通訊接口，及外部端子控制第6頁3.安裝3.1使用環(huán)境變頻器安裝的環(huán)境對(duì)變頻器正常功能的的發(fā)揮及其使用壽命有直接影響，因此變頻器的安裝環(huán)境必須符合下條件?！裰苓厹囟龋?10~45℃.●防止雨水滴淋或潮濕環(huán)境.●防止油霧，鹽分侵蝕.●防止粉塵，棉絮及金屬細(xì)屑侵入.●防止電磁干擾（電焊機(jī)，動(dòng)力機(jī)械）●避免直接日照.●防止腐蝕性液體、瓦斯.●遠(yuǎn)離放射性物質(zhì)及可燃物●防止震動(dòng)（沖床）若無法避免請(qǐng)加裝防震墊片減少震動(dòng).●數(shù)臺(tái)變頻器安裝于控制柜內(nèi)時(shí)，請(qǐng)注意擺放位置以利散熱，另請(qǐng)外加配置散熱風(fēng)扇，以使變頻器周溫低于４５℃為原則．第7頁●安裝時(shí)請(qǐng)將變頻器對(duì)的朝前，頂部朝上以利散熱●安裝空間必須符合下列規(guī)定：第8頁3.2前蓋的拆卸拆下前蓋請(qǐng)按圖１施力，再按圖２所示向上掀起即拆下前蓋。第9頁注意●搬運(yùn)變頻器時(shí)，請(qǐng)勿直接提前蓋，應(yīng)托變頻器散熱座搬運(yùn)，以防前蓋脫落，避免變頻器掉落導(dǎo)致人員受傷或變頻器損壞?！裾?qǐng)將變頻器安裝在金屬等不易燃材料上。請(qǐng)勿安裝在易燃性材料上或附近，以防止發(fā)生火災(zāi)?！袢舳嗯_(tái)變頻器同放在一個(gè)控制柜內(nèi)，請(qǐng)外加散熱風(fēng)扇，使柜內(nèi)溫度低于45℃,以防止過熱或火災(zāi)發(fā)生。4.配線4.1標(biāo)準(zhǔn)配線圖變頻器配線部分，分為主回路及控制回路兩部分。用戶可將變頻器前蓋打開，可以看到主回路端子及控制回路端子，用戶必須依照下圖進(jìn)行連接。第10頁第11頁4.2系統(tǒng)配線圖第12頁4.3主回路配線4.3.1主回路配線圖第13頁4.3.2主回路端子說明類別端子說明輸入端子ＲＳＴ主回路電源輸入（3φ380v）輸出端子ＵＶＷ變頻器輸出，連接至電機(jī)接地接大地端子直流母線輸出＋、—直流母線輸出正、負(fù)端子（高壓）制動(dòng)電阻接口＋、PB外接制動(dòng)電阻4.3.375KW以上變頻器主回路端子排列第14頁4.4控制回路配線4.4.1第15頁4.4.2控制回路端子說明類別端子信號(hào)功能說明信號(hào)規(guī)定開關(guān)量輸入信號(hào)FWD正轉(zhuǎn)起停信號(hào)閉合→運(yùn)轉(zhuǎn)斷開→停止光耦隔離FEV反轉(zhuǎn)起停信號(hào)閉合→運(yùn)轉(zhuǎn)斷開→停止EMG緊急停車閉合→JOG點(diǎn)動(dòng)信號(hào)閉合→運(yùn)轉(zhuǎn)斷開→停止RST復(fù)位信號(hào)閉合→復(fù)位X3、X2、X1多功能端子輸入閉合→有效COM開關(guān)量公共端開關(guān)量公共端模擬輸入信號(hào)FS速度指令電源端子+10V10Vmax=10mAFV頻率指令電壓輸入0~10V0~10VGND模擬公共端模擬量公共端I頻率指令電流輸入4-20mA4-20mA開關(guān)量輸出信號(hào)MAMBMC繼電器輸出常開，常閉220V小于1A24V小于1AM1M2繼電器輸出常閉模擬輸出信號(hào)AM1模擬輸出10~10V10V電壓表AM2模擬輸出24~20mA20mA電流表GND模擬量公共端通訊RARB通訊接口異步通訊請(qǐng)使用雙絞線或屏蔽線第16頁光碼盤輸入C0M公共端B編碼器B通道小于24VA編碼器A通道小于24VV輸出電源24V/50mA4.5配線注意事項(xiàng)４.５.１主回路配線注意事項(xiàng)●電源一定要連接于主電路電源端子R、S、T.假如將電源端子接入其它端子，將損壞變頻器，此外應(yīng)確認(rèn)電源電壓應(yīng)在銘牌標(biāo)明的允許電壓范圍內(nèi)?！窠拥囟俗颖仨毩己媒拥?可防止電擊或火警事故,此外能減少噪聲?！褡冾l器的接地線絕不可與其它大電流負(fù)載共同接地。●必須用冷壓端子連接端子和導(dǎo)線，保證連接的可靠性?！窠泳€后，必須清除多余線頭，防止線頭掉入變頻器中。在變頻器附近打孔時(shí)，請(qǐng)注意不要將粉末、碎片等掉入變頻器中。電路連接完畢，請(qǐng)檢查以下內(nèi)容：①連線是否對(duì)的？②有無漏接線？③各端子之間是否有短路或?qū)Φ囟搪?？●要變更接線，一方面必須切斷電源，并注意主電路電容器放電完畢才干作業(yè)（大約２０分鐘）?！衽渚€時(shí)，請(qǐng)參照電工法規(guī)選擇線徑?！袢噍斎腚娫磁c主回路R、S、T端子之間的連線一定要安裝一個(gè)無熔絲開關(guān)，最佳串接一個(gè)電磁接觸器，以使在變頻器保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)可同時(shí)切斷電源（接觸器線圈需加Ｒ、Ｃ吸?。?。●在端子＋、－之間不要閉路，該端子用于接制動(dòng)單元。第17頁●變頻器的運(yùn)轉(zhuǎn)也許干擾變頻器附近的通訊設(shè)備，在輸入側(cè)可安裝噪聲濾波器，使干擾降至最低。●變頻器輸出側(cè)嚴(yán)禁安裝電容器、浪涌克制器和無線電噪音濾波器。●數(shù)臺(tái)變頻器共地時(shí),切勿形成接地回路。4.5.2控制回路配線注意事項(xiàng)●連接薄弱的模擬信號(hào),容易受外部干擾,配線應(yīng)使用屏蔽線,并盡也許短,(一般應(yīng)小于20米,經(jīng)特殊解決可達(dá)100米)●端子COM為開關(guān)量公共端,GND為模擬信號(hào)的公共端,這些端子不要接大地,控制回路端子線應(yīng)使用屏蔽線,并且必須與強(qiáng)電回路分開布線.●控制回路接線建議使用0.3mm2~0.75mm2屏蔽線.第18頁4.6輸入輸出交流電抗器選型參考變頻器容量輸入交流電抗器輸出交流電抗器KW電流(A)電感(mH)電流(A)電感(μH)30600.24609037750.23808045900.1810060551100.1612540751500.1216035901800.1200301102200.09230201322650.08280161603600.06400112204000.0556092805600.0360083156400.0206505.04007500.0158004.0第19頁4.7制動(dòng)單元/電阻選型4.7.1動(dòng)單元/電阻選型參考變頻器容量制動(dòng)單元制動(dòng)電阻(100%制動(dòng)轉(zhuǎn)矩)KW數(shù)量(個(gè))等效制動(dòng)電阻等效制動(dòng)功率數(shù)量0.751450Ω200W11.51200Ω200W12.21300Ω300W141200Ω400W15.51120Ω700W17.5190Ω1000W111160Ω1400W115145Ω2023W118.5135Ω2400W122130Ω2800W130120Ω5000W137116Ω6000W145114Ω6200W155110Ω9600W17516.8Ω12023W19016.8Ω12023W111016.8Ω12023W113226.8Ω12023W2第20頁16026.8Ω12023W220036.8Ω12023W322036.8Ω12023W328046.8Ω12023W431546.8Ω12023W44.7.2制動(dòng)單元/電阻連接第21頁5.數(shù)字操作器說明5.1數(shù)字操作器面板說明數(shù)字操作器分為兩部分：顯示區(qū)和按鍵控制區(qū)。顯示區(qū)提供參數(shù)設(shè)定模式及變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；按鍵控制區(qū)提供使用者與變頻的操作界面。第22頁●LED指示說明頻率指示燈電壓指示燈電流指示燈比例加、減速指示●數(shù)字顯示說明數(shù)字顯示內(nèi)容根據(jù)用戶P47設(shè)定內(nèi)容顯示參數(shù)，故障時(shí)顯示各種故障代碼。