GBT 41590.3-2022 道路車輛 基于K線的診斷通信 第3部分：應(yīng)用層

道路車輛基于K線的診斷通信Roadvehicles—Diagnosticcommunicati國家市場監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)I Ⅲ 1 1 2 24.1概述 24.2服務(wù)描述約定 34.3功能單元表 54.4服務(wù)標(biāo)識(shí)符值匯總表 64.5響應(yīng)碼值匯總表 74.6響應(yīng)處理 8 85.1參數(shù)定義 8 95.3物理/功能尋址服務(wù)的報(bào)文流示例 96診斷管理功能單元 6.1開啟診斷會(huì)話服務(wù) 6.2停止診斷會(huì)話服務(wù) 6.3安全訪問服務(wù) 6.4測試設(shè)備在線服務(wù) 216.5ECU復(fù)位服務(wù) 22 7數(shù)據(jù)傳輸功能單元 7.1通過局部標(biāo)識(shí)符讀數(shù)據(jù)服務(wù) 267.2通過公共標(biāo)識(shí)符讀數(shù)據(jù)服務(wù) 7.3通過地址讀內(nèi)存服務(wù) 7.4動(dòng)態(tài)定義局部標(biāo)識(shí)符服務(wù) 7.5通過局部標(biāo)識(shí)符寫數(shù)據(jù)服務(wù) 7.6通過公共標(biāo)識(shí)符寫數(shù)據(jù)服務(wù) 7.7通過地址寫內(nèi)存服務(wù) 7.8設(shè)置數(shù)據(jù)速率服務(wù) 8存儲(chǔ)數(shù)據(jù)傳輸功能單元 418.1讀取診斷故障碼服務(wù) 418.2通過狀態(tài)讀取診斷故障碼服務(wù) 8.3讀取診斷故障碼狀態(tài)服務(wù) 44Ⅱ8.4讀取凍結(jié)幀數(shù)據(jù)服務(wù) 8.5清除診斷信息服務(wù) 509輸入輸出控制功能單元 9.1通過局部標(biāo)識(shí)符輸入輸出控制服務(wù) 9.2通過公共標(biāo)識(shí)符輸入輸出控制服務(wù) 10.1通過局部標(biāo)識(shí)符啟動(dòng)例程服務(wù) 10.3通過局部標(biāo)識(shí)符停止例程服務(wù) 10.4通過地址停止例程服務(wù) 12基于K線的診斷通信擴(kuò)展服務(wù) 13.2功能初始化和功能尋址通信 76 Ⅲ本文件等同采用ISO14230-3:1999《道路車輛診斷系統(tǒng)關(guān)鍵詞協(xié)議2000第3部分：應(yīng)用——第1部分：物理層。目的在于確立基于ISO9141(所有部分)《道路車輛診斷系統(tǒng)》的K線物——第2部分：數(shù)據(jù)鏈路層。目的在于確立符合通信系統(tǒng)通用異步收發(fā)傳輸器(UART)要求的車載K線數(shù)據(jù)鏈路層服務(wù)。——第3部分：應(yīng)用層。目的在于確立ISO14229(所有部分)《道路車輛統(tǒng)一的診斷服務(wù)》中診——第4部分：排放相關(guān)系統(tǒng)要求。目的在于確立基于K線的診斷通信數(shù)據(jù)鏈路以及所連接的車a)診斷服務(wù)(第7層);b)通信服務(wù)(第1層至第6層)。診斷服務(wù)以及診斷通信在OSI模型上的映射見圖1。應(yīng)用3層～6層在本文1在本文件的建議范圍內(nèi)在本文件的建議范圍內(nèi)范圍內(nèi)測試設(shè)備文件的建議范圍內(nèi)網(wǎng)關(guān)ISO14229(所有部分)道路車輛統(tǒng)一的診斷服務(wù)(UDS)[Roadvehicles—UnifieddiagnosticISO14230-2道路車輛基于K線的診斷通信第2部分：數(shù)據(jù)鏈路層[Roadvehicles—Diagnosticcommunicationoveremissions-relateddiagnostics—Part2:Guidanceonterms,defini2服務(wù)標(biāo)識(shí)符值(十六進(jìn)制值)服務(wù)類型(第6位)請求(第6位=0)不適用預(yù)留響應(yīng)(第6位=1)否定響應(yīng)請求(第6位=0)請求(第6位=0)將來擴(kuò)展預(yù)留請求(第6位=0)肯定響應(yīng)(第6位=1)肯定響應(yīng)(第6位=1)將來擴(kuò)展預(yù)留肯定響應(yīng)(第6位=1)·請求報(bào)文和肯定響應(yīng)報(bào)文之間存在一一對應(yīng)關(guān)系，其中用十六進(jìn)制的服務(wù)標(biāo)識(shí)符值“第6位”表明服務(wù)類3目標(biāo)字節(jié)MCCC《服務(wù)標(biāo)識(shí)符)M〈參數(shù)類型)(參數(shù)類型>(參數(shù)列表>=[〈參數(shù)名稱》〈參數(shù)名稱〉]:]校驗(yàn)和M"見4.1.4。可能?！?shù)是強(qiáng)制(M)還是用戶選擇(U)取決于不同的報(bào)文。4目標(biāo)字節(jié)MCCM(參數(shù)類型〉(參數(shù)類型>(參數(shù)列表>=[〈參數(shù)名稱〉〈參數(shù)名稱>]C:]校驗(yàn)和M見4.1.4?？赡?。報(bào)頭字節(jié)“長度”依賴于ISO14230-2定義的“格式字節(jié)”的內(nèi)容。目標(biāo)字節(jié)MCCC(服務(wù)標(biāo)識(shí)符〉M〈服務(wù)名稱>請求服務(wù)標(biāo)識(shí)符M〈參數(shù)類型〉響應(yīng)碼=[]M]校驗(yàn)和M見4.1.4。d報(bào)頭字節(jié)“長度”依賴于ISO14230-2定義的“格式字節(jié)”的內(nèi)容。5報(bào)文流表格中相關(guān)的時(shí)間是按照自上而下的順序。報(bào)文流表格的讀取順序總是從時(shí)間列“P3”(第1列)開始，緊接著是客戶端(第2列)的請求報(bào)文，接下來是服務(wù)端發(fā)送肯定或者否定響應(yīng)報(bào)文(第3列)的定時(shí)參數(shù)“P2”(第1列)。上述報(bào)文流示例未對每個(gè)服務(wù)進(jìn)行描述。只有需要更詳細(xì)的報(bào)文流描述時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)<服務(wù)名稱)請求[...]《服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[..]詳細(xì)定義功能單元表的目的是把類似的基于K線的診斷通信服務(wù)分組到一個(gè)功能單元。每個(gè)功該功能單元包括基于K線的診斷通信服務(wù)，該服務(wù)用來實(shí)現(xiàn)客戶端(測試設(shè)備)和該功能單元包括基于K線的診斷通信服務(wù)，該服務(wù)用來實(shí)現(xiàn)客戶端(測試設(shè)備)和該功能單元包括基于K線的診斷通信服務(wù)，該服務(wù)用來實(shí)現(xiàn)客戶端(測試設(shè)備)和輸入/輸出控制該功能單元包括基于K線的診斷通信服務(wù)，該服務(wù)用來實(shí)現(xiàn)客戶端(測試設(shè)備)和遠(yuǎn)程例程控制該功能單元包括基于K線的診斷通信服務(wù)，該服務(wù)用來實(shí)現(xiàn)客戶端(測試設(shè)備)和該功能單元包括基于K線的診斷通信服務(wù)，該服務(wù)用來實(shí)現(xiàn)客戶端(測試設(shè)備)和6表7左列列出了診斷服務(wù)規(guī)范的所有服務(wù)，中間列分配了基于K線的診斷通信十六進(jìn)制的請求值，右列分配了基于K線的診斷通信十六進(jìn)制的肯定響應(yīng)值。