3.1.3鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式

1.改變構(gòu)件的形狀和尺寸——曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)滑塊移動(dòng)變速變向鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)和往復(fù)移動(dòng)的變換。應(yīng)用：

若滑塊為主動(dòng)件，則當(dāng)連桿與曲柄成一直線時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。這時(shí)機(jī)構(gòu)常利用飛輪慣性通過死點(diǎn)位置。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)1.改變構(gòu)件的形狀和尺寸——曲柄滑塊機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)

曲柄壓力機(jī)

機(jī)械手

車門啟閉自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)2.取不同的構(gòu)件為機(jī)架——導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可看成是通過改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件演化而來的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)向?qū)U機(jī)構(gòu)的演化（a）對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；（b）曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；（c）曲柄搖塊機(jī)構(gòu)（d）移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（定塊）1）曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)41232413

取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的不同構(gòu)件為機(jī)架可獲得曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。若取構(gòu)件1為機(jī)架，構(gòu)件2為主動(dòng)件，若，導(dǎo)桿4作整周運(yùn)動(dòng)，稱為轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。2）曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

若，導(dǎo)桿4作往復(fù)擺動(dòng)，稱為擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。桿2可以作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，而導(dǎo)桿4只能作一定角度的擺動(dòng)。

擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)2）曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)例如：電氣開關(guān)機(jī)構(gòu)。牛頭刨床判別牛頭刨床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)的類型牛頭刨床牛頭刨床

取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿2為機(jī)架可得到曲柄搖塊機(jī)構(gòu)，或稱為擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)。3）曲柄搖塊機(jī)構(gòu)412341233）曲柄搖塊機(jī)構(gòu)自卸卡車的翻斗機(jī)構(gòu)

應(yīng)用：各種擺動(dòng)式原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)中。擺缸式液壓泵、卡車車箱自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸料機(jī)構(gòu)。自卸汽車

取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊3為機(jī)架，當(dāng)曲柄1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)桿4可在固定滑塊3中往復(fù)移動(dòng)，稱為移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（或定塊機(jī)構(gòu)）。4）移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（定塊機(jī)構(gòu)）應(yīng)用：手壓抽水機(jī)、抽油泵等。41234123抽水唧筒及其機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖4）移動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（定塊機(jī)構(gòu)）

取不同的構(gòu)件為機(jī)架——雙滑塊機(jī)構(gòu)1432143214321432正弦機(jī)構(gòu)橢圓機(jī)構(gòu)雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu)正切機(jī)構(gòu)5）含有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)縫紉機(jī)跳針機(jī)構(gòu)ABCABCe擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)副尺寸擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副擴(kuò)大移動(dòng)副便于聯(lián)接便于裝配傳遞較大載荷偏心輪機(jī)構(gòu)6）偏心輪機(jī)構(gòu)4123241