(高清版)GBT 27606-2020 GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換格式

ICS33.200M53中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)代替GB/T27606—2011GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換格式GN2020-12-14發(fā)布2021-04-01實施國家市場監(jiān)督管理總局國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會GB／T27606—2020前言 引言 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義、縮略語 3.1術(shù)語和定義 4.1GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換格式文件 4.2文件頭部分 5GNSS觀測數(shù)據(jù)文件 5.2基礎(chǔ)觀測量的修正 5.3GNSS觀測數(shù)據(jù)文件的頭部分 5.4GNSS觀測數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)部分 6GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件 6.1GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件的頭部分 6.2GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)部分 7氣象數(shù)據(jù)文件 7.2氣象數(shù)據(jù)文件的頭部分 7.3氣象數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)部分 附錄A（資料性附錄）GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換格式數(shù)據(jù)文件 附錄B（資料性附錄）GNSS多系統(tǒng)偽距觀測量的閏秒改正值偏差修正方法 參考文獻(xiàn) ⅠGB／T27606—2020本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)代替GB/T27606—2011《GNSS兼容接收機數(shù)據(jù)自主交換格式》，與GB/T27606—2011相比，主要技術(shù)變化如下：增加了縮略語見—刪除了縮略語COMPASS、C-RINEX、GST（見2011年版的3.2);—增加了總則（見第4章—刪除了基礎(chǔ)定義（見2011年版的第4章—增加了GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換格式文件（見4.1);—刪除了C-RENIX文件（見2011年版的4.1);—修改了文件頭部分（見4.2,2011年版的第5章—修改了頭記錄信息未知項的處理（見4.2.4,2011年版的5.4);—修改了GNSS觀測數(shù)據(jù)文件（見第5章，2011年版的第6章—修改了基礎(chǔ)觀測量的修訂（見5.2,2011年版的6.2);—修改了偽距觀測量的系統(tǒng)時間差修正（見5.2.1,2011年版的6.2.1);ⅡGB／T27606—2020—修改了GNSS觀測數(shù)據(jù)文件的頭部分（見5.3,2011年版的6.3);—增加了觀測量代碼和相位校準(zhǔn)（見5.3.4);—修改了觀測量代碼與觀測量記錄的對應(yīng)（見5.3.6,2011年版的6.3.5);—修改了GNSS觀測數(shù)據(jù)文件的頭部分格式（見5.3.12,2011年版的6.3.11);—修改了GNSS觀測數(shù)據(jù)文件的頭部分（見5.4,2011年版的6.4);—修改了GNSS觀測數(shù)據(jù)文件數(shù)據(jù)部分的格式（見5.4.4,2011年版的6.4.4);—修改了GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件（見第6章，2011年版的第7章—修改了GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件的頭部分（見6.1,2011年版的7.1);—修改了GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)部分（見6.2,2011年版的7.2);見年版的—修改了GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件—GPS數(shù)據(jù)部分（見6.2.3,2011年版的7.2.3);—增加了GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件—GLONASS數(shù)據(jù)部分（見6.2.4);—修改了GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件—GALILEO數(shù)據(jù)部分（見6.2.5,2011年版的7.2.5);—修改了GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件—BDS數(shù)據(jù)部分（見6.2.6,2011年版的7.2.6);增加了GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件——增加了GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件—IRNSS數(shù)據(jù)部分（見6.2.8);—修改了GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件—SBAS數(shù)據(jù)部分（見6.2.9,2011年版的7.2.7);—修改了氣象數(shù)據(jù)文件（見第7章，2011年版的第8章—修改了氣象數(shù)據(jù)文件的概述（見7.1,2011年版的8.1);—修改了氣象數(shù)據(jù)文件的頭部分（見7.2,2011年版的8.2);—修改了氣象數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)部分（見7.3,2011年版的8.3);—修改了附錄A（見附錄A,2011年版的附錄A);—增加了附錄B（見附錄B);—增加了參考文獻(xiàn)（見參考文獻(xiàn)）。本標(biāo)準(zhǔn)由中央軍委裝備發(fā)展部提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC544)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：華科咨信（北京）生產(chǎn)力促進(jìn)中心、北京安華北斗信息技術(shù)有限公司、廣州中海達(dá)ⅢGB／T27606—2020衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司、廣州南方衛(wèi)星導(dǎo)航儀器有限公司、上海華測導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司、上海司南衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司、長沙海格北斗信息技術(shù)有限公司、中國兵器科學(xué)研究院。本標(biāo)準(zhǔn)所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次版本發(fā)布情況為：—GB/T27606—2011。ⅣGB／T27606—2020隨著衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)服務(wù)性能不斷改善，GNSS兼容接收機的應(yīng)用范圍也越來越廣。為實現(xiàn)不同接收機之間數(shù)據(jù)的自主交換和聯(lián)合處理，由國際GNSS業(yè)務(wù)(組織國際海事組織(聯(lián)合制定了文件，該文件規(guī)定的數(shù)據(jù)交換格式具有通用性和靈活性等特點，因此得到了廣泛的應(yīng)用。由于自2011年以來，除GPS、GLONASS、GALILEO、BDS、SBAS等5類系統(tǒng)外，國際上又新增了和IRNSS兩個系統(tǒng)投入運行服務(wù)，且各GNSS系統(tǒng)的導(dǎo)航信號、服務(wù)方式、規(guī)范性文件等都在不斷改進(jìn)和完善(RINEX)也進(jìn)行了多次版本更新，最新公開發(fā)布版本為2018年11月的V.3.04版。