通過將請求服務(wù)標(biāo)識(shí)符的值第6位置1,基于K線的診斷通信應(yīng)用清除故障信息安全訪問通過公共標(biāo)識(shí)符輸入輸出控制通過局部標(biāo)識(shí)符輸入輸出控制請求傳輸退出7基于K線的診斷通信應(yīng)用測試設(shè)備在線Esc碼不屬于診斷服務(wù)規(guī)范，僅屬于基于K線的診斷通信。請求超出范圍延時(shí)時(shí)間未到下載不被接受8表8否定響應(yīng)碼匯總表(續(xù))響應(yīng)碼數(shù)據(jù)塊傳輸過程中數(shù)據(jù)塊計(jì)數(shù)器不正確圖3描述了客戶端發(fā)出請求報(bào)文后服務(wù)端的行為。該圖展示了當(dāng)服務(wù)端接收到客戶端發(fā)送的請求是是C是廠否是是是否a)第6章至第12章定義了每個(gè)功能單元的服務(wù)。在這些章節(jié)中，為了能描述這些參數(shù)允許的9時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)《服務(wù)名稱>請求[...]《服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[..]《服務(wù)名稱>請求[...]〈服務(wù)名稱>請求[...]《服務(wù)名稱>否定響應(yīng)[響應(yīng)碼](服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[..]表10周期性傳輸?shù)奈锢韺ぶ贩?wù)報(bào)文流示例時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)(通過局部標(biāo)識(shí)符讀數(shù)據(jù)>請求[RLI,TXM]〈通過局部標(biāo)識(shí)符讀數(shù)據(jù)>肯定響應(yīng)#1[RLI,...]《通過局部標(biāo)識(shí)符讀數(shù)據(jù)>肯定響應(yīng)#k[RLI,...]〈通過公共標(biāo)識(shí)符讀數(shù)據(jù)>請求[RCI,TXM]《通過公共標(biāo)識(shí)符讀數(shù)據(jù)>肯定響應(yīng)#1[RCI,...](通過公共標(biāo)識(shí)符讀數(shù)據(jù)>肯定響應(yīng)#k[RCI,...](通過地址讀數(shù)據(jù)》請求[MA,MS,TXM]〈通過地址讀內(nèi)存>肯定響應(yīng)#1[RECVAL]〈通過地址讀內(nèi)存>肯定響應(yīng)#1[RECVAL](任何其他服務(wù)名稱>請求[..]《任何其他服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[...]〈通過局部標(biāo)識(shí)符讀數(shù)據(jù)>請求[RLI]〈通過局部標(biāo)識(shí)符讀數(shù)據(jù)>肯定響應(yīng)[RLI,...]*P3:為了允許客戶端(測試設(shè)備)發(fā)送一個(gè)新的請求報(bào)文，“P3”定時(shí)參數(shù)的值應(yīng)小于“P2mm”定時(shí)參數(shù)。過地址讀取內(nèi)存”服務(wù)進(jìn)行的請求。物理尋址的服務(wù)端給出多個(gè)肯定響應(yīng)報(bào)時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)(服務(wù)名稱)請求[...](服務(wù)名稱>請求[...]《服務(wù)名稱>請求[...]《服務(wù)名稱)請求[...]〈服務(wù)名稱>否定響應(yīng)[忙-重復(fù)請求](服務(wù)名稱>否定響應(yīng)[忙-重復(fù)請求]<服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[...]或表11中的報(bào)文流示例是基于來自客戶端的請求報(bào)文，其使得服務(wù)端用否定響應(yīng)碼為“5.3.1.4.1請求已經(jīng)正確接收-響應(yīng)在正常時(shí)間或者擴(kuò)展定時(shí)時(shí)間內(nèi)掛起的否定響應(yīng)報(bào)文的物理尋址時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)<服務(wù)名稱>請求[...]服務(wù)名稱>請求[..]《服務(wù)名稱>否定響應(yīng)#1[請求已經(jīng)正確收到-應(yīng)答掛起]服務(wù)名稱>否定響應(yīng)#n[請求已經(jīng)正確收到-應(yīng)答掛起]服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[...]《服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[...]P2min到P3ma時(shí)間(見ISO14230-2)。表12中報(bào)文流示例是基于一個(gè)客戶端的請求報(bào)文，該請求使得服務(wù)端發(fā)出一請求報(bào)文中的任何參數(shù)都有效，但當(dāng)前執(zhí)行的任務(wù)尚未完成。該響應(yīng)碼還用來表明僅當(dāng)服務(wù)端不能在P3時(shí)間窗口內(nèi)接收來自客戶端的后續(xù)請求報(bào)文，應(yīng)使用該否定響應(yīng)碼。若服時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)開啟診斷會(huì)話，請求[...]訪問定時(shí)參數(shù)，請求[讀取限值]訪問定時(shí)參數(shù)，請求[賦值，P2-P4]{e.g《更改的時(shí)間開始生效!《服務(wù)名稱>請求[..]或《開啟診斷會(huì)話>請求[..]〈默認(rèn)的定時(shí)開始生效!}《服務(wù)名稱>請求[...]開啟診斷會(huì)話，肯定響應(yīng)[..]訪問定時(shí)參數(shù)，肯定響應(yīng)[讀取限值，P2-P4]訪問定時(shí)參數(shù)，肯定響應(yīng)[賦值]《服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[...]《停止診斷會(huì)話>肯定響應(yīng)[]或《開啟診斷會(huì)話>肯定響應(yīng)[...]《服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[..]表14功能尋址服務(wù)報(bào)文流時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU):〈服務(wù)名稱>請求[...]《服務(wù)名稱>其他請求[...]《服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[..]{ECU#1}(服務(wù)名稱)否定響應(yīng)[..]{ECU#2}〈服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[..](ECU#n-1)〈服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[...](ECU#n}《服務(wù)名稱〉其他肯定響應(yīng)[...]{ECU}表15展示了一個(gè)功能尋址服務(wù)請求得到一個(gè)服務(wù)端發(fā)送“例程未完成”的否時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)〈服務(wù)名稱>請求[...].b《服務(wù)名稱>請求[...]*{功能尋址}〈服務(wù)名稱>請求[..]〈功能尋址}《服務(wù)名稱>否定響應(yīng)[例程未完成]{ECU#《服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[..]