工業(yè)機器人視覺技術(shù)及行業(yè)應(yīng)用 課件 6-1輸送鏈跟蹤板卡及接線_第1頁
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輸送鏈跟蹤板卡及接線一、輸送鏈跟蹤系統(tǒng)的硬件連接二、輸送鏈跟蹤板DSQC377B三、輸送鏈跟蹤板接線說明1/7一輸送鏈跟蹤系統(tǒng)的硬件連接輸送鏈跟蹤板的本質(zhì)是一塊I/O板，在輸送鏈跟蹤系統(tǒng)中，起到連接相機、工業(yè)機器人控制器和編碼器的作用。硬件連接如下：2/7二輸送鏈跟蹤板DSQC377BDSQC377B上有三個接線端子排，如圖6-15，其中X3作為電源供給用，X5是DeviceNet總線連接端，X20是與輸送鏈跟蹤相關(guān)的連接端。3/7三輸送鏈跟蹤板接線說明X3端子接線說明：X3端子接線說明10V2未使用3接地4未使用524V4/7三輸送鏈跟蹤板接線說明X5端子接線說明：X5端子接線說明對應(yīng)控制器XS17端子10V黑色12CAN信號線low藍色23屏蔽線34CAN信號線high白色4524V紅色56GND地址公共端短接片短接7地址18地址29地址410地址811地址1612地址325/7三輸送鏈跟蹤板接線說明X20端子接線說明：X20端子接線說明1外部電源24V2外部電源0V3編碼器電源24V4編碼器電源0V5編碼器A相6編碼器B相7不使用8不使用9相機10~16不

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