根據(jù)我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)發(fā)展最新情況，以及接收機研發(fā)和使用的最新技術(shù)更新需求，有必要修訂GB/T27606—2011。1GB／T27606—2020GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換格式本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換文件的類型、結(jié)構(gòu)、名稱和數(shù)據(jù)記錄的格式。本標(biāo)準(zhǔn)適用于和等接收機數(shù)據(jù)的交換和統(tǒng)一處理。2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包含所有的修改單）適用于本文件。GB/T19391—2003全球定位系統(tǒng)(GPS)術(shù)語及定義3術(shù)語和定義、縮略語GB/T19391—2003界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。偽距接收機通過測量本機時間（幀信號）與被測衛(wèi)星的發(fā)播時間（幀信號）之間的時間差（包含兩者之間的幾何距離項和鐘差項、其他時間偏差項等與真空中的光速的乘積所獲得的距離觀測量。3.1.2多普勒觀測量衛(wèi)星發(fā)射的信號由于衛(wèi)星與接收機之間的相對運動導(dǎo)致接收信號頻率變化的觀測值。3.1.3觀測時刻接收機接收到衛(wèi)星發(fā)射的信號并能夠觀測到偽距和衛(wèi)星載波相位的時刻。3.1.4TBDTBDS建立和保持的時間基準(zhǔn)，采用國際單位制秒（長起始?xì)v元是UTC2006年1月1日（星期日）注：BDT通過UTC(NTSC)與國際UTC建立聯(lián)系，與國際UTC的偏差保持在50ns以內(nèi)（模1s)。3.1.5載波相位觀測值由GNSS接收機鎖定載波信號后測得的GNSS信號載波的累積相位。3.1.6碼間偏差DCB由于設(shè)備延遲造成的同一時刻不同頻率或同一頻率上不同偽碼觀測量之間的時間（偏）差。2GB／T27606—2020下列縮略語適用于本文件。衛(wèi)星時鐘數(shù)據(jù)齡期(衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)齡期(天線參考點(美國信息交換標(biāo)準(zhǔn)碼(北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(中國大地坐標(biāo)系(伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(地球靜止軌道(格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(全球定位系統(tǒng)(傾斜地球軌道(衛(wèi)星時鐘數(shù)據(jù)序列期號(衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)序列期號(衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)序列期號(印度區(qū)域?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(中圓地球軌道(偽隨機噪聲(準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(接收機數(shù)據(jù)自主交換格式(星基增強系統(tǒng)(衛(wèi)星鐘參考時刻(星歷參考時刻(用戶測距精度(協(xié)調(diào)世界時(4.1GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換格式文件GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換格式文件是純ASCII碼文本文件，主要有3種類型：觀測數(shù)據(jù)文件（包括單一系統(tǒng)和多系統(tǒng)混合的觀測數(shù)據(jù)文件）；導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件（包括單一系統(tǒng)和多系統(tǒng)混合的導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件c)氣象數(shù)據(jù)文件。每一種GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換格式文件都由“頭”部分和“數(shù)據(jù)”部分組成，頭部分是對文件和數(shù)據(jù)記錄的說明，數(shù)據(jù)部分用于記錄數(shù)據(jù)。GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換格式文件示例參見附錄A。通常，單一觀測數(shù)據(jù)或氣象數(shù)據(jù)文件適用于單個測站點的單一觀測時段的數(shù)據(jù)。在快速靜態(tài)或動3GB／T27606—2020態(tài)應(yīng)用中，也允許單個文件包含多個流動站（接收機）或單機多個時段的觀測數(shù)據(jù)。GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換格式文件，每行的總長度為80個ASCII字符位（80列每行的格式以oZa.b表示，具體定義如下：a）o表示同一類型格式的數(shù)據(jù)總個數(shù)，若缺省則表示僅1個數(shù)據(jù)；若為“m”則有m個數(shù)據(jù)。b）Z表示數(shù)據(jù)類型：—X：任意個占位字符（置空格或用于補充說明的非有效字符—A：有效字符；—F：浮點型數(shù)字；—I：整數(shù)型數(shù)字；采用符號D、d或E、e表示的浮點型數(shù)字。c）a.b可選，具體定義如下：數(shù)據(jù)（位數(shù)）的總長度（包括小數(shù)點、指數(shù)部分在內(nèi)的所有有效位數(shù)）；小數(shù)部分長度（小數(shù)點后的有效位數(shù)）。格式中標(biāo)識占位字符“X”之處，宜按要求留置出相應(yīng)字段長度的空格。GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換格式文件名采用以下格式：文件名中每項內(nèi)容的字符長度是固定的間用“．”分隔。各個說明項的字符長度不足則用0填充。文件名稱中各子項的說明見表1。表1文件名稱的各子項說明表說明項名稱格式Name文件名用9個字符標(biāo)記，格式為XXXXMRCCCXXXX：站點名稱M：標(biāo)志點數(shù)0~9R：接收機數(shù)0~9CCC：國家代碼S數(shù)據(jù)來源用1個字符標(biāo)記R：直接來自數(shù)據(jù)供應(yīng)者的接收機或其他軟件輸出S：來源于RTCM或其他數(shù)據(jù)流StartTime數(shù)據(jù)起始時間用11個字符標(biāo)記，格式為YYYYDDDHHMMYYYY：4位數(shù)的年DDD觀測時的）年內(nèi)天計數(shù)HHMM：數(shù)據(jù)起始時刻（時、分—采用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時間或UTC）例如：20120150120表示生成數(shù)據(jù)的起始時間是“2012年的第15天（1月GB／T27606—2020說明項名稱格式Period正常生成數(shù)據(jù)文件的周期用3個字符標(biāo)記，格式為DDUDD：周期的數(shù)值U：周期的單位例如分鐘小時天年不明確DataFreq觀測數(shù)據(jù)文件應(yīng)有此項說明，導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件則無此必需用3個字符標(biāo)記，格式為DDUDD：周期的數(shù)值U：周期的單位百赫茲（每秒觀測XX百次赫茲（每秒觀測XX次分鐘有一組數(shù)據(jù)，天有一組數(shù)據(jù)，觀測數(shù)據(jù)的周期不明確DataType數(shù)據(jù)類型用2個字符標(biāo)記，格式為SFS：衛(wèi)星系統(tǒng)標(biāo)識符F：數(shù)據(jù)類型（O為觀測數(shù)據(jù)；N為導(dǎo)航數(shù)據(jù)；M為氣象數(shù)據(jù)）例如JO=QZSSObs.，CO=BDSObs.，IO=IRNSSObs.，SO=SBASObs.，MO=MixedObs.，GN=GPSNav.