{ECU#2}《服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[..](ECU#3}《服務(wù)名稱>否定響應(yīng)[忙-重復(fù)請求]{ECU#1}《服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[..]{ECU#2}〈服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[...](ECU#3}《服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[...]{ECU#1}《服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[..](ECU#2}《服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[..]{ECU#3}表15中的報(bào)文流示例是基于來自客戶端的一個(gè)功能尋址的請求，其使得其中一個(gè)服務(wù)端(ECU#這個(gè)響應(yīng)碼表明服務(wù)端正確地接收到了請求報(bào)文，由請求報(bào)文發(fā)起的例程文。只要服務(wù)端沒有完成之前的進(jìn)程/任務(wù)/功能，服務(wù)端在每次收到功能尋c)“安全訪問”。時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)《服務(wù)名稱>請求[...]〈服務(wù)名稱>請求[...](功能尋址)(服務(wù)名稱>否定響應(yīng)#1[請求正確接收-應(yīng)答掛起]《服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[..]{ECU#2}〈服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[...](ECU#3}<服務(wù)名稱>否定響應(yīng)#n[請求正確接收-應(yīng)答掛起]〈服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[..](ECU#1)《服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[...]{ECU#1}<服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[...](ECU#2}<服務(wù)名稱>肯定響應(yīng)[...]《ECU#3)表16中報(bào)文流示例是基于一個(gè)客戶端的請求報(bào)文，該請求使得服務(wù)端發(fā)出一請求報(bào)文中的任何參數(shù)都有效，但當(dāng)前執(zhí)行的任務(wù)尚未完成。該響應(yīng)碼還用來表明僅當(dāng)服務(wù)端不能在P3時(shí)間窗口內(nèi)接收來自客戶端后續(xù)請求報(bào)文，應(yīng)使用該否定響應(yīng)碼。若服務(wù)安全訪問客戶端指示給(一個(gè)或多個(gè))服務(wù)端，客戶端仍然在線表18診斷模式值定義標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為將來標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為車輛制造商自定義預(yù)留1M2診斷模式=[標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留，]M]表20“開啟診斷會(huì)話”的肯定響應(yīng)報(bào)文1S2診斷模式=[標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留，]U]表21“開啟診斷會(huì)話”的否定響應(yīng)報(bào)文1S2“開啟診斷會(huì)話服務(wù)”的請求標(biāo)識(shí)符S3響應(yīng)碼=[基于K線的診斷通信響應(yīng)碼，車輛制造商自定義]M客戶端無論何時(shí)請求一個(gè)新的診斷會(huì)話，服務(wù)端都應(yīng)在新會(huì)話生效前發(fā)1M1S1S2S3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M子和密鑰的格式。表25中定義了該參數(shù)用于請求種子和發(fā)送密鑰的具體值。表25“訪問模式”值定義發(fā)送密鑰發(fā)送密鑰車輛制造商自定義發(fā)送不同安全等級(jí)的安全訪問密鑰該范圍值預(yù)留為車輛制造商自定義使用表26“安全訪問狀態(tài)”值定義允許安全訪問表27“安全訪問”的請求#1報(bào)文1M2車輛制造商自定義]M:若支持其他的安全等級(jí)，可以是大于$01(默認(rèn)值$0表28“安全訪問”的肯定響應(yīng)#1報(bào)文約定值1S2訪問模式=[車輛制造商自定義]M:3種子#1CCn安全訪問狀態(tài)=[允許安全訪問]U若支持其他的安全等級(jí)，可以是大于$01(默認(rèn)值$01)的奇數(shù)。表29“安全訪問”的否定響應(yīng)#1報(bào)文1S2S3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M表30“安全訪問”請求#2報(bào)文1M2車輛制造商自定義]M:3:n密鑰#1密鑰#m:C:“訪問模式為發(fā)送密鑰。表31“安全訪問”的肯定響應(yīng)#2報(bào)文1S2請求#1中的訪問模式加1的偶數(shù)(默認(rèn)值$02)車輛制造商自定義]M3安全訪問狀態(tài)=[允許安全訪問]U表32“安全訪問”否定響應(yīng)#2報(bào)文1S2S3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M報(bào)文的第二個(gè)字節(jié)加1的偶數(shù)。表33“安全訪問”服務(wù)的報(bào)文流示例時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)安全訪問.請求#1[...]安全訪問.肯定響應(yīng)#1[..]安全訪問.請求#2[..]安全訪問.肯定響應(yīng)#2[..]該請求進(jìn)行響應(yīng)。參數(shù)定義見表34。表34“響應(yīng)需求”參數(shù)定義需要響應(yīng)需要對該服務(wù)的請求發(fā)送響應(yīng)報(bào)文標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為將來標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為車輛制造商自定義預(yù)留表35“測試設(shè)備在線”的請求報(bào)文1M2響應(yīng)需求=[不需要響應(yīng)]U1S1S2M3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)測試設(shè)備在線請求[需要響應(yīng)]測試設(shè)備在線肯定響應(yīng)[]測試設(shè)備在線請求[不需要響應(yīng)]測試設(shè)備在線請求[不需要響應(yīng)]《服務(wù)端無響應(yīng)}測試設(shè)備在線肯定響應(yīng)[]該值代表上電復(fù)位模式。ECU需要模擬上電復(fù)位的操作，對大部分從OFF到ON的復(fù)位行為。當(dāng)服務(wù)端執(zhí)行該類型復(fù)位時(shí)，客戶端(測重新建立通信上電復(fù)位同時(shí)保持通信該值代表上電復(fù)位模式。ECU需要模擬上電復(fù)位的操作，對大部分從OFF到ON的復(fù)位行為。