GB∕T 41098-2021 起重機 安全 起重吊具

I 1 1 24安全要求和/或措施 74.1一般要求 7 8 5.1通則 5.2通過試驗驗證疲勞強度 5.3最小分級 6使用信息 6.1使用手冊 6.2標(biāo)識 20附錄A(規(guī)范性)一般驗證法 22附錄B(規(guī)范性)鋼板夾鉗驗證方法 24附錄C(規(guī)范性)真空吸盤驗證方法 28附錄D(規(guī)范性)起重磁鐵驗證方法 34附錄E(規(guī)范性)掛梁驗證方法 38附錄F(規(guī)范性)起重叉驗證方法 40附錄G(規(guī)范性)夾鉗驗證方法 41I本文件使用翻譯法等同采用ISO17096:2015《起重機安全起重吊具》?！狦B/T1251.1—2008人類工效學(xué)公共場所和工作區(qū)域的險情信號險情聽覺信號——GB/T1251.2—2006人類工效學(xué)險情視覺信號一般要求、設(shè)計和檢驗(ISO11428:——GB/T5226.32—2017機械電氣安全機械電氣設(shè)備第32部分：起重機械技術(shù)條件——GB/T5972—2016起重機鋼絲繩保養(yǎng)、維護、檢驗和報廢(ISO4309:2010,IDT);——GB/T6974.1—2008起重機術(shù)語第1部分：通用術(shù)語(ISO4306-1:2007,IDT);——GB/T15706—2012機械安全設(shè)計通則風(fēng)險評估與風(fēng)險減小(ISO12100:2010,IDT);——GB/T20652—2006M(4)、S(6)和T(8)級焊接吊鏈(IS -GB/T22437.2—2010起重機載荷與載荷組合的設(shè)計原則第2部分：流動式起重機 -GB/T22437.3—2018起重機載荷與載荷組合的設(shè)計原則第3部分：塔式起重機—GB/T22437.4—2010起重機載荷與載荷組合的設(shè)計原則第4部分：臂架起重機 —GB/T22437.5—2008起重機載荷與載荷組合的設(shè)計原則第5部分：橋式和門式起重機——GB/T25853—20108級非焊接吊鏈(ISO7593:1986,IDT);Ⅱ——D.1.1.1增加引導(dǎo)語“該裝置的布置是為了驗證起重磁鐵的拉脫力(見圖D.1),應(yīng)滿足如下請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文1ISO4306-1起重機術(shù)語第1部分：通用術(shù)語(Cranes—Vocabulary—Part1:General)ISO4309起重機鋼絲繩保養(yǎng)、維護、檢驗和報廢(Cranes—Wireropes—Careandmainte-2ISO7731人類工效學(xué)公共場所和工作區(qū)域的險情信號險情聽覺信號(Ergonomics—DangerISO11428人類工效學(xué)險情視覺信號一般要求、設(shè)計和檢驗(Ergonomics—VisualdangerISO11429人類工效學(xué)險情和信息的視聽信號體系(Ergonomics—SystemofauditoryandISO12100機械安全設(shè)計通則風(fēng)險評估與風(fēng)險減小(Safetyofmachinery—Generalavoidcrushingofpartsofthehumanbody)ISO20332起重機金屬結(jié)構(gòu)能力驗證(Cranes—Proofofcompetenceofsteelstructures)IEC60204-32機械電氣安全機械電氣設(shè)備第32部分：起重機械技術(shù)條件(Safetyofmachnery—Electricalequipmentofmachines—Part32:RequirementsforhoistiEN1492-1編織吊索安全性第1部分：一般用途合成纖維扁平吊裝帶(Textileslings