5.2數(shù)字操作器操作說明5.2.1用寫入確認(rèn)鍵查看進(jìn)行監(jiān)測(cè)參數(shù)在運(yùn)營狀態(tài)時(shí)，可用寫入確認(rèn)鍵循環(huán)查看各項(xiàng)運(yùn)營參數(shù)，操作環(huán)節(jié)如下：第23頁輸出頻率輸出頻率設(shè)定頻率輸出電流輸出電壓轉(zhuǎn)速rmp百分?jǐn)?shù)頻率輸出無量綱反饋輸出無量綱反饋輸入母線電壓實(shí)際測(cè)速頻率 ENT ENT ENTENT ENT ENT ENT ENT ENT ENT第24頁5.2.2參數(shù)調(diào)整方法在停止?fàn)顟B(tài)下，一方面選擇功能碼，然后進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，設(shè)定環(huán)節(jié)如下：設(shè)定頻率顯示功能代碼P00顯示新的參數(shù)值設(shè)定頻率顯示功能代碼P00顯示新的參數(shù)值顯示功能代碼PXX更改參數(shù)值顯示E2--需設(shè)定功能碼PXX顯示功能碼PXX相應(yīng)參數(shù)值是否繼續(xù)設(shè)定參數(shù) PRG PRG ENT N 閃爍后 Y PRG第25頁說明：若按下寫入鍵顯示“Err”或“no__”，表達(dá)不能進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。5.2.3數(shù)字操作器操作舉例將頻率上限從50Hz改為60Hz。第26頁5.2.4故障時(shí)的操作與復(fù)位第27頁6.運(yùn)營6.1運(yùn)營前檢查●核對(duì)接線是否對(duì)的,特別是檢查變頻器的輸出端子U、V、W，絕對(duì)不能連至電源,否則會(huì)引起變頻器的損壞,此外確認(rèn)接地端子是否接好.●確認(rèn)端子連線,插接式連接器,螺釘均緊固無松動(dòng).●確認(rèn)端子間沒有短路或?qū)Φ囟搪番F(xiàn)象.●負(fù)載狀態(tài)無異?！裢度腚娫辞八虚_關(guān)都處在斷開狀態(tài).6.2運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的檢查要點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)以下各項(xiàng)是否正?！耨R達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑●馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)方向是否對(duì)的●馬達(dá)是否有異常振動(dòng)●加速,減速時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑●負(fù)載電流是否在額定值內(nèi)●操作器的顯示（A）運(yùn)用數(shù)字操作器測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)序圖如下：第28頁（B）外部端子信號(hào)的測(cè)試運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)序圖如下：第29頁6.3恢復(fù)為出廠參數(shù)假如在現(xiàn)場(chǎng)將參數(shù)調(diào)亂了,變頻器無法正常工作,簡(jiǎn)樸的辦法是將參數(shù)初始化為出廠參數(shù).6.4頻繁起停注意事項(xiàng)●嚴(yán)禁用R、S、T端子前接入接觸器頻繁起停電機(jī),可試用外部端子FWD,REV,X1—X3等起停變頻器●用R、S、T端子前接觸的頻繁起停,有也許燒壞整流橋或電容充電限流電阻.6.5試運(yùn)營中簡(jiǎn)樸故障的對(duì)策●加速中出現(xiàn)過流SC------延長加速時(shí)間●減速中出現(xiàn)過電壓0U----延長減速時(shí)間●運(yùn)營信號(hào)給定后，立即出現(xiàn)過流PC------檢查U、V、W輸出有無短路、接地現(xiàn)象●電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向與實(shí)際需要相反------改變U、V、W任意兩相順序●電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)，且每次運(yùn)營時(shí)旋轉(zhuǎn)方向不定-----U、V、W輸出有一相斷開（輸出缺相）7功能參數(shù)選擇7.1參數(shù)一覽表第30頁功能碼參數(shù)說明參數(shù)變化范圍出廠參數(shù)參數(shù)類別P00主設(shè)定/觀測(cè)窗口基本參數(shù)P01輸出頻率下限0.00~40.00Hz0.00HzP02輸出頻率上限20.00~600.00Hz50.00HzP03基本頻率26.00~600.00Hz50.00HzP04運(yùn)營模式0-鍵盤1-端子FWD-REV模式2-端子RUN-F/R模式3-端子自保持模式4-RS485串行口0P05主設(shè)定方式選擇0-鍵盤數(shù)字給定1-內(nèi)部多段速度給定2-端子模擬電壓FV給定3-5-端子增減速6-RS485串行口7-0P06第一加速時(shí)間0.1~999.9s20.00sP07第一減速時(shí)間0.1~999.9s20.00sP08第一弧線時(shí)間0.0~50.0s0.00sP09第二加速時(shí)間0.1~999.9s20.00sP10第二減速時(shí)間0.1~999.9s20.00sP11基本參數(shù)預(yù)留0~00P12基本參數(shù)預(yù)留0~00P13停機(jī)模式0-減速停止；1-立即停止0運(yùn)行參數(shù)P14再啟動(dòng)模式0-嚴(yán)禁再啟動(dòng)1-按記憶頻率跟蹤再啟動(dòng)2-按測(cè)速頻率跟蹤再啟動(dòng)3-按常規(guī)上電延時(shí)自啟動(dòng)3P15轉(zhuǎn)速跟蹤調(diào)節(jié)時(shí)間0.1~40.0s1.0sP16轉(zhuǎn)速跟蹤電流限制30.0~300.0%100.0%第31頁P(yáng)17跟蹤自動(dòng)解除時(shí)間5.0s~600.0s10.0s運(yùn)行參數(shù)P18始動(dòng)頻率0~30.00Hz0.00HzP19運(yùn)營制動(dòng)模式0-無直流制動(dòng)1-直流制動(dòng)后啟動(dòng)2-減速停止后直流制動(dòng)3-啟動(dòng)、停止均有直流制動(dòng)0P20停機(jī)直流制動(dòng)開始頻率0.1~30.00Hz0.02HzP21直流制動(dòng)時(shí)間0.1~10.0s2.0sP22直流制動(dòng)電壓強(qiáng)度0.1~10.0%3.0%P23轉(zhuǎn)矩提高0.0~10.0%1.5%P241／3基本頻率點(diǎn)電壓15.0~60.0%33.3%P252／3基本頻率點(diǎn)電壓30.0~80.0%66.6%P26基本頻率點(diǎn)電壓80.0~110.0%100.0%P27運(yùn)營參數(shù)預(yù)留0~00P28運(yùn)營參數(shù)預(yù)留0~00P29運(yùn)營參數(shù)預(yù)留0~00P30運(yùn)營參數(shù)預(yù)留0~00P31運(yùn)營參數(shù)預(yù)留0~00P32電流限制方式0-無效1-按穩(wěn)態(tài)有功電流進(jìn)行頻率限制2-按動(dòng)態(tài)電機(jī)電流進(jìn)行頻率限制0P33最大電流限制參數(shù)5.0~300.0%100.0%P34加速失速電流5.0~300.0%125.0%P35減速失速電壓5.0~300.0%115.0%P36軟件能耗制動(dòng)電平70.0~300.0%120.0%P37第一跳躍頻率0.01~P0211.00HzP38第二跳躍頻率0.01~P0221.00HzP39第三跳躍頻率0.01~P0231.00HzP40第一跳躍頻率范圍0~2.00Hz0.00HzP41第二跳躍頻率范圍0~2.00Hz0.00HzP42第三跳躍頻率范圍0~2.00Hz0.00Hz第32頁P(yáng)43轉(zhuǎn)向約束0-允許正反向運(yùn)營1-允許正向運(yùn)營2-允許反向運(yùn)營0運(yùn)行參數(shù)P44運(yùn)營指令執(zhí)行延時(shí)時(shí)間2~30.0s0.5sP