當(dāng)服務(wù)端執(zhí)行該類型復(fù)位時(shí)，服務(wù)端要保持與客戶端(測試設(shè)備)之間的通信標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為將來標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為車輛制造商自定義預(yù)留復(fù)位狀態(tài)該參數(shù)用于報(bào)告復(fù)位狀態(tài)信息。車輛制造商需要定義該參數(shù)1M2復(fù)位模式=[標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留車輛制造商自定義]U1S2:n復(fù)位狀態(tài)#1U:U:1否定響應(yīng)的服務(wù)標(biāo)識(shí)符S2M3響應(yīng)碼=[基于K線的診斷通信響應(yīng)碼，]M]標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為將來標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為車輛制造商自定義預(yù)留表45“讀取ECU標(biāo)識(shí)符”的請求報(bào)文1M2標(biāo)識(shí)符選項(xiàng)=[標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留車輛制造商自定義]U約定值助記符1S2:n標(biāo)識(shí)符記錄值=[ECU標(biāo)識(shí)符參數(shù)#1ECU標(biāo)識(shí)符參數(shù)井m]M:1否定響應(yīng)的服務(wù)標(biāo)識(shí)符S2M3響應(yīng)碼=[基于K線的診斷通信響應(yīng)碼，車輛制造商自定義]M“讀取ECU標(biāo)識(shí)符”請求報(bào)文是用來請求服務(wù)端的標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)?？蛻舳苏埱蟮臉?biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)類型體表48描述了功能單元提供的服務(wù)?？蛻舳苏埱髣?dòng)態(tài)定義局部標(biāo)識(shí)符以便于之后通過“記錄局部標(biāo)識(shí)符”進(jìn)行訪問單一的服務(wù)端只發(fā)送一次肯定響應(yīng)報(bào)文。不按照“響應(yīng)發(fā)送的最服務(wù)端以低速速率周期地/重復(fù)地發(fā)送肯定響應(yīng)報(bào)文。低速速率的周期值始終中速服務(wù)端以中速速率周期地/重復(fù)地發(fā)送肯定響應(yīng)報(bào)文。中速速率的周期值始終服務(wù)端以高速速率周期地/重復(fù)地發(fā)送肯定響應(yīng)報(bào)文。高速速率的周期值始終輸?shù)臅r(shí)間間隔。該時(shí)間間隔要按照“傳輸模式”設(shè)置為“高速速率”的模式進(jìn)行表49傳輸模式值定義(續(xù))求報(bào)文后發(fā)送肯定響應(yīng)報(bào)文數(shù)量。參數(shù)內(nèi)容定義見表50。表50“響應(yīng)發(fā)送的最大數(shù)量”參數(shù)內(nèi)容定義無效的響應(yīng)發(fā)送的最大數(shù)量表51“通過局部標(biāo)識(shí)符讀數(shù)據(jù)”的請求報(bào)文1M2M3單一的中速停止]U4響應(yīng)發(fā)送的最大數(shù)量U表52“通過局部標(biāo)識(shí)符讀數(shù)據(jù)”的肯定響應(yīng)報(bào)文1S2M3:n記錄值井1M:M:表53“通過局部標(biāo)識(shí)符讀數(shù)據(jù)”的否定響應(yīng)報(bào)文1S2M3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M定響應(yīng)報(bào)文，客戶端需要在P1定時(shí)超時(shí)后且在P2mm定時(shí)啟動(dòng)前發(fā)送請求報(bào)文。詳細(xì)定時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)傳輸模式=低速…高速，最大數(shù)據(jù)數(shù)量=03]{下一個(gè)服務(wù)}通過局部標(biāo)識(shí)符讀數(shù)據(jù)肯定響應(yīng)#1[…]通過局部標(biāo)識(shí)符讀數(shù)據(jù)肯定響應(yīng)#2[…]通過局部標(biāo)識(shí)符讀數(shù)據(jù)肯定響應(yīng)#3[…]《下一個(gè)響應(yīng)服務(wù))P2定時(shí)參數(shù)可能已通過設(shè)置數(shù)據(jù)速率請求報(bào)文的參1M2記錄公共標(biāo)識(shí)符(高字節(jié))M3記錄公共標(biāo)識(shí)符(低字節(jié))M4單一的中速停止]U5響應(yīng)發(fā)送的最大數(shù)量·條件：需存在傳輸模式參數(shù)1S2記錄公共標(biāo)識(shí)符(高字節(jié))M3記錄公共標(biāo)識(shí)符(低字節(jié))M4:n記錄值#1M1M:表57“通過公共標(biāo)識(shí)符讀數(shù)據(jù)”的否定響應(yīng)報(bào)文1S2M3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]MGB/T41590.3—2022/I定響應(yīng)報(bào)文，客戶端需要在P1定時(shí)超時(shí)后且在P2m定時(shí)啟動(dòng)前發(fā)送請求報(bào)文。詳細(xì)定義見報(bào)文流圖表58“通過地址讀內(nèi)存”的請求報(bào)文1M2內(nèi)存地址(高字節(jié))M3內(nèi)存地址(中間字節(jié))M4內(nèi)存地址(低字節(jié))M5內(nèi)存大小M6單一的中速停止]U7響應(yīng)發(fā)送的最大數(shù)量“條件：需存在傳輸模式參數(shù)。約定值1S2:n記錄值#1MM:內(nèi)存地址(高字節(jié))U內(nèi)存地址(中字節(jié))U內(nèi)存地址(低字節(jié))U1否定響應(yīng)服務(wù)標(biāo)識(shí)符S2M3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M報(bào)文，客戶端需要在P1定時(shí)超時(shí)后且在P2mm定時(shí)啟動(dòng)前發(fā)送請求報(bào)文。詳細(xì)定義見報(bào)文流圖表61“定義模式”值的定義該范圍值為將來標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為車輛制造商自定義預(yù)留表62“動(dòng)態(tài)定義局部標(biāo)識(shí)符”的請求報(bào)文“定義模式”=“定義局部標(biāo)識(shí)符”1M2M3定義模式=[通過局部標(biāo)識(shí)符定義]#1M4動(dòng)態(tài)定義局部標(biāo)識(shí)符位置#1M5內(nèi)存大小#1M6記錄局部標(biāo)識(shí)符#1M7記錄局部標(biāo)識(shí)符位置#1M8M9M內(nèi)存大小#2MM約定值MMM內(nèi)存大小#mMMnM 1M2M3定義模式=[通過公共標(biāo)識(shí)符定義]#1M4動(dòng)態(tài)定義局部標(biāo)識(shí)符位置#1M5內(nèi)存大小#1M6記錄公共標(biāo)識(shí)符#1(高字節(jié))M7記錄公共標(biāo)識(shí)符#1(低字節(jié))M8記錄公共標(biāo)識(shí)符位置#1M9MM內(nèi)存大小#2M記錄公共標(biāo)識(shí)符#2(高字節(jié))M記錄公共標(biāo)識(shí)符#2(低字節(jié))MM1:::MM內(nèi)存大小#mM記錄公共標(biāo)識(shí)符#m(高字節(jié))M記錄公共標(biāo)識(shí)符#m(低字節(jié))MnM這個(gè)報(bào)文用于客戶端在請求報(bào)文中動(dòng)態(tài)地定義一個(gè)局部標(biāo)識(shí)符。