全國大學(xué)生智能汽車競賽安徽賽區(qū)暨安徽省大學(xué)生智能汽車競賽賽項規(guī)程

“全國大學(xué)生智能汽車競賽安徽賽區(qū)暨安徽省大學(xué)生智能汽車競賽”賽項規(guī)程一、競賽名稱競賽名稱：第十四屆“恩智浦”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽安徽賽區(qū)暨安徽省第十二屆大學(xué)生智能汽車競賽英文名稱：TheNXPCupNationalUniversityStudentsIntelligentCarRace競賽組別：競速組為四輪組、三輪組、雙車組、節(jié)能組、信標(biāo)組、越野組六個賽題組別，任務(wù)組為AI組競賽組織機(jī)構(gòu)主辦單位：安徽省教育廳、教育部高等學(xué)校自動化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會承辦單位：合肥工業(yè)大學(xué)、淮南聯(lián)合大學(xué)協(xié)辦單位：恩智浦（中國）管理有限公司（一）組織委員會主任委員：儲常連安徽省教育廳副廳長執(zhí)行主任委員：梁樑合肥工業(yè)大學(xué)校長副主任委員：梁祥君安徽省教育廳高教處處長各高校分管教學(xué)工作校領(lǐng)導(dǎo)委員：陳翌慶合肥工業(yè)大學(xué)教務(wù)處處長黃景榮合肥工業(yè)大學(xué)教務(wù)處副處長、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育中心主任胡學(xué)鋼教育部高等學(xué)校計算機(jī)類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員、合肥工業(yè)大學(xué)教授各高校教務(wù)處長秘書處秘書長：吳曄合肥工業(yè)大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院副秘書長：徐慧合肥工業(yè)大學(xué)教務(wù)處楊興明合肥工業(yè)大學(xué)計算機(jī)與信息學(xué)院秘書處聯(lián)系人：李娟淮南聯(lián)合大學(xué)機(jī)電系（二）專家技術(shù)委員會主任委員：教育部高等學(xué)校自動化類教學(xué)指導(dǎo)委員會成員（全國組委會討論確定）副主任委員：NXP公司領(lǐng)導(dǎo)（全國組委會討論確定）淮南聯(lián)合大學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)（全國組委會討論確定）委員：清華大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、淮南聯(lián)合大學(xué)相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和老師（全國組委會討論確定）（三）仲裁委員會主任委員：教育部高等學(xué)校自動化類教學(xué)指導(dǎo)委員會成員（全國組委會討論確定）副主任委員：陳翌慶合肥工業(yè)大學(xué)教育部高等學(xué)校自動化類教學(xué)指導(dǎo)委員會成員（全國組委會討論確定）委員：清華大學(xué)、合肥工業(yè)大學(xué)、淮南聯(lián)合大學(xué)、NXP公司相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)和老師（全國組委會討論確定）（四）裁判委員會裁判長：全國大學(xué)生智能汽車競賽組委會成員（全國組委會討論確定）副裁判長：淮南聯(lián