—Safe-ty—Part1:Flatwovenwebty—Part2:Roundslingsmadeofman-madefibresforgeneC型鉤C-hook3405禁區(qū)no-goarea輔助直接保持裝置secondarypositiveholdingdevice將載荷從接通電源的磁鐵上分離所需要的垂直于磁極a)兩個獨立的握持運行控制裝置的操作；6GB/T41098—2021/ISb)一個控制裝置的兩個運動的順序操作；動力式真空吸盤non-self-primingvacuumlifter額定載荷workingloadlimit;WLL784.2.1.4鋼板夾鉗的最小工作載荷不應(yīng)大于額定載荷的5%。a)最小厚度不大于50mm時，公差為最小厚度的10%;c)最小厚度大于100mm時，公差為最小厚度的5%。少相當(dāng)于2倍額定載荷的載荷。最大傾斜角的增加應(yīng)符合4.1.1.1的要求?？梢允枪庑盘柣蚵曇粜盘?，具體取決于真空吸盤的使用環(huán)境，且應(yīng)符合ISO11428、ISO11429和4.2.2.7如果出現(xiàn)電源故障，真空吸盤應(yīng)能夠保持載荷5min,在禁止區(qū)或滿足以下全部條件的渦輪真9能在4個水平方向承載相當(dāng)于50%額定載荷和垂直方向承載相當(dāng)于200%額定載荷的均布載荷。4.2.7.74.2.7.5和4.2.7.6的要求不適用于僅僅將夾鉗最底部提升到小于1.8m高度的夾鉗和以下5.1通則應(yīng)按照表1規(guī)定的方法和附錄A～附錄G的要求來驗證是否符合每個安全要求和/或措施(見第4章和第6章)。型式驗證控制吊索防止意外釋放防止放下時意外釋放厚度范圍的公差型式驗證控制吊索吸力載荷保持時間暴露區(qū)雙動作控制翻轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)控制蓄電池供電的控制吊索雙動作控制拉脫力GB/T41098—2021/IS表1用于驗證是否符合安全要求和/或措施的方法(續(xù))型式驗證主電源供電的控制吊索雙動作控制拉脫力電池放電時間控制吊索雙動作控制拉脫力安全距離電控永磁鐵控制電控永磁鐵吊索雙動作控制拉脫力A.1或A.2A.1或A.3控制吊索空載狀態(tài)A.1或A.2A.1或A.3控制吊索空載狀態(tài)暴露區(qū)固定裝置的強度A.1或A.2GB/T41098—2021/IS表1用于驗證是否符合安全要求和/或措施的方法(續(xù))型式驗證控制吊索結(jié)構(gòu)上的活動部件的固定控制吊索厚度范圍雙動作控制試驗安排應(yīng)產(chǎn)生與4.1.1.2中所述的最大和最小垂直載荷事件相對應(yīng)的應(yīng)力變化。這包括在各個e)可見的夾持范圍；g)被夾持零件的表面硬度；c)檢查真空連接和軟管的狀況；f)使報警設(shè)備起作用的周圍環(huán)境的最大噪聲等級。在蓄電池供電和主電源供電的起重磁鐵使用手冊中除了提供6.1.1中規(guī)定的基本信息外，還應(yīng)提b)檢查電纜狀況；c)蓄電池充電狀態(tài)以及電池容量的維護和檢查的指導(dǎo)；d)斷電保持時間(適用情況下);e)使報警設(shè)備起作用的周圍環(huán)境的最大噪聲等級。a)掛梁的制造商應(yīng)在使用手冊中提供連接載荷的方法，使用戶能確保掛梁和載荷在提升時的穩(wěn)垂直距離。圖9中僅在一個平面內(nèi)結(jié)合類似的圖形，對載荷懸掛點的旋轉(zhuǎn)中心以及到載荷重b)掛梁允許的最大傾斜角。232——掛梁2;4載荷2;圖9載荷和掛梁的旋轉(zhuǎn)中心(樞軸點)b)可見的夾持范圍；c)被夾持零件的表面硬度；d)防止因起重機吊鉤、底部滑輪或連接件(例如鏈條)的質(zhì)量作用在夾鉗上而意外釋放載荷的a)定期維護說明； (規(guī)范性)一般驗證法A.2.1條件A.2.2步驟吊具應(yīng)通過其懸掛點和載荷連接點加載，以使通過這些點的力的作用線方向如果吊具在某些工況下允許或要求傾斜使用或移動，使得通過懸掛A.2.3接受準(zhǔn)則A.3.1條件A.3.2步驟吊具應(yīng)通過其懸掛點和載荷連接點加載，以使通過這些點的力的作用線方向和吊具在工受的力情況一致。