若“定義模式”參數(shù)被設(shè)置成“定表64“動(dòng)態(tài)定義局部標(biāo)識(shí)符”的請求報(bào)文“定義模式”=“定義內(nèi)存地址”約定值1M2M3定義模式=[通過內(nèi)存地址定義]#1M4動(dòng)態(tài)定義局部標(biāo)識(shí)符位置#1M5內(nèi)存大小#1M6內(nèi)存地址#1(高字節(jié))M7內(nèi)存地址#1(中間字節(jié))M8內(nèi)存地址#1(低字節(jié))M9定義模式=[通過內(nèi)存地址定義]#2M動(dòng)態(tài)地定義局部標(biāo)識(shí)符位置#2M內(nèi)存大小#2M內(nèi)存地址#2(高字節(jié))M內(nèi)存地址#2(中間字節(jié))M內(nèi)存地址#2(低字節(jié))M::MM內(nèi)存大小#mM內(nèi)存地址#m(高字節(jié))M內(nèi)存地址#m(中間字節(jié))Mn內(nèi)存地址#m(低字節(jié))M這個(gè)報(bào)文用于客戶端在請求報(bào)文中動(dòng)態(tài)地定義一個(gè)局部標(biāo)識(shí)符。若定義 表65“動(dòng)態(tài)定義局部標(biāo)識(shí)符”的請求報(bào)文“定義模式”=“清除動(dòng)態(tài)定義局部標(biāo)識(shí)符”1M2M3定義模式=[清除動(dòng)態(tài)定義局部標(biāo)識(shí)符]M表66“動(dòng)態(tài)定義局部標(biāo)識(shí)符”的肯定響應(yīng)報(bào)文1M2M表67“動(dòng)態(tài)定義局部標(biāo)識(shí)符”的否定響應(yīng)報(bào)文1S2M3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M7.4.4數(shù)據(jù)流示例關(guān)參數(shù)的單個(gè)請求和肯定響應(yīng)報(bào)文。動(dòng)態(tài)定義的數(shù)據(jù)記錄之后被“通過局部標(biāo)識(shí)符讀數(shù)據(jù)”服務(wù)進(jìn)行定時(shí)客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)動(dòng)態(tài)定義局部標(biāo)識(shí)符請求[..]動(dòng)態(tài)定義局部標(biāo)識(shí)符肯定響應(yīng)[...]讀取局部標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)請求[...]讀取局部標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)肯定響應(yīng)[...]定時(shí)客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)動(dòng)態(tài)定義局部標(biāo)識(shí)符請求#1[..]動(dòng)態(tài)定義局部標(biāo)識(shí)符肯定響應(yīng)#1[...]動(dòng)態(tài)定義局部標(biāo)識(shí)符請求#2[...]動(dòng)態(tài)定義局部標(biāo)識(shí)符肯定響應(yīng)#2[..]1動(dòng)態(tài)定義局部標(biāo)識(shí)符請求#n[..]動(dòng)態(tài)定義局部標(biāo)識(shí)符肯定響應(yīng)#n[...]讀取局部標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)請求[...]讀取局部標(biāo)識(shí)符數(shù)據(jù)肯定響應(yīng)[..]表70“通過局部標(biāo)識(shí)符寫數(shù)據(jù)”的請求報(bào)文1M2M3:n記錄數(shù)值#1MM:1S2M1S2M3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M1M2記錄公共標(biāo)識(shí)符(高字節(jié))M表73“通過公共標(biāo)識(shí)符寫數(shù)據(jù)”的請求報(bào)文(續(xù))3記錄公共標(biāo)識(shí)符(低字節(jié))M4:n記錄數(shù)據(jù)#1M:M:1S2記錄公共標(biāo)識(shí)符(高字節(jié))M3記錄公共標(biāo)識(shí)符(低字節(jié))M1S2M3響應(yīng)碼=[基于K線的診斷通信響應(yīng)碼，車輛制造商自定義]M“通過公共標(biāo)識(shí)符寫數(shù)據(jù)”服務(wù)用于客戶端通過一條請求報(bào)文向多個(gè)服務(wù)端寫入數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)通過表76至表78描述了“通過地址寫內(nèi)存”服務(wù)1M2內(nèi)存地址(高字節(jié))M3內(nèi)存地址(中間字節(jié))M4內(nèi)存地址(低字節(jié))M5內(nèi)存大小M6:n記錄內(nèi)容#1M:M:表77“通過地址寫內(nèi)存”的肯定響應(yīng)報(bào)文1S2內(nèi)存地址(高字節(jié))U3內(nèi)存地址(中間字節(jié))U4內(nèi)存地址(低字節(jié))U表78“通過地址寫內(nèi)存”的否定響應(yīng)報(bào)文1S2M3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]MGB/T41590.3—2022/ISO7.8設(shè)置數(shù)據(jù)速率服務(wù)這個(gè)值要讓服務(wù)端按汽車車輛制造商自定義的“低速速率”“中速速率”“高速這個(gè)值的范圍要被車輛制造商自定義/改變“低速速率”“中速速率”“高速速率車制造商負(fù)責(zé)定義這些值以及對應(yīng)的“低速速率”“中速速率”“高速速率”的關(guān)系表80“設(shè)置數(shù)據(jù)速率”的請求報(bào)文1M2M3中速速率M4高速速率M表81“設(shè)置數(shù)據(jù)速率”的肯定響應(yīng)報(bào)文1S表82“設(shè)置數(shù)據(jù)速率”的否定響應(yīng)報(bào)文1S2M3響應(yīng)碼=[M“設(shè)置數(shù)據(jù)速率”服務(wù)用于客戶端重新向服務(wù)端寫入定期傳輸?shù)哪J(rèn)定時(shí)。這個(gè)報(bào)文只影響帶有務(wù)。車輛制造商負(fù)責(zé)定義數(shù)值以及相關(guān)傳輸速率等級(jí)的對應(yīng)。表83描述了功能單元提供的服務(wù)。表83存儲(chǔ)數(shù)據(jù)傳輸功能單元斷故障碼客戶端請求服務(wù)端發(fā)送診斷故障碼的個(gè)數(shù)、診斷故障清除診斷信息客戶端請求清除服務(wù)端中存儲(chǔ)的一組或全部診斷信息符合客戶端請求的診斷故障碼的個(gè)數(shù)(見表84)。該參數(shù)有一個(gè)特定的標(biāo)準(zhǔn)值代表沒有診斷故障碼GB/T41590.3—2022/I1M2:n診斷故障碼分組#1U:U:1M2M3:n診斷故障碼列表=[診斷故障碼#1診斷故障碼#1診斷故障碼井m]C:::"條件：當(dāng)診斷故障碼個(gè)數(shù)參數(shù)大于“$00”時(shí)，診斷故障碼列表參數(shù)才會(huì)存在。