)合大學(xué)老師（全國組委會討論確定）；成員：淮南聯(lián)合大學(xué)老師和學(xué)生（全國組委會討論確定）三、競賽目的為加強(qiáng)大學(xué)生實踐、創(chuàng)新能力和團(tuán)隊精神的培養(yǎng)，促進(jìn)高等教育教學(xué)改革，受教育部高等教育司委托（教高司函[2005]201號），由教育部高等學(xué)校自動化類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會主辦全國大學(xué)生智能汽車競賽。該項賽事已成為教育部“本科教學(xué)質(zhì)量與教學(xué)改革工程”支持和資助的國家級全國大學(xué)生競賽項目之一（教高函[2007]30號，[2009]7號，[2010]13號），安徽省教育廳重點支持的大學(xué)生學(xué)科和技能競賽A類賽事，中國高等教育學(xué)會中國高校創(chuàng)新人才培養(yǎng)暨學(xué)科競賽評估競賽項目。全國大學(xué)生智能汽車競賽是一項以“立足培養(yǎng)、重在參與、鼓勵探索、追求卓越”為指導(dǎo)思想，以智能汽車為競賽平臺的多學(xué)科專業(yè)交叉的創(chuàng)意性科技競賽，是面向全國大學(xué)生開展的具有探索性的工程實踐活動，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機(jī)、機(jī)械等多個學(xué)科知識。該競賽以設(shè)計制作在特定賽道上能自主行駛且具有優(yōu)越性能的智能模型汽車這類復(fù)雜工程問題為任務(wù)，鼓勵大學(xué)生組成團(tuán)隊，綜合運用多學(xué)科知識，提出、分析、設(shè)計、開發(fā)并研究智能汽車的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子線路、運動控制和開發(fā)與調(diào)試工具等問題，激發(fā)大學(xué)生從事工程技術(shù)開發(fā)和科學(xué)研究探索的興趣和潛能，倡導(dǎo)理論聯(lián)系實際、求真務(wù)實的學(xué)風(fēng)和團(tuán)隊協(xié)作的人文精神，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機(jī)、機(jī)械等多個學(xué)科知識。參見網(wǎng)站《關(guān)于舉辦第十四屆全國大學(xué)生“恩智浦”杯智能汽車競賽的通知》等文檔。四、競賽內(nèi)容（一）競賽內(nèi)容采用統(tǒng)一的智能車競賽車模，以NXP公司8/16/32位MCU作為核心控制模塊，自主構(gòu)思控制方案進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，包括傳感器信號采集處理、電機(jī)驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機(jī)控制以及控制算法軟件開發(fā)等，完成智能車工程制作及調(diào)試，參賽隊伍的名次（成績）由賽車現(xiàn)場成功完成賽道比賽任務(wù)或比賽時間最短者為優(yōu)勝。（二）競賽方案安徽賽區(qū)競速組為四輪組、三輪組、雙車組、節(jié)能組、信標(biāo)組、越野組六個賽題組別，任務(wù)組為AI組。在規(guī)定的模型汽車平臺上，使用恩智浦公司的8位、16位、32位微控制器作為核心控制模塊，通過增加道路傳感器、電機(jī)驅(qū)動電路以及編寫相應(yīng)軟件，制作一部能夠自主識別道路或者目標(biāo)的模型汽車，按照規(guī)定路線或者任務(wù)行進(jìn)，以完成比賽任務(wù)或綜合時間最短者為優(yōu)勝。