GB∕T 17424-2019 差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(DGNSS)技術(shù)要求

ICS47.020.70:03.220.40代替GB/T17424—2009國家市場監(jiān)督管理總局GB/T17424—2019 I 3術(shù)語和定義、縮略語 4系統(tǒng)基本構(gòu)成 3 6電文格式與電文類型 77電文播發(fā)進(jìn)程 8沿海無線電信標(biāo)-差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)射特性 附錄A(規(guī)范性附錄)奇偶校驗算法 IGB/T17424—2019本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)代替GB/T17424—2009《差分全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(DGNSS)技術(shù)要求》。與GB/T17424—2009相比，除編輯性修改外主要技術(shù)變化如下：——修改了范圍(見第1章，2009年版的第1章);——修改了規(guī)范性引用文件(見第2章，2009年版的第2章);——刪除了8個術(shù)語(見2009版的第3章),增加了8個術(shù)語(見第3章);——修改了系統(tǒng)基本構(gòu)成(見第4章，2009年版的第4章);——修改了播發(fā)臺選址(見2009年版的第5章)并合進(jìn)播發(fā)臺(見5.2,2009年版的第6章);——修改了技術(shù)要求(見第5章，2009年版的第6章);——修改了一般要求(見2009年版的6.1),部分內(nèi)容移入第8章(見5.1、8.10);——修改了基準(zhǔn)臺GNSS接收機(jī)要求(見5.2,2009年版的6.2);——增加控制中心要求(見5.3);6.3); 版的6.4);——修改了電文播發(fā)進(jìn)程(見第7章，2009年版的第8章);——修改了沿海無線電DGNSS(RBN-DGNSS)的第9章)。本標(biāo)準(zhǔn)使用重新起草法參考ITU-RM.823-3:2006《海上無線電信標(biāo)在1區(qū)以283.5kHz~M.823-3:2006的一致性程度為非等效。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別這些專利的責(zé)任。本標(biāo)準(zhǔn)由中華人民共和國交通運(yùn)輸部提出并歸口。本標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位：中國交通通信信息中心。1差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(DGNSS)技術(shù)要求2規(guī)范性引用文件下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文GB/T19391全球定位系統(tǒng)(GPS)術(shù)語及定義GB/T28588全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站網(wǎng)技術(shù)規(guī)范IEC61108-4海上導(dǎo)航和無線電通信設(shè)備與系統(tǒng)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第4部分：船載DGPS和DGLONASS海事無線電信標(biāo)接收設(shè)備性能要求、檢測方法及測試結(jié)果要求(Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentandsystems—Globalnavigationsatellitesystems(GNSS)—Part4:ShipborneDGPSandDGLONASSmaritimeradiobeaconreceiverequipment—Performancerequire-ments,methodsoftestingandrequiredtestresults)IEC61162-1海上導(dǎo)航和無線電通信設(shè)備與系統(tǒng)數(shù)字接口第1部分：單通話器和多受話器(Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentandsystems—DigiIEC61162-2海上導(dǎo)航和無線電通信設(shè)備與系統(tǒng)數(shù)字接口第2部分：單通話器和多受話器，高速傳輸(MaritimenavigationandradiocommunicationPart2:Singletalkerandmultiplelisteners,high-speedtransmission)ITU-RM.1371-5建議書在VHF水上移動頻段內(nèi)使用時分多址的自動識別系統(tǒng)的技術(shù)特性(Recommendations—Technicalcharacteristicsforanautomaticidentificationsystemusingtime-deci-sionmultipleaccessintheVHFmaritimemobileband)RTCM10401.2差分GPS基準(zhǔn)臺和完善性監(jiān)控臺標(biāo)準(zhǔn)(1.2版)[RTCM10401.2StandardforGB/T19391界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1.12GB/T17424—20193.1.2提高無線電導(dǎo)航系統(tǒng)定位精度的一種技術(shù)。通過確定已知位置的定位誤差，隨后將該誤差或校正因子發(fā)送給在相同地理區(qū)域內(nèi)使用同一個無線電導(dǎo)航系統(tǒng)信號源的用戶，用以校正系統(tǒng)定位誤差。3.1.3差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)differentialglobalnavigationsatellitesystem采用差分技術(shù)，提高GNSS用戶定位精度的系統(tǒng)。3.1.4無線電信標(biāo)-差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)radiobeacon-differentialGNSS利用無線電信標(biāo)播發(fā)差分改正值的差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。3.1.5播發(fā)可利用率broadcastavailability在一定時間內(nèi)，在額定輸出功率時，一個播發(fā)臺提供健全偽距改正數(shù)的時間所占的百分比。3.1.6在一定時間內(nèi)，在規(guī)定區(qū)域，至少有一個播發(fā)臺提供可用健全信號所占的百分比。3.1.7基準(zhǔn)臺referencestation對衛(wèi)星導(dǎo)航信號進(jìn)行長期連續(xù)觀測并生成差分?jǐn)?shù)據(jù)的臺站。