車身電子安全系統(tǒng)簡介課件講解

車身穩(wěn)定系統(tǒng)主講人：權春鋒

車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)，是一種可以控制驅(qū)動輪，也可以控制從動輪的，包含ABS(防抱死剎車系統(tǒng))及ASR(防側滑系統(tǒng))的汽車防滑裝置。是對旨在提升車輛的操控表現(xiàn)的同時、有效地防止汽車達到其動態(tài)極限時失控的系統(tǒng)或程序的通稱。電子穩(wěn)定程序能提升車輛的安全性和操控性。什么是車身穩(wěn)定系統(tǒng)？傳感器：包括轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負責采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。ESP電腦：將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行計算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲器里面預先設定的數(shù)據(jù)進行比對。當電腦計算數(shù)據(jù)超出存儲器預存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。執(zhí)行裝置：ESP的執(zhí)行器是4個車輪的剎車系統(tǒng)，和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。溝通裝置：儀表盤上的ESP燈。ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的組成ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的組成①ESP電子控制單元②輪速傳感器③方向盤傳感器④搖擺運動傳感器⑤發(fā)動機ECU

ESP的作用就是當駕駛員操縱汽車超過極限值后電腦自動介入修正駕駛的。電腦控制車輛運動的手段有兩個：第一是控制節(jié)氣閥收油，衰減汽車動力，讓速度降下來；第二個手段就是對某些車輪進行制動，讓汽車的速度能夠減小到極限值以內(nèi)。

ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的工作原理在一定的路面條件和車輛負載條件下，車輪能夠提供的最大附著力為定值，即在極限情況下，車輪受到的縱向力（沿車輪滾動方向）與側向力（垂直車輪滾動方向）為此消彼長關系。電子穩(wěn)定程序可分別控制各輪的縱向的制動力，從而對側向力施加影響，從而提高車輛的操控性能。當縱向力達到極值時（比如車輪抱死），側向力即為0，此時車輛的橫向運動將不受控制，即發(fā)生側滑，此時可能無法按司機的意愿進行變道或者轉(zhuǎn)彎。電子穩(wěn)定程序可以檢測并預防車輛側滑，當電子穩(wěn)定程序檢測到車輛將要失控，它會向特定的車輪施加制動力從而幫助車輛按照駕駛者期望的方向前進。ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的工作原理在轉(zhuǎn)彎時，一種可行的控制策略為：當車輛有轉(zhuǎn)向不足的傾向時，系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎內(nèi)側的后輪施加制動力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，隨之對車身產(chǎn)生幫助轉(zhuǎn)向的力矩；當有轉(zhuǎn)向過度的傾向時，系統(tǒng)可以向轉(zhuǎn)彎外側的前輪施加制動力，由于此輪縱向力的增加，所能提供的側向力減小，隨之對車身產(chǎn)生抵抗轉(zhuǎn)向的力矩。從而保證了行駛的穩(wěn)定。部分的電子穩(wěn)定程序系統(tǒng)還會在車輛失控時減低發(fā)動。ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)的作用電子剎車分配力系統(tǒng)（EBD,ElectricalBrakeDistribution）：調(diào)節(jié)制動力分配，以防止車輛后輪先抱死，一般情況下只有模塊硬件出現(xiàn)故障時才會失效；防抱死剎車系統(tǒng)（ABS,Anti-lockBrakeSystem）：防止車輪抱死，通過計算出車輛滑移率，控制在峰值附著系數(shù)附近，這屬于被