表87“讀取診斷故障碼”的否定響應(yīng)報(bào)文1S2M3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M于指示給客戶端在服務(wù)端內(nèi)存中存儲(chǔ)的每個(gè)診斷故障碼的狀態(tài)。參數(shù)具表88“通過狀態(tài)讀取診斷故障碼”的請求報(bào)文1M2n診斷故障碼狀態(tài)#1M4U診斷故障碼組#1U1U1M2M診斷故障碼以及狀態(tài)列表=[3診斷故障碼#1:診故障碼#1診斷故障碼狀態(tài)#1:診斷故障碼狀態(tài)#1:n診斷故障碼狀態(tài)#m]"條件：當(dāng)診斷故障碼個(gè)數(shù)參數(shù)大于“$00”時(shí)，診斷故障碼和狀態(tài)列表參數(shù)才會(huì)存在。1S2M3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M表91“讀取診斷故障碼狀態(tài)”的請求報(bào)文M2:n診斷故障碼分組#1UU表92“讀取診斷故障碼狀態(tài)”的肯定響應(yīng)報(bào)文1M2M診斷故障碼以及狀態(tài)列表=[3診斷故障碼#1診斷故障碼#1診斷故障碼狀態(tài)#1診斷故障碼狀態(tài)#1C::n診斷故障碼狀態(tài)#m]條件：當(dāng)診斷故障碼個(gè)數(shù)參數(shù)大于“$00”時(shí)，診斷故障碼和狀態(tài)列表參數(shù)才會(huì)存表93“讀取診斷故障碼狀態(tài)”的否定響應(yīng)報(bào)文1S2M3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M該值向服務(wù)端指示客戶端請求存儲(chǔ)在服務(wù)端內(nèi)存中的所有凍結(jié)幀數(shù)據(jù)通過局部標(biāo)識(shí)符查詢該值向服務(wù)端指示客戶端請求由局部標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí)的凍結(jié)幀數(shù)據(jù)通過公共標(biāo)識(shí)符查詢該值向服務(wù)端指示客戶端請求由公共標(biāo)識(shí)符標(biāo)識(shí)的凍結(jié)幀數(shù)據(jù)通過內(nèi)存地址查詢該值向服務(wù)端指示客戶端請求由內(nèi)存地址標(biāo)識(shí)的凍結(jié)幀數(shù)據(jù)。若服務(wù)端支通過診斷故障碼查詢該值向服務(wù)端指示客戶端請求由診斷故障碼標(biāo)識(shí)的凍結(jié)幀數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為將來標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為車輛制造商自定義預(yù)留表95“記錄標(biāo)識(shí)符”參數(shù)定義公共標(biāo)識(shí)符(高字節(jié))公共標(biāo)識(shí)符(低字節(jié))內(nèi)存地址(高字節(jié))內(nèi)存地址(中字節(jié))內(nèi)存地址(低字節(jié))1M2M3通過局部標(biāo)識(shí)符查詢通過公共標(biāo)識(shí)符查詢通過內(nèi)存地址查詢通過診斷故障碼查詢標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留車輛制造商自定義]U456n公共標(biāo)識(shí)符(高字節(jié))內(nèi)存地址(高字節(jié))標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留公共標(biāo)識(shí)符(低字節(jié))內(nèi)存地址(中字節(jié))內(nèi)存地址(低字節(jié))診斷故障碼]UUUUUUUUU條件：記錄訪問方法標(biāo)識(shí)符=通過局部標(biāo)識(shí)查詢?！l件：記錄訪問方法標(biāo)識(shí)符=通過公共標(biāo)識(shí)查詢?！l件：記錄訪問方法標(biāo)識(shí)符=通過內(nèi)存地址查詢。條件：記錄訪問方法標(biāo)識(shí)符=通過診斷故障碼查詢。條件：記錄訪問方法標(biāo)識(shí)符=車輛制造商自定義。表97“讀取凍結(jié)幀數(shù)據(jù)”的肯定響應(yīng)報(bào)文1S2M31M1通過局部標(biāo)識(shí)符查詢通過公共標(biāo)識(shí)符查詢通過內(nèi)存地址查詢通過診斷故障碼查詢標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留車輛制造商自定義*]Ukn公共標(biāo)識(shí)符(高字節(jié))內(nèi)存地址(高字節(jié))標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留公共標(biāo)識(shí)符(低字節(jié))內(nèi)存地址(中字節(jié))內(nèi)存地址(低字節(jié))診斷故障碼]UUUUUUUU*條件：記錄訪問方法標(biāo)識(shí)符=請求所有數(shù)條件：記錄訪問方法標(biāo)識(shí)符=通過局部標(biāo)識(shí)符查條件：記錄訪問方法標(biāo)識(shí)符=通過公共標(biāo)識(shí)符查條件：記錄訪問方法標(biāo)識(shí)符=通過內(nèi)存地址查條件：記錄訪問方法標(biāo)識(shí)符=通過診斷故障碼查*條件：記錄訪問方法標(biāo)識(shí)符=車輛制造商自定義。1S2M表98“讀取診斷幀數(shù)據(jù)”的否定響應(yīng)報(bào)文(續(xù))3響應(yīng)碼=[基于K線的診斷通信響應(yīng)碼，]M該服務(wù)通常用于報(bào)告系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)候存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。多幀數(shù)據(jù)可能會(huì)在故障發(fā)生前和/或發(fā)生后1M2:n診斷信息組#1U1U:1S2:n診斷信息組#1::"條件：參數(shù)若在請求中出現(xiàn)，那么響應(yīng)中同樣需要出現(xiàn)。1否定響應(yīng)的服務(wù)標(biāo)識(shí)符S2M3響應(yīng)碼=[基于K線的診斷通信響應(yīng)碼，車輛制造商自定義]M通過局部標(biāo)識(shí)符輸入輸出控制客戶端向服務(wù)端請求指定的輸入輸出控制通過公共標(biāo)識(shí)符輸入輸出控制客戶端請求公共的輸入輸出控制表103“通過局部標(biāo)識(shí)符輸入輸出控制”1M2M3n控制選項(xiàng)#1U:U:1S2M3:n控制狀態(tài)#1U:U:1S2M3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M1M2輸入輸出公共標(biāo)識(shí)符(高字節(jié))M3輸入輸出公共標(biāo)識(shí)符(低字節(jié))M4:n控制選項(xiàng)#1U:U1S2輸入輸出公共標(biāo)識(shí)符(高字節(jié))M3輸入輸出公共標(biāo)識(shí)符(低字節(jié))M4:n控制狀態(tài)#1U:U:表108“通過公共標(biāo)識(shí)符輸入輸出控制”的否定響應(yīng)報(bào)文1S2M3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M若請求報(bào)文被成功執(zhí)行，服務(wù)端要發(fā)送一個(gè)肯定響應(yīng)報(bào)文?？隙憫?yīng)報(bào)“控制選項(xiàng)”參數(shù)能夠作為簡單的ON/OFF參數(shù)被應(yīng)用或作為步驟更為復(fù)雜的控制參數(shù)被應(yīng)用，表109描述了功能單元提供的服務(wù)。