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系統(tǒng)誤差分析一、系統(tǒng)的誤差與偏差Xi(s)Xo(s)G(s)H(s)E(s)-Xb(s)-Xor(s)E1(s)+Xi(s)Xo(s)G(s)H(s)E(s)-Xb(s)-Xor(s)E1(s)+可通過求取偏差E(s)而得到誤差E1(s)二、輸入與干擾同時作用時的系統(tǒng)誤差：Xor(s)E1(s)-+Xi(s)+E(s)Xo(s)N(s)G1(s)H(s)-++三、穩(wěn)態(tài)誤差與穩(wěn)態(tài)偏差四、輸入信號對穩(wěn)態(tài)偏差的影響Xi(s)Xo(s)G(s)H(s)E(s)-Xb(s)考察系統(tǒng)結(jié)構(gòu)對穩(wěn)態(tài)偏差的影響：

系數(shù)無偏系統(tǒng)型次0KKK000

輸入系統(tǒng)

系統(tǒng)型次0000單位階躍斜坡拋物線結(jié)論：1）提高系統(tǒng)型次，或增加前向通道中積分環(huán)節(jié)數(shù)目，可減小或消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差。2）增大系統(tǒng)開環(huán)增益，有利于減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)偏差。

輸入系統(tǒng)

系統(tǒng)型次0000單位階躍斜坡拋物線五、干擾對穩(wěn)態(tài)偏差的影響Xi(s)+E(s)Xo(s)N(s)G1(s)H(s)-++Xb(s)考慮輸入與干擾同時作用時的系統(tǒng)輸出：解法一：Xi(s)+E(s)Xo(s)N(s)G1(s)H(s)-

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