3.1.8完好性監(jiān)測臺integritymonitorstation用于監(jiān)測差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)完好性的臺站。下列縮略語適用于本文件。BDS:北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDouNavigationSatelliteSystem)DGALILEO:差分伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(DifferentialGalileoNavigationSatelliteSystem)DGLONASS:差分格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(DifferentialGlobalNavigationSatelliteSystem)DGNSS:差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(DifferentialGNSS)DGPS:差分全球定位系統(tǒng)(DifferentialGlobalPositioningSystem)ECEF:地心地固坐標(biāo)系(EarthCenteredEarthFiGalileo:伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GalileoNavigationSatelliteSystem)GLONASS:格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)GNSS:全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GlobalNavigationSatelliteSystem)GPS:全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)IALA:國際航標(biāo)協(xié)會(InternationalAssociationofmarineaidstonavigationandLighthouseAu-thorities)IOD:數(shù)據(jù)期號(IssueOfData)LSB:最低有效位(LeastSignificantBit)MSB:最高有效位(MostSignificantBit)3MSK:最小頻移鍵控(MinimumShiftKeying)PRC:偽距改正數(shù)(PseudorangeCorrections)QZSS:準(zhǔn)天頂衛(wèi)星系統(tǒng)(Quasi-ZenithSatelliteSystem)RBN-DGNSS:無線電信標(biāo)-差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(RadioBeacon-DifferentialGlobalNavigationRRC:距離變化率修正值(Range-RateCorrections)SBAS:星基增強(qiáng)系統(tǒng)(Satellite-BasedAugmentationSystem)UDRE:用戶差分距離誤差(UserDifferentialRangError)4.2差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)臺至少應(yīng)設(shè)置1座基準(zhǔn)臺和1座無線電發(fā)射臺，宜配套設(shè)置完好性監(jiān)測臺?；鶞?zhǔn)臺和無線電發(fā)射臺的具體數(shù)量宜依據(jù)DGNSS服務(wù)可靠性要求、覆蓋范圍和交叉4.3控制中心由播發(fā)臺遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)及相應(yīng)配套軟硬件設(shè)施組成。4.4DGNSS接收臺由DGNSS接收機(jī)、通信設(shè)備及各自的天線組成，也可配置微型計算機(jī)、打印機(jī)及5.1.1DGNSS在覆蓋范圍內(nèi)的水平定位誤差應(yīng)小于10m(95%)。5.1.2DGNSS在覆蓋范圍內(nèi)的完好性水平告警限為25m,告警時間為10s,完好性風(fēng)險為10-?(每3h)。5.1.3DGNSS向用戶提供差分信息的更新間隔1s～3s。5.1.4DGNSS應(yīng)采用CGCS2000坐標(biāo)基準(zhǔn)，并支持CGCS2000與現(xiàn)有常用坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。播發(fā)臺選址要求共4項，具體要求如下：a)擬選臺址背景噪聲應(yīng)較低，具有良好的電磁環(huán)境，遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源，DGNSS播發(fā)臺臺址初步確b)擬選臺址應(yīng)設(shè)在DGNSS服務(wù)范圍的中心，宜設(shè)在重要服務(wù)區(qū)域的附近；c)擬選臺臺址所要求的覆蓋區(qū)域應(yīng)有良好的視距傳輸條件，基準(zhǔn)臺GNSS接收機(jī)技術(shù)參數(shù)應(yīng)符合表1的規(guī)定。4GB/T17424—2019表1基準(zhǔn)臺GNSS接收機(jī)技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)接收信號BlI、B1C、B2I、B2a、B3I跟蹤方式碼相位跟蹤和載波相位跟蹤跟蹤碼相位跟蹤和載波相位跟蹤載波相位跟蹤接收通道數(shù)不少于120通道接收靈敏度/dBm工作方式基準(zhǔn)站模式/流動站模式電離層改正不改正天線高度固定高度位置固定位置識別號日歷狀態(tài)電文根據(jù)變化輸出星歷數(shù)據(jù)電文根據(jù)變化輸出無線電發(fā)射臺可采用以下方式實現(xiàn)：a)沿海無線電信標(biāo)：技術(shù)要求應(yīng)符合第8章的規(guī)定；b)甚高頻無線電臺：技術(shù)要求應(yīng)符合ITU-RM.1371-5的規(guī)定。完好性監(jiān)測臺相關(guān)技術(shù)要求應(yīng)符合RTCM10401.2的規(guī)定。5.3控制中心5.3.1應(yīng)能處理播發(fā)臺中基準(zhǔn)臺上傳的導(dǎo)航衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)。5.3.2應(yīng)能實時監(jiān)控播發(fā)臺性能參數(shù)和工作狀態(tài)。5.3.3應(yīng)能配置和管理播發(fā)臺參數(shù)。5.4.1通用DGNSS接收機(jī)通用DGNSS接收機(jī)至少應(yīng)包括以下裝置：b)接收機(jī)主機(jī)；c)數(shù)據(jù)輸入/輸出接口。設(shè)置和顯示要求如下：5GB/T17424—2019a)接收機(jī)應(yīng)具有至少1Hz的采樣能力，并可根據(jù)需要改變參數(shù)設(shè)置，包括接收衛(wèi)星的截止高度b)接收機(jī)應(yīng)具有下列信息的顯示或提示功能：2)存儲狀態(tài)；4)故障報警狀態(tài)；5)工作模式狀態(tài)。