45運(yùn)營參數(shù)預(yù)留0~00P46運(yùn)營參數(shù)預(yù)留0~00P47顯示參量選擇0-設(shè)定頻率1-輸出頻率2-輸出電流有效值3-輸出電壓有效值4-抱負(fù)同步運(yùn)轉(zhuǎn)rpm值5-抱負(fù)同步運(yùn)轉(zhuǎn)百分?jǐn)?shù)輸出6-抱負(fù)同步運(yùn)轉(zhuǎn)無量綱輸出7-實(shí)際測(cè)速頻率8-無量綱反饋（P137指定）9-編碼器測(cè)速度百分?jǐn)?shù)10-直流母線電壓1顯示參數(shù)P48P00主設(shè)定格式選擇0-直接頻率設(shè)定1-按最高頻率（P02）百分?jǐn)?shù)2-按轉(zhuǎn)速（rpm）3-按P50指定的無量綱格式0P49數(shù)字無量綱設(shè)定最大值0~99991000P50無量綱顯示格式0-XXXX無小數(shù)點(diǎn)格式1-XXX.X格式2-XX.XX格式3-X.XXX0P51模擬顯示量時(shí)間常數(shù)50~2023ms50msP52顯示參數(shù)預(yù)留0~00P53顯示參數(shù)預(yù)留0~00第33頁P(yáng)54X1、X2端子功能選擇0-X1、X2為外部多段速低二位1-X1、X2為端子增減速2-X1、X2為給定源選擇0輸出參數(shù)P55X3端子功能設(shè)定0-多段速高位1-V/F閉環(huán)模式選擇2-負(fù)荷分派控制3-逼迫跟蹤啟動(dòng)端子4-第二加減速選擇端子0P56JOG端子功能設(shè)定0-點(diǎn)動(dòng)功能1-自保持啟動(dòng)時(shí)保持端子2-閉環(huán)反極性選擇0P57模擬電壓輸入FV增益0.500~2.0001.010P58模擬電壓輸入偏移量0.0~50.0%0.0%P59模擬給定FV濾波時(shí)間50~2023ms200msP60模擬電流輸入I增益0.500~2.0001.010P61模擬電流偏移量0.0~50.0%0.0%P62模擬給定I濾波時(shí)間50~2023ms200msP63模擬輸出通道AM1選擇0-輸出頻率1-輸出電流有效值（Ism）2-輸出電壓有效值（Ism）3-實(shí)際轉(zhuǎn)速（Nf）4-P00主設(shè)定5-速度調(diào)節(jié)器給定（Nref）6-速度調(diào)節(jié)器反饋（Nreal）7-激磁電流調(diào)節(jié)器給定8-激磁電流調(diào)節(jié)器反饋9-轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器給定10-轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器反饋11-輸出U相電流（Iu）12-輸出W相電流（Iw）13-激磁電流（Imr）14-有功電流15-有功功率第34頁P(yáng)64模擬通道1增益10.0%~150.0%90.0%輸出參數(shù)P65模擬輸出通道AM2選擇同P630P66模擬輸出AM2方式選擇0-0~20mA1-4~20mA0P67模擬通道2增益10.0%~150.0%90.0%P68可編程輸出節(jié)點(diǎn)0-啟動(dòng)/停止1-達(dá)成主設(shè)定頻率6-正轉(zhuǎn)指示7-反轉(zhuǎn)指示0P69可編程輸出節(jié)點(diǎn)預(yù)留0P700.00~600.00Hz50.00HzP71第二預(yù)定到達(dá)頻率1.00~P02指定最高頻率10.00HzP72可編程輸出節(jié)點(diǎn)0-故障1-運(yùn)營/停止2-預(yù)充電0P73輸出參數(shù)預(yù)留0~00P74自動(dòng)電壓控制（AVR）0-無效1-有效1系統(tǒng)參數(shù)P75節(jié)能控制方式0-無效1-節(jié)能2-自動(dòng)力矩補(bǔ)償0P76參考轉(zhuǎn)差頻率0.01~5.00HZ1.00HZP77轉(zhuǎn)差補(bǔ)償方式0-無效；1-有效0P78軟件死區(qū)補(bǔ)嘗使能0-無效；1-有效0P79脈寬調(diào)制模式0-普通SVPWM1-優(yōu)化SVPWM1P80載波頻率1000~6000Hz2023Hz第35頁P(yáng)81系統(tǒng)參數(shù)預(yù)留0~00系統(tǒng)參數(shù)P82運(yùn)營次數(shù)限制1~99999999P83系統(tǒng)參數(shù)預(yù)留0~00P84輸出電流一級(jí)濾波時(shí)間0~500ms2msP85有功電流一級(jí)濾波時(shí)間0~500ms200msP86直流電壓一級(jí)濾波時(shí)間0~500ms0msP87上電延時(shí)時(shí)間0.0~30.0s2.0sP88允許復(fù)位次數(shù)0~200P89軟件版本顯示只讀xxxxP90系統(tǒng)參數(shù)預(yù)留0~00P91系統(tǒng)參數(shù)預(yù)留0~00P92點(diǎn)動(dòng)頻率0.01~P021.00HzP93點(diǎn)動(dòng)加速時(shí)間1.0~400.0s5.0sP94點(diǎn)動(dòng)減速時(shí)間1.0~400.0s5.0sP95多段數(shù)參數(shù)隱含模式0-隱含；1-不隱含0多段速P96第一段速轉(zhuǎn)向0-反轉(zhuǎn)；1-正轉(zhuǎn)1P97第二段速轉(zhuǎn)向同上1P98第三段速轉(zhuǎn)向同上1P99第四段速轉(zhuǎn)向同上1P100第五段速轉(zhuǎn)向同上1P101第六段速轉(zhuǎn)向同上1P102第七段速轉(zhuǎn)向同上1P103第八段速轉(zhuǎn)向同上1P104第一段速頻率0.00~P025.00HzP105第二段速頻率0.00~P0210.00HzP106第三段速頻率0.00~P0215.00HzP107第四段速頻率0.00~P0220.00HzP108第五段速頻率0.00~P0225.00Hz第36頁P(yáng)109第六段速頻率0.00~P0230.00Hz多段速P110第七段速頻率0.00~P0240.00HzP111第八段速頻率0.00~P0250.00HzP112第一段速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP113第二段速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP114第三段速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP115第四段速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP116第五段速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP117第六段速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP118第七段速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP119第八段速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP120第一段速加速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP121第二段速加速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP122第三段速加速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP123第四段速加速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP124第五段速加速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP125第六段速加速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP126第七段速加速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP127第八段速加速