表109輸入輸出控制功能單元表110“通過局部標(biāo)識(shí)符啟動(dòng)例程”請求報(bào)文1M2M3n例程進(jìn)入選項(xiàng)#1UU1S2M3:n例程進(jìn)入狀態(tài)#1U1U表112“通過局部標(biāo)識(shí)符啟動(dòng)例程”的否定響應(yīng)報(bào)文1S2M3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M這里的例程可以是代替正常操作碼運(yùn)行的測試，也可以是用正常操作碼1M2例程地址(高字節(jié))M3例程地址(中字節(jié))M4例程地址(低字節(jié))M5:n例程進(jìn)入選項(xiàng)#1U:U:1S2例程地址(高字節(jié))M3例程地址(中字節(jié))M4例程地址(低字節(jié))M5n例程進(jìn)入狀態(tài)#1U:U:1S2M3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M這里的例程可以是代替正常操作碼而運(yùn)行的測試，也可以是正常操作碼表116例程終止?fàn)顟B(tài)值的定義標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留(響應(yīng)碼見4.4)表116例程終止?fàn)顟B(tài)值的定義(續(xù))標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留(響應(yīng)碼見4.4)該范圍值為車輛制造商自定義預(yù)留1M2M3:n例程終止選項(xiàng)#1U:U:1S2M3:n例程終止?fàn)顟B(tài)#1UU:1S2M3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M表120“通過地址停止例程”的請求報(bào)文1M2例程地址(高字節(jié))M3例程地址(中字節(jié))M4例程地址(低字節(jié))M5:n例程終止選項(xiàng)#1U:U表121“通過地址停止例程”的肯定響應(yīng)報(bào)文1S2例程地址(高字節(jié))M3例程地址(中字節(jié))M4例程地址(低字節(jié))M5n例程終止?fàn)顟B(tài)#1U:U:表122“通過地址停止例程”的否定響應(yīng)報(bào)文1S2M3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M表123“通過局部標(biāo)識(shí)符請求例程結(jié)果”的請求報(bào)文1M2M1S表124“通過局部標(biāo)識(shí)符請求例程結(jié)果”的肯定響應(yīng)報(bào)文(續(xù))2M3:n例程結(jié)果#1U:U:表125“通過局部標(biāo)識(shí)符請求例程結(jié)果”的否定響應(yīng)報(bào)文1S2M3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)通過局部標(biāo)識(shí)符啟動(dòng)例程，請求[…]通過局部標(biāo)識(shí)符啟動(dòng)例程，肯定響應(yīng)[…]通過局部標(biāo)識(shí)符停止例程，請求[…]通過局部標(biāo)識(shí)符停止例程，肯定響應(yīng)[…]通過局部標(biāo)識(shí)符請求例程結(jié)果，請求[…]通過局部標(biāo)識(shí)符請求例程結(jié)果，肯定響應(yīng)[…]GB/T41590.3—2022/I表127“通過地址請求例程結(jié)果”的請求報(bào)文1M2例程地址(高字節(jié))M3例程地址(中字節(jié))M4例程地址(低字節(jié))M表128“通過地址請求例程結(jié)果”的肯定響1S2例程地址(高字節(jié))M3例程地址(中字節(jié))M4例程地址(低字節(jié))M5:n例程結(jié)果#1U:U表129“通過地址請求例程結(jié)果”的否定響應(yīng)報(bào)文1否定響應(yīng)的服務(wù)標(biāo)識(shí)符S2M3響應(yīng)碼=[基于K線的診斷通信響應(yīng)碼，車輛制造商自定義]M“例程結(jié)果”為用戶可選參數(shù)，其類型和長度需滿足基于K線的診斷通信的定義。基于接收到的表130描述了功能單元提供的服務(wù)。表130上傳下載功能單元客戶端請求從客戶端到服務(wù)端的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)商客戶端請求從服務(wù)端到客戶端的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)商客戶端傳輸數(shù)據(jù)到服務(wù)端(下載)或從服務(wù)端請求數(shù)據(jù)(上傳)收數(shù)據(jù)做好了準(zhǔn)備。在表131中定義了該參數(shù)的一個(gè)值，參數(shù)其他值的格式和長度由車輛制造商自表131傳輸響應(yīng)參數(shù)值定義標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為將來標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留(響應(yīng)碼見4.4)下載準(zhǔn)備完畢標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為將來標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留(響應(yīng)碼見4.4)該范圍值為車輛制造商自定義預(yù)留表132“請求下載”的請求報(bào)文1M2:n傳輸請求參數(shù)#1U:U:1M2:n傳輸響應(yīng)參數(shù)#1U:U:1否定響應(yīng)的服務(wù)標(biāo)識(shí)符S2M3響應(yīng)碼=[基于K線的診斷通信響應(yīng)碼，車輛制造商自定義]M表135傳輸響應(yīng)參數(shù)值定義標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為將來標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留(響應(yīng)碼見4.4)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為將來標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留(響應(yīng)碼見4.4)該范圍值為車輛制造商自定義預(yù)留1M2n傳輸請求參數(shù)#1UU:表137“請求上傳”的肯定響應(yīng)報(bào)文1M2:n傳輸響應(yīng)參數(shù)#1U:U:表138“請求上傳”的否定響應(yīng)報(bào)文1否定響應(yīng)的服務(wù)標(biāo)識(shí)符S2M3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M表139“傳輸請求”參數(shù)值的定義標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為將來標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留(響應(yīng)碼見4.4)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為將來標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留(響應(yīng)碼見4.4)該范圍值為車輛制造商自定義預(yù)留表140“傳輸響應(yīng)”參數(shù)值的定義標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為將來標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留(響應(yīng)碼見4.4)標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留該范圍值為將來標(biāo)準(zhǔn)預(yù)留(響應(yīng)碼見4.4)該范圍值為車輛制造商自定義預(yù)留1M2:n傳輸請求參數(shù)#1U:U1M2:n傳輸響應(yīng)參數(shù)#1U:U:1S2M3響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M表144“傳輸數(shù)據(jù)”服務(wù)的報(bào)文流示例時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)傳輸數(shù)據(jù).