具體比賽內(nèi)容和方案參見網(wǎng)站《比賽規(guī)則》和《比賽事宜說明》等文檔。五、競賽流程和競賽規(guī)模競賽分兩個階段舉行。2019年7月，在東北（黑龍江工程學(xué)院）、華北（北京科技大學(xué)天津?qū)W院）、華東（東南大學(xué)）、華南（湖南大學(xué)）和西部（重慶郵電大學(xué)）五個分賽區(qū)及安徽（淮南聯(lián)合大學(xué)）、山東（齊魯工業(yè)大學(xué)）、浙江（杭州電子科技大學(xué)）三個省賽區(qū)舉行分（?。┵悈^(qū)比賽，具體比賽日程另行通知。2019年8月22-25日，全國總決賽在山東大學(xué)威海校區(qū)舉行。預(yù)計全國31個省（自治區(qū)）、直轄市（含港、澳地區(qū)）的590多所高校參賽。參賽隊伍首先參加各分（?。┵悈^(qū)預(yù)賽，安徽賽區(qū)每校參賽AI組1支隊伍，留學(xué)生隊最多2支隊伍，競速組最多12支隊伍；各分（省）賽區(qū)的優(yōu)勝隊參加全國總決賽，每所高校每個組別最多1支隊伍取得全國總決賽資格。2019年安徽賽區(qū)預(yù)計參賽高校50所左右，隊伍410支左右，參賽人員約1500人。六、競賽方式和日程安排（一）安徽賽區(qū)競賽時間：7月中、下旬，具體比賽日程全國網(wǎng)站另行通知。提前1天報到，1天參賽隊伍適應(yīng)性場地訓(xùn)練，1天參賽隊伍預(yù)賽，半天參賽隊伍決賽。（二）競賽場地：室內(nèi)體育館或室內(nèi)1個標(biāo)準(zhǔn)籃球場（15m*6m）（三）具體日程：天時間內(nèi)容地點19:00—20:00參賽隊報到體育館17:00—17:00參賽隊適應(yīng)場地體育館12:00—13:00午餐食堂16:00—17:00組委會賽前會議會議室17:00—18:00賽前領(lǐng)隊會議，抽簽確定比賽順序，公布比賽規(guī)則會議室18：00—19:00晚餐食堂18：00—22:00賽道布置體育館17:00—7:50參賽隊入場，檢查車輛，放入展臺體育館8:00--8:30開幕式體育館8:30—13:00預(yù)賽（分正向、逆向進(jìn)行比賽）：表演車測試賽道；按照抽簽順序進(jìn)行比賽（各組別獨立場地同時進(jìn)行）體育館13：00—14:00午餐食堂14：00—19:00預(yù)賽（分正向、逆向進(jìn)行比賽）：按照抽簽順序進(jìn)行比賽（各組別獨立場地同時進(jìn)行），公布參加決賽名單體育館18：00—19:00晚餐食堂19：00--22:00決賽賽道、裁判席布置體育館0.57:30--11:00決賽：表演車測試賽道，公布技術(shù)檢測結(jié)果；按照預(yù)賽名次倒序進(jìn)行比賽（三個場地同時進(jìn)行）體育館11:00--11:30閉幕式體育館12:00--13:00午餐食堂12:00--13:00車模展示開放體育館16:00以后競賽結(jié)束，參賽隊返程。（四）競賽方式按照比賽順序，裁判員指揮參賽隊伍順序進(jìn)入場地比賽。同一時刻，一個場地上只有一支隊伍進(jìn)行比賽。在裁判員點名后，每隊指定一名隊員持賽車進(jìn)入比賽場地（雙車組和AI組兩名隊員）。參賽選手有15分鐘練習(xí)時間。準(zhǔn)備好后，裁判員宣布比賽開始，選手將賽車放置在起跑區(qū)內(nèi)，即賽車的任何一部分都不能超過計時起跑線。比賽開始后車模應(yīng)該在30秒內(nèi)離開發(fā)車區(qū)。沿著賽道跑完一圈。由計時起跑線傳感器進(jìn)行自動計時。賽車跑完一圈且自動停止后，完成1次比賽任務(wù)。