接口與輸出要求如下：a)接收機(jī)應(yīng)有可供外接設(shè)備連接的輸出接口，輸出接口應(yīng)輸出記錄的b)在基準(zhǔn)站模式下接收機(jī)輸出數(shù)據(jù)更新率應(yīng)不低于1Hz;c)應(yīng)具備RJ45或RS232接口。5.4.2船載DGNSS海上無線電信標(biāo)接收機(jī)船載DGNSS海上無線電信標(biāo)接收機(jī)至少應(yīng)包括以下裝置：b)DBDS/DGPS/DGLONASS/DGALILEO海上無線電信標(biāo)接收機(jī)和處理器；c)接收機(jī)控制接口；d)數(shù)據(jù)輸出接口。船載DGNSS海上無線電信標(biāo)接收機(jī)功能要求如下：a)在遭受如下典型的頻率干擾和噪聲情況下，接收機(jī)正常工作：4)來自工作波段以外的中頻(MF)和低頻(LF)無線電臺的干擾。b)自動和手動選擇臺站，在手動模式下，改變臺站要求人工操作，接收機(jī)應(yīng)提供可獲得的其他臺站的指示，數(shù)據(jù)庫應(yīng)不斷得到更新并被用來選擇基準(zhǔn)臺。c)獲得數(shù)據(jù)的時延不超過100ms;從調(diào)制數(shù)據(jù)的第一位到從接收機(jī)解碼數(shù)據(jù)輸出的最后一位時延應(yīng)小于100ms加上電文的傳輸時間。d)具有在有電磁暴影響的情況下，小于45s的時間內(nèi)獲取信號的能力。2)3dB,在方位上；應(yīng)采取措施，保護(hù)船載DGNSS海上無線電信標(biāo)接收機(jī)在天線及其輸入、輸出連接或DGNSS海上6GB/T17424—2019無線電信標(biāo)接收設(shè)備輸入、輸出端發(fā)生持續(xù)5min的短路或接地時不致帶來永久性的損壞。技術(shù)特性要求如下：a)船載DGNSS海上無線電信標(biāo)接收機(jī)技術(shù)特性應(yīng)符合IEC61108-4的要求；b)接收頻率范圍至少在283.5kHz～325kHz,選擇步長為500Hz;c)接收機(jī)有10μV/m～150μV/m的動態(tài)范圍。10μV/m是為了滿足跟蹤的要求，20μV/m是為了滿足捕獲的要求；d)在占用帶寬內(nèi)，信噪比為7dB的高斯噪聲背景下，接收機(jī)工作的最大誤碼率為1×10-3;e)如果包含一個給定衛(wèi)星校正信息的字通過了奇偶校驗(相關(guān)算法見附錄A),并且電文中前面未出現(xiàn)不通過奇偶校驗的字，部分解碼的電文類型9和電文類型34電文信息可以被利用；f)接收機(jī)應(yīng)具有足夠的選擇性和頻率穩(wěn)定性，工作頻率間隔為500Hz,頻率容差為±2Hz;g)當(dāng)任何導(dǎo)航解算失效時，設(shè)備應(yīng)給出報警指示；h)對具有自動頻率選擇的接收機(jī)，則應(yīng)能接收、存儲和利用電文類型7和電文類型35的信標(biāo)歷書信息，對包含擴(kuò)展歷書信息的電文類型27也同樣適用。狀態(tài)提示要求如下：1)在10s內(nèi)沒有接收到DBDS、DGPS、DGLONASS和DGALILEO電文；3)在自動選擇臺站模式下，僅有的可以選擇的臺狀態(tài)不正常，不被監(jiān)視，或者信號質(zhì)量低于指標(biāo)。b)如果衛(wèi)星的距離變化率或偽距改正數(shù)超過了允許的程度，電文類型1、電文類型9、電文類型31和電文類型34中的2進(jìn)制編碼將會提示衛(wèi)星故障。接口要求如下：a)設(shè)備至少應(yīng)有一個串行數(shù)據(jù)輸出接口，接口應(yīng)符合IEC61162-1和IEC61162-2的要求；b)DGNSS接收機(jī)應(yīng)提供一個用于測試的電文數(shù)據(jù)輸出口。顯示控制要求如下：a)在界面適當(dāng)?shù)奈恢?，?yīng)清楚顯示操作模式的選擇(手動和自動),并便于使用。b)已選擇臺站和2個最近臺站的如下信息應(yīng)顯示：1)基準(zhǔn)臺的識別碼；4)計算距基準(zhǔn)站的距離；5)基準(zhǔn)臺的狀態(tài)：來自電文報頭中的站健康狀態(tài)；當(dāng)基準(zhǔn)臺的狀態(tài)不好，或者信號質(zhì)量下降到規(guī)定值以下，或者其不再是最近的基準(zhǔn)臺時，接收機(jī)應(yīng)7切換當(dāng)前的基準(zhǔn)臺。接收機(jī)應(yīng)能在10s之內(nèi)，從滿足狀態(tài)和信號質(zhì)量的最低要求的最近基準(zhǔn)臺中選DGNSS電文分為若干幀。每幀電文由通用電文a)標(biāo)準(zhǔn)電文頭長度為2個字長，第1個字和第2個字，電文頭格式見圖1,電文頭內(nèi)容見表2;b)數(shù)據(jù)內(nèi)容字段長度為N個字長(N為0～31的整數(shù))。每幀電文總長度為“N+2”個字。每個字長度均為30bit,字的最后6bit為奇偶校驗位，奇偶校驗算法見附錄A。每幀電文的第1個字值位123456789101112131415161718192021222324252627282930值前綴電文類型(幀ID)參考站ID奇偶校驗位每幀電文的第2個字位123589101112131415161718192021222324252627282930值改進(jìn)Z計數(shù)MSBLSB順序號數(shù)據(jù)字?jǐn)?shù)MSBLSB站健康狀態(tài)標(biāo)志奇偶校驗位N個字字1字2字3字N+2臺站狀態(tài)位：111設(shè)備指示基準(zhǔn)站工作不正常；110設(shè)備指示傳輸不受監(jiān)測；其他編碼也可由服務(wù)提供者用于指明臺站狀態(tài)。圖1電文頭格式字內(nèi)容位數(shù)比例因子范圍及說明第1個字前綴8固定“01100110”電文類型號(幀ID)611～64,全零(000000)表示64參考站ID0～1023奇偶校驗位6第2個字改進(jìn)Z計數(shù)0～3599.4s,電文參數(shù)的參考時刻順序號310～7數(shù)據(jù)字?jǐn)?shù)510～31參考站健康狀況狀態(tài)標(biāo)志3見表3奇偶校驗位6—見附錄A8真值真值意義真值真值意義UDRE比例因子為1.00UDRE比例因子為0.20UDRE比例因子為0.75UDRE比例因子為0.10UDRE比例因子為0.50未監(jiān)控站的廣播UDRE比例因子為0.30站未工作或工作不正常DGNSS可選擇播發(fā)的電文類型見表4。電文名稱分電文類型分電文類型編號BDS使用的差分電文類型GNSS(含GPS、GLONASS、BDS和Galileo等)使用的差分電文類型差分GNSS修正(所有的衛(wèi)星)1基準(zhǔn)臺參數(shù)333基準(zhǔn)臺坐標(biāo)基準(zhǔn)4444星座狀態(tài)5空幀642(N=1)42(N=1)無線電信標(biāo)歷書7934(N>1)42(N>1)42(N>1)電離層延遲參數(shù)特殊的電文擴(kuò)展的無線電信標(biāo)歷書6.2.2電文類型1和電文類型9格式電文類型1為差分GPS修正電文，格式見圖2。利用電文類型1的參數(shù)對由接收機(jī)測得的衛(wèi)星偽距差分改正計算見式(1):PR(t)=PRm(t)+PR。+(dPR?/dt)(t—to)to——字頭電文里字2中的13bit的改進(jìn)的Z計數(shù)。