，RN=GLONASSNav.，EN=GAL-ILEONav.，JN=QZSSNav.，CN=BDSNav.，IN=IRNSSNav.，SN=氣象數(shù)據(jù)文件Format數(shù)據(jù)的記錄格式3個字符，格式為FFF，如采用RINEX格式則標(biāo)記為采用其他格式可自行定義標(biāo)注數(shù)據(jù)文件的壓縮方式用2~3個字符表示例如本說明項也可不填寫GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換格式文件中的衛(wèi)星系統(tǒng)及編號用表示，具體定義如下：是衛(wèi)星系統(tǒng)標(biāo)識符，如：—R：GLONASS；是衛(wèi)星編號：對于系統(tǒng)衛(wèi)星為該系統(tǒng)被觀測衛(wèi)星的碼；對于GLONASS系統(tǒng)衛(wèi)星，nn為該系統(tǒng)衛(wèi)星的頻率分段的編號（頻段號；為其PRN碼減去100后的數(shù)值（例如SBAS衛(wèi)星PRN120表示45GB／T27606—2020對于為其PRN碼減去某固定值后的兩位數(shù)。注：對于系統(tǒng)厘米級增強業(yè)務(wù)的LEX／L6D，為其PRN碼-192，進(jìn)行亞米級增強業(yè)務(wù)的L1-SAIF／L1S為其GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換格式文件中采用三位字符的時間系統(tǒng)標(biāo)識符來標(biāo)明該文件所采用的時間系統(tǒng)，定義如下：北斗時間；時間時間時間時間時間對于GPS單系統(tǒng)文件，其時間系統(tǒng)標(biāo)識符缺省為GPS；GLONASS單系統(tǒng)文件缺省為GLO；GAL-ILEO單系統(tǒng)文件缺省為GAL；BDS單系統(tǒng)文件缺省為BDT；單系統(tǒng)文件缺省為單系統(tǒng)文件缺省為IRN；對于混合系統(tǒng)文件，應(yīng)標(biāo)明其所采用的導(dǎo)航系統(tǒng)時間的標(biāo)識符。4.2文件頭部分GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換格式文件的頭部分的每一行為一條頭記錄。每條頭記錄長度通常為80個ASCII碼字符（1字符／列其中，第1~60列為頭記錄的信息部分，第61~80列為頭記錄的標(biāo)識。具體示例參見附錄A。頭記錄標(biāo)識（第61~80列）具有統(tǒng)一規(guī)定的格式，是對該行第1~60列信息部分的內(nèi)容作說明。4.2.3頭記錄的排列順序除以下要求外，其他頭記錄的順序可以自由排列，參見附錄A示例：在文件中應(yīng)是第一條頭記錄；頭記錄頭記錄；頭記錄如果存在的話后應(yīng)含有頭記錄是最后一條頭記錄。4.2.4頭記錄信息未知項的處理在GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換格式文件生成時，頭記錄信息部分的未知項可以置零或空缺，或是將整條頭記錄缺省。在獲取到該條頭記錄或該項的值以前，讀取GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換格式文件的程序，可將缺省的頭記錄或缺失項置零或置空格。6GB／T27606—2020讀取GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換格式文件的程序應(yīng)首先檢查該文件的格式版本號，再依照該版本格式的定義對頭部分進(jìn)行讀取處理。如果發(fā)現(xiàn)該文件版本不能處理，或文件頭部分中出現(xiàn)該版本格式未定義的頭記錄內(nèi)容時，程序應(yīng)提供報告。在單一系統(tǒng)(或的觀測數(shù)據(jù)文件中頭記錄“TIMEOFFIRSTOBS”和“TIMEOFLASTOBS”（如果存在）可以包含時間系統(tǒng)標(biāo)識符；而在多系統(tǒng)組合的觀測數(shù)據(jù)文件中，這兩條頭記錄則應(yīng)包含時間系統(tǒng)標(biāo)識符。如果忽略時間系統(tǒng)間的微小偏差，在RINEX文件中GLO可與UTC取值一致，而UTC與GPS、式(表示： 式中：導(dǎo)航電文給出的GPS時間與UTC的閏秒改正數(shù)；導(dǎo)航電文給出的GAL時間與UTC的閏秒改正數(shù)；導(dǎo)航電文給出的BDT時間與UTC的閏秒改正數(shù)；導(dǎo)航電文給出的時間與UTC的閏秒改正數(shù)；導(dǎo)航電文給出的IRN時間與UTC的閏秒改正數(shù)。GNSS接收機數(shù)據(jù)自主交換格式文件的頭部分可以包含一條頭記錄“LEAPSECONDS”,用于記錄本文件所采用的導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)前的閏秒改正值。注1：不同文件中的閏秒記錄會因系統(tǒng)不同而有所不同，如由GPS歷書發(fā)布的是自1980年1月6日以來的UTC閏秒數(shù)，而由BDS歷書發(fā)布的則是自2006年1月1日以來的UTC閏秒數(shù)。對于GAL時間、GLO時間、IRN時時間時間時間時間時間與時間之間的微小偏差（模1s后的小數(shù)秒數(shù)值會在后處理過程中處理。注2:UTC(SU)為俄羅斯產(chǎn)生和保持的協(xié)調(diào)世界時，UTC(USNO)為美國海軍天文臺產(chǎn)生和保持的協(xié)調(diào)世界時，UTC(NTSC)為中國科學(xué)院國家授時中心產(chǎn)生和保持的協(xié)調(diào)世界時。GAL時間直接溯源到巴黎的UTC(BI-PM)。注3:GNSS接收機記錄數(shù)據(jù)時，可獨立采用任何一種時間系統(tǒng)，如需其他系統(tǒng)時間可依據(jù)以上公式通過UTC進(jìn)行注4:RINEX文件記錄的GNSS各個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的WN整周計數(shù)值與各個系統(tǒng)導(dǎo)航電文星歷參數(shù)廣播的WN整周計數(shù)值有所不同，其差別與規(guī)則詳見參考文獻(xiàn)7GB／T27606—20205GNSS觀測數(shù)據(jù)文件觀測時間是GNSS觀測數(shù)據(jù)文件中的基礎(chǔ)觀測量之一。在GNSS觀測數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)部分，觀測時間（歷元）應(yīng)記錄在每一組觀測數(shù)據(jù)之前。偽距是GNSS觀測數(shù)據(jù)文件中的基礎(chǔ)觀測量之一。偽距觀測值等效于接收機的信號接收時間與衛(wèi)星信號發(fā)射時間之間的時間差（乘以光速）。偽距中包含了由接收機鐘差和衛(wèi)星鐘差以及其他偏差（如大氣延遲、參考時間系統(tǒng)之間閏秒改正值之差）所導(dǎo)致的距離誤差，偽距與幾何距離的關(guān)系如式（6）所示：式中：—接收機時鐘偏差，單位為秒（s—衛(wèi)星鐘偏差，單位為秒（sΔt—其他偏差，單位為秒（s當(dāng)接收機與被測衛(wèi)星采用不同的系統(tǒng)時間時，Δt還包含兩者不同系統(tǒng)時間的閏秒改正值之差（該情況下的偽距修正參見5.2.1）。載波相位也是GNSS觀測數(shù)據(jù)文件中的基礎(chǔ)觀測量之一。GNSS觀測數(shù)據(jù)文件中記錄的相位觀測量應(yīng)以整周為單位記錄（記錄值可以包含周的小數(shù)部分）。平方型接收機觀測的載波相位半周數(shù)也應(yīng)轉(zhuǎn)換為整周數(shù)后記錄，并且用相應(yīng)的觀測量代碼（見5.3.3）進(jìn)行標(biāo)識（僅適用于GPS）。相位觀測量的變化與衛(wèi)星到測站間的幾何距離變化方向相同，與多普勒觀測量的符號相反。相鄰的觀測歷元間的相位觀測量（記錄）應(yīng)是連貫的（包含整周部分）。因外部因素影響，如大氣折射、衛(wèi)星鐘差等導(dǎo)致的相位變化，其觀測量可暫不做修正。在對同一衛(wèi)星系統(tǒng)觀測同一頻率信號情況下，由于信號所經(jīng)信道不同，會導(dǎo)致測得的相位有差異。為確保相位觀測量的一致性，可以對相位觀測量進(jìn)行（信道時延／碼間偏差）修正。如果接收機或轉(zhuǎn)換軟件使用實時獲取的接收機鐘差dTR進(jìn)行觀測量校正，則應(yīng)對時間、偽距、載波相位三個觀測量進(jìn)行同步修正，參見5.2.2。多普勒觀測量可作為附加觀測量記錄在GNSS觀測數(shù)據(jù)文件中。當(dāng)衛(wèi)星飛近地球時，該觀測量為正值；遠(yuǎn)離地球時為負(fù)值。某些接收機還可能生成電離層延遲和觀測跟蹤某顆衛(wèi)星的接收機通道編號等準(zhǔn)觀測量，也可記錄8GB／T27606—2020在觀測數(shù)據(jù)文件中。