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP128第一段速減速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP129第二段速減速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP130第三段速減速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP131第四段速減速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP132第五段速減速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP133第六段速減速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP134第七段速減速時(shí)間0.00~999.9s5.0sP135第八段速減速時(shí)間0.00~999.9s5.0s第37頁P(yáng)136控制方式0-開環(huán)V/F頻率控制1-閉環(huán)V/F頻率控制(PI)2-轉(zhuǎn)差頻率控制3-有速度傳感器矢量控制4-無速度傳感器矢量控制0閉環(huán)控制P137反饋通道選擇0-端子FV1-端子I(0~20mA)2-端子I（4~20mA）0P138反饋比例系數(shù)（K）0.000~2.0001.000P139反饋校準(zhǔn)偏移（b）-50.0~50.0%0.0%P140PI調(diào)節(jié)比例系數(shù)KP0.0~4.0000.500P141PI調(diào)節(jié)積分時(shí)間Ti0.1~100.0s3.5sP142閉環(huán)頻率下限0.00~50.00Hz0.00HzP143閉環(huán)算法選擇0-梯形算法；1-直接算法0P144休眠方式選擇0-無效；1-有效0休眠P145臨界休眠時(shí)間0.00~50.00Hz1.00HzP146休眠等待時(shí)間1.0~3600.0s10.0sP147閉環(huán)休眠誤差喚醒回環(huán)0.0~50.0%5.0%P148開環(huán)休眠頻率喚醒回環(huán)0.10~10.00Hz2.00HzP149參數(shù)預(yù)留0~00P150參數(shù)預(yù)留0~00P151無電跨越使能0-無效；1-有效0無電跨越P1520.000~4.0000.500P1533~500ms100msP15430.0~100.0%85.0%P15530.0~100.0%80.0%第38頁P(yáng)156無電跨越檢測(cè)參考電壓30.0~100.0%70.0%無電跨越P157參數(shù)預(yù)留0~00P158無功電流參考值10.0~200.0%100.0%P1590.000~4.0000.200P160無功電流調(diào)節(jié)積分時(shí)間3~500ms100msP161負(fù)荷方式選擇0-無效1-有效0負(fù)荷分配P162負(fù)荷分派退出參考電流0.0%~200.0%50.0%P163負(fù)荷分派比例常數(shù)0.0~2.0000.500P164負(fù)荷分派時(shí)間常數(shù)100~9999ms500msP165負(fù)荷分派從機(jī)電流取得模式0-端子FV(0~10V)1-端子I（0~20mA）2-端子I（4~20mA）0P166負(fù)荷分派極性0-正極性1-反極性P167矢量控制參數(shù)隱含0-隱含1-顯示矢量控制參數(shù)0矢量控制P168弱磁曲線選擇0-高位曲線1-地位曲線P169零頻過激磁倍數(shù)100.0%~200.0%120.0%P170矢量控制輸出電壓限制0.0%~125.0%115.0%P171激磁電流給定0.0%~100.0%40.0%P172閉矢量控制電流限制10.0%~400.0%120.0%P173速度調(diào)節(jié)器比例系數(shù)0~8.0004.000P174速度調(diào)節(jié)器積分時(shí)間50~5000ms80msP175激磁電流調(diào)節(jié)比例系數(shù)0~4.0000.300P176激磁電流調(diào)節(jié)積分時(shí)間2~4000ms20ms第39頁P(yáng)177轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)比例系數(shù)0~4.0000.300矢量控制P178轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)積分時(shí)間2~4000ms20msP179轉(zhuǎn)矩給定方式0-來自速度調(diào)節(jié)器1-來自P05主設(shè)定2-來自P05主設(shè)定給定積分器0P180矢量控制直流制動(dòng)電流10.0%~150.0%100.0%P181矢量控制參數(shù)保存0~00P182矢量控制參數(shù)保存0~00P183電機(jī)額定電流1.0~6000.0A15.0A電機(jī)參數(shù)P184電機(jī)額定電壓10.0~6000.0V380.0VP185電機(jī)額定轉(zhuǎn)速100~99991500rpmP186電機(jī)額定頻率20.00~P0250.00HzP187電機(jī)額定功率因數(shù)0.200~1.0000.800P188電機(jī)極對(duì)數(shù)1~162P189電機(jī)定子電阻0~9.9990P190電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻0~9.9990P191電機(jī)定子自感0~999.90P192電機(jī)參數(shù)保存0~00P193電機(jī)參數(shù)保存0~00P194電機(jī)參數(shù)保存0~00P195電機(jī)轉(zhuǎn)子時(shí)間參數(shù)10~2023ms200msP196編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)10~4096200測(cè)速反饋P197測(cè)速點(diǎn)傳動(dòng)比0.100~9.9991.000P198跟蹤編碼器0-無編碼器1-有編碼器0P199參數(shù)預(yù)留0~00P200參數(shù)預(yù)留0~00P201反時(shí)限特性0-無效1-有效1保護(hù)參數(shù)第40頁P(yáng)202反時(shí)限電流啟動(dòng)倍數(shù)50.0%~300.0%100.0%保護(hù)參數(shù)P203欠電流保護(hù)閥值0.0%~300.0%0.0%P204直流欠電壓進(jìn)入閥值30.0%~100.0%70.0%P205直流欠電壓滯環(huán)寬度1.0%~20.0%5.0%P206保護(hù)參數(shù)預(yù)留0~00P207保護(hù)參數(shù)預(yù)留0~00P208故障記憶（只讀）八次歷史故障記錄（0~7）0P209數(shù)據(jù)寫保護(hù)0-鎖定所有參數(shù)1-只允許寫P00主設(shè)定參數(shù)2-允許寫（預(yù)留）3-允許寫（預(yù)留）4-允許寫（預(yù)留）5-數(shù)據(jù)初始化6~10-所有參數(shù)允許寫10P210串行通訊方式0-無效；1-有效0通訊參數(shù)P211本機(jī)地址1-311P212波特率4800-57600（0~7）9600（1）P213RTU數(shù)據(jù)格式0-16進(jìn)制1-BCD格式0P214報(bào)文回答格式0-不回答1-除廣播外有應(yīng)答1P215通訊逼迫回答方式0-無效;1-有效0P216逼迫回答等待時(shí)間0.3~300.0s5.0sP217通訊參數(shù)預(yù)留0~00P218廠家參數(shù)顯示密碼0~99990廠家參數(shù)P219裝置電流基準(zhǔn)1.0~999.9A*P220裝置直流電壓基準(zhǔn)1.0~999.9V540.0VP221死區(qū)時(shí)間2.1~8.0μs*P222廠家參數(shù)預(yù)留0~00P223廠家參數(shù)預(yù)留0~00第41頁7.2參數(shù)詳解P00主設(shè)定/觀測(cè)窗口●主設(shè)定指各種方式數(shù)字或模擬給定，它可以是頻率、速度，或者是閉環(huán)控制的壓力、溫度等，主設(shè)定相關(guān)參數(shù)P05?！