9GB/T17424—2019比例因子第3、8、13、18個字2345678910111213141516171819202122232425第3、8、13、18個字UDRE衛(wèi)星ID偽距改正數(shù)奇偶校驗位比例因子第4、9、14、19個字1234567891011121314151617/18192021222324252627282930第4、9、14、19個字距離變化率改正數(shù)數(shù)據(jù)齡期(IOD)衛(wèi)星ID奇偶校驗位123456789101112131415161718192021222324252627282930偽距改正數(shù)(PRC)距離變化率改正數(shù)奇偶校驗位比例因子123456789101112131415161718192021222324252627282930數(shù)據(jù)齡期(IOD)UDRE衛(wèi)星ID偽距改正數(shù)(PRC)(高位8bit)奇偶校驗位234567891011121314151617181920212223242526272829301偽距改正數(shù)(PRC)(低位8bit)距離變化率改正數(shù)(RRC)數(shù)據(jù)齡期奇偶校驗位2345678101112131415161718192021222324252627282930距離變化率改正數(shù)(RRC)數(shù)據(jù)齡期填充奇偶校驗位第5、10、15、20個字第6、11、16、21個字第7、12、17、22個字(N=1,4,7,10)123456789101112131415161718192021222324252627282930數(shù)據(jù)齡期填充奇偶校驗位(N,=2,5,8,11)N,——電文中的衛(wèi)星數(shù)。圖2電文類型1和電文類型9格式電文類型9和電文類型1用途相同，即電文中包含了主要的差分校正值。與電文類型1不同的是，電文類型9不需要完整的衛(wèi)星組。電文類型9的內(nèi)容和格式與電文類型1完全相同，只是衛(wèi)星數(shù)Ng和30bit字的字?jǐn)?shù)N更小。6.2.3電文類型3格式電文類型3為基準(zhǔn)臺參數(shù)電文，它由4個數(shù)據(jù)字組成(N=4),是6個30bit字的總幀長，它包括基準(zhǔn)站天線的ECEF坐標(biāo)，精確到厘米級。電文類型3的格式見圖3。ECEFX-坐標(biāo)(高位XXbit)奇偶校驗位ECEFX-坐標(biāo)(低位XXbit)ECEFY-坐標(biāo)(高位XXbit)奇偶校驗位123456789101112131415161718192021222324252627282930ECEFY-坐標(biāo)(低位XXbit)ECEFZ-坐標(biāo)(高位XXbit)奇偶校驗位ECEFZ-坐標(biāo)(低位XXbit)奇偶校驗位圖3電文類型3格式電文類型4為基準(zhǔn)臺坐標(biāo)基準(zhǔn)電文，格式見圖4,內(nèi)容見表5。第3個字23456789101112131415161718192021222324252627282930第3個字GNSS系A(chǔ)保留基準(zhǔn)名字符#1基準(zhǔn)名字符#2奇偶校驗位123456789101112131415161718192021222324252627282930基準(zhǔn)名字符#3基準(zhǔn)名子字符#1基準(zhǔn)名子字符#2奇偶校驗位123456789101112131415161718192021222324252627282930DXMSBLSBDY(高位8bit)MSB奇偶校驗位第6個字23456789101112131415161718192021222324252627282930第6個字(低位8bit)MSBLSB奇偶校驗位圖4電文類型4格式表5電文類型4內(nèi)容參數(shù)比特位數(shù)比例因子和單位范圍GNSS系統(tǒng)標(biāo)識31000=GPS;001=GLONASS;010=Galileo;011=BDS;100～111=未定義DAT11保留4——基準(zhǔn)名字符#18ASCII碼字符基準(zhǔn)名字符#28—ASCII碼字符基準(zhǔn)名字符#38ASCII碼字符基準(zhǔn)名子字符#18ASCII碼字符基準(zhǔn)名子字符#28ASCII碼字符基準(zhǔn)臺坐標(biāo)偏移量DX*—3276.7m～3276.7m基準(zhǔn)臺坐標(biāo)偏移量DY-3276.7m～3276.7m基準(zhǔn)臺坐標(biāo)偏移量DZ-3276.7m～3276.7m"2的補(bǔ)碼。保留保留23456衛(wèi)星ID數(shù)據(jù)健康C/N?保留奇偶校驗位第(2+N)個字N.——電文中的衛(wèi)星數(shù)表6電文類型5和電文類型33內(nèi)容參數(shù)比特位數(shù)說明保留1用于將來可能擴(kuò)展到32以外的衛(wèi)星編號的一個保留位衛(wèi)星ID5標(biāo)準(zhǔn)格式(1～32,全0表示32)數(shù)據(jù)IOD鏈的發(fā)布(GPS);數(shù)據(jù)T,鏈的發(fā)布(GLONASS)1置“0”指示在1和9(GPS)或31、34(GLONASS)類電文中導(dǎo)航數(shù)據(jù)帶數(shù)據(jù)健康(B,-GLONASS)3為有關(guān)衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)狀態(tài)的標(biāo)準(zhǔn)信息。對于GPS.3個0表明所有數(shù)據(jù)都是有效的，3位中任何一位為“1”都指明部分或全部數(shù)據(jù)出現(xiàn)問題。對于GLONASS,第8位為“1”指示衛(wèi)星不正常，第8位為“0”則衛(wèi)星是正常的；第2位和第3位備用，用戶設(shè)備可忽略GB/T17424—2019參數(shù)比特位數(shù)說明C/N?5基準(zhǔn)臺測得的衛(wèi)星信噪比。標(biāo)度為1dB(Hz),范圍25dB(Hz)～55dB“00001”=25dB(Hz)為低端值，“11111”=55dB(Hz)為高端值強(qiáng)制使用標(biāo)識10=用戶應(yīng)根據(jù)衛(wèi)星導(dǎo)航電文中的健康狀態(tài)進(jìn)行使用1=用戶可忽略該衛(wèi)星導(dǎo)航電文中的健康狀態(tài)，強(qiáng)制使用該衛(wèi)星數(shù)據(jù)新導(dǎo)航數(shù)據(jù)1置1指示基準(zhǔn)臺正在捕獲新的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)并正在加入到偽距校正生成中。在電文類型1或電文類型31和電文類型9或電文類型34中很快就會指示新的IOD/T衛(wèi)星失效警告1置1指示衛(wèi)星預(yù)計由正常狀態(tài)變到不正常狀態(tài)，剩余的“正常”時間由隨后的4位數(shù)據(jù)估計到非健康狀態(tài)的時間4見上面的第18位。標(biāo)度為5min,范圍為0min～75min。第22位為75min后將要不正常保留2奇偶檢驗位66.2.6電文類型6格式電文類型6為GPS空幀。需要的話，可以填充發(fā)送。目的是當(dāng)基準(zhǔn)臺沒有其他電文發(fā)送時，或者為了使電文起始與某些未指定的碼元(epoch)同步時，發(fā)射電文類型6。