GBT 44167-2024 大型貨運(yùn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通 用要求(正式版)

GB/T44167—20242024-06-29發(fā)布2025-01-01實(shí)施國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)發(fā)布國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局I Ⅲ 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語(yǔ)和定義 1 1 15.1環(huán)境適應(yīng)性 15.2電磁兼容 25.3可靠性 25.4維修性 25.5安全性 25.6保障性 25.7測(cè)試性 3 3 35.10標(biāo)準(zhǔn)件 35.11互換性 3 35.13外部顏色 35.14標(biāo)記和標(biāo)牌 36無(wú)人機(jī)要求 3 3 46.3重量重心 46.4飛行性能 46.5操縱性與穩(wěn)定性 46.6結(jié)構(gòu)強(qiáng)度 46.7動(dòng)力裝置 56.8飛行控制與管理 66.9電氣系統(tǒng) 76.10起落架控制系統(tǒng) 76.11燃油系統(tǒng) 76.12液壓系統(tǒng) 8ⅡGB/T44167—20247貨運(yùn)系統(tǒng)要求 87.1總體要求 7.2傳輸裝置 87.3導(dǎo)向裝置 87.4限動(dòng)鎖緊裝置 87.5系留裝置 87.6裝卸裝置 7.7空投裝置 8鏈路系統(tǒng)要求 98.1功能與組成 9 98.3信息安保 99地面站要求 9 99.3鏈路監(jiān)控 9.4飛行監(jiān)控 9.5數(shù)據(jù)記錄 10.1保障與維修體制 11.1試驗(yàn)?zāi)康?11.2試驗(yàn)內(nèi)容 11.3驗(yàn)證方法 ⅢGB/T44167—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由全國(guó)航空器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC435)提出并歸口。1大型貨運(yùn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通用要求2規(guī)范性引用文件GB/T38152無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)HB7223飛機(jī)空運(yùn)集裝板通用規(guī)范a)飛行環(huán)境溫度：—40℃~50℃;b)地面環(huán)境溫度：-40℃~55℃;2GB/T44167—2024c)貯存環(huán)境溫度：—55℃~65℃。無(wú)人機(jī)應(yīng)能在用戶規(guī)定的風(fēng)力范圍內(nèi)正常工作。起降階段的最大抗正側(cè)風(fēng)能力一般不小于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能在用戶或相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的砂塵環(huán)境范圍內(nèi)正常工作。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的電磁兼容性應(yīng)保證自兼容，同時(shí)與其外部的電磁環(huán)境無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的可靠性應(yīng)滿足以下要求：b)可靠性指標(biāo)包括平均故障間隔時(shí)間(MTBF)、平均嚴(yán)重故障間隔時(shí)間(MTBCF)等。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的維修性應(yīng)滿足以下要求：b)維修性指標(biāo)包括平均修復(fù)時(shí)間(MTTR)、發(fā)動(dòng)機(jī)拆裝時(shí)間等。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的安全性應(yīng)滿足以下要求：b)安全性指標(biāo)包括每飛行小時(shí)平均失效概率等；c)對(duì)于具有空投功能的無(wú)人機(jī)，貨物投放過(guò)程中重心和操穩(wěn)特性的變化滿足其安全飛行要求。無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的保障性應(yīng)滿足以下要求：a)保障資源滿足使用完好性要求；3GB/T44167—20245.7測(cè)試性無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的測(cè)試性應(yīng)滿足以下要求：b)測(cè)試性指標(biāo)包括故障檢測(cè)率(FDR)、故障隔離率(FIR)等。