電離層延遲采用相位延遲量（以整周為單位）進(jìn)行記錄，且對于每一顆衛(wèi)星僅記錄一個觀測值。如GNSS觀測數(shù)據(jù)文件中包含電離層延遲，則應(yīng)利用該數(shù)據(jù)對相位及偽距的原始觀測值進(jìn)行修正。作為準(zhǔn)觀測量的接收機通道號，采用1~99的整數(shù)編號記錄。每個通道號用兩位有效數(shù)字表示，格式為F14.3。當(dāng)一顆衛(wèi)星由多通道觀測跟蹤時，所列通道號應(yīng)不超過5個，并按觀測順序在該數(shù)據(jù)域內(nèi)右對齊排列。5.2基礎(chǔ)觀測量的修正5.2.1偽距觀測量的系統(tǒng)時間差修正對于兼容接收機各系統(tǒng)衛(wèi)星的原始偽距觀測值一般都是基于同一接收機時鐘得到的，為使觀測數(shù)據(jù)文件所記錄的偽距值能夠符合本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的格式域，應(yīng)修正原始觀測值，具體情況及其修正方法如下：a)對于采用GLO時間的接收機產(chǎn)生的GPS（或GALILEO、IRNSS、QZSS)的偽距原始觀測值，可按照式(7)進(jìn)行修正：式中：—修正后的GPS偽距觀測值，單位為米(m);—原始的GPS偽距觀測值，單位為米(m);c—光速，單位為米每秒(m/s),同樣適用式(8)~式(12);或GAL、IRN、QZS)時間與GLO時間（隨UTC閏秒）之間的整秒差，單位為秒(s)。b)對于采用GPS（或GAL、IRN、QZS)時間的接收機產(chǎn)生的GLONASS的偽距原始觀測值，可按照式(8)進(jìn)行修正：式中：修正后的GLONASS偽距觀測值，單位為米(m);—原始的GLONASS偽距觀測值，單位為米(m);或GAL、IRN、QZS)時間與GLO時間之間的整秒差，單位為秒(s)。c)對于采用GLO時間的接收機產(chǎn)生的BDS的偽距原始觀測值，可按照式(9)進(jìn)行修正：式中：—修正后的BDS偽距觀測值，單位為米(m);—原始的BDS偽距觀測值，單位為米(m);時間與GLO時間（隨UTC閏秒）之間的整秒差，單位為秒(s)。d)對于采用BDT時間的接收機產(chǎn)生的GLONASS的偽距原始觀測值，可按照式(10)進(jìn)行修正：式中：修正后的GLONASS偽距觀測值，單位為米(m);—原始的GLONASS偽距觀測值，單位為米(m);9GB／T27606—2020時間與GLO時間（隨UTC閏秒）之間的整秒差，單位為秒(s)。e)對于采用GPS（或GAL、IRN、QNS)時間的接收機產(chǎn)生的BDS的偽距原始觀測值，可按照式(11)進(jìn)行修正：式中：—修正后的BDS偽距觀測值，單位為米(m);—原始的BDS偽距觀測值，單位為米(m);或GAL、IRN、QZS)時間與BDT時間之間的整秒差，單位為秒(s)。f)對于采用BDT時間的接收機產(chǎn)生的GPS（或GALILEO、IRNSS、QZSS)的偽距原始觀測值，可按照式(12)進(jìn)行修正：式中：—修正后的BDS偽距觀測值，單位為米(m);—原始的BDS偽距觀測值，單位為米(m);或GAL、IRN、QZS)時間與BDT時間之間的整秒差，單位為秒(s)。5.2.2接收機鐘差修正如果接收機或轉(zhuǎn)換軟件能夠?qū)崟r獲得接收機鐘差dTR,則應(yīng)利用dTR同時對時間、偽距和相位三個觀測量按照式(13)~式(15)進(jìn)行修正： f 式中：—修正后的觀測時間，單位為秒(s);—原始觀測時間，單位為秒(s);—接收機鐘差，單位為秒(s);c—光速，單位為米每秒(m/s);—修正后的偽距觀測值，單位為米(m);PRr—原始偽距觀測值，單位為米(m);—修正后的相位觀測值，單位為周；—原始相位觀測值，單位為周；f—載波頻率，單位為周每秒（周/s)。CLOCKOFFSAPPL”,用以明確是否對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行了接收機鐘差修正。在GNSS多系統(tǒng)互操作時，其偽距觀測量的閏秒改正值偏差修正方法可參見附錄B。5.3GNSS觀測數(shù)據(jù)文件的頭部分GNSS觀測數(shù)據(jù)文件的頭部分由“RINEXVERSION/TYPE”到“ENDOFHEADER”為止的若干條頭記錄組成，見表5。GB／T27606—2020觀測數(shù)據(jù)文件中的頭記錄“PGM／RUNBY／DATE”用于說明該文件的生成時間，其格式定義如下：觀測數(shù)據(jù)文件的頭部分中用觀測量代碼來標(biāo)識不同類型的觀測量及其屬性，觀測量代碼列表見表2。該碼的結(jié)構(gòu)為具體定義如下：觀測量的類型代碼：或信號分量（如組合跟蹤模式，其屬性代碼為“X”。示例：觀測量代碼：L1C：既可代表L1頻段源自C／A碼的載波相位（對于GPS系統(tǒng)也可代表G1頻段源自C／A碼的載波相位（對于GLONASS系統(tǒng)還可代表E2-L1-E1頻段源自C信道的載波相位（對于GALILEO系統(tǒng)）。C2L：可以代表源自L信道的L2C偽距（對于GPS系統(tǒng)）。C2I：可以代表B1頻段源自I信號分量的偽距（對于BDS系統(tǒng)）。C2X：可以代表源自組合碼（的L2C偽距（對于GPS系統(tǒng)）。在GPS的反欺騙（AS）模式下，用代碼“N”標(biāo)識無碼GPS接收機（平方型接收機）的觀測量屬性；用代碼“D”標(biāo)識半無碼的接收機（該機先用C／A碼跟蹤一個頻率，同時又用無碼方式來跟蹤第二頻率）的觀測量屬性；AS下用Z跟蹤技術(shù)或類似技術(shù)在“P碼”頻段修復(fù)偽距和相位的觀測量，則用代碼“W”標(biāo)識其屬性；Y碼跟蹤接收機的觀測量，其屬性代碼標(biāo)識為“Y”。當(dāng)未知跟蹤模式或未知收測信號分量時，觀測量的屬性代碼“a”可留置空格。但是，在相同衛(wèi)星導(dǎo) 航系統(tǒng)的同一觀測量類型代碼下，或相同頻段代碼的同一觀測量類型下，對其屬性代碼應(yīng)避免“將屬性 代碼留置空格”與“標(biāo)識屬性代碼”兩種方式混合使用，例如，不準(zhǔn)許“帶有屬性標(biāo)識S的觀測量代碼”L2S與“屬性代碼留置空格的觀測量代碼”L2同時使用，但允許“帶有屬性標(biāo)識S的相位觀測量代碼”L2S與“屬性代碼留置空格的偽距觀測量代碼”C2同時使用，見表2。GB／T27606—2020表2觀測量代碼系統(tǒng)頻段頻率值MHz信號分量觀測量代碼偽距載波相位多普勒信號強度GPSL1C/AC1CL1CD1CL1C(D)L1SD1SL1C(P)C1LL1LD1LS1LL1C(D+P)C1XL1XD1XS1XP（無AS)C1PL1PD1PZ-跟蹤和類似技術(shù)（有AS)C1WL1WD1WS1WYC1YL1YD1YS1YMC1ML1MD1MS1M無碼—L1ND1NS1NL2C/AC2CL2CD2CC2DL2DD2DS2DL2C(M)L2SD2SL2C(L)C2LL2LD2LS2LL2C(M+L)C2XL2XD2XS2XP（無AS)C2PL2PD2PZ-跟蹤或類似技術(shù)（有AS)C2WL2WD2WS2WYC2YL2YD2YS2YMC2ML2MD2MS2M無碼—L2ND2NS2NL5IC5IL5ID5IS5IQC5QL5QD5QS5QI+QC5XL5XD5XS5XGLONASSG11602+k×9/16（k=C/AC1CL1CD1CPC1PL1PD1PG1aL1OCdC4AL4AD4AS4AC4BL4BD4BS4BC4XL4XD4XS4XG21246+k×k=C/A(GLONASSM)C2CL2CD2CPC2PL2PD2PG2aL2CSIC6AL6AD6AS6AC6BL6BD6BS6BC6XL6XD6XS6XGB／T27606—2020系統(tǒng)頻段頻率值MHz信號分量觀測量代碼偽距載波相位多普勒信號強度GLONASSG3IC3IL3ID3IS3IQC3QL3QD3QS3QI+QC3XL3XD3XS3XGALILEOE1A(PRS)C1AL1AD1AS1AB(I/NAVOS/CS/SoL)C1BL1BD1BS1BC（無數(shù)據(jù)）C1CL1CD1CB+CC1XL1XD1XS1XA+B+CC1ZL1ZD1ZS1ZE5aI(F/NAVOS)C5IL5ID5IS5I無數(shù)據(jù)）C5QL5QD5QS5QI+QC5XL5XD5XS5XE5bI(I/NAVOS/CS/SoL)C7IL7ID7IS7I無數(shù)據(jù)）C7QL7QD7QS7QI+QC7XL7XD7XS7XE5(E5a+E5b)IC8IL8ID8IS8IQC8QL8QD8QS8QI+QC8XL8XD8XS8XE6A(PRS)C6AL6AD6AS6AB(C/NAVCS)C6BL6BD6BS6BC（無數(shù)據(jù)）C6CL6CD6CB+CC6XL6XD6XS6XA+B+CC