裰髟O(shè)定優(yōu)先級(jí)排列分別為點(diǎn)動(dòng)、外部多端速、P05指定的常規(guī)設(shè)定?！馪00參數(shù)窗口下，可觀測(cè)到主設(shè)定頻率，輸出頻率，輸出電流，輸出電壓，轉(zhuǎn)速RPM百分?jǐn)?shù)輸出，無量綱頻率輸出，直流母線電壓等系統(tǒng)參量，在非運(yùn)營狀態(tài)下，按STOP鍵循環(huán)切換顯示狀態(tài)。●運(yùn)營狀態(tài)下，P00參數(shù)窗口顯示的系統(tǒng)參量，優(yōu)先級(jí)由P47決定，停機(jī)時(shí)恢復(fù)顯示主設(shè)定頻率，運(yùn)營時(shí)按ENT循環(huán)切換顯示P47所指定的參量?！裨赑00參數(shù)顯示狀態(tài)下，按下鍵盤“▲或▼”鍵，會(huì)優(yōu)先顯示出當(dāng)前的主設(shè)定值，抬起按鍵則恢復(fù)原始顯示參數(shù)。P01輸出頻率下限出廠設(shè)立0.00Hz設(shè)定范圍：0.00～40.00Hz，擬定頻率下限，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)仍從始動(dòng)頻率開始運(yùn)營。P02輸出頻率上限出廠設(shè)立50.00Hz設(shè)定范圍：20.00～600.00Hz，輸出頻率上限決定系統(tǒng)最高運(yùn)營頻率（速度），同時(shí)也是百分?jǐn)?shù)頻率的參考頻率。設(shè)定變頻器的輸入最大頻率，一定要注意這個(gè)最大頻率不能超過電機(jī)的額定速度，假如最大頻率低于基頻，輸出最大頻率時(shí)的電壓低于額定電壓。第42頁圖7-1P03基本頻率簡(jiǎn)稱“基頻”出廠設(shè)立50.00Hz設(shè)定范圍26.00～600.0Hz所謂基本頻率是指輸出電壓達(dá)成飽和最高電壓時(shí)的臨界頻率，即恒功率與恒轉(zhuǎn)矩特性的臨界過渡點(diǎn)，當(dāng)輸出頻率超過此值后，輸出電壓保持不變。在使用50HZ電機(jī)的情況下，設(shè)定成50Hz。P04運(yùn)營模式出廠設(shè)立0設(shè)定范圍0～４0—鍵盤模式鍵盤FWD，REV，EMG，STP鍵操作有效。1—端子FWD/REV模式2—端子RUN—F/D模式3—端子自保持模式，配合JOG端子使用4—RS485串行口第43頁P(yáng)05主設(shè)定方式選擇（頻率命令）出廠設(shè)立0設(shè)定范圍0～70—鍵盤數(shù)字給定設(shè)定值的改變可通過鍵盤“▲或▼”鍵完畢.內(nèi)部多端速按P95～P135的參數(shù)設(shè)定運(yùn)營。第44頁端子模擬電壓FV給定輸出頻率3—模擬電流I（0～20mA）20mA相應(yīng)最大輸出頻率。4—模擬電流I（4～20mA）5—端子增減速由主板外控端子X1，X2的狀態(tài)決定給定值的變化方向，X1為給定值增長端子，X2為給定值減小端子，相關(guān)參數(shù)P54。6—RS458通訊口該功能用于與上位工控機(jī)、PLC等接口，具體設(shè)立方法參照RS485通訊一章內(nèi)容。7—內(nèi)部多端速外部轉(zhuǎn)向/命令模式運(yùn)轉(zhuǎn)命令及方向由P04決定第45頁P(yáng)06第一加速時(shí)間出廠設(shè)定5.00S設(shè)定范圍0.1～999.9S規(guī)定頻率從0Hz升至P02所指定的最高輸出頻率所需的時(shí)間。第一加速時(shí)間參數(shù)與第二加速時(shí)間參數(shù)切換由X3端子選擇，見P55參數(shù)設(shè)定。P07第一減速時(shí)間出廠設(shè)立5.00S設(shè)定范圍0.1～999.9S規(guī)定頻率從P02所指定的最高輸出頻率下降到0Hz所需的時(shí)間，第一次減速時(shí)間參數(shù)與第二減速時(shí)間參數(shù)切換由端子X3選擇，由P55參數(shù)設(shè)立。P08第一弧線時(shí)間出廠設(shè)立0.00S設(shè)定范圍0.0～50.0S設(shè)立S型加減速曲線的弧線時(shí)間如圖(7—4)若P08=0,則為線性加減速曲線第46頁P(yáng)09第二加速時(shí)間出廠設(shè)立5.00s設(shè)定范圍0.1～999.9sP10第二減速時(shí)間出廠設(shè)立5.00s設(shè)定范圍0.1～999.9sP13停止模式出廠設(shè)立0設(shè)定范圍0～10—減速停止正/反轉(zhuǎn)指令OFF后，馬達(dá)按減速時(shí)間的設(shè)定值停止運(yùn)營。1—自由停止運(yùn)轉(zhuǎn)指令解除后，變頻器立即停止輸出，馬達(dá)依其慣性自由運(yùn)轉(zhuǎn)停止。P14再啟動(dòng)模式出廠設(shè)立3設(shè)定范圍0～30—嚴(yán)禁再啟動(dòng)當(dāng)變頻器設(shè)為外控端子命令時(shí)，且通電前已具有運(yùn)營條件時(shí)，通電后嚴(yán)禁直接啟動(dòng)，除非人為解除運(yùn)營指令一次，再施加運(yùn)營指令方第47頁可正常投入運(yùn)營，否則變頻器指示“rEL--”表白操作順序錯(cuò)誤。1—按記憶頻率跟蹤再啟動(dòng)。變頻器碰到外界因素，如電網(wǎng)欠壓等故障時(shí)，設(shè)備出于保護(hù)狀態(tài)，外界故障解除后，自動(dòng)投入并按故障出現(xiàn)時(shí)系統(tǒng)記憶的頻率試探運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)子頻率發(fā)生變化后，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)電流矢量數(shù)字模型自動(dòng)尋找轉(zhuǎn)子頻率及相位直到完畢跟蹤系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)營。2—按測(cè)速頻率跟蹤再啟動(dòng)在有測(cè)速編碼器的前提下，按測(cè)速頻率跟蹤再啟動(dòng)按實(shí)際測(cè)量轉(zhuǎn)子速度（頻率）跟蹤再啟動(dòng)，此方式比方式1跟蹤效果更好。3—常規(guī)上電延時(shí)自啟動(dòng)按照P87所指定的上電延時(shí)時(shí)間自啟動(dòng)，此啟動(dòng)方式為正常的啟動(dòng)。注：顯示器顯示“Er--”表達(dá)系統(tǒng)出現(xiàn)異常停機(jī)并處在跟蹤等待狀態(tài)，系統(tǒng)接到再啟動(dòng)命令后開始實(shí)行轉(zhuǎn)速跟蹤，跟蹤過程中顯示器所顯示的數(shù)字閃爍，跟蹤完畢，閃爍停止。跟蹤等待過程按下“EMG/RST”鍵可解除跟蹤提醒“Er--”。P15轉(zhuǎn)速跟蹤調(diào)節(jié)時(shí)間出廠設(shè)立1S設(shè)定范圍0.1～40.0S跟蹤時(shí)間越短，跟蹤電流也許越大，跟蹤時(shí)間必須與P16參數(shù)協(xié)調(diào)好，否則也許導(dǎo)致跟蹤失敗。第48頁P(yáng)16轉(zhuǎn)速跟蹤電流限制出廠設(shè)立100%設(shè)定范圍：30%～300%當(dāng)P14=2，外接正交編碼器有效時(shí)，跟蹤在啟動(dòng)輸出電流大于P16設(shè)定值時(shí)，變頻器將減少頻率輸出，當(dāng)輸出電流小于P16設(shè)定值時(shí)，再加速運(yùn)營到正常。P17跟蹤自動(dòng)解除時(shí)間出廠設(shè)立10.0S設(shè)定范圍5.0S～600S設(shè)定為跟蹤再啟動(dòng)方式時(shí)，超過解除時(shí)間。系統(tǒng)退出自動(dòng)跟蹤。當(dāng)跟蹤自動(dòng)解除時(shí)間設(shè)定為最大值600S時(shí)，不解除跟蹤。P18始動(dòng)頻率出廠設(shè)立0.00Hz設(shè)定范圍0～30.00Hz給定頻率低于始動(dòng)頻率。系統(tǒng)保持待機(jī)不輸出，并且不記憶鍵盤命令。