《城市軌道交通概論》 課件 6-21 城軌列控關(guān)鍵技術(shù)-列車定位技術(shù)

《城軌概論（信號(hào)部分）》課程6.21城軌列控關(guān)鍵技術(shù)

—列車定位技術(shù)目錄CONTENTS01基于軌道區(qū)段占用檢測(cè)的列車定位02基于查詢應(yīng)答器的列車定位03基于測(cè)速系統(tǒng)的列車定位04組合式列車精確定位方法基于計(jì)軸：可以檢測(cè)軌道占用情況，并可判斷列車運(yùn)行方向，軌旁設(shè)備適應(yīng)性強(qiáng)，維護(hù)量較小。但無法實(shí)現(xiàn)精確定位，也不能作為車地信息傳輸通道。基于軌道電路：可以檢測(cè)斷軌和軌道占用情況，也可以作為速度碼、距離碼等特定車地信息傳輸?shù)耐ǖ馈５珶o法實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行方向的判斷和精確定位，軌旁設(shè)備維護(hù)量較大。1.基于軌道區(qū)段占用檢測(cè)的列車定位城軌列控關(guān)鍵技術(shù)—列車定位技術(shù)城軌列控關(guān)鍵技術(shù)—列車定位技術(shù)

此類方法共同缺點(diǎn)：通過區(qū)段占用檢測(cè)的方式進(jìn)行列車定位有很大的局限性，即只能夠判斷出列車當(dāng)前所在的軌道區(qū)段，但是并不能進(jìn)一步確定列車在區(qū)段里的具體位置，無法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)閉塞。這決定了利用軌道電路或計(jì)軸進(jìn)行區(qū)段占用檢測(cè)的定位技術(shù)無法適應(yīng)當(dāng)前城市軌道交通對(duì)行車安全和效率的高要求，只能作為次級(jí)定位設(shè)備，而主級(jí)定位就需要實(shí)時(shí)精確的列車定位技術(shù)。1.基于軌道區(qū)段占用檢測(cè)的列車定位城軌列控關(guān)鍵技術(shù)—列車定位技術(shù)2.基于查詢應(yīng)答器的列車定位定位原理：將地面應(yīng)答器作為定位信標(biāo)，列車經(jīng)過時(shí)，利用車載查詢器讀取相應(yīng)位置點(diǎn)信標(biāo)的地理信息用于列車定位和方向確定。例如，列車從車輛段進(jìn)入正線運(yùn)營(yíng)時(shí)，讀取第一個(gè)應(yīng)答器信息作為初始位置，經(jīng)過第二個(gè)應(yīng)答器時(shí)便可以確定列車的運(yùn)行方向。基于應(yīng)答器可以實(shí)現(xiàn)精確的點(diǎn)式定位，但無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)連續(xù)定位，因此主要用于絕對(duì)位置的測(cè)定以及誤差校正城軌列控關(guān)鍵技術(shù)—列車定位技術(shù)3.基于測(cè)速系統(tǒng)的列車定位定位原理：測(cè)速定位是通過不斷測(cè)量列車的即時(shí)運(yùn)行速度，對(duì)列車的即時(shí)速度進(jìn)行時(shí)域積分得到列車的運(yùn)行位移?？梢詫?shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)不間斷的位置計(jì)算，但缺點(diǎn)在于容易累積誤差，且只能實(shí)現(xiàn)相對(duì)定位，無法獲取列車的初始位置及絕對(duì)位置。城軌列控關(guān)鍵技術(shù)—列車定位技術(shù)4.組合式列車精確定位方法基于應(yīng)答器和測(cè)速裝置的列車精確定位原理：首先利用前兩個(gè)信標(biāo)來確定列車的初始位置和運(yùn)行方向；然后利用測(cè)速定位實(shí)時(shí)確定列車的移動(dòng)距離；接下來列車每經(jīng)過一個(gè)地面應(yīng)答器時(shí)