6ZL6ZD6ZS6ZBDSB1(2)(BDS-2,BDS-3)IC2IL2ID2IS2IQC2QL2QD2QS2QI+QC2XL2XD2XS2X(B1C,B1A)(BDS-3)DataC1DL1DD1DS1DPilotC1PL1PD1PData+PilotC1XL1XD1XS1XB1AC1AL1AD1AS1A(BDS-3)DataC5DL5DD5DS5DPilotC5PL5PD5PData+PilotC5XL5XD5XS5XGB／T27606—2020系統(tǒng)頻段頻率值MHz信號分量觀測量代碼偽距載波相位多普勒信號強度BDSB2b(BDS-2)IC7IL7ID7IS7IQC7QL7QD7QS7QI+QC7XL7XD7XS7XB2b(BDS-3)DataC7DL7DD7DS7DPilotC7PL7PD7PData+PilotC7ZL7ZD7ZS7Z(BDS-2,BDS-3)IC6IL6ID6IS6IQC6QL6QD6QS6QI+QC6XL6XD6XS6XB3AC6AL6AD6AS6ASBASL1C/AC1CL1CD1CLL5IC5IL5ID5IS5IQC5QL5QD5QS5QI+QC5XL5XD5XS5XQZSSLL1C/AC1CL1CD1CL1C(D)L1SD1SL1C(P)C1LL1LD1LS1LL1C(D+P)C1XL1XD1XS1XL1S/L1-SAIFC1ZL1ZD1ZS1ZLL2L2C(M)L2SD2SL2C(L)C2LL2LD2LS2LL2C(M+L)C2XL2XD2XS2XLL5IC5IL5ID5IS5IQC5QL5QD5QS5QI+QC5XL5XD5XS5XL5DC5DL5DD5DS5DL5PC5PL5PD5PL5(D+P)C5ZL5ZD5ZS5ZL6LEX(6)L6D/(S)L6SD6SL6P/(L)C6LL6LD6LS6LL6(D+P)/(S+L)C6XL6XD6XS6XL6EC6EL6ED6ES6EL6(D+E)C6ZL6ZD6ZS6ZGB／T27606—2020系統(tǒng)頻段頻率值MHz信號分量觀測量代碼偽距載波相位多普勒信號強度IRNSSLL5ASPSC5AL5AD5AS5ABRS(D)C5BL5BD5BS5BCRS(P)C5CL5CD5CB+CC5XL5XD5XS5XASPSC9AL9AD9AS9ABRS(D)C9BL9BD9BS9BCRS(P)C9CL9CD9CB+CC9XD9XS9X5.3.4觀測量代碼和相位校準(zhǔn)觀測量代碼和同頻段信號的相位校準(zhǔn)如表3所示。表3觀測量代碼和同頻段信號的相位校準(zhǔn)系統(tǒng)頻段頻率值MHz信號分量RINEX觀測量代碼各個觀測量的相位（相對）校準(zhǔn)量ΔφGPSL1C/AL1C無（參考信號）L1C-DL1S周L1C-PL1L周L1C-(D+P)L1X周PL1P周Z-trackingL1W周CodelessL1N周L2aC/AL2C無周期bSemi-codelessL2D無L2C(M)L2S周L2C(L)L2L周L2C(M+L)L2X周PL2P無（參考信號）Z-trackingL2W無CodelessL2N無L5IL5I無（參考信號）QL5Q周I+QL5X應(yīng)與L5I一致GB／T27606—2020系統(tǒng)頻段頻率值MHz信號分量RINEX觀測量代碼各個觀測量的相位（相對）校準(zhǔn)量ΔφGLONASSG11602+k×9/16C/AL1C無（參考信號）PL1P周G1aL1OCdL4A無（參考信號）L4B無L1OCd+L1OCdL4X無G21246+k×7/16C/AL2c無（參考信號）PL2P周G2aL2CSIL6A無（參考信號）L6B無L6X無G3IL3I無（參考信號）QL3Q周I+QL3X應(yīng)與L3I一致GALILEOE1BI/NAVOS/CS/SoLL1B無（參考信號）CnodataL1C周B+CL1X應(yīng)與L1B一致E5AIL5I無（參考信號）QL5Q周I+QL5X應(yīng)與L5I一致E5BIL7I無（參考信號）QL7Q周I+QL7X應(yīng)與L7I一致E5IL8I無（參考信號）QL8Q周(A+B)I+QL8X應(yīng)與L8I一致E6BL6B無（參考信號）CL6C周B+CL6X應(yīng)與L6B一致QZSSL1C/AL1C無（參考信號）L1C(D)L1S周cL1C(P)L1L周L1C-(D+P)L1X周L1SL1Z不適用GB／T27606—2020系統(tǒng)頻段頻率值MHz信號分量RINEX觀測量代碼各個觀測量的相位（相對）校準(zhǔn)量ΔφQZSSL2L2C(M)L2S無（參考信號）L2C(L)L2L無L2C(M+L)L2X無L5IL5I無（參考信號）QL5Q周I+QL5X應(yīng)與L5I一致L5SIL5D無（參考信號）QL5P周I+QL5Z應(yīng)與L5D一致L6dL6DL6S無（參考信號）L6PL6L無L6(D+P)L6X無L6EL6E無L6(D+E)L6Z無BDSB1-2IL2IQL2Q周I+QL2X應(yīng)與L2I一致Data(D)L1D無（參考信號）Pilot(P)L1P周（初步的）D+PL1X應(yīng)與L1D一致Data(D)L5D無（參考信號）Pilot(P)L5P周（初步的）D+PL5X應(yīng)與L5D一致B2b(BDS-2)IL7I無（參考信號）QL7Q周I+QL7X應(yīng)與L7I一致B2b(BDS-3)Data(D)L7D無（參考信號）Pilot(P)L7P周（初步的）D+PL7Z應(yīng)與L7D一致IL6I無（參考信號）QL6Q周I+QL6X應(yīng)與L6I一致B3AL6A應(yīng)與L6I一致GB／T27606—2020系統(tǒng)頻段頻率值MHz信號分量RINEX觀測量代碼各個觀測量的相位（相對）校準(zhǔn)量ΔφIRNSSL5ASPSL5A無（參考信號）L5B有限制fL5C無B+CL5X應(yīng)與L5A一致SASPSL9A無（參考信號）L9B有限制fL9C無B+CL9X應(yīng)與L9A一致a當(dāng)衛(wèi)星上L2W和L2C的相位可以改變時，GPSL2相移值忽略了撓性功率。bL2C／A信號相位由GPS衛(wèi)星產(chǎn)生。與衛(wèi)星的相位校準(zhǔn)不同，本表只給出的相位校準(zhǔn)對于的改正為無為用于分別標(biāo)志定義的代碼曾用于標(biāo)識按記錄信號如讀取到按記錄的C2x代碼數(shù)據(jù)，按C1x處置。f目前沒有關(guān)于限制服務(wù)信號的公開資料。5.3.5特殊觀測量代碼對應(yīng)于電離層延遲觀測量的代碼具體定義如下：a：屬性代碼，置為空白。5.3.5.2觀測接收通道編號代碼對應(yīng)于接收機收測通道號，其代碼tna具體定義如下：a：屬性代碼，置為空白。5.3.6觀測量代碼與觀測量記錄的對應(yīng)GNSS觀測數(shù)據(jù)文件頭部分中的頭記錄“SYS／#／OBSTYPES”是對該文件觀測數(shù)據(jù)記錄的說明。由于同一觀測量代碼對于不同的衛(wèi)星系統(tǒng)，其所代表的觀測量類型不盡相同，因此，頭記錄“SYS／#／OBSTYPES”中首先應(yīng)標(biāo)注衛(wèi)星系統(tǒng)標(biāo)識符，其后是對該類衛(wèi)星進(jìn)行測量的觀測量代碼的數(shù)量和相應(yīng)的觀測量代碼的列表。在該文件的數(shù)據(jù)部分，對于每一個觀測歷元下的各顆衛(wèi)星的全部觀測數(shù)據(jù)，都應(yīng)GB／T27606—2020按照頭記錄“SYS/#/OBSTYPES”中的觀測量代碼列表順序進(jìn)行記錄。頭部分中的測站點類型（關(guān)鍵字）定義如表4所示。表4測站點類型類型描述GEODETIC固定的高精度測站點NON__GEODETIC固定的低精度測站點NON_PHYSICAL通過聯(lián)網(wǎng)處理得到的測站點（后處理時的虛擬測站點）SPACEBORNE空間軌道飛行體AIRBORNE大氣層飛行體WATER_CRAFT水上移動體GROUND_CRAFT陸地移動體FIXED_BUOY水上的固定物體FLOATING_BUOY水上的漂浮物體FLOATING__ICE浮冰GLACIER冰川上的固定物體BALLISTIC火箭、炮彈等ANIMAL帶接收機的動物HUMAN帶接收機的人在GNSS觀測數(shù)據(jù)文件中，除“GEODETIC”和“NON_GEODETIC”類型以外，其他測站點類型均應(yīng)標(biāo)識。同時，在某一接收機進(jìn)行多點測量時，還應(yīng)利用歷元標(biāo)志2和標(biāo)志3來標(biāo)識測站點的動態(tài)與靜態(tài)之間的轉(zhuǎn)換。歷元標(biāo)志2和標(biāo)志3的含義見表9。此外，用戶也可以根據(jù)項目需要自定義測站點類型關(guān)鍵字。比例因子（為1、10或100等10的整數(shù)倍）標(biāo)識在可選頭記錄“SYS/SCALEFACTOR”中，表示在文件記錄時對原始觀測值的放大倍數(shù)。