5.3.2 初始化組織塊與循環(huán)中斷組織塊課件講解_第1頁
5.3.2 初始化組織塊與循環(huán)中斷組織塊課件講解_第2頁
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文檔簡介

《

PLC開發(fā)與交通綜合應(yīng)用》

中斷事件與中斷指令

初始化組織塊與循環(huán)中斷組織塊安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院5.3.2初始化組織塊與循環(huán)中斷組織塊1.程序循環(huán)組織塊主程序OB1屬于程序循環(huán)OB，CPU在RUN模式時循環(huán)執(zhí)行OB1，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能。CPU中也可生成其他程序循環(huán)OB，其編號應(yīng)大于等于123，CPU按程序循環(huán)OB編號順序執(zhí)行程序。一般只需要一個程序循環(huán)OB。程序循環(huán)OB的優(yōu)先級最低，其他事件都可以中斷它們。5.3.2初始化組織塊與循環(huán)中斷組織塊2.啟動組織塊啟動組織塊是一種專門的OB，用于系統(tǒng)初始化，CPU從STOP切換到RUN時，需執(zhí)行一次啟動OB。執(zhí)行完成后，讀入過程映像輸入，再開始執(zhí)行OB1。允許生成多個啟動OB，初始啟動OB默認(rèn)編號為OB100，其他啟動OB的編號應(yīng)大于等于123。一般只需要一個啟動組織塊。5.3.2中斷事件與中斷指令3.循環(huán)中斷組織塊 所謂循環(huán)中斷就是經(jīng)過一段固定的時間間隔中斷用戶程序，在S7-1200中即以設(shè)定的循環(huán)時間（1～60000ms）周期性地執(zhí)行中斷循環(huán)，而與程序循環(huán)OB的執(zhí)行無關(guān)。該指令非常常用，TIA博途軟件中有9個固定循環(huán)中斷組織塊，其編號為OB30～OB38，另有11個組織塊未指定編號，可自行命名，但編號數(shù)必須大于等于123。同時，在使用過程中需要注意的是，循環(huán)中斷組織塊和延時中斷組織塊的個數(shù)之和最多允許4個。5.3.2中斷事件與中斷指令激活循環(huán)中斷（EN_IRT）和禁用循環(huán)中斷（DIS_IRT）指令的參數(shù)見表5-1。表5-1激活循環(huán)中斷和禁用循環(huán)中斷指令的參數(shù)參數(shù)MODE指定禁用哪些中斷和異步錯誤，含義比較復(fù)雜，MODE=0表示激活所有的中斷和異步錯誤，MODE=1表示啟用屬于指定中斷類別的新發(fā)生事件，

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