電文類型6包含的頭2個字通常N為0或1,取決于填充的發(fā)送電文需要偶數(shù)個或是奇數(shù)個。如果N=1,那么第3字的其余24位由交替的1和0來填滿。通常應(yīng)當(dāng)進(jìn)行奇偶校驗。6.2.7電文類型7格式電文類型7為無線電信標(biāo)歷書電文，可為發(fā)送差分GPS數(shù)據(jù)的海上無線電信標(biāo)網(wǎng)提供位置、頻率、作用距離和狀態(tài)信息，同時也提供發(fā)送站的標(biāo)識，電文類型7格式見圖6.內(nèi)容見表7。123456789101112131415161718192021222324252627282930(高位8bit)123456789101112131415161718192021222324252627282930(低位8bit)信標(biāo)臺范圍廣播頻率(高位6bit)奇偶校驗位第(3×Mh+1)個字調(diào)制方式同步類型廣播編碼123456789101112131415161718192021222324252627282930廣播頻率廣播臺標(biāo)識比特率奇偶校驗位第(3XN?+2)個字圖6電文類型7格式GB/T17424—2019表7電文類型7內(nèi)容參數(shù)比特位數(shù)比例因子和單位范圍緯度0.002747°(—90°~90°)a,h經(jīng)度0.002747°(—90°~90°)a,b信標(biāo)臺范圍0km～1023km廣播頻率190kHz～599.5kHz信標(biāo)臺狀態(tài)200=正常工作；01=未進(jìn)行完好性監(jiān)測10=狀態(tài)未知；11=不要使用廣播臺標(biāo)識10～1023播發(fā)比特率3000=25bps;001=50bps;010=100bps;011=110bps;100=150bps;101=200bps;110=250bps;111=300bps調(diào)制方式10=MSK;1=FSK同步類型10=異步；1=同步廣播編碼10=未編碼；1=FEC編碼總共Nb×72奇偶檢驗位N×6—注1:Nb=電文中信標(biāo)臺的數(shù)量。注2:N=電文中的數(shù)據(jù)字?jǐn)?shù)，幀長度=N+2字?！?”表示北緯或東經(jīng)，“一”表示南緯或西經(jīng)。b以二進(jìn)制補(bǔ)碼表示。6.2.8電文類型15格式電文類型15為電離層延遲和延遲變化率信息電文，格式見圖7,內(nèi)容見表8。12、15個字12/3456712、15個字保留衛(wèi)星號電離層延遲MSBLSBMSB奇偶校驗位GNSS系統(tǒng)標(biāo)識13、16個字1234567891011121314,1516171819202122232425262713、16個字電離層變化率改正數(shù)(低位12bit)保留衛(wèi)星號電離層延遲(高位4bit)MSB奇偶校驗位123456789101112131415161718192021222324252627282930電離層延遲(低位10bit)LSB電離層變化率改正數(shù)MSB奇偶校驗位14、17個字若N,為奇數(shù)12345678910111213141516171819若N,為奇數(shù)電離層變化率改正數(shù)(低位12bit)LSB填充奇偶校驗位圖7電文類型15格式表8電文類型15內(nèi)容參數(shù)比特位數(shù)比例因子和單位范圍保留位1—GNSS系統(tǒng)標(biāo)識200:GPS;01:GLONASS;10:Galileo;衛(wèi)星號511～32,全零(00000)表示32電離層延遲—409.55cm/min～409.55cm/min總計N,×36——奇偶校驗位N×6見全球定位系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)定位服務(wù)信號標(biāo)準(zhǔn)—N.=電文中包含的衛(wèi)星數(shù)目；N=電文中的數(shù)據(jù)字?jǐn)?shù)，幀長度=N+2字。2進(jìn)制數(shù)“10000000000000”表示用戶應(yīng)該停止使用該電離層修正量。6.2.9電文類型16格式電文類型16為GPS專用電文，格式見圖8。這種電文能由打印機(jī)打印或在顯示器上顯示。每個這類電文可長達(dá)90個字符。與其他電文一樣，首先發(fā)送最高位。該電文使用8位ASCII碼，最高位通常為零。如果用于特殊目的，可用電文類型16傳送。在該電文中，填充位為0,以避免發(fā)生像在其他電文中出現(xiàn)的1和0交替填充所導(dǎo)致的偶然錯誤譯碼。123456789101112131415161718192021222324252627282930“Q”“U”“I”奇偶校驗位123456789101112131415161718192021222324252627282930“C”0000“K”0100101填充位00000000奇偶校驗位圖8電文類型16格式6.2.10電文類型27格式電文類型27為無線信標(biāo)歷書電文，每個臺的無線信標(biāo)歷書電文有6個字組成。格式見圖9,內(nèi)容見表9。位置數(shù)據(jù)-緯度MSBLSB位置數(shù)據(jù)-經(jīng)度(高位8bit)MSBLSB校驗位置數(shù)據(jù)-經(jīng)度(高位8bit)LSB第一個參考站IDMSBLSB播發(fā)頻率(高位6bit)MSBLSB校驗保留(R)廣播編碼方式(BC)12345678910111213141516171819202122,23,24252627282930播發(fā)頻率(低位6bit)LSB狀態(tài)第二個參考站IDMSBLSB信標(biāo)臺比特率校驗123456789101112131415161718192021222324252627282930完整性模式星座標(biāo)識信標(biāo)臺名稱(字符1)信標(biāo)臺名稱(字符2)校驗123456789101112131415161718192021222324252627282930信標(biāo)臺名稱(字符3)信標(biāo)臺名稱(字符4)信標(biāo)臺名稱(字符5)信標(biāo)臺名稱(字符6)(高位4bit)效驗123456789101112131415161718192021222324252627282930(字符6)信標(biāo)臺名稱(字符7)信標(biāo)臺名稱(字符8)信標(biāo)臺名稱(字符9)效驗圖9電文類型27格式表9電文類型27內(nèi)容參數(shù)比特位數(shù)比例因子和單位范圍位置數(shù)據(jù)-緯度0.002747°士90°a,b位置數(shù)據(jù)-經(jīng)度0.005493°第一個參考站ID10～1023播發(fā)頻率190kHz(全0)～599.5kHz(全1)信標(biāo)臺狀態(tài)200:無線電信標(biāo)全部運(yùn)行01:測試模式10:無可用信息11:未工作(或計劃的臺)第二個參考站ID10～1023信標(biāo)臺比特率3—000:25bit/s001:50bit/s010:100bit/s011:200bit/s100～111:保留表9(續(xù))參數(shù)比特位數(shù)比例因子和單位范圍基準(zhǔn)標(biāo)志(DAT)10:全球基準(zhǔn)1:本地基準(zhǔn)保留(R)10:默認(rèn)廣播編碼方式(BC)10:無附加編碼1:FEC編碼完整性模式(IM)200:僅提前播發(fā)完整性模式01:僅播發(fā)完整性模式10:預(yù)播發(fā)完整性模式和后播發(fā)完整性模式11:保留星座標(biāo)識7每個比特代表不同的衛(wèi)星星座。