例如，比例因子為10時，則文件中記錄的原始相位觀測值就由原來只能記錄到0.001周擴展記錄到0.0001周。5.3.9運動物體上的數(shù)據(jù)記錄運動物體上接收機記錄的觀測數(shù)據(jù)是在某一載體坐標(biāo)系下，因此應(yīng)在“頭部分”中特別附加以下頭記錄：a)載體坐標(biāo)系中的天線參考點(ARP)的位置，即天線上的一個被定義的點，例如天線前置放大器的底面中心。對于運動物體，ARP在載體坐標(biāo)系下的位置被記錄在觀測數(shù)據(jù)文件的頭記錄“ANTENNA:DELTAX/Y/Z”中。b)天線徑向矢量：表示接收機天線與衛(wèi)星天線連線方向的單位矢量，對于運動物體，是以載體坐標(biāo)系下的單位矢量的形式記錄到觀測數(shù)據(jù)文件的頭記錄“ANTENNA:B.SIGHTXYZ”中。GB／T27606—2020c）天線起始方位：對于運動物體，天線的起始方位是以載體坐標(biāo)系下的單位矢量的形式記錄到觀測數(shù)據(jù)文件的“ANTENNA：ZERODIRXYZ”頭記錄中；而固定測站點上的傾斜天線的起始方位是以北／東／高（左手）本地坐標(biāo)系下的單位矢量的形式記錄到“ANTENNA：ZERODIRd）運動物體的質(zhì)心位置（針對于空間飛行器上的接收裝置運動物體的質(zhì)心位置可以記錄在觀測數(shù)據(jù)文件的頭記錄“CENTEROFMASS：XYZ”中。PHASECENTER”中。5.3.10碼間偏差的修正如果引入算法模型進(jìn)行了碼間偏差的修正，則應(yīng)在觀測數(shù)據(jù)文件中用頭記錄“SYS／DCBSAP-PLIED”進(jìn)行相應(yīng)說明，見表5。如果引入相位中心變化模型對觀測值進(jìn)行了天線相位中心偏差修正，則應(yīng)在觀測數(shù)據(jù)文件中用頭記錄“SYS／PCVSAPPLIED”進(jìn)行相應(yīng)說明，見表5。5.3.12GNSS觀測數(shù)據(jù)文件的頭部分格式GNSS觀測數(shù)據(jù)文件的頭部分格式見表5。表5GNSS觀測數(shù)據(jù)文件的頭部分格式頭記錄標(biāo)識（第61~80列）說明格式RINEXVERSION／TYPE—文件類型（“O”為GNSS觀測數(shù)據(jù)文件代碼）—衛(wèi)星系統(tǒng)代碼：“E”：GALILEOPGM／RUNBY／DATE—生成當(dāng)前文件的程序名稱—生成當(dāng)前文件的機構(gòu)名稱—文件生成的日期和時間格式為3~4字符代碼標(biāo)識時間系統(tǒng)；推薦采用UTC時間；如果采用本地時間系統(tǒng)代碼未知則標(biāo)記LCLA20A20A20*COMMENT—注釋行A60MARKERNAME—測量標(biāo)記點（測站點）名稱A60GB／T27606—2020頭記錄標(biāo)識（第61~80列）說明格式—測量標(biāo)記點（測站點）編號A20MARKERTYPE—測站點（標(biāo)記的分類）類型GEODETIC：固定的高精度測站點NON_GEODETIC：固定的低精度測站點NON_PHYSICAL：通過聯(lián)網(wǎng)處理得到的測站點SPACEBORNE：空間軌道飛行體AIRBORNE：大氣層飛行體WATER_CRAFT：水上的移動體GROUND_CRAFT：陸地上的移動體FIXED_BUOY：水上的固定物體FLOATING_BUOY：水上的漂浮物FLOATING_ICE：浮冰GLACIER：冰川上的固定物體BALLISTIC：火箭、炮彈等ANIMAL：帶接收機的動物HUMAN：帶接收機的人除“GEODETIC”和“NON_GEODETIC”類型外，其他均應(yīng)記錄測站點的標(biāo)記類型；用戶可根據(jù)項目需要自定義測站點的標(biāo)記類型的關(guān)鍵字A20,40XOBSERVER/AGENCY—觀測者姓名／機構(gòu)A20,A40—接收機編號、型號和版本（版本：如接收機內(nèi)置軟件的版本）3A20—天線編號和類型2A20APPROXPOSITIONXYZ對于運動物體上的測站點，此項為可選ANTENNA:DELTAH/E/N—天線高：天線參考點(ARP)相對于測站點的高度(H)—天線中心相對于測站點的東向偏離量(E)天線中心相對于測站點的北向偏離量(N)（均以/Y/Z載體坐標(biāo)系下的XYZ矢量--CENTER天線參考點的平均相位中心的位置（單位：m):衛(wèi)星系統(tǒng)(—觀測量代碼或載體坐標(biāo)系下的X／Y／Z（運動物體上的測站點）A1,1X,A3,GB／T27606—2020頭記錄標(biāo)識（第61~80列）說明格式B.SIGHTXYZ—指向GNSS衛(wèi)星的、（接收）天線垂直軸的方向：運動物體上的天線：載體坐標(biāo)系下的單位矢量固定站的傾斜天線：北／東／高左手坐標(biāo)系下的單位矢量ZERODIRAZI,以北向為零方向）ZERODIRXYZ—天線的起始方位角：運動物體上的天線：載體坐標(biāo)系下的單位矢量固定測站的傾斜天線：北／東／高左手坐標(biāo)系下的單位矢量),該坐標(biāo)系也用于記錄載體的“姿態(tài)”衛(wèi)星系統(tǒng)(—對應(yīng)于該衛(wèi)星系統(tǒng)的不同觀測量（類型）代碼的數(shù)量頻段代碼(n)如果超過13個觀測量代碼，采用續(xù)行解決?！M合文件：由多衛(wèi)星系統(tǒng)的各類觀測量所構(gòu)成的混合觀測量文件，應(yīng)對每個系統(tǒng)的衛(wèi)星重復(fù)記錄上述各類觀測量代碼，并將其置于SYS/SCALEFACTOR頭記錄之前。按RINEX3.04定義的各類觀測量代碼的描述符tna:觀測量類型代碼D：多普勒觀測量S：原始信號強度（載噪比）I：電離層相位延遲X：接收機的通道號頻段／頻率代碼1=L1(BDS/GPS/QZSS/SBAS)G1(GLO)E1(GAL)B1(BDS)2=L2(GPS/QZSS)G2(GLO)B1(2)(BDS)3=G3(GLO)1202.025MHz4=G1a(GLO)1600.995MHzA1,2X,I3,13(1X,A3)6X,13(1X,A3)GB／T27606—2020頭記錄標(biāo)識（第61~80列）說明格式5=L5(GPS/QZSS/SBAS/IRNSS)E5a(GAL)B2/B2a(BDS)6=E6(GAL)L6(QZSS)B3(BDS)G2a(GLO)7=E5b(GAL)B2/B2b(BDS)8=E5a+b(GAL)B2a+b(BDS)9=S(IRNSS)0觀測量代碼為通道數(shù)X時，頻段代碼標(biāo)記為0（對各個衛(wèi)星系統(tǒng)都是如此處理）屬性特征代碼信道的(信道的(信道的(基于碼的(半無碼的(GPS)D信道的(BDS)信道的(基于M碼的(GPS)無碼的(GPS)基于碼的(P導(dǎo)頻的(BDS)信號分量(信道的(基于Z跟蹤的(GPS)信道的(信道的(信道的(信道的(基于Y碼的(GPS)信道的(GB／T27606—2020頭記錄標(biāo)識（第61~80列）說明格式信道的(空白：觀測量的類型代碼為I和X,或跟蹤模式未知時，代碼a置空格。上述屬性代碼的字母均應(yīng)大寫。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定各種類型觀測量采用的單位如下：相位：（單位：整周）：（多普勒觀測量單位：載噪比等：依接收機而定電離層相位延遲：（單位：整周）接收機通道號：無量綱只有在跟蹤模式下按本標(biāo)準(zhǔn)定義的觀測量才能生成觀測數(shù)據(jù)文件，記錄各觀測量的順序應(yīng)與各衛(wèi)星系統(tǒng)的觀測量代碼的順序相一致UNIT信號強度（載噪比）觀測量的單位：A20,40XTIMEOFFIRSTOBS—第一條觀測記錄的時間：—時間系統(tǒng)：BDT（北斗時間系統(tǒng)）GAL(GALILEO時間系統(tǒng)）GPS(GPS時間系統(tǒng)）GLO(UTC時間系統(tǒng)）IRN(IRNSS時間系統(tǒng)）時間系統(tǒng)）對于混合GNSS系統(tǒng)的觀測數(shù)據(jù)文件應(yīng)標(biāo)明所采用的時間系統(tǒng)；而對單一衛(wèi)星系統(tǒng)的觀測文件，則可作如下缺省：—單獨的BDS文件，時間系統(tǒng)為BDT;—單獨的GALILEO文件，時間系統(tǒng)為GAL;—單獨的GPS文件，時間系統(tǒng)為GPS;—單獨的GLONASS文件，時間系統(tǒng)為GLO;—單獨的IRNSS文件，時間系統(tǒng)為IRN;單獨的文件，時間系統(tǒng)為5X,A3—最后觀測記錄的時間：—時間系統(tǒng)：同“TIMEOFFIRSTOBS”記錄對應(yīng)5X,A3--PL—對歷元時間、偽距、相位測量值是否進(jìn)行了實時修正。