試驗力(F?±2%)應(yīng)在無沖擊的情況下施加至少1min。如果吊具在某些工況下允許或要求傾斜使用或移動，使得通過懸掛A.3.3接受準(zhǔn)則一個系列的所有單臺吊具都應(yīng)能夠承受靜態(tài)力F?,其相當(dāng)于2倍的額定載荷，且在此載荷下不應(yīng)A.4.1步驟 A.4.2接受準(zhǔn)則設(shè)備應(yīng)符合第4章和第6章規(guī)定的相關(guān)要求。B.1.1條件B.1.2步驟B.1.3接受準(zhǔn)則a)符合使用手冊中對載荷規(guī)定的最高條件GB/T41098—2021/ISO170圖B.1試驗裝置及作用力將垂直力F作用于支承體上，以在2和3之間產(chǎn)生壓力，此壓力與載荷被提升時夾鉗和載荷之間最小接觸壓力對應(yīng)，在1與2的組合體及3之間應(yīng)施加水平拉力T直至1與2組合體發(fā)生移動(見圖B.1)。此拉力的變化呈現(xiàn)的曲線通常與圖B.2一致。B.2.3接受準(zhǔn)則用于計算的摩擦系數(shù)μ,是T,(穩(wěn)定狀態(tài)下的平均水平拉力)與垂直力的比值。至少需要三次測試，摩擦系數(shù)應(yīng)取最小值。B.3載荷無滑動——摩擦夾緊或刺入式夾緊B.3.1步驟T=S(μ?+μ2)…………S——夾鉗的夾緊力；p——工件。圖B.3夾緊力B.3.2接受準(zhǔn)則保持載荷的保持力T,應(yīng)為保持載荷所需要力的兩倍。無論夾緊力S是由自驅(qū)動產(chǎn)生的(與載荷成正比)還是由機械裝B.4夾鉗厚度范圍夾鉗應(yīng)使用厚度等于厚度范圍的下限減去安全公差范圍的薄板B.4.2步驟B.4.3接受準(zhǔn)則B.5.1條件夾鉗使用質(zhì)量不超過夾鉗額定載荷的5%、厚度等于厚度范圍的下限減去安全公差范圍的薄板試B.5.2步驟B.5.3接受準(zhǔn)則GB/T41098—2021/IS(規(guī)范性)本試驗是為了驗證壓力測量裝置的正確功能。該裝置的布置應(yīng)能限制真空度降低帶來的風(fēng)險。C.1.2步驟C.1.3接受準(zhǔn)則本測試是為了驗證泄漏指示器的正確功能。該裝置的布置應(yīng)能避免真空度降該裝置所需的條件應(yīng)通過在吸盤下產(chǎn)生泄漏來模擬。泄漏的大小應(yīng)與在使用手冊中規(guī)定的保持載荷的最短時間相一致。C.2.3接受準(zhǔn)則試驗從真空吸盤操作者或起重機操作者的正常位置是否可以看到測量裝置作者的位置與真空吸盤的操作有關(guān)且不確定時，使用手冊應(yīng)標(biāo)明該起重吊具相對于起重機操作者的正C.3.3接受準(zhǔn)則C.4.1條件測試是為了驗證設(shè)備對真空損失補償?shù)恼_功能。該裝置的布置應(yīng)能避免真空度下降導(dǎo)致的載荷C.4.2步驟真空提升裝置應(yīng)按照使用說明書注明的每個吸盤的額定載荷來裝載。測試材料和其他條件(如污保持時間應(yīng)至少與使用手冊中規(guī)定的保持時間相等。保持時間應(yīng)足夠長以便讓所有人撤離掉落C.5.2步驟真空提升裝置吸住負(fù)荷時，會產(chǎn)生少量的無補償泄漏。當(dāng)此泄漏值達到真空系統(tǒng)的安全工作范圍C.5.3接受準(zhǔn)則C.6.2步驟C.6.3接受準(zhǔn)則C.7.1條件試驗載荷應(yīng)被真空提升器吸住?？刂蒲b置的布置應(yīng)能夠避免因控制裝置故障帶來的風(fēng)險。C.7.2步驟應(yīng)檢查和操作每種設(shè)計和尺寸的代表性試樣。應(yīng)按照制造商設(shè)計預(yù)計的所有組合檢查和操作控制裝置。