比賽結(jié)束后選手拿起賽車離開場地，將賽車放置回指定區(qū)域。如果比賽完成，由計算機(jī)評分系統(tǒng)自動給出比賽成績。競賽要求和競賽規(guī)則（一）報名資格2019年暑期之前在校具有正式學(xué)籍的全日制本科生和專科生均可以參加比賽（留學(xué)生隊中留學(xué)生不限本科生、研究生）。每支參賽隊由本校1-5名學(xué)生組成（雙車組和AI組最多5名學(xué)生，其他組別最多3名學(xué)生），本校指導(dǎo)老師1-2名。每名學(xué)生只能參加一個組別比賽，每位指導(dǎo)老師每個組別最多參加2項。留學(xué)生隊最多5名學(xué)生（可有1名中國學(xué)生）。為確保比賽公平公正，原則上組委會成員、技術(shù)專家和比賽監(jiān)督人員等競賽組織人員，不得參與指導(dǎo)學(xué)生競賽。（二）報名要求全國競賽網(wǎng)站：/index和安徽賽區(qū)網(wǎng)站：。參賽隊通過競賽網(wǎng)站報名，詳細(xì)報名流程和要求參見網(wǎng)站《關(guān)于舉辦第十四屆全國大學(xué)生“恩智浦”杯智能汽車競賽的通知》、《參賽隊伍網(wǎng)絡(luò)報名流程說明》等，參賽隊伍可以按照競賽網(wǎng)站上公布的信息聯(lián)系購買車模套件、單片機(jī)開發(fā)工具以及輔助教材。安徽賽區(qū)AI組每校報名參賽隊伍1支；留學(xué)生隊每校最多2支隊伍（參賽組別不限）；競速組每校報名參賽隊伍最多12支，超過一支隊伍則必須參加不同組別，每個組別最多三支隊伍。同一學(xué)校同一組別中不同隊伍之間除MCU最小系統(tǒng)可以相同外，其它功能模塊原理圖和PCB不能是克隆的，如電機(jī)驅(qū)動模塊、傳感器檢測模塊等不能相同。經(jīng)過安徽賽區(qū)比賽選拔，每個學(xué)校每個組別只能有一支隊伍參加全國總決賽，參見網(wǎng)站《安徽賽區(qū)參賽有關(guān)事項通知》。安徽賽區(qū)賽區(qū)組委會聯(lián)系方式：李娟，淮南聯(lián)合大學(xué)機(jī)電系（郵編：23200185959225@組委會收到參賽隊蓋有公章報名表格后，最終確認(rèn)參賽資格。1.比賽報名階段：2018年11月20日至2019年3月31日；2.資格審查階段：2019年4月1日至2019年4月30日；3.購買開發(fā)工具、購買車模套件階段：2018年12月1日至2019年6月30日；4.賽區(qū)舉辦研討會議：2019年度春季學(xué)期開學(xué)初（詳見網(wǎng)站通知）；5.參賽隊伍提交最后參賽學(xué)生與指導(dǎo)教師信息截止日期：2019年6月15日；6.安徽賽區(qū)舉辦比賽階段：2019年7月中、下旬。（詳見網(wǎng)站通知）；7.參加總決賽隊伍技術(shù)報告提交截止時間：2019年8月10日；8.總決賽階段：2017年8月22-25日于山東大學(xué)威海校區(qū)舉行。（三）競賽規(guī)則安徽賽區(qū)現(xiàn)場比賽包括預(yù)賽與決賽兩個階段。1、預(yù)賽階段規(guī)則：（1）比賽場地根據(jù)場館實際條件和報名隊伍數(shù)量可能鋪設(shè)多條賽道，不同組別可能會共用同一賽道。（2）參賽隊根據(jù)比賽組別，以抽簽形式?jīng)Q定組內(nèi)預(yù)賽次序。（3）預(yù)賽分為上、下午兩輪，每支參賽隊伍可以在每輪比賽之前有統(tǒng)一的現(xiàn)場調(diào)整時間，時間為15分鐘。在此時間內(nèi)，參賽隊伍可以攜帶維修工具，對賽車的軟件、硬件進(jìn)行調(diào)整，對賽車損毀部分進(jìn)行修理。（4）在每輪比賽中，選手進(jìn)入場地會有60秒準(zhǔn)備時間。