請求#1[…]傳輸數(shù)據(jù).肯定響應(yīng)#1[…]傳輸數(shù)據(jù).請求#2[…]傳輸數(shù)據(jù).肯定響應(yīng)#2[…]:傳輸數(shù)據(jù).請求#n[…]傳輸數(shù)據(jù).肯定響應(yīng)#n[…]1M2:n傳輸請求參數(shù)#1U:U:表146“請求傳輸終止”的肯定響應(yīng)報(bào)文1M2:n傳輸響應(yīng)參數(shù)#1U:U:表147“請求傳輸終止”的否定響應(yīng)報(bào)文1否定響應(yīng)的服務(wù)標(biāo)識(shí)符S2M3響應(yīng)碼=[基于K線的診斷通信響應(yīng)碼，車輛制造商自定義]M時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)請求上傳，請求[…]請求上傳，肯定響應(yīng)[….傳輸數(shù)據(jù)，請求#1[…]傳輸數(shù)據(jù)，肯定響應(yīng)#1[…]傳輸數(shù)據(jù)，請求#2[…]傳輸數(shù)據(jù)，肯定響應(yīng)#2[…]:傳輸數(shù)據(jù)，請求#n[…]傳輸數(shù)據(jù)，肯定響應(yīng)#n[…]請求傳輸終止，請求[…]請求傳輸終止，肯定響應(yīng)[…]12基于K線的診斷通信擴(kuò)展服務(wù)表149“制造商自定義服務(wù)標(biāo)識(shí)符”的定義這個(gè)范圍的值預(yù)留給車輛車輛制造商自定義使用表150“轉(zhuǎn)義碼”的請求報(bào)文1M2M3n記錄值#1U:U:表151“轉(zhuǎn)義碼”的肯定響應(yīng)報(bào)文1M2M3:n記錄值井1U:U:表152“轉(zhuǎn)義碼”的否定響應(yīng)報(bào)文1S2M3M4響應(yīng)碼=[車輛制造商自定義]M時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)轉(zhuǎn)義碼，請求[…]轉(zhuǎn)義碼，肯定響應(yīng)[…]轉(zhuǎn)義碼，請求[…]轉(zhuǎn)義碼，請求[…]轉(zhuǎn)義碼，否定響應(yīng)[…]轉(zhuǎn)義碼，肯定響應(yīng)[…]13.1車輛ECU描述表154至表157描述了示例中所考慮車輛上的ECU架構(gòu)。兩個(gè)ECU連接：發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊(ECM)&.變速箱控制模塊(TCM)多點(diǎn)連接表155ECU支持的功能發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊特征再編程(刷寫EPROM)表157ECU支持的服務(wù)開啟通信是是否停止通信是是否GB/T41590.3—2022/I表157ECU支持的服務(wù)(續(xù))訪問通信參數(shù)(TPI:讀，設(shè)置)是是否測試設(shè)備在線是是否開啟診斷會(huì)話(維修店)是是否是是否是是否是是否是是否是是否是是否安全訪問是是否開啟診斷會(huì)話(編程)是否是是否是是否是是否是是否是標(biāo)識(shí)符”請求服務(wù)來查詢每個(gè)ECU的所有標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)?？蛻舳送ㄟ^使用功能尋址的“讀取診斷故障碼”表158展示了這些報(bào)文流。表158功能初始化和通信的報(bào)文流時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)開啟通信，請求[]{TGT=$FE;功能初始化.}開啟診斷會(huì)話，肯定響應(yīng)[](ECM}時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)讀取ECU標(biāo)識(shí)符，請求[標(biāo)識(shí)符選項(xiàng)]{TGT=$FE)讀取ECU標(biāo)識(shí)符，肯定響應(yīng)[標(biāo)識(shí)符記錄值]{TCM)讀取ECU標(biāo)識(shí)符，肯定響應(yīng)[標(biāo)識(shí)符記錄值]{ECM)讀取DTC,請求[DTC組]{TGT=$FE}讀取DTC,肯定響應(yīng)[#DTC,DTC#1,DTC#2]{ECM}讀取DTC,肯定響應(yīng)[#DTC,DTC#3]{TCM}注：在以上示例中，ECM和TCM都對開啟通信請求進(jìn)行了響應(yīng)。也有可能只有一個(gè)ECU會(huì)進(jìn)行響應(yīng)。時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)通過局部標(biāo)識(shí)符讀取數(shù)據(jù)，請求[RecLocld=10]通過局部標(biāo)識(shí)符讀取數(shù)據(jù)，請求[RecLocld=03]通過局部標(biāo)識(shí)符讀取數(shù)據(jù)，請求[RecLocId=01,TXM=fast,MAX#ORTS=5]{TG時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)清除診斷信息，請求[DTC組]{TGT=$FE}清除診斷信息，肯定響應(yīng)[…]{ECM}清除診斷信息，肯定響應(yīng)[…]{TCM}停止診斷會(huì)話，請求[…]{TGT=TCM}停止診斷會(huì)話，肯定響應(yīng)[…]{TCM}停止通信，請求[…]{TGT=TCM)停止通信，肯定響應(yīng)[…]{TCM}給ECM。ECM通過發(fā)送一個(gè)響應(yīng)碼為“安全訪問被拒絕”(測試時(shí)間客戶端(測試設(shè)備)服務(wù)端(ECU)安全訪問，請求[請求種子]{TGT=ECM}安全訪問，肯定響應(yīng)[種子響應(yīng)，種子]{ECM}安全訪問，請求[發(fā)送密鑰]{TGT=ECM}測試設(shè)備在線，請求#1[需要響應(yīng)]{TGT=ECM)測試設(shè)備在線，請求#2[需要響應(yīng)]{TGT=ECM}測試設(shè)備在線，請求#n[需要響應(yīng)](TGT=ECM)測試設(shè)備在線，肯定響應(yīng)#1[]{ECM}測試設(shè)備在線，肯定響應(yīng)#2[]{ECM)測試設(shè)備在線，肯定響應(yīng)#n[]{ECM}測試設(shè)備發(fā)送錯(cuò)誤密鑰，10s計(jì)時(shí)器啟動(dòng)。為了加快接下來的數(shù)據(jù)傳輸，測試設(shè)備根據(jù)ECM通信能力對定時(shí)參數(shù)做出更改。因此測試設(shè)備發(fā)送傳輸和內(nèi)存重編程的定時(shí)參數(shù)“P2-P4”