P19運(yùn)營模式出廠設(shè)立0設(shè)定范圍0～3無直流制動(dòng)直流制動(dòng)后啟動(dòng)按照P21，P22 參數(shù)的設(shè)定，先給一定的直流制動(dòng)，然后再啟動(dòng)，啟動(dòng)直流制動(dòng)顯示“DCb—”減速停止后直流制動(dòng)按減速時(shí)間停止，根據(jù)P20設(shè)定的頻率，開始直流制動(dòng)，直流制動(dòng)時(shí)間為P21，停機(jī)直流制動(dòng)顯示“dcb—”啟動(dòng)、停止均有直流制動(dòng)第49頁P(yáng)20停機(jī)直流制動(dòng)開始頻率出廠設(shè)立0.02Hz設(shè)定范圍0.1～３0.00Hz低于始動(dòng)頻率時(shí)，停機(jī)直流制動(dòng)無效P21直流制動(dòng)時(shí)間出廠設(shè)立2.0S設(shè)定范圍：0.1～１０SP22直流制動(dòng)強(qiáng)度出廠設(shè)立3.0%設(shè)定范圍0.1～10.0%P23轉(zhuǎn)矩提高出廠設(shè)立1.5%設(shè)定范圍0.0～１０.０％在V/F功能時(shí)，在低頻區(qū)域中，為補(bǔ)償電機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩局限性，調(diào)節(jié)如下圖V/F圖形的功能P241/3基本頻率點(diǎn)電壓出廠設(shè)立33.3%設(shè)定范圍：15%～60%設(shè)定值指P03所指定基本頻率的1/3值，輸出電壓比例。第50頁P(yáng)252/3基本頻率點(diǎn)電壓出廠設(shè)立66.6%設(shè)定范圍：30～80%設(shè)定值指P03所指定基本頻率的2/3值，輸出電壓比例。P26基本頻率點(diǎn)電壓出廠設(shè)立100%設(shè)定范圍：80～110%設(shè)定值指P03所指定的基本頻率值，輸出電壓比例P32電流限定方式出廠設(shè)立0設(shè)定范圍：0～30—無效1—按穩(wěn)態(tài)有功電流進(jìn)行頻率限制2—按動(dòng)態(tài)有功電流進(jìn)行頻率限制P33最大電流限制系數(shù)出廠設(shè)立150%設(shè)定范圍：5.0%～300%P34加減速失速電流出廠設(shè)立125%設(shè)定范圍：5.0%～300%變頻器在加減運(yùn)營中，由于加減速時(shí)間與電機(jī)慣量不匹配或負(fù)載貫量的突變，會(huì)出現(xiàn)電流急升現(xiàn)象，失速過流保護(hù)則是通過檢測(cè)變頻器的輸出電流，并與失速過流點(diǎn)比較，當(dāng)實(shí)際電流達(dá)成失速過流點(diǎn)時(shí)，變頻器輸出頻率停止變化，直到電流正常后，再繼續(xù)加減速。第51頁圖7-5失速過流保護(hù)P35減速失速電壓出廠設(shè)立115%設(shè)定范圍：5.0%～300%變頻器在減速運(yùn)營過程中，由于負(fù)載慣量的影響，也許會(huì)出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)高于變頻器輸出頻率給電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，此時(shí)電機(jī)會(huì)回饋電能給變頻器，導(dǎo)致變頻器直流母線電壓升高，假如不采用措施，則會(huì)出現(xiàn)過壓跳閘，此項(xiàng)功能是變頻器在減速運(yùn)營的過程中通過檢測(cè)母線電壓，并與失速過壓點(diǎn)比較，假如超過比較電壓，設(shè)備自動(dòng)減緩降速，當(dāng)再次檢測(cè)母線電壓低于標(biāo)準(zhǔn)后，再施減速運(yùn)營。第52頁P(yáng)36軟件能耗制動(dòng)出廠設(shè)立120.0%設(shè)定范圍：70%～300%在直流母線電壓相對(duì)值超過P36設(shè)定值，放電制動(dòng)單元開始投入工作，按直流PWM工作方式進(jìn)行，開關(guān)頻率由P80參數(shù)設(shè)立決定，制動(dòng)強(qiáng)度與直流電壓成正比。P37～P42跳躍頻率及頻帶變頻器非穩(wěn)態(tài)工作區(qū)域，即系統(tǒng)在某一頻段出現(xiàn)共振時(shí)，也許用此功能，以避免系統(tǒng)在此頻率段內(nèi)長期運(yùn)營，從而達(dá)成避振的目的。系統(tǒng)提供三個(gè)可獨(dú)立設(shè)立的回避頻段，頻段為零時(shí)，相稱于解除此功能，頻段相交時(shí)，取其并集。第53頁P(yáng)43轉(zhuǎn)向約束出廠設(shè)立0設(shè)定范圍0～20—允許正反向運(yùn)營1—允許正向運(yùn)營2—允許反向運(yùn)營出于安全等方面的因素，用戶希望固定電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，使用該功能?！癋WD”和“REV”這些用語和實(shí)際電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向會(huì)因電機(jī)機(jī)構(gòu)及電機(jī)的接線方法不同而異。對(duì)于變頻器來說，給出“FWD”和“REV”指令時(shí)，實(shí)際電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)方向，請(qǐng)用戶自己在試運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)直接給予確認(rèn)。該功能對(duì)鍵盤控制方式和端子控制方式均有效。P44運(yùn)營指令執(zhí)行時(shí)間出廠設(shè)立0.5S設(shè)定范圍：0.0～30.0S在設(shè)定期間內(nèi)顯示“RUN—”第54頁P(yáng)47顯示參量出廠設(shè)立1設(shè)定范圍0～100—設(shè)定頻率1—輸出頻率2—輸出電流有效值3—輸出電壓有效值4—抱負(fù)同步轉(zhuǎn)速rpm值5—抱負(fù)同步轉(zhuǎn)速百分?jǐn)?shù)輸出6—抱負(fù)同步轉(zhuǎn)速無量綱輸出7—實(shí)際測(cè)速頻率8—無量綱反饋（P137設(shè)定參數(shù)指定內(nèi)容）9—編碼器測(cè)速百分?jǐn)?shù)10—直流母線電壓P48指P00主設(shè)定顯示格式出廠設(shè)立0設(shè)定范圍：0～3直接頻率設(shè)定按最高頻率（P02）百分?jǐn)?shù)按轉(zhuǎn)速按P50指定的無量綱格式以上參數(shù)設(shè)立相關(guān)參數(shù)P00，P05第55頁P(yáng)49數(shù)字無量綱設(shè)定最大值出廠設(shè)立1000設(shè)定范圍：0～9999可將溫度，壓力等虛擬量用無量綱表達(dá)，并可隨意調(diào)整。P50無量綱顯示格式出廠設(shè)立00—XXXX1—XXX.X2—XX.XX3—X.XXXP51模擬顯示量時(shí)間常數(shù)出廠設(shè)立500ms設(shè)定范圍：50～2023ms此功能為直流電壓，輸出電流等顯示濾波，該常數(shù)越大，顯示越穩(wěn)定，反映速度越慢。P54X1、X2端子功能選擇出廠設(shè)立0設(shè)定范圍0～20—X1，X2為外部多段速低兩位在此方式下，X1、X2、X3為二進(jìn)制組合，可組合成八段運(yùn)營頻率。第56頁1—X1、X2端子增減速在此方式下，X1、COM短接，P00主設(shè)定值增長，X2、COM短接，P00主設(shè)定值減小。2—X1、X2為給定源選擇常態(tài)選擇P05決定的主給定，X1選擇FV，X2選擇I（4—20mA）P55X3端子功能設(shè)定出廠設(shè)立0設(shè)定范圍0～4多段速高位與X1、X2組合成多段速，組合順序由高→低為X3、X2、X1，共組成8段速度設(shè)定。V/F閉環(huán)模式選擇負(fù)荷分派控制（與P161～P166相關(guān)）逼迫跟蹤啟動(dòng)端子第57頁設(shè)定此功能有效，且X3與COM短接情況下，系統(tǒng)將忽略P14再啟動(dòng)方式，逼迫為跟蹤啟動(dòng)方式，逼迫跟蹤取決于P198測(cè)速模式。