如在“EPOCH/SAT”記錄中已有鐘差數(shù)據(jù)，則不需要報告本記I6GB／T27606—2020頭記錄標(biāo)識（第61~80列）說明格式衛(wèi)星系統(tǒng)(—進(jìn)行碼間偏差修正的程序名—修正源(URL)每一衛(wèi)星系統(tǒng)重復(fù)該記錄。未修正：空白或缺省此記錄A11X1X,,A40衛(wèi)星系統(tǒng)(—進(jìn)行天線相位中心偏差修正的程序名—修正源(URL)對于每一衛(wèi)星系統(tǒng)重復(fù)該記錄。未修正：空白或缺省此條記錄A11X1X,,A40衛(wèi)星系統(tǒng)(—（被觀測量的）比例因子(1,10,100,1000)—應(yīng)用該比例因子的觀測量代碼的數(shù)量若記0或空格：各個觀測量代碼的觀測數(shù)據(jù)均予應(yīng)用—觀測量代碼列表—如果列表中超過12個觀測量代碼，使用續(xù)行記錄不同比例因子應(yīng)用于不同的觀測量時，應(yīng)重復(fù)本條頭記錄。如本條記錄缺失，可認(rèn)為其比例因子為1A1,12(1X,A3)10X,12(1X,A3)SYS/PHASESHIFTS用于校正相位觀測量：衛(wèi)星系統(tǒng)(—載波相位觀測量代碼—校正量（單位：整周）—采用該校正量的衛(wèi)星總數(shù)（當(dāng)總數(shù)為0或空格，表示該校正量適用于該系統(tǒng)所有衛(wèi)星）—對應(yīng)于上述總數(shù)的相關(guān)衛(wèi)星代碼列表—如果上述衛(wèi)星代碼的總數(shù)大于10,使用續(xù)行記錄，并重復(fù)記錄全部需用該校正量的觀測量代碼A1,1X,A3,1X,2X,I2.2,10(1X,A3)18X,10(1X,A3)描述被觀測GLONASS衛(wèi)星的信道(slot)/頻段編號—下列列表中的被觀測衛(wèi)星的總數(shù)衛(wèi)星列表記錄應(yīng)包括：—衛(wèi)星編號（系統(tǒng)代碼、信道代碼）—如果被觀測的衛(wèi)星數(shù)多于8顆，使用續(xù)行記錄I3,1X,8(A1,I2.2,1X,I2,1X)I2,1X)GLONASSCOD/PHS/BIS—標(biāo)識GLONASS信號的碼（偽距）觀測量與載波相位觀測量的相位偏差修正量，其標(biāo)識為觀測量代碼及其碼-相位偏差修正量：GLONASS信號標(biāo)識符：C1C及其碼-相位偏差修正量（單位：m)GLONASS信號標(biāo)識符：C1P及其碼-相位偏差修正量（單位：m)GLONASS信號標(biāo)識符：C2C及其碼-相位偏差修正量（單位：m)GLONASS信號標(biāo)識符：C2P及其碼-相位偏差修正量（單位：m)如果不清楚GLONASS的碼-相位偏差修正量，則本記錄相應(yīng)置空格占位，僅保留其“頭記錄”4(X1,A3,X1,F8.3)GB／T27606—2020頭記錄標(biāo)識（第61~80列）說明格式—當(dāng)前的閏秒改正數(shù)—新閏秒生效后的閏秒改正數(shù)ΔtLSF（可置空格）—新閏秒生效時的整周數(shù)WN__LSF（可置空格）GPS和GAL、QZS、IRN時間系統(tǒng)都是從1980年1月6日起累計其整周(week)數(shù)WN和閏秒改正數(shù)ΔtLS;BDS則是從2006年1月1日起累計其整周數(shù)(BDS導(dǎo)航電文也標(biāo)記為WN,參見BDSSISICD2.0的5.2.4.17),為區(qū)別于GPS的WN,本標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)記為WNBDS,標(biāo)記BDS的年月所以—新閏秒生效時刻前的周內(nèi)天計數(shù)DN（可置空格）及例如UTC時間2015年6月30日星期二，對應(yīng)于GPS時間的第1851周，周內(nèi)DN=3;也對應(yīng)于BDT時間的第495周，周內(nèi)DN=2;下一天起—時間系統(tǒng)標(biāo)識符：只有BDT或GPS是有效標(biāo)識符，如時間系統(tǒng)標(biāo)識符留空白，則默認(rèn)為是GPS時間系統(tǒng)A3—衛(wèi)星數(shù)（這些衛(wèi)星的觀測值記錄在本標(biāo)準(zhǔn)中）I6—被觀測衛(wèi)星編號，及其在“SYS/#/OBSTYPES”頭記錄中列出的每一種觀測量代碼的觀測記錄的數(shù)量。—如果超過9種觀測類型，使用續(xù)行記錄。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，用999999指代大于該值的觀測量，以免導(dǎo)致文件（因格式）記錄數(shù)據(jù)溢出；對于本觀測數(shù)據(jù)文件中出現(xiàn)的每一顆衛(wèi)星都應(yīng)重復(fù)上述記錄6X,9I6（為避免格式ENDOFHEADER頭部分的最后一條記錄60X注：表中標(biāo)“*”的記錄為可選項。5.4GNSS觀測數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)部分5.4.1觀測數(shù)據(jù)的記錄規(guī)則每條（行）觀測數(shù)據(jù)記錄都以衛(wèi)星編號snn開始，歷元記錄則以符號“＞”開始。以多系統(tǒng)組合的GNSS觀測數(shù)據(jù)文件為例，頭部分中的頭記錄“SYS/#/OBSTYPES”示例見表6,對應(yīng)數(shù)據(jù)部分的記錄示例見表7。頭記錄觀測數(shù)據(jù)類型列表GCRE16C1CL1CD1CS1CC2WL2WD2WS2WC2SL2SD2SS2SC5IOBSTYPESL5ID5IS5IOBSTYPES8C2IL2ID2IS2IC7IL7ID7IS7IOBSTYPES12C1CL1CD1CS1CC2PL2PD2PS2PC2CL2CD2CS2COBSTYPES16C1BL1BD1BS1BC5IL5ID5IS5IC7IL7ID7IS7IC8XL8XD8XS8XOBSTYPESOBSTYPES表7觀測數(shù)據(jù)記錄0.000000000000-1791.880-1396.271108261006.42908-520.29684359242.57107-405.426108415353.0310884479499.3900880959530.11609129311952.81407100762542.92605119781765.15808112589803.5590887732277.13307119604727.49508111446497.53008-865.46586680641.00907-673.14039.38220855676.61386680655127120255.45907-3568.73698871296.43705-2775.68532.21023780488.08298871299.67505-2775.685104138304.7200880996479.48308122221474.05008110207392.3860785716864.53007111799884.97708-228600007-1778.14344.57520892481.04686955463.25807-1778.143119565715.96708-2150.62792995543.42307-1672.71240.29322406571.70892995553.68307-167E1124230004.232127329549.5830895083795.5240897564216.42608127872360.36308-369.49495489126.70608-275.85449.83224333313.09696734666.35408-279.445-283.095190342218.58608147184636.47608191760456.54607-5.190148281297.87308-4.044199338423.06107154141066.59308186797500.4210835872464.004144443727.66008208372140.92407161126552.50606197753885.27307-1.430152915795.62407-1.196189072530.55407146202883.81608209599519.07107-1731.837162075722.70006-1339.145192213000.08107148631252.69108112967018.64908-245.03587353239.94509-189.481120999668.9760893564616.84908GB／T27606—2020采用信號強進(jìn)行記錄。信號強度等級計算方法按照式（16等級劃分對應(yīng)表見表8。觀測數(shù)據(jù)文件的頭部分中通過頭記錄“SIGNALSTRENGTHUNIT”說明原始信號強度的單位為原始信號強度信號強度等級劃分對應(yīng)見表8。