無(wú)人機(jī)有壽件的使用壽命指標(biāo)以飛行小時(shí)和日歷持續(xù)年限給出?；蛳嚓P(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求，當(dāng)選用非標(biāo)準(zhǔn)材料時(shí)，應(yīng)經(jīng)過(guò)鑒定證明其性能滿足用戶或相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)件選擇滿足以下要求：標(biāo)準(zhǔn)限定的范圍內(nèi)選用；無(wú)人機(jī)及貨運(yùn)系統(tǒng)宜實(shí)現(xiàn)功能互換和物理互換。5.12接口外觀涂裝應(yīng)滿足用戶或相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求。標(biāo)記和標(biāo)牌應(yīng)滿足以下要求：a)用戶或相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求；6無(wú)人機(jī)要求6.1氣動(dòng)布局氣動(dòng)布局應(yīng)滿足以下要求：a)保證無(wú)人機(jī)具有良好的空氣動(dòng)力特性；4b)使重心位置處于能安全穩(wěn)定飛行的范圍。c)空機(jī)重量(含貨運(yùn)系統(tǒng));b)起飛距離；g)最大使用速度j)航時(shí)。5GB/T44167—2024a)所有裝載方案下的結(jié)構(gòu)均不發(fā)生有害變形；b)結(jié)構(gòu)不發(fā)生危及貨物固定的有害變形；c)空中打開(kāi)的艙門(mén)不產(chǎn)生有害的振動(dòng)。6.7動(dòng)力裝置動(dòng)力裝置系統(tǒng)性能一般包括：b)耗油率；d)高度速度特性；e)起動(dòng)性能；f)重量；g)壽命。動(dòng)力裝置的安裝應(yīng)滿足以下要求：拆卸；c)發(fā)動(dòng)機(jī)安裝能使發(fā)動(dòng)機(jī)或任何附件不產(chǎn)生較大的振動(dòng)。a)應(yīng)能防止金屬零件或緊固件松脫，并防止脫落零件進(jìn)入b)進(jìn)氣道的位置或防護(hù)能確保外來(lái)物吸入程度最小；發(fā)動(dòng)機(jī)排氣系統(tǒng)滿足以下要求：a)排氣系統(tǒng)的連接和支承在熱膨脹時(shí)不應(yīng)損壞發(fā)動(dòng)機(jī)和排氣系統(tǒng)；b)排氣管的安裝要考慮隔熱和冷卻，使與其鄰近的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)溫度在安全范圍內(nèi)；c)確保排氣管?chē)娍谂艢獠恢苯訃娫跓o(wú)人機(jī)任何部位；d)不應(yīng)因管路封閉不嚴(yán)密或其他原因?qū)е氯加突蚧吐淙肱艢夤鼙砻娑斐苫馂?zāi)；e)消聲裝置應(yīng)滿足發(fā)動(dòng)機(jī)性能和相關(guān)技術(shù)要求。發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)應(yīng)保證發(fā)動(dòng)機(jī)在使用包線內(nèi)正常工作。6GB/T44167—2024發(fā)動(dòng)機(jī)滑油系統(tǒng)設(shè)計(jì)滿足以下要求：a)滑油系統(tǒng)的布局，應(yīng)使發(fā)動(dòng)機(jī)在任意工況下，自動(dòng)保持滑油系統(tǒng)的滑油壓力；b)加油口、油量檢查口和放油開(kāi)關(guān)便于接近；c)滑油量應(yīng)滿足最大續(xù)航時(shí)間的需求，且滑油溫度、滑油壓力及滑油耗油量不應(yīng)超過(guò)規(guī)定值；d)滑油系統(tǒng)的增壓油路和回油路，應(yīng)提供滑油過(guò)濾。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：a)起動(dòng)系統(tǒng)具有獨(dú)立、安全可靠起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的能力；b)起動(dòng)系統(tǒng)具有空中再起動(dòng)的措施；c)當(dāng)起動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)，起動(dòng)系統(tǒng)具有停止起動(dòng)過(guò)程的保護(hù)措施。發(fā)動(dòng)機(jī)操縱系統(tǒng)應(yīng)滿足以下要求：a)操縱系統(tǒng)使發(fā)動(dòng)機(jī)功率/推力符合飛行狀態(tài)技術(shù)要求；b)保證油門(mén)的開(kāi)度不受正常飛行振動(dòng)的影響。