杭州電子科技大學運動控制新版系統(tǒng)報告

杭州電子科技大學試驗匯報課程名稱：指導老師：學生姓名：學生學號：學生班級：所學專業(yè)：試驗日期：試驗1：雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調速系統(tǒng)試驗一、試驗目標=1\*GB2⑴了解閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)原理、組成及各關鍵單元部件原理。=2\*GB2⑵掌握雙閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)調試步驟、方法及參數整定。=3\*GB2⑶研究調整器參數對系統(tǒng)動態(tài)性能影響。二、試驗原理很多生產機械，因為加工和運行要求，使電動機常常處于開啟、制動過渡過程中，所以開啟和制動過程時間在很大程度上決定了生產機械生產效率。為縮短這一部分時間，僅采取百分比積分調整器轉速負反饋單閉環(huán)調速系統(tǒng)，其性能還不能令人滿意。雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)是由電流和轉速兩個調整器進行綜合調整，可取得良好靜、動態(tài)性能（兩個調整器均采取百分比積分調整器）。因為調整系統(tǒng)關鍵參量為轉速，故將轉速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為副環(huán)放在里面，這么能夠抑制電網電壓擾動對轉速影響。試驗系統(tǒng)原理框圖圖1所表示。圖1轉速、電流雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)原理框圖三、試驗內容=1\*GB2⑴各控制單元調試。=2\*GB2⑵測定電流反饋系數、轉速反饋系數。=3\*GB2⑶測定開環(huán)機械特征及高、低轉速時系統(tǒng)閉環(huán)靜態(tài)特征。=4\*GB2⑷閉環(huán)控制特征測定。=5\*GB2⑸觀察、統(tǒng)計系統(tǒng)動態(tài)波形。四、試驗結果（1）仿真電路多環(huán)直流調速系統(tǒng)和開環(huán)、單環(huán)直流調速系統(tǒng)主電路模型是一樣，主電路仍然是由交流電源、同時脈沖觸發(fā)器、晶閘管整流橋、平波電抗器、直流電動機等部分組成。差異反應在控制電路上，多環(huán)系統(tǒng)控制電路更復雜。采取面向電氣原理結構圖方法組成雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)參考仿真模型圖2所表示。圖2雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)參考仿真模型（2）仿真結果（圖3所表示）圖3仿真結果截圖當Ug增大使得超調量增大，上升時間降低。（圖4所表示）圖4所表示Ug增大時結果試驗2：三相異步電動機矢量控制變頻調速系統(tǒng)試驗一、試驗目標=1\*GB2⑴了解并熟悉異步電動機矢量控制變頻調速系統(tǒng)原理及組成。=2\*GB2⑵了解異步電動機矢量控制變頻調速系統(tǒng)調試步驟及方法。=3\*GB2⑶了解異步電動機矢量控制變頻調速系統(tǒng)靜態(tài)和動態(tài)特征。二、試驗原理三相異步電動機矢量控制變頻調速系統(tǒng)原理框圖（圖5所表示）圖5所表示三相異步電動機矢量控制變頻調速系統(tǒng)原理框圖圖中給定信號和反饋信號經過類似于直流調速系統(tǒng)所用控制器，產生勵磁電流給定分量和電樞電流給定分量，經過反旋轉變換得到和，再經過二相／三相變換得到，，。把這三個電流控制信號和由控制器直接得到頻率控制信號加到帶電流控制變頻器上，就能夠輸出異步電動機調速所需三相變頻電流。三、試驗內容=1\*GB2⑴各控制單元調試。=2\*GB2⑵測定雙閉環(huán)交流調壓調速系統(tǒng)靜態(tài)特征。=3\*GB2⑶測定雙閉環(huán)交流調壓調速系統(tǒng)動態(tài)特征。四、試驗結果（1）仿真電路依據三相異步電動機矢量控制變壓變頻調速系統(tǒng)電氣原理圖構建參考仿真模型圖6所表示圖6三相異步電動機矢量控制變壓變頻調速系統(tǒng)參考仿真模型（2）仿真結果當參數設置以下仿真結果截圖以下當參數設置以下仿真結果截圖以下試驗3：雙閉環(huán)可逆直流脈寬調速系統(tǒng)一、試驗目標掌握雙閉環(huán)不可逆直流脈寬調速系統(tǒng)組成、原理及各關鍵單元部件工作原理。熟悉直流PWM專用集成電路SG3525組成、功效和工作原理。熟悉H型PWM變換器多種控制方法原理和特點。掌握雙閉環(huán)可逆直流脈寬調速系統(tǒng)調試步驟、方法及參數整定。二、試驗內容閉環(huán)系統(tǒng)調試系統(tǒng)靜態(tài)特征測定三、試驗結果系統(tǒng)靜特征測試機械特征n=f(Id)測定a.系統(tǒng)正正轉時系統(tǒng)正轉時數據n(r/min)104710451044104210401038I(A)0.1180.1190.2210.2450.3020.481系統(tǒng)正轉靜特征曲線（n-I）b.系統(tǒng)反轉時系統(tǒng)反轉時數據n(r/min)-998-997-994-993-992-990I(A)0.0610.1040.2380.3160.4150.545系統(tǒng)反轉靜特征曲線（n-I）閉環(huán)控制特征n=f(Ug)測定閉環(huán)控制試驗數據n(r/min)32059990012221544Ug(V)00.511.52閉環(huán)控制特征n=f(Ug)曲線四、試驗分析從機械特征測定試驗中能夠發(fā)覺，負載在一定范圍內改變，直流電機轉速一直保持恒