1個比特確定標(biāo)識相關(guān)的參考站為這一星座提供數(shù)據(jù)/信息?？沼嗟谋忍匚豢梢杂糜谝院笮略黾拥男l(wèi)星星座標(biāo)識0=GPS;1=Galileo;2=GLONASS;35=BDS;6～7空余信標(biāo)臺名稱9個7bit的ASCII字符合計———奇偶注1:Nb=電文中的無線電信標(biāo)數(shù)目。注2:N=電文(包含信息6×Nb中的字?jǐn)?shù))?！?的補(bǔ)碼。b基準(zhǔn)站天線的平均位置?！?”值表示北緯或者東經(jīng)，“—”表示南緯或者西經(jīng)。如果只有1個基準(zhǔn)站的話，標(biāo)識ID與1號基準(zhǔn)站的相同。d如果有意使用的數(shù)據(jù)和全球基準(zhǔn)坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)足夠接近，數(shù)據(jù)應(yīng)該編碼為“0”。和電文類型16的格式一樣，(8位ASCII碼，最高有效位為0)。名稱應(yīng)當(dāng)符合IALA名單的規(guī)定，簡單形式。不用的字符域應(yīng)該用0填充。電文類型31和電文類型34為差分GLONASS修電文類型34的電文數(shù)字N為0或1時，應(yīng)該采用與DGPS電文類型6相同的填充方式。23456789101112131415161718192021222324252627282930UDRE衛(wèi)星ID偽距改正數(shù)奇偶校驗位保留位1234567891011121314151617/18192021222324252627282930距離變化率改正數(shù)導(dǎo)航數(shù)據(jù)TUDRE衛(wèi)星ID奇偶校驗位第3、8、13、18個字第4、9、14、19個字23456789101112131415161718192021222324252627282930偽距改正數(shù)(PRC)距離變化率改正數(shù)奇偶校驗位保留位比例因子23456789101112131415161718192021222324252627282930導(dǎo)航數(shù)據(jù)TUDRE衛(wèi)星ID偽距改正數(shù)(PRC)(高位8bit)奇偶校驗位保留位234567891011121314151617/18192021222324252627282930偽距改正數(shù)(PRC)(低位8bit)距離變化率改正數(shù)(RRC)導(dǎo)航數(shù)據(jù)T奇偶校驗位保留位123456789101112131415161718192021222324252627282930距離變化率改正數(shù)(RRC)導(dǎo)航數(shù)據(jù)T填充奇偶校驗位保留位23456789101112131415161718192021222324252627282930導(dǎo)航數(shù)據(jù)T填充奇偶校驗位第5、10、15、20個字第6、11、16、21個字第7、12、17、22個字(N=1,4,7,10)(N=2,5,8,11)N,——電文中的衛(wèi)星數(shù)。注：在類型31電文中，發(fā)送可見的所有衛(wèi)星的數(shù)據(jù)。在類型34電文中，只有其中部分衛(wèi)星的數(shù)據(jù)。二進(jìn)制數(shù)100000000000-0000表示出錯，用戶設(shè)備應(yīng)立即停用該衛(wèi)星數(shù)據(jù)。b二進(jìn)制數(shù)10000000表示出錯，用戶設(shè)備應(yīng)立即停用該衛(wèi)星數(shù)據(jù)。圖10電文類型31和電文類型34格式6.2.12電文類型32格式電文類型32為差分GLONASS基準(zhǔn)臺參數(shù)。電文類型32格式見圖11。GB/T17424—2019ECEFX-坐標(biāo)(高位24bit)奇偶校驗位ECEFX-坐標(biāo)(低位8bit)ECEFY-坐標(biāo)(高位16bit)奇偶校驗位23456789101112131415161718192021222324252627282930ECEFY-坐標(biāo)(低位16bit)ECEFZ-坐標(biāo)(高位8bit)奇偶校驗位1234567891011121314151617181920212223242526272829ECEFZ-坐標(biāo)(低位24bit)奇偶校驗位ECEF——采用PE-90地心地固坐標(biāo)系，除非服務(wù)提供者另外規(guī)定。圖11電文類型32格式6.2.13電文類型33格式電文類型33為GLONASS星座狀態(tài)，格式見圖12,內(nèi)容見表6。每個衛(wèi)星的一個完整字：健康使能衛(wèi)星丟失警告7891011121314151數(shù)據(jù)健康C/N。到非健康狀態(tài)的時間保留到非健康狀態(tài)的時間N——電文中的衛(wèi)星數(shù)。圖12電文類型33格式6.2.14電文類型35格式電文類型35為差分GLONASS信標(biāo)的信標(biāo)星歷，格式見圖13。GB/T17424—2019第(3×Mb)第(3×Mb)個字緯度經(jīng)度(高位8bit)奇偶校驗位123456789101112131415161718192021222324252627282930經(jīng)度信標(biāo)臺范圍(高位6bit)奇偶校驗位第(3×N?+1)個字同步類型(置1)廣播編碼(置0)123456789101112131415161718192021222324252627282930Nb——電文中無線電信標(biāo)數(shù)。正值表示北緯或者東經(jīng)。b100Hz步進(jìn)“信標(biāo)臺狀態(tài)：00(0)無線電信標(biāo)工作正常01(1)無完整性監(jiān)測工作11(3)未用本無線電信標(biāo)圖13電文類型35格式6.2.15電文類型36格式電文類型36為GLONASS專用電文，該電文提供了GLONASS差分基準(zhǔn)臺發(fā)送的字符。為了擴(kuò)展基于英文字符的ASCII標(biāo)準(zhǔn)，表10給出了在發(fā)送西里爾字符以提供俄語電文時所應(yīng)采用的標(biāo)準(zhǔn)。編碼是10進(jìn)制的，相應(yīng)于標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼的0～127。圖14說明俄語字“ⅢTOPM”是如何表現(xiàn)的。該電文也可用英文播發(fā)(格式見圖8)。電文類型36的格式見圖14。