發(fā)動(dòng)機(jī)綜合控制系統(tǒng)滿足以下要求：a)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、螺旋槳的精準(zhǔn)穩(wěn)定控制；b)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)空中停車(chē)后的自動(dòng)起動(dòng)控制；c)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)正常和應(yīng)急停車(chē)控制；d)發(fā)動(dòng)機(jī)故障狀態(tài)有告警提示，需應(yīng)急處理的故障優(yōu)先自動(dòng)處置。發(fā)動(dòng)機(jī)螺旋槳應(yīng)滿足以下要求：a)氣動(dòng)效率要求；電力驅(qū)動(dòng)動(dòng)力裝置的要求如下：b)電機(jī)的性能指標(biāo)滿足無(wú)人機(jī)總體性能要求；c)電機(jī)控制器與無(wú)人機(jī)總體性能要求相匹配。6.8飛行控制與管理飛行控制應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的速度、航跡和姿態(tài)的控制功能。飛行控制一般分為遙控模式，指令控制模式以及自主控制模式，指標(biāo)要求一般包括：a)姿態(tài)保持精度；7d)高度保持精度；b)供配電(含電源管理與配置);c)照明；a)燃油量；b)不可用燃油量；8GB/T44167—2024e)供油壓力；f)交叉供油。液壓系統(tǒng)應(yīng)能依靠能源產(chǎn)生液壓動(dòng)力，并按照規(guī)定的壓力和流量，向機(jī)上液壓驅(qū)動(dòng)的裝置提供液壓動(dòng)力。7貨運(yùn)系統(tǒng)要求總體要求應(yīng)包括：a)滿足集裝貨運(yùn)或散裝貨運(yùn)要求；c)具有貨物裝卸保護(hù)功能；d)具有貨物裝載指示功能。7.2傳輸裝置傳輸裝置應(yīng)滿足以下要求：b)具有排水功能；c)對(duì)于貨艙門(mén)位于側(cè)面的貨艙，傳輸裝置具有改變貨物運(yùn)動(dòng)方向的功能；d)布置符合HB7223的有關(guān)要求。7.3導(dǎo)向裝置a)平穩(wěn)、無(wú)卡滯地引導(dǎo)集裝單元運(yùn)動(dòng)到貨艙指定位置；b)同時(shí)對(duì)集裝單元進(jìn)行側(cè)向和垂向限動(dòng)；c)與集裝單元的間隙符合GB/T15140的有關(guān)要求。a)對(duì)集裝單元進(jìn)行縱向限動(dòng)和末端止動(dòng)；b)與集裝單元的間隙符合GB/T15140的有關(guān)要求；c)至少符合GB/T15140中規(guī)定的Ⅱ級(jí)限動(dòng)要求。a)與貨艙系留結(jié)構(gòu)配套固定散裝貨物或設(shè)備；b)與集裝板配套固定散裝貨物；c)至少符合GB/T15140中規(guī)定的Ⅱ級(jí)限動(dòng)要求。9GB/T44167—2024裝卸裝置應(yīng)滿足以下要求：a)將貨物托起并傳輸至指定位置；空投裝置應(yīng)滿足以下要求：a)具備連續(xù)或分批空投功能；b)具有空投情況實(shí)時(shí)反饋功能。8鏈路系統(tǒng)要求鏈路系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的上行遙控功能和下行遙測(cè)功能。鏈路系統(tǒng)由視距內(nèi)鏈路和超視距鏈路組成。根據(jù)飛機(jī)實(shí)際情況可進(jìn)行兩種鏈路的單獨(dú)配置或組合配置。鏈路系統(tǒng)的性能指標(biāo)一般包括：a)通信頻率；b)作用距離；c)數(shù)據(jù)速率；d)誤碼率；f)抗干擾能力。b)對(duì)配置的計(jì)算機(jī)機(jī)內(nèi)軟件和信息進(jìn)行安全隔離，防范病毒入侵和復(fù)制；9地面站要求地面站任務(wù)規(guī)劃與監(jiān)控一般滿足以下要求：GB/T44167—2024d)可在導(dǎo)航地圖顯示無(wú)人機(jī)位置與航跡；e)提供運(yùn)輸/空投任務(wù)規(guī)劃控制界面；f)顯示運(yùn)輸/空投任務(wù)工作狀態(tài)；g)能一并規(guī)劃運(yùn)輸/空投任務(wù)與航路。地面站鏈路監(jiān)控一般滿足以下要求：a)具備鏈路選擇功能；b)具備工作頻率設(shè)置功能；c)具備鏈路參數(shù)調(diào)整功能(如功率控制、帶寬調(diào)整);d)具備天線跟蹤方式選擇和控制功能。地面站飛行監(jiān)控一般滿足以下要求：a)提供監(jiān)視參數(shù)及關(guān)鍵參數(shù)變化趨勢(shì)；地面站數(shù)據(jù)記錄一般滿足以下要求。a)數(shù)據(jù)記錄器的存儲(chǔ)能力與最長(zhǎng)飛行持續(xù)時(shí)間相匹配。1)下行鏈路數(shù)據(jù)標(biāo)記并記錄其在無(wú)人機(jī)中已經(jīng)