第二加減速選擇模式P56JOG端子功能設(shè)定出廠設(shè)立0設(shè)定范圍：0～2點(diǎn)動(dòng)功能JOG端子與COM閉合，按照P92～P94設(shè)定參數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)。自保持啟動(dòng)時(shí)保持端子閉環(huán)反極性選擇P57模擬電壓輸入FV增益出廠設(shè)立1.010設(shè)定范圍：0.500～2.000可對(duì)模擬電壓輸入端子FV（0—10V）進(jìn)行增益調(diào)整。（例如，輸入10V相應(yīng)P02最高頻率輸出，而外接輸入最大模擬電壓稍小于10V，可將此值增大為合適值，F(xiàn)V作為反饋時(shí)也起作用）。P58模擬電壓輸入偏移出廠設(shè)立0.0%設(shè)定范圍：0.0～50.0%模擬電壓輸入低端校準(zhǔn)或控制電壓需要0V以上，需要設(shè)定此值。P59模擬給定FV濾波時(shí)間出廠設(shè)立200ms設(shè)定范圍：0.500～2023ms濾波時(shí)間長，穩(wěn)定度高，靈敏度低。第58頁P(yáng)60模擬電流輸入I增益出廠設(shè)立1.010設(shè)定范圍：0.500～2.000由于硬件偏差或輸入信號(hào)偏差，可對(duì)模擬電流端子I(0～20mA)或(4～20mA)進(jìn)行增益調(diào)整，（如：輸入20mA相應(yīng)P02最高輸出頻率），而外接輸入最大模擬電流稍小于20mA，可將此值增大為合適值。P61模擬電壓輸入偏移出廠設(shè)立0.0%設(shè)定范圍：0.0～50.0%模擬電流輸入低端校準(zhǔn)或控制電流輸入需要0mA（4mA）以上時(shí)，需要設(shè)定此值。P62模擬給定電流I濾波時(shí)間出廠設(shè)立200ms設(shè)定范圍：50～2023ms濾波時(shí)間長，穩(wěn)定度高，靈敏度低。P63模擬輸出通道AM1選擇出廠設(shè)立0設(shè)定范圍：0～150—輸出頻率AM1端子與GND接模擬直流電壓型頻率表（0—10V）輸出電流有效值A(chǔ)M1端子與GND按模擬電壓型電流表（0—10V）輸出電壓有效值A(chǔ)M1端子與GND接模擬電壓型電壓表（0—10V）實(shí)際轉(zhuǎn)數(shù)（帶測(cè)速機(jī)）AM1端子與GND接模擬電壓型轉(zhuǎn)數(shù)表（0—10V）Ｐ00主設(shè)定AM1端子與GND接模擬電壓型直流表（0—10V），顯示主設(shè)定對(duì)應(yīng)內(nèi)容。第59頁速度調(diào)節(jié)器給定6—速度調(diào)節(jié)器反饋值7—激磁電流調(diào)節(jié)器給定AM1端子與GND接模擬直流電壓表（0—10V）代表激磁電流調(diào)節(jié)器給定值。8—激磁電流調(diào)節(jié)器反饋AM1與端子GND接模擬直流電壓表(0—10V）,代表激磁電流調(diào)節(jié)器反饋值。9—轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器給定AM1與端子GND接模擬電流電壓表(0—10V）,代表轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器給定值。10—轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器反饋AM1與端子GND接模擬直流電壓表(0—10V),代表轉(zhuǎn)矩電流調(diào)節(jié)器反饋值。11—輸出U相電流AM1與端子GND接模擬直流電壓表(0—10V),代表輸出U相電流值.12—輸出W相電流AM1與端子GND接模擬直流電壓表(0—10V),代表W相電流值.13—激磁電流AM1與端子GND接模擬直流電壓表(0—10V）,代表激磁電流值。14—有功電流AM1與端子GND接模擬直流電壓表(0—10V）,代表有功電流值。15—有功功率P64模擬通道1增益出廠設(shè)立90.0%設(shè)定范圍：10.0%～150.0%該參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)AM1端子與GND輸出顯示值。P65模擬輸出通道AM2選擇出廠設(shè)立0設(shè)定范圍：0～15該通訊功能等同AM1，區(qū)別是該通道為電流輸出。P66模擬輸出通道AM2方式選擇出廠設(shè)立0設(shè)定范圍：0～10~20Ma1—4～20mAP67模擬通道2增益出廠設(shè)立90.設(shè)定范圍：10.0%～150.0%該參數(shù)是校準(zhǔn)AM2端子與GND輸出顯示值。P68可編程輸出繼電器1（M1、M2）出廠設(shè)立0設(shè)定范圍：0～7啟動(dòng)/停止變頻器處在運(yùn)營狀態(tài)，1號(hào)繼電器吸合（注：M1、M2常開點(diǎn)）達(dá)成主設(shè)定頻率當(dāng)輸出頻率達(dá)成主設(shè)定頻率后，1號(hào)繼電器吸合超過第一參考頻率當(dāng)輸出頻率超過P70預(yù)設(shè)定頻率后，1號(hào)繼電器吸合低于第一參考頻率當(dāng)輸出頻率低于P70預(yù)設(shè)定頻率后，1號(hào)繼電器吸合超過第二參考頻率當(dāng)超過P71預(yù)設(shè)定頻率后，1號(hào)繼電器吸合低于第二參考頻率當(dāng)?shù)陀赑71預(yù)設(shè)定頻率后，1號(hào)繼電器吸合正轉(zhuǎn)指示變頻器拖動(dòng)電機(jī)正方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，1號(hào)繼電器吸合反轉(zhuǎn)指示變頻器拖動(dòng)電機(jī)反方向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，1號(hào)繼電器吸合P69可編程輸出出廠設(shè)立0預(yù)留P70第一預(yù)定到達(dá)頻率設(shè)定出廠設(shè)立50.00Hz設(shè)定范圍：0.00～60.00Hz功能應(yīng)用參考P68P71第二預(yù)定到達(dá)頻率出廠設(shè)立10.00Hz設(shè)定范圍：1.0～P02指定最高頻率P72可編程輸出繼電器（MA、MB、MC）出廠設(shè)立0設(shè)定范圍：0～2故障運(yùn)營/停止預(yù)充電P74自動(dòng)電壓控制（AVR）出廠設(shè)立1設(shè)定范圍0～1無效有效AVR是自動(dòng)電壓調(diào)節(jié)，當(dāng)輸入電壓與額定輸入電壓有偏差時(shí)，變頻器的輸出電壓可以通過自動(dòng)調(diào)整PWM的寬度來保持輸出電壓的額定值基本不變。P75節(jié)能方式出廠設(shè)立0設(shè)定范圍：0～2無效節(jié)能當(dāng)負(fù)載有功電流減小時(shí)，輸出電壓隨之減少，反之輸出電壓升高。自動(dòng)力矩補(bǔ)償當(dāng)轉(zhuǎn)差頻率增長時(shí)，電機(jī)所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩局限性，輸出電壓也隨之增高，反之輸出電壓減小，此功能僅在有速度反饋時(shí)方可采用。P76參考轉(zhuǎn)差頻率出廠設(shè)立1.0設(shè)定范圍：0.01～5.00此功能針對(duì)變頻器適應(yīng)各種電機(jī)轉(zhuǎn)差特性的配合使用，從而使電機(jī)輸出達(dá)成抱負(fù)轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)差頻率計(jì)算：額定轉(zhuǎn)電機(jī)額定頻率（50Hz或其它）×（電機(jī)同步轉(zhuǎn)速－電機(jī)額定轉(zhuǎn)速）差頻率＝電機(jī)同步轉(zhuǎn)速電機(jī)額定頻率×120其中：電機(jī)同步轉(zhuǎn)速＝電機(jī)級(jí)數(shù)P77轉(zhuǎn)差補(bǔ)償方式出廠設(shè)立0設(shè)定范圍：0～1無效有效此功能在P75設(shè)定為2時(shí)有效。