準(zhǔn)備時間完畢后，選手將賽車放置在起跑區(qū)域內(nèi)賽道上，賽車靜止在起跑區(qū)準(zhǔn)備出發(fā)。（5）預(yù)賽開始后，各組車模按照各自的比賽任務(wù)完成一次場上的比賽。如果車模在比賽過程中沖出賽道，則比賽重新開始。每支隊伍共有兩次沖出賽道機(jī)會。（6）每支參賽隊伍取兩次預(yù)賽成績中最好的一個作為最終預(yù)賽成績；根據(jù)參賽隊伍數(shù)量，由組委會根據(jù)成績選取一定比例的隊伍晉級決賽。（7）全部車模在整個比賽期間都統(tǒng)一放置在車模展示區(qū)內(nèi)。2、決賽階段規(guī)則：（1）參加決賽隊伍按照預(yù)賽成績排序，比賽按照預(yù)賽成績的倒序進(jìn)行。（2）決賽比賽場地通常會共用一個賽道。決賽賽道與預(yù)賽賽道形狀不同，占地面積會增大，賽道長度會增加。（3）每支決賽隊伍只有一次上場比賽機(jī)會，比賽過程與要求同預(yù)賽階段。注意：決賽隊伍在場上比賽有兩次沖出賽道的機(jī)會，但沒有維修賽車的機(jī)會。（4）預(yù)賽成績不記入決賽成績，只決定決賽比賽順序。沒有參加決賽階段比賽的隊伍，預(yù)賽成績?yōu)樽罱K成績，參加該賽題組的排名和獎項。3、比賽犯規(guī)與失敗規(guī)則比賽過程中，由比賽現(xiàn)場主裁判根據(jù)統(tǒng)一的規(guī)則對于賽車是否違反賽道約束條件進(jìn)行裁定。賽車沖出跑道時，由裁判員取回賽車交給比賽隊員，立即在起跑區(qū)重新開始比賽。選手也可以在賽車沖出跑道后放棄比賽。比賽過程中出現(xiàn)下面情況，算作車模沖出跑道一次。（1）裁判點名后，30秒之內(nèi)，參賽隊沒有能夠進(jìn)入比賽場地并做好比賽準(zhǔn)備；（2）開始后，賽車在30秒之內(nèi)沒有離開出發(fā)區(qū)，雙車組兩輛賽車發(fā)生碰撞或者物理接觸，也記為沖出跑道一次。（3）賽車在離開出發(fā)區(qū)之后60秒之內(nèi)沒有跑完一圈；比賽過程中如果出現(xiàn)有如下一種情況，判為比賽失敗：（1）賽車沖出跑道的次數(shù)超過兩次；（2）比賽開始后未經(jīng)裁判允許，選手接觸賽車；（3）決賽后，賽車沒有通過現(xiàn)場技術(shù)檢驗。如果比賽失敗，則不計成績。4、比賽禁止事項：（1）不允許在賽車之外安裝輔助照明設(shè)備及其它輔助傳感器等；（2）選手進(jìn)入正式比賽場地后，除了可以更換電池之外，不允許進(jìn)行任何硬件電路和軟件的更換。但是可以手工改動電路板上的撥碼開關(guān)或者電位器等；（3）比賽場地內(nèi)，在比賽時除了裁判與1名隊員之外，不允許任何其他參賽人員進(jìn)入場地；對于追逐類的兩個組別，可以允許兩個隊員進(jìn)入場地。比賽過程中，允許參賽隊員進(jìn)入場地，協(xié)助對于比賽賽道進(jìn)行清理。（4）不允許其它干擾或者遠(yuǎn)程遙控賽車運動的行為；（5）不允許賽車的任何傳感器或者部件損毀跑道；（6）不允許車模設(shè)計方案抄襲，各個參賽隊伍所設(shè)計的硬軟件需要相互之間有明顯的不同。參加追逐類兩個組別比賽的雙車，如果來自不同隊伍，硬軟件也需要有明顯不同。5、其它事宜（1）現(xiàn)場正式比賽前，每個參賽隊伍都有現(xiàn)場環(huán)境適應(yīng)性調(diào)試階段。調(diào)試跑道與比賽跑道形狀不一定一樣。（2）比賽開賽之前，所有車模都由比賽組委會收集并存放在同一保管區(qū)域，直到比賽結(jié)束。（3）在比賽期間，競賽組委會技術(shù)組將根據(jù)情況對參賽車模進(jìn)行技術(shù)檢查。如果違反了比賽規(guī)則的禁止事項，競賽組委會有權(quán)取消參賽隊伍的成績。