此外，還應(yīng)模擬電源故障，以檢查斷電是否會改變真空系統(tǒng)的狀況。C.7.3接受準(zhǔn)則真空提升系統(tǒng)應(yīng)符合4.2.2.9的要求。C.8能源故障報警系統(tǒng)的驗證測試目的是驗證自動報警裝置的正常功能。測試是在空載條件下進行的。對能源故障進行模擬。C.8.3接受準(zhǔn)則當(dāng)模擬能源故障時，裝置應(yīng)符合4.2.2.6的要求。C.9對載荷位置的驗證使用的測試載荷等于額定載荷和有代表性的預(yù)期載荷。測試載荷應(yīng)在最大預(yù)計傾斜角加6°,但不超過90°下提升和放下。真空度應(yīng)在工作范圍的結(jié)束和下落范圍的開始。C.9.3接受準(zhǔn)則試驗載荷不應(yīng)滑脫。C.10通過計算驗證附著力吸盤與要吸持的材料之間的摩擦系數(shù)應(yīng)按照C.11的要求確定，并應(yīng)計算出工作范圍結(jié)束時的附著力分量。附著力分量計算公式：F.//=pPSP——真空度，單位為帕(Pa);S——S=ZS,,吸盤內(nèi)部總表面積，單位為平方米(m2);p——摩擦系數(shù)，無量綱。C.10.2接受準(zhǔn)則附著力的兩個有效分量應(yīng)分別大于或等于兩倍的額定載荷相應(yīng)的有效分量。F.//=pPS≥2WLLgsina見圖C.1。應(yīng)按最大的設(shè)計傾斜角度加6°的工況進行計算，為垂直位置設(shè)計的真空吸盤的真空提升裝置上述計算決定了附著力的分量。為了充分驗證這一要求，還應(yīng)考慮到載-F.//=μPS-F.//=μPSaa)與使用手冊中規(guī)定的最高條件的載荷相一致的載荷或材料試樣；c)用來記錄引發(fā)移動載荷所需的拉力變化的載荷傳感器。見圖C.2。圖C.2試驗裝置和作用力對吸盤施加等于工作范圍下限的壓力等級。對載荷施加垂直位移，以使其移動。測量移動載荷所必需的拉力。得到的曲線通常與圖C.3中的圖相一致。C.11.3接受準(zhǔn)則用于計算的摩擦系數(shù)μ,是T,(穩(wěn)定狀態(tài)下的平均水平拉力)加材料試樣的質(zhì)量與附著力PS的1)圓形磁鐵的中間磁極直徑的一半；2)三極磁鐵的中間磁極的寬度；3)雙極磁鐵磁極寬度的兩倍。GB/T41098—2021/ISO170圖D.1起重磁鐵試驗裝置D.1.1.2步驟將磁鐵放置在測試件上，應(yīng)使所有的磁極都被覆蓋，然后在最小允許電壓下完全通電。測試力(F±2%)應(yīng)通過磁鐵的吸附點，且與磁鐵和測試件之間的平面成直角，無沖擊地施加。D.1.1.3接受準(zhǔn)則D.1.2通過磁通量流量測量和計算進行驗證適用于D.1.1指定的相同條件，但沒有氣隙。磁鐵應(yīng)直接放置在工件上。作為替代方案，由制造商自行決定，可以用特殊用途的磁鐵模擬設(shè)計工況來進行試驗。對圓形和三極磁鐵在中間磁極周圍，對雙極磁鐵在一個磁極周圍，測量磁鐵和工作件之間的接觸面的磁通量。該力應(yīng)依據(jù)這個測量的磁通量來計算。D.1.2.3接受準(zhǔn)則提供磁鐵能夠操作的名義載荷或測試件?？刂蒲b置的布置應(yīng)能夠避免因控制裝置故障帶來的按照制造商預(yù)計的所有功能對每種設(shè)計和尺寸的控制裝置的一個代表性試樣進行檢D.2.3接受準(zhǔn)則D.3.1條件D.3.3接受準(zhǔn)則將磁鐵放置在測試件上，應(yīng)使所有的磁極都被覆蓋，然后完全通電。測試力F,等于工作載D.4.3接受準(zhǔn)則D.5.1條件D.5.2步驟D.6.1條件應(yīng)在電源和備用裝置的故障能夠無風(fēng)險模擬的條件下，用等于磁鐵(組)最大起重能力的代表性樣D.6.2步驟將磁鐵(組)放置在載荷上并完全通電。再將負(fù)荷提升到足夠使輔助直接保持裝置就位的高度。在D.6.3接受準(zhǔn)則D.7.1步驟D.7.2接受準(zhǔn)則GB/T41098—2