表8信號強度等級劃分對應(yīng)表原始信號強度_dBHz信號強度等級_<121（最小信號強度）12~17218~23324~29430~355（適宜跟蹤的信號強度）36~41642~47748~538≥549（最大信號強度）5.4.3半波長觀測數(shù)據(jù)、半周模糊度的記錄半波長相位觀測數(shù)據(jù)應(yīng)轉(zhuǎn)換為以整周數(shù)為單位進(jìn)行記錄，而半周模糊度只能以半波長為單位記錄。如果接收機在RINEX文件中記錄的觀測數(shù)據(jù)既包含整周也包含半周跟蹤數(shù)據(jù)，則在文件頭部分“SYS／#／OBSTYPES”應(yīng)分別標(biāo)明兩種觀測數(shù)據(jù)類型的觀測代碼。一些接收機在特殊情況下（例如在捕獲過程中或失鎖之后）有可能通過半周模糊度得到并記錄整周觀測數(shù)據(jù)，此時，在GNSS觀測數(shù)據(jù)文件中，通過將失鎖標(biāo)識符（觀測數(shù)據(jù)文件數(shù)據(jù)部分的格式GNSS觀測數(shù)據(jù)文件數(shù)據(jù)部分的記錄格式見表9。觀測數(shù)據(jù)文件的數(shù)據(jù)記錄格式數(shù)據(jù)記錄及其說明格式觀測歷元（EPOCH）記錄及其描述—記錄標(biāo)識符：>—歷元：A1，GB／T27606—2020數(shù)據(jù)記錄及其說明格式觀測歷元(EPOCH)記錄及其描述（續(xù)）—秒—歷元標(biāo)志：1：當(dāng)前觀測歷元與前一觀測歷元之間發(fā)生過斷電或電源故障>1：觀測中發(fā)生過各種特殊事件—當(dāng)前觀測歷元所觀測到的衛(wèi)星數(shù)—（保留備用）),為可選項I3,6X,歷元標(biāo)志=或1：觀測值(OBSERVATION)記錄及其相關(guān)描述說明如下：—衛(wèi)星編號組觀測數(shù)據(jù)，即分別按文件中頭記錄“SYS/#/OBSTYPES”順序，記錄與各種觀測量代碼對應(yīng)的觀測數(shù)據(jù)，每組可包括若干類型的觀測量，例如偽距、載波相位、失鎖標(biāo)志(LLI)、多普勒或載噪比(SNR)等。在當(dāng)前觀測歷元內(nèi)，對已被觀測的每顆衛(wèi)星重復(fù)上述記錄。此記錄的長度（字符數(shù)）由觀測該衛(wèi)星的觀測量的類型個數(shù)確定。缺失的觀測數(shù)據(jù)可標(biāo)記為0.0,或留置空格。在固定格式F14.3下數(shù)據(jù)溢出的載波相位觀測值應(yīng)將其分解成有效位數(shù)（間隔即加上或減去109)進(jìn)行記錄，參見失鎖標(biāo)志bit0。LLI失鎖標(biāo)志，標(biāo)志為0,表示跟蹤正常，未失鎖，或其半周模糊度已被確定；標(biāo)志為空白，則不清楚是否失鎖，也包括未失鎖但不能確定其半周模糊度等情況a。對LLI置位（比特）時，則分別有：置位：表示先前的與當(dāng)前的載波相位觀測量之間曾失鎖過，載波相位觀測量可能存在整周的跳變；此僅適用于載波相位觀測量。注意，Bit0是最低有效位；置位：表示相位可能存在半周模糊度或差錯，或軟件不能處理半周數(shù)據(jù)，因而應(yīng)跳過這類相位觀測量（這樣處理只對當(dāng)前觀測歷元有效置位：表示以GALILEO系統(tǒng)的BOC跟蹤方式處理其MBOC調(diào)制信號（可能因噪聲增大而變糟）。SSI信號強度標(biāo)志被設(shè)計為1~9個級別b:—1：信號強度為最??；—5：載波噪聲比較好，中間水平的信號強度；—9：信號強度最大；—0或空白：表示信號強度未知，或不予考慮。I1)GB／T27606—2020數(shù)據(jù)記錄及其說明格式歷元標(biāo)志事件（EVENT）特殊記錄描述如下：—歷元標(biāo)志：2：開始移動天線；3：安置在新點位（動態(tài)數(shù)據(jù)結(jié)束隨后至少應(yīng)包括“MARKERNAME”等記錄；4：下面會插入頭記錄；5：其他事件（如臨時插入一次觀測量記錄，該觀測量的時標(biāo)與本歷元應(yīng)屬同一時間系統(tǒng)）?！靶l(wèi)星數(shù)”：在“歷元標(biāo)志”后，原標(biāo)記“衛(wèi)星數(shù)”的位置上，插入與本歷元相關(guān)的所有特殊記錄；如歷元后不插入特殊記錄，則該位置上標(biāo)記為0；該位置上可插入的特殊記錄的數(shù)目最多為999。如果某些事件不在有效的觀測歷元期間，則其記錄EPOCHRECORD的區(qū)域留置空格在歷元標(biāo)志周跳事件（EVENT）的記錄描述如下：—歷元標(biāo)志：6：出現(xiàn)周跳事件；周跳數(shù)據(jù)的記錄格式與觀測值記錄格式相同，其中，周跳數(shù)據(jù)替代觀測值；而其相應(yīng)的LLI項和信號強度項都留置空格或為零a失鎖標(biāo)志（LLI）僅與載波相位觀測量有關(guān)。b對各個信號的強度標(biāo)志（SSI）宜有所區(qū)別，并由其定義的載噪比替代。然而，如果這樣做行不通，那么宜對各類代碼的載波相位觀測量的SSI予以詳細(xì)說明。例如，對于GPS信號而言，其載波相位觀測量就區(qū)分為L1C、L1W、L2W、L2X和L5X。c如果對偽距進(jìn)行觀測，那么信號強度標(biāo)志SSI僅與偽碼信號測量有關(guān)。6GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件6.1GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件的頭部分對于所有衛(wèi)星系統(tǒng)來說，其導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件的頭部分格式都是相同的。在多系統(tǒng)組合的GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件中，除可以統(tǒng)一定義的內(nèi)容外，對于依系統(tǒng)而定的頭記錄則應(yīng)對每一衛(wèi)星系統(tǒng)重復(fù)記錄。GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件的頭部分說明見表10。表10GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件的頭部分說明頭記錄標(biāo)識（第61~80列）說明格式RINEXVERSION／TYPE—格式版本3.04—文件類型（“N”代表GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件）—衛(wèi)星系統(tǒng)代碼：E：GALILEOR：GLONASSM：多系統(tǒng)組合GB／T27606—2020頭記錄標(biāo)識（第61~80列）說明格式PGM/RUNBY/DATE—生成當(dāng)前文件的程序名稱—生成當(dāng)前文件的機構(gòu)名稱—文件生成的日期時間：格式時間系統(tǒng)，3~4字符編碼推薦用UTC時間如果未知本地時間的代碼則為LCLA20A20A20*COMMENT—注釋行A60*IONOSPHERICCORR電離層修正參數(shù)—修正量類型：GPSB=GPSbeta0~beta3QZSB=QZSbeta0~beta3BDS1=BDSalpha1~alpha3BDS2=BDSalpha4~alpha6BDS3=BDSalpha7~alpha9BDSB=BDSbeta0~beta3IRNB=IRNSSbeta0~beta3—參數(shù)：或空格或BDS：對于B1I、B2I、B3I頻點為：或頻點分別為：或空格或空格或空格或—時段標(biāo)記，例如BDS,即由周內(nèi)秒時間換算為一天24個小時段，并用A~X標(biāo)識如下：…A4,1X,1X,A1GB／T27606—2020頭記錄標(biāo)識（第61~80列）說明格式*IONOSPHERICCORR（時段標(biāo)記對于BDS導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件是應(yīng)選項，而對其他系統(tǒng)則為可選項或留置空格）—SVID,提供電離層參數(shù)的衛(wèi)星ID號，對于BDS是應(yīng)選項；對于其他系統(tǒng)衛(wèi)星則為可選擇項，可以留置空格。在頭記錄中可以有多個“電離層改正”記錄。建議BDS電離層改正參數(shù)優(yōu)先采用源于BDSGEO衛(wèi)星的數(shù)據(jù)，其次是IGSO衛(wèi)星的，再次是MEO衛(wèi)星的1X,I2*TIMESYSTEMCORRGNSS系統(tǒng)時間與UTC的差以及與其他系統(tǒng)時間的差—差值類型代碼：GPUT=GPS-UTC(a0,a1)GLUT=GLO-UTC(a0=-TauC,