（4）比賽過程中有其他作弊行為的，取消比賽成績；（5）參加預(yù)賽并晉級決賽的隊伍人員不允許改變；（6）參加全國總決賽的隊伍中的隊員最多只允許改變一名隊員。八、技術(shù)平臺1.競賽采用秘書處統(tǒng)一指定的車模套件。車?？刂齐娐分械奈⒖刂破黜毑捎枚髦瞧职雽?dǎo)體公司的8位，16位，32位系列的微控制器。2.參賽隊伍在制定的車模平臺基礎(chǔ)上，制作一個能夠在專用道路上自主識別道路或者信標(biāo)并行駛完成比賽任務(wù)的智能車。3.競賽按照比賽任務(wù)競速組分為六個賽題組別，任務(wù)組為AI組。具體內(nèi)容參見網(wǎng)站《競速組比賽事宜說明》和《AI組比賽事宜說明》。4.競賽根據(jù)賽車在賽道上運行任務(wù)或單圈綜合最短時間評定成績，成績和排名現(xiàn)場實時公布。5.省賽區(qū)選拔參加全國總決賽隊伍的規(guī)則和五個分賽區(qū)的報名規(guī)則保持一致。6.分賽區(qū)和省賽區(qū)遴選出競速組別數(shù)量相同的參賽隊伍分別參加全國總決賽；各個分賽區(qū)和省賽區(qū)參加全國總決賽的隊伍數(shù)量按照分賽區(qū)、省賽區(qū)實際參賽隊伍占全國總參賽隊伍數(shù)量的比例數(shù)進(jìn)行確定。九、獎項設(shè)置競速比賽分為四輪組、三輪組、雙車組、節(jié)能組、信標(biāo)組、越野組六個賽題組別，任務(wù)組為AI組。本科學(xué)校和?？茖W(xué)校統(tǒng)一參賽，但分別設(shè)置獎項，獎項設(shè)置比例本科學(xué)校和?？茖W(xué)校相同。設(shè)立一、二、三等獎和優(yōu)勝獎，每個賽題組別設(shè)相同數(shù)量的一、二等獎項。同時，競賽組委會設(shè)立組織貢獻(xiàn)獎、優(yōu)秀志愿者獎、優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎獎項，由省教育廳頒發(fā)獲獎證書。一等獎：參賽隊伍前10%隊伍。二等獎：參賽隊伍20%。三等獎：參賽隊伍30%。優(yōu)秀獎：未正常完成比賽，但通過補(bǔ)賽完成比賽的隊伍。組織貢獻(xiàn)獎：參賽隊伍20%。優(yōu)秀指導(dǎo)教師獎：一等獎指導(dǎo)教師。未正常完成比賽且補(bǔ)賽沒有成績的隊伍不能獲得獎項。十、技術(shù)規(guī)范（一）車模修改要求1、禁止不同型號車模之間互換電機(jī)、舵機(jī)和輪胎；2、禁止改動車底盤結(jié)構(gòu)、輪距、輪徑及輪胎；如有必要可以對于車模中的零部件進(jìn)行適當(dāng)刪減；3、禁止采用其它型號的驅(qū)動電機(jī)，禁止改動驅(qū)動電機(jī)的傳動比；4、禁止改造車模運動傳動結(jié)構(gòu)；5、禁止改動舵機(jī)模塊本身，但對于舵機(jī)的安裝方式，輸出軸的連接件沒有任何限制；6、禁止改動驅(qū)動電機(jī)以及電池，車模前進(jìn)動力必須來源于車模本身直流電機(jī)及電池；7、禁止增加車模地面支撐裝置。在車模靜止、動態(tài)運行過程中，只允許車模原有四個車輪對車模起到支撐作用。對于電磁平衡組組，車模直立行走，在比賽過程中，只允許原有車模兩個后輪對車模起到支撐作用。8、為了安裝電路、傳感器等，允許在底盤上打孔或安裝輔助支架等。9、參賽車模的車輪需要是原車模配置的車輪和輪胎，不允許更改使用其它種類的車輪和輪胎，不允許增加車輪防滑膠套。如果車輪損壞，則需要購買原車模提供商出售的車輪輪胎。允許對于車輪輪胎做適當(dāng)打磨，但要求原車輪輪胎花紋痕跡依然能夠分辨。不允許對于車輪胎進(jìn)行雕刻花紋。