
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ConveryorlogicFB塊的引腳原理這樣封裝的目的是使我們減少PLC程序編寫(xiě),編程效率高,更方便調(diào)試。輸入引腳定義:Thisstation:當(dāng)前占位Nextstation:目標(biāo)位Readdown:RFID讀取完成Thisstationdown:供料站抓取工作完成Writedown:RFID寫(xiě)完成Clearahead:HMI手動(dòng)清除占位標(biāo)志輸出引腳定義:Read:RFID讀取命令Write:RFID寫(xiě)入命令Release:占位阻擋氣缸收回Materialahead—out:托盤(pán)向下一個(gè)站點(diǎn)移位中標(biāo)志下圖為供料站的調(diào)用功能塊“Converyorlogic",此塊可以在供料站程序中找到。Converyorlogic”功能塊內(nèi)部子程序:程序說(shuō)明:當(dāng)前站點(diǎn)(thisstation)有占位,PLC發(fā)出RFID讀取命令(RFID數(shù)據(jù).讀取[0])電子標(biāo)簽內(nèi)的信息到PLC中,讀取完畢后RFID開(kāi)始寫(xiě)入(RFID數(shù)據(jù).寫(xiě)入[0]),把PLC內(nèi)相關(guān)的產(chǎn)品信息,通過(guò)RFID讀寫(xiě)器寫(xiě)入到托盤(pán)底部的電子標(biāo)簽內(nèi)。此時(shí)關(guān)于產(chǎn)品信息的讀寫(xiě)已經(jīng)完成,占位擋氣缸收回(阻擋氣缸放行
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