P78軟件死區(qū)補(bǔ)償使能出廠設(shè)立0設(shè)定范圍：0～1０—無效１—有效P79脈寬調(diào)制模式出廠設(shè)立1設(shè)定范圍：0～1普通ＳＶＰＷＭ優(yōu)化ＳＶＰＷＭ優(yōu)化模式減少開關(guān)損耗。P80載波頻率出廠設(shè)立2023Hz設(shè)定范圍：1000～6000Hz規(guī)定變頻器主功率開關(guān)器件的開關(guān)頻率。載波頻率電磁噪音泄露電流熱散逸小↓大大↓小小↓大小↓大由上表可知PWM輸出的載波頻率對(duì)于馬達(dá)的電磁噪音有絕對(duì)的影響，交流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的熱散逸及對(duì)環(huán)境的干擾也有影響。所以周邊環(huán)境的噪音已大過馬達(dá)噪音時(shí)，將載波頻率調(diào)低對(duì)交流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器有散熱的好處，若載波頻率高，雖然得到安靜的運(yùn)轉(zhuǎn)，相對(duì)整體的配線，干擾的防止都均需考慮。P84輸出電流一級(jí)濾波時(shí)間出廠設(shè)立200mS設(shè)定范圍：0～500mS動(dòng)態(tài)輸出電流濾波，參數(shù)＜1，無濾波。P85有功電流一級(jí)濾波時(shí)間出廠設(shè)立2mS設(shè)定范圍：0～500mS動(dòng)態(tài)有功電流濾波，參數(shù)＜1，無濾波。P86直流電壓一級(jí)濾波時(shí)間出廠設(shè)立0mS設(shè)定范圍：0～500mS動(dòng)態(tài)電壓控制濾波，參數(shù)＜1，無濾波。P87上電延時(shí)時(shí)間出廠設(shè)立2.0S設(shè)定范圍：0.0～30.0S通電惰性延時(shí)時(shí)間，此功能用于與其他系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)間匹配，通電延時(shí)一般≥2S，系統(tǒng)電容充足充電.P88允許復(fù)位次數(shù)出廠設(shè)立0設(shè)定范圍：0～20規(guī)定系統(tǒng)故障自動(dòng)復(fù)位次數(shù)，系統(tǒng)內(nèi)部自動(dòng)復(fù)位次數(shù)累加到設(shè)定值，自動(dòng)復(fù)位不再發(fā)生，系統(tǒng)清除復(fù)位數(shù)（EMG/RST）鍵實(shí)現(xiàn)，也可通過端子鍵復(fù)位（RST與COM短接）實(shí)現(xiàn)。P92點(diǎn)動(dòng)功率出廠設(shè)立1.00Hz設(shè)定范圍：0.01～P02端子JOG設(shè)定外接有效時(shí)，系統(tǒng)將選擇點(diǎn)動(dòng)頻率及點(diǎn)動(dòng)加減速時(shí)間，點(diǎn)動(dòng)運(yùn)營必須配合端子“FWD”或“REV”指令方可實(shí)行。點(diǎn)動(dòng)頻率具有最高給定優(yōu)先級(jí)。P93點(diǎn)動(dòng)加速時(shí)間出廠設(shè)立5.00S設(shè)定范圍：1.0～400.0S表達(dá)從0Hz升到P02指定的頻率所需時(shí)間。P94點(diǎn)動(dòng)減速時(shí)間出廠設(shè)立5.00S設(shè)定范圍：1.0～400.0S表達(dá)從P02指定的頻率降到0Hz所需時(shí)間。點(diǎn)動(dòng)運(yùn)營優(yōu)先級(jí)最高，外控端子JOG與COM短接后，其它頻率設(shè)定即為忽略。內(nèi)控時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)由鍵盤設(shè)定，外控時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)由FWD-COM或REV-COM決定。P95～P135內(nèi)部多段速控制P95是否隱含P95～P135參數(shù)P96～P103內(nèi)部八段速運(yùn)轉(zhuǎn)方向P104～P111內(nèi)部多段速相應(yīng)段的運(yùn)營頻率P112～P119內(nèi)部多段速運(yùn)營時(shí)間的設(shè)定P120～P127內(nèi)部多段速加速時(shí)間的設(shè)定P128～P135內(nèi)部多段速減速時(shí)間的設(shè)定P136控制方式出廠設(shè)立0設(shè)定范圍：0～4開環(huán)Ｖ／F控制第66頁閉環(huán)Ｖ／F控制（即PI調(diào)節(jié)器控制）●通過檢測(cè)控制對(duì)象的傳感器測(cè)出反饋量，將其與目的值進(jìn)行比較，若有偏差，系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)算調(diào)節(jié)，使偏差趨于0，適于流量、壓力、溫度、轉(zhuǎn)速等控制。相關(guān)參數(shù)P137～P150P140P141P140P141比例積分PI逆變單元控制對(duì)象 圖7-12●典型應(yīng)用，恒壓供水自動(dòng)控制。通過電位器設(shè)定壓力及外控端子控制變頻器運(yùn)營/停止，從壓力傳感器來的輸出信號(hào)加到變頻器輸入端子I（4~20mA）上，形成變頻恒壓閉環(huán)控制。需設(shè)定的參數(shù)設(shè)立描述P04=1選擇外控端子P05=2選擇電壓設(shè)定0~10VP137=1選擇反饋I(4~20mA)P136=1選擇閉環(huán)方式P14=3延時(shí)自啟動(dòng)P140比例增益（可調(diào)）P41積分增益（可調(diào)）P87上電延時(shí)第67頁圖7-132—預(yù)留3—有傳感器矢量控制有關(guān)參數(shù)設(shè)定見P167～P200●典型應(yīng)用，重載起動(dòng)及高精度控制場(chǎng)合。無速度傳感器矢量控制重要參數(shù)設(shè)定P23=4,P32=2,P33=150%,P76=相應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)差頻率，P189=相應(yīng)電機(jī)定子電阻，P173=預(yù)訂方式給定第68頁其他相關(guān)參數(shù)，按電機(jī)銘牌給定值輸入（P183~P191）●典型應(yīng)用，非精度重載電機(jī)起動(dòng)場(chǎng)合。P137反饋通道出廠設(shè)立0設(shè)定范圍：0～2FV端子I（0～20mA）端子I（4～20mA）端子FV、I作為反饋輸入時(shí)，不受最低限幅限制，綜合反饋值可在P00窗口下觀測(cè)（P47=8時(shí)）P138反饋比例系數(shù)出廠設(shè)立1.000設(shè)定范圍0.000～2.000此為二級(jí)修正P139反饋校準(zhǔn)偏移出廠設(shè)立0.0%設(shè)定范圍-50%—50%此為二級(jí)修正.P57、P58、P60、P61為模擬量原始修正P140PI調(diào)節(jié)比例系數(shù)Kp出廠設(shè)立0.500設(shè)定范圍0.000～4.000決定整個(gè)PI調(diào)節(jié)器的調(diào)節(jié)強(qiáng)度,Kp越大調(diào)節(jié)強(qiáng)度越大。P141PI調(diào)節(jié)積分時(shí)常數(shù)（Ti）出廠設(shè)立3.5s設(shè)定范圍0.1～100.0s決定PI調(diào)節(jié)器對(duì)PI反饋量和給定量的偏差進(jìn)行積分調(diào)節(jié)的快慢,通過該時(shí)間連續(xù)調(diào)整，調(diào)整量達(dá)成最佳頻率，積分時(shí)間越短，調(diào)節(jié)強(qiáng)度越大。P142閉環(huán)頻率下限出廠設(shè)立0.00Hz設(shè)定范圍0.00Hz～50.00Hz第69頁P(yáng)143閉環(huán)算法選擇出廠設(shè)立0設(shè)定范圍0～10—梯形算法1—直接算法P144休眠方式選擇出廠設(shè)立0設(shè)定范圍0～1無效有效此方式在P136=1時(shí)有效,重要用于恒壓供水功能,相關(guān)參數(shù)P145—P147P145臨界休眠頻率