（二）車模計時磁標(biāo)為了可靠觸發(fā)計時系統(tǒng)，要求磁標(biāo)（釹鐵硼永磁鐵）安裝后距離賽道表面應(yīng)小于2厘米。簡便的固定方式就是將永磁鐵吸附在車模電機(jī)下面。比賽采用磁場感應(yīng)方式記錄車模通過賽道起跑線的時刻，或者檢測車模是否運行在信標(biāo)周圍22.5cm范圍內(nèi)。感應(yīng)線圈布置在賽道下面以及信標(biāo)周圍，對于運行車模干擾小，同時車模也不容易沖撞計時系統(tǒng)。對于信標(biāo)組，只有車模上的磁標(biāo)進(jìn)入信標(biāo)周圍的磁感應(yīng)線圈之內(nèi)，才能夠觸發(fā)計時系統(tǒng)去切換到下一個信標(biāo)點亮。（三）信標(biāo)系統(tǒng)1.加固信標(biāo)外殼：信標(biāo)的基座為鋁合金一體化底座，燈罩通過多圈螺紋緊固在底座上。燈罩上開有便于聲波通過的音孔。2.改進(jìn)信標(biāo)底盤：信標(biāo)底盤進(jìn)一步減輕重量和厚度，便于鋪設(shè)和安裝。十一、成績評定競賽預(yù)賽和決賽階段根據(jù)賽車在賽道上運行單圈綜合最短時間或完成任務(wù)評定成績，以完成任務(wù)或時間最短者為優(yōu)勝，比賽完成后，參賽隊伍成績和排名由計算機(jī)評分系統(tǒng)自動評定并現(xiàn)場實時公布。各組別成績評定計算方法分別說明如下。（一）四輪組、越野組成績評定選手制作的車模完成賽道運行一周。比賽時間從車模沖過起跑線到重新回到起跑線為止。如果車模沒有能夠停止在起跑線后三米的賽道停車區(qū)內(nèi)，比賽時間加罰一秒鐘。（二）三輪組成績評定車模在出發(fā)的時候需要保持兩輪著地平衡狀態(tài)出發(fā)，直到遇到第一個斷路賽道元素，車模改為水平三輪著地運行狀態(tài)。遇到第二個斷路賽道元素時，車模需要重新恢復(fù)兩輪著地運行狀態(tài)，并最終通過終點線。如果車模在運行過程沒有進(jìn)行狀態(tài)切換，則在最終的成績基礎(chǔ)上加罰30秒。（三）雙車組成績評定選手制作兩輛車模，一個直立運行，一個水平運行。在發(fā)車區(qū)左右兩邊分別向相反方向發(fā)車。兩個車模在賽道中的斷路元素相遇后，可以選擇交匯后繼續(xù)行駛，也可以選擇返回行駛。兩個車在起跑線附近再次相遇后，便可以停止在起跑線的兩邊?？梢圆贿^起跑線。計時系統(tǒng)有兩個計時線圈，分別安放在兩個起跑線下，分別對車模出發(fā)和返回進(jìn)行計時。兩個車模通過各自起跑線的時間間隔不能超過五秒鐘。比賽成績t等于兩車跑完一圈的時間t1,加上兩車回到比賽終點后的時間差t2乘以5，即t=t1+5*t2。如果比賽過程中，只有一輛車模完成比賽，則比賽成績等于車模運行時間加上60秒。（四）節(jié)能組成績評定車模上不允許安裝任何電池儲能器件。車模運行的能源來自于無線接收線圈感應(yīng)電流提供的電能。車模在進(jìn)入比賽場地前，車模上的儲能電容需要經(jīng)過放電，電容兩端直流電壓小于0.1V。比賽計時從無線充電線圈通電后計時，車模沿著賽道運行一圈后停止在起跑線后三米區(qū)內(nèi)。（五）信標(biāo)組成績評定比賽包括排位預(yù)賽和對抗決賽兩個階段。第一階段是排位預(yù)賽。選手制作的車模開始位于發(fā)車區(qū)域內(nèi)，此時所有的信標(biāo)都是熄滅狀態(tài)。開始比賽后，比賽系統(tǒng)自動會啟動第一個信標(biāo)，信標(biāo)會發(fā)送聲光導(dǎo)引信號。此時選手的車模能夠識別確定信標(biāo)的方位并做定向運動。當(dāng)車模上安放的磁標(biāo)進(jìn)入信標(biāo)附近的感應(yīng)線圈后，比賽系統(tǒng)會自動切換點亮到下一個信標(biāo)，車模隨機(jī)前往第二個點亮的信標(biāo)。