123456789101112131415161718192021222324252627282930“ⅢI”“T”“0”奇偶校驗位123456789101112131415161718192021222324252627282930“P”“M”填充位奇偶校驗位圖14電文類型36格式表108位俄羅斯字母編碼編碼字母編碼字母編碼字母編碼字母APaPBC6CBTBTTyry五φⅡφEXeXKHH3I3yHⅢHHⅢhuKbKbJbIMbMbH3H3O0HOIII9第3個字第3個字GNSS系統(tǒng)1標(biāo)識GNSS系統(tǒng)2標(biāo)識保留位差異值-整數(shù)秒(1m)MSBLSB差異值-小數(shù)秒(a)(高位8bit)MSB奇偶校驗位123456789101112131415161718192021222324252627282930MSB差異值-小數(shù)秒(ta(低位24bit)奇偶校驗位圖15電文類型37格式表11電文類型37內(nèi)容參數(shù)比特位數(shù)比例因子和單位范圍系統(tǒng)1標(biāo)識31:GPS;2:GLONASS;3:Galileo;4:SBAS;5:QZSS;6:BDS;0,7～15:保留系統(tǒng)2標(biāo)識3保留位30差異值-整數(shù)秒(tim)7差異值-小數(shù)秒(tde)總計奇偶校驗注：電文數(shù)據(jù)字?jǐn)?shù)N=2,幀長度為4.“以2進(jìn)制補(bǔ)碼方法表示。6.2.17電文類型41格式見圖16。5678910111213/1415161718192021222324252627282930系統(tǒng)ID信號ID星歷類型使用標(biāo)識0衛(wèi)星IDUDREMsB奇偶校驗位123456789101112131415161718192021222324252627282930數(shù)據(jù)齡期MSBLSB偽距改正數(shù)衛(wèi)星ID3MSB.MSBLSB奇偶校驗位12345678910111213141516171819202122232425262728衛(wèi)星ID3LSB?MSBLSBUDRE數(shù)據(jù)齡期MSB偽距改正數(shù)LSB奇偶校驗位PRC1123456789101112131415161718192021222324/252627282930偽距改正數(shù)衛(wèi)星IDUDRE數(shù)據(jù)齡期M58奇偶校驗位IOD1偽距改正數(shù)MSBLSB衛(wèi)星IDM58奇偶校驗位MSB數(shù)據(jù)齡期LSB偽距改正數(shù)衛(wèi)星ID3MSB.MSBLSB奇偶校驗位衛(wèi)星IDMSBLSBUDRE數(shù)據(jù)齡期偽距改正數(shù)MSBLSB奇偶校驗位123456789101112131415161718192021222324252627282930偽距改正數(shù)差分齡期奇偶效驗位圖16GPS/GLONASS/BDS電文類型41格式表12電文類型41頭部分內(nèi)容參數(shù)比特位數(shù)比例因子和單位范圍41410～15,見表14星歷類型210～3,見表16使用標(biāo)識210～3,見表17電離層延遲存在標(biāo)識10=電文中不包含電離層延遲信息1=提供每顆衛(wèi)星的電離層延遲信息表13GPS/GLONASS/BDS電文類型41電文內(nèi)容參數(shù)比特位數(shù)比例因子和單位范圍衛(wèi)星ID611～64,見表154見表1816種狀態(tài)數(shù)據(jù)齡期(IOD)81見表19偽距改正數(shù)士163.822進(jìn)制，10000000000000?表示出現(xiàn)問題，用戶設(shè)備應(yīng)停止使用該衛(wèi)星信息電離層延遲當(dāng)頭部分的電離層存在標(biāo)識為1時，提供電離層延遲參數(shù)；111111111111?表示出現(xiàn)問題，用戶設(shè)備應(yīng)停止使用電離層改正信息總計32×N?；蛘?4×N?當(dāng)頭部分的電離層存在標(biāo)識為1時，提供電離層延遲參數(shù)填充字總計數(shù)模24基于電文中的衛(wèi)星數(shù)，電文長度可以不足24bit,此時應(yīng)用1/0填充電文最后部分奇偶校驗注1:N,=電文中包含的衛(wèi)星數(shù)目。注2:N=電文中的數(shù)據(jù)字?jǐn)?shù)，幀長度=N+2字。信號ID信號載波頻率MHzGPS0保留1L1C/A234L2C表14(續(xù))信號載波頻率MHzGPS56保留GLONASS0保留121598.0625～1609.312534G2P保留Galileo0保留—1E5a2E5b3E5ab4E6-A5E6-BC6E1-A7E1-BC8～15保留——BDS0保留1BlI2B1Q3B2I4B2Q——5B3I6B3Q—保留0保留12保留QZSs0保留12345L1-SAIF6保留表15GNSS系統(tǒng)ID和衛(wèi)星ID1GPS衛(wèi)星ID由1～63,對應(yīng)GPS衛(wèi)星PRN碼，雖然同時使用的PRN碼僅限于1～32.PRN33～37保留。衛(wèi)星ID38～63保留為未來使用。衛(wèi)星ID“0”不可用2GLONASS衛(wèi)星ID由1～24對應(yīng)GLONASS衛(wèi)星編號。衛(wèi)星ID25～63保留為未來使用。衛(wèi)星ID“0”不可用3Galileo衛(wèi)星ID由1～36對應(yīng)Galileo衛(wèi)星ID碼。衛(wèi)星ID37～63保留為未來使用。衛(wèi)星ID“0”不可用4SBASPRN碼范圍為120～158,由衛(wèi)星ID加100得到。衛(wèi)星ID“0”不可用，1～19和59～63保留為未來使用5QZSSPRN碼范圍為183～202,由衛(wèi)星ID加180得到。衛(wèi)星ID“0”不可用，1～2和17～63保留為未來使用6BDS衛(wèi)星ID由1～37對應(yīng)BDS衛(wèi)星編號。衛(wèi)星ID38～63保留為未來使用。衛(wèi)星ID“0”不可用保留—表16星歷類型GNSS系統(tǒng)星歷類型星歷名稱參考0ICD-GPS-2001ICD-GPS-7052ICD-GPS-705GLONASS0GLONASS-ICD-5.1Galileo0C/NAVOS-SIS-ICD-1.1lF/NAVOS-SIS-ICD-1.12OS-SIS-ICD-1.1BDS0NAVMod(Toc,720)BDS-SIS-ICD-2.1 0RTCADO-229類型9電文RTCADO-229類型9電文的IODRTCADO-229QZSS0NAV1CNAV2CNAV2表17衛(wèi)星使用標(biāo)識使用標(biāo)識使用最大改正bit值比例因子為1比例因子為0.75比例因子為0.5比例因子為0.3比例因子為0.2比例因子為0.100.0120.0080.00410.0620.0470.0310.0190.0120.00620.0960.0720.0480.0290.01930.1490.1120.0740.0450.01540.2310.1730.1150.0690.0460.02350.3580.2680.1790.1070.0720.03660.5550.4160.2770.1660.1110.05570.6450.2580.1720.08680.9990.6660.2670.13392.0660.4130.2072.4010.9614.9632.4810.9930.4962.3080.7698.9422.8359.24>18.48>13.86>9.24>3.544>3.696>1.848表19數(shù)據(jù)齡期(IOD)說明GNSS數(shù)據(jù)期號1對于GPS,數(shù)據(jù)期號為8bit的IODE,在GPSICD文件中定義2GLONASS不使用IOD,但是在正常運(yùn)營期間，衛(wèi)星星歷的變化與時間索引(tn)的變化相符合。