LD32-228電動(dòng)單梁起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算書

LD32-22.8電動(dòng)單梁起重機(jī)主梁的設(shè)計(jì)計(jì)算基本設(shè)計(jì)參數(shù)起重量Q=32t跨度LK=22.8m工作級(jí)別A3葫蘆自重Gxc=2680kg主梁截面性質(zhì)I45C工字鋼截面特性截面積A1=120cm2慣性矩IX1=35280cm4Iy1=938cm4主梁截面積S=12×130+120×102+2×8×550+2×8×1000+14×750=48860mm2主梁?jiǎn)挝婚L(zhǎng)度重量的計(jì)算q=sg0=48860×7850×10-6=3.84kg/cm確定主梁截面水平形心軸Xc-X0的位置y0==904mm主梁截面慣性矩的計(jì)算主梁截面對(duì)x0-x0軸的慣性矩Ix0=+130×12×898＋35280×104＋120×102×6672＋2×（6472+2052+647×205）+2（+8×1000×2962）++14×750×8032=1.694×1010主梁截面對(duì)y-y軸的慣性矩Iy0=+938×104＋2×（202+3452+20×345）+2（+8×1000×3492）+=3.82×109主梁強(qiáng)度的計(jì)算主梁下翼緣處整體彎曲應(yīng)力的計(jì)算Z=［+］=1285.4kg/cm2＜［0］=1800kg/cm所以主梁的強(qiáng)度計(jì)算通過主梁剛度計(jì)算主梁垂直靜剛度的計(jì)算按簡(jiǎn)支梁計(jì)算f=≤［f］===2.85cm所以f==2.41cm所以主梁的垂直靜剛度計(jì)算通過主梁的水平剛度近似按簡(jiǎn)支梁計(jì)算fs=≤［fs］===1.14cm所以fs==1.067cm所以主梁的水平剛度合適主梁穩(wěn)定性計(jì)算當(dāng)主梁水平靜剛度f(wàn)s≤［fs］=時(shí)，即當(dāng)主梁水平靜剛度計(jì)算已獲得保證時(shí)，主梁的整體穩(wěn)定性可以不予計(jì)算，因此主梁設(shè)計(jì)時(shí)，必須保證其水平靜剛度。大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算基本參數(shù)起升載荷：32000kg大車自重：16400kg大車輪徑：φ500大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)計(jì)算大車輪的軸承內(nèi)徑：dz=φ100電機(jī)數(shù)目：m=2Kf=1.5Kp=0.001U=0.05f=0.02風(fēng)載：pf=q×Ff×Kt×Kg（室內(nèi)為0）穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的總靜阻力Pj=Pm+Pp+Pf滿載運(yùn)行時(shí)一個(gè)電動(dòng)機(jī)的靜功率Nj=Pj×V/（6120×m×0.9）=2.16Kw考慮起動(dòng)加速過稱中慣性力的影響，一個(gè)電動(dòng)機(jī)的功率初選：N=4Kw轉(zhuǎn)速：1000rpm轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：GD=0.06kg.m2驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算速比IjIj=Nz×D×3.14/V=76.99（5）取標(biāo)準(zhǔn)速比驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)I=59（6）實(shí)際大車運(yùn)行速度VjVj=Nz×3.14×D/I=26.6（7）電動(dòng)機(jī)最大力矩與額定力矩之比Tm=2.9（8）電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)間驗(yàn)算如下式Tq=1.2GD2Nz×m/［375×（m×Mq-Mj）+0.975（Qq+Gxc）V/2（n（m×Mq-Mj）×η］機(jī)械效率η=0.9起動(dòng)時(shí)間：Tq=0.39s（9）平均加速度驗(yàn)算ap=Vj/（60×Tq）≤［ap］=0.153m/s2ap=0.098＜0.153m/s2（10）最大靜阻力矩的驗(yàn)算Mj＜MjnMjn=0.8×Tm×M25×m=34.8kg.mMj=1.34kg.m所以計(jì)算通過（11）工作級(jí)別A3驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算需用功率Nhs=1.4N25=5.6Kw（12）打滑驗(yàn)算當(dāng)起動(dòng)時(shí)F1≥F2F1=（0.15/1.2+dz×f/D）×G/2F2=2×I×0.9/D×（Mq-1.2×GD2×I×ap/（2×9.8×D）當(dāng)制動(dòng)時(shí)F3≥F4F3=(0.15/1.2-dz×0.015/D)×G/2F4=2×I×0.9/D（Mzd-1.2×GD2×I×ap/（2×9.8×D）當(dāng)制動(dòng)時(shí)F3＞F4F3=（0.15/1.2-dz×0.015/D）×G/2F4=2×I×0.9×D×（Mzd-1.2×GD2×I×ap/（2×9.8×D）各符號(hào)數(shù)值代入F1=1157KG＞F2=92KGF3=1495KG＞F4=87.6KG大