此過程將會進(jìn)行10次左右。最終比賽時間是從當(dāng)一個信標(biāo)點亮，到最后一次信標(biāo)熄滅為止。第二階段是對抗決賽。在對抗決賽中，則按照預(yù)賽成績進(jìn)行配對分組對抗比賽。兩個車隊的車模同時在場內(nèi)，按照熄滅信標(biāo)的多少決出勝負(fù)。信標(biāo)對抗組別中的磁標(biāo)最多允許安裝四個。磁標(biāo)距離車模底盤或者車輪直線距離不超過5厘米，距離地面高度不超過2厘米。（六）AI組成績評定選手制作的車模依靠傳感器獲得信息和巡線，按照順序完成指定任務(wù)后，再回到出發(fā)點。根據(jù)完成任務(wù)情況計分，分?jǐn)?shù)相同的以完成相同任務(wù)的時間排名。十二、賽事安全比賽期間參賽學(xué)校要為現(xiàn)場參賽學(xué)生和指導(dǎo)教師集體購買保險，保證教師和學(xué)生人身安全。比賽期間淮南聯(lián)合大學(xué)負(fù)責(zé)比賽場館內(nèi)的安全事宜，參照學(xué)校運動會模式制定安全細(xì)則和方法，具體安保措施由保衛(wèi)處負(fù)責(zé)落實。如發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)第一時間報告賽事組委會，同時采取必要措施避免事態(tài)擴(kuò)大。賽事組委會立即啟動預(yù)案予以解決并上報競賽組委會、全國組委會。賽事出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由賽事組委會決定。事后，賽事組委會應(yīng)向競賽組委會報告詳細(xì)情況。十三、競賽須知安徽賽區(qū)參賽須知和競賽日程安排7月初將會在網(wǎng)站《安徽賽區(qū)參賽須知和競賽日程安排》文檔中進(jìn)行說明。1、報到時提交紙質(zhì)蓋章報名表，參賽隊伍承諾書、校旗，領(lǐng)隊老師簽字確認(rèn)本校參賽隊伍名稱、組別、隊員、指導(dǎo)教師等信息；2、報到時以學(xué)校為單位領(lǐng)取比賽服裝、參賽證、競賽手冊、車模技術(shù)檢查表等資料和物品；3、預(yù)賽前每支隊伍需與參賽車模同時提交“車模技術(shù)檢查表”1份，“車模技術(shù)檢查表”提前填好攜帶或報到時領(lǐng)取填好后提交；4、請參賽隊員穿著比賽服裝，佩戴參賽證進(jìn)入體育館參賽，體育館賽場內(nèi)禁止穿硬底鞋進(jìn)入，請穿棉質(zhì)襪子進(jìn)入場內(nèi)參賽；5、競賽現(xiàn)場禁止使用閃光燈拍照，以免干擾比賽；6、校旗懸掛按照學(xué)校報名先后順序安排。7、請參賽隊伍按照網(wǎng)站發(fā)布的“賽車場地適應(yīng)安排表”依次進(jìn)入場館，提前20分鐘到達(dá)場館檢錄。8、已提供參賽院校指定志愿者聯(lián)系信息，如有問題和疑問，請及時聯(lián)系志愿者獲得幫助。9、交通和住宿信息賽前網(wǎng)站發(fā)布，請參賽隊伍提前安排行程和住宿。十四、申訴與仲裁在比賽過程中參賽隊伍若對比賽成績和裁判判罰等有異議，參賽隊伍領(lǐng)隊可在比賽結(jié)束后現(xiàn)場向仲裁組提出書面申訴。競賽采取兩級仲裁機(jī)制。競賽設(shè)仲裁工作組，賽區(qū)設(shè)仲裁委員會。競賽組委會選派專家和老師參加賽區(qū)仲裁委員會工作。競賽仲裁工作組在接到申訴后的1小時內(nèi)組織復(fù)議，并及時反饋復(fù)議結(jié)果。申訴方對復(fù)議結(jié)果仍有異議，可由學(xué)校領(lǐng)隊向賽區(qū)仲裁委員會提出申訴。賽區(qū)仲