因此在電文中包含7bit的時間索引，用戶通過將其與GLONASS導(dǎo)航數(shù)據(jù)的t,相比較，即可確定用戶設(shè)備結(jié)果和參考站改正數(shù)是否是基于同一組軌道和鐘參數(shù)。時間索引包含8bitIOD的7個MSB,IOD的MSB設(shè)置為“0”并被忽略。即對于GLONASS-M衛(wèi)星，星歷的改變總是伴隨著t的變化3Galileo系統(tǒng)IOD通常包含一個“0”,后接提議的10bit的IODnav的7個LSB,相應(yīng)的定義見GalileoOSSISICD。雖然不常見但可能發(fā)生2個連續(xù)的IOD的7個LSB相同的情況，這是Galileo系統(tǒng)IOD將有一個“1”構(gòu)成，后面跟隨10bit的IODnav的4見RTCADo-2295數(shù)據(jù)期號為8bit的IODE,見IS-QZSS-1.66BDS導(dǎo)航電文中沒有IOD參數(shù)。根據(jù)BDS-SIS-ICD-2.1對星鐘參考時刻to的說明，本條電文的BDSIOD參數(shù)可基于to生成，即BDSIOD=(toc/720)%240,長度為保留266.2.18電文類型42格式電文類型42格式有2個功能，一個功能與電文類型41格式相同，且兩者電文格式相同，但電文類型42格式僅包含部分衛(wèi)星改正信息(例如3顆衛(wèi)星),可以在接收后快速利用，減少延遲，降低對信道噪電文類型42格式另一功能是當(dāng)電文字?jǐn)?shù)N=1時，表示GNSS空幀，電文類型42格式共有3個字長(包含60bit電文頭),第2個字改正Z計數(shù)前4bit應(yīng)標(biāo)識GNSS系統(tǒng)ID。第3個字前24bit數(shù)據(jù)由6.2.19電文類型43格式電文類型43描述GNSS導(dǎo)航數(shù)據(jù)有效性和信號健康狀態(tài)，格式見圖17,電文類型43頭部分(第3個字)內(nèi)容見表20、電文類型43內(nèi)容見表21。123456789101112131415161718192021222324252627282930保留系統(tǒng)ID保留奇偶效驗位數(shù)據(jù)有效性狀態(tài)信號健康狀態(tài)新導(dǎo)航數(shù)據(jù)缺失衛(wèi)星警告234567891011612/13141516171819f2021222324252627282930衛(wèi)星IDGNSS信號ID信噪比到非健康狀態(tài)時間奇偶效驗位第3個字第2+N個字圖17電文類型43格式表20電文類型43頭部分(第3字)參數(shù)比特位數(shù)比例因子和單位范圍保留1GNSS系統(tǒng)ID41見表12保留交互“1”和“0”奇偶校驗6表21電文類型43內(nèi)容參數(shù)比特位數(shù)比例因子和單位范圍衛(wèi)星ID61～64,見表12信號ID40～15,16種狀態(tài)GNSS數(shù)據(jù)有效性狀態(tài)1Bit=0表示導(dǎo)航數(shù)據(jù)有效；Bit=1表示導(dǎo)航數(shù)據(jù)無效GNSS信號健康狀態(tài)20=OK;1=信號停用；2=除非星歷數(shù)據(jù)表明其為健康狀態(tài)，認(rèn)為衛(wèi)星處于健康狀態(tài)；3=信號最近被測試信噪比5衛(wèi)星信噪比在臺站測定“00001”=25dB-Hz“00010”=26dB-Hz“111111”=55dB-Hz參數(shù)比特位數(shù)比例因子和單位范圍新導(dǎo)航數(shù)據(jù)1—Bit=0表示臺站需要新的衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)用于偽距改正數(shù)生成，在電文類型41和電文類型42中將產(chǎn)生新的IOD缺失衛(wèi)星警告11表示衛(wèi)星狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)轭A(yù)定的“非健康”狀態(tài)，剩余的“健康”狀態(tài)時間在后面“到非健康狀態(tài)時間”的4bit中表示到非健康狀態(tài)時間4范圍0～75“0001”=5min“1111”=75min奇偶校驗6電文類型41或42(N>1)盡可能經(jīng)常地廣播3至少每小時廣播2次，基準(zhǔn)臺位置發(fā)生任何變化后都應(yīng)廣播4按需要廣播整小時后的5min廣播，隨后每隔15min廣播根據(jù)需要廣播按15min的間隔廣播，廣播臺數(shù)據(jù)發(fā)生任何變化后都應(yīng)廣播。電文應(yīng)當(dāng)包括臨近信標(biāo)的數(shù)據(jù)每5min～15min播發(fā)一次16、36或47根據(jù)需要廣播按5min的間隔廣播，廣播臺數(shù)據(jù)發(fā)生任何變化后都應(yīng)廣播。電文應(yīng)當(dāng)包括來自信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)表23DGPS業(yè)務(wù)電文類型盡可能經(jīng)常地廣播3至少每小時廣播2次，基準(zhǔn)臺位置發(fā)生任何變化后都應(yīng)廣播5整小時后的5min廣播，隨后每隔15min廣播6根據(jù)需要廣播7按15min的間隔廣播，廣播臺數(shù)據(jù)發(fā)生任何變化后都應(yīng)廣播。電文應(yīng)當(dāng)包括臨近信標(biāo)的數(shù)據(jù)根據(jù)需要廣播按5min的間隔廣播，廣播臺數(shù)據(jù)發(fā)生任何變化后都應(yīng)廣播。電文應(yīng)當(dāng)包括來自信標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)電文類型電文類型可以經(jīng)常地廣播(大約每15s～20s)34(N>1)或313每小時的15min和45min廣播每小時后的15min+1min和45min十5整小時后的5min廣播，隨后每隔每小時后的5min+1min廣播，隨后每隔6根據(jù)需要廣播根據(jù)需要廣播7整小時后的7min廣播，隨后每隔整小時后的7min+1min廣播，隨后每隔整小時后的7min+2min廣播，隨后每隔5min廣播整小時后的7min+2min廣播，隨后每隔根據(jù)需要廣播根據(jù)需要廣播“電文類型27包含2種系統(tǒng)的星歷。RBN-DGNSS使用沿海無線電信標(biāo)283.5kHz～325.0kHz的頻率發(fā)射。無線電信標(biāo)用主載波表25頻率保護(hù)比有用信號和干擾信號間的頻率間隔保護(hù)比0基準(zhǔn)臺采用CGCS-2000坐標(biāo)系。表26差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)臺站表臺站名稱識別碼地理位置(經(jīng)緯度)標(biāo)稱距離距離運(yùn)行日期播發(fā)電文類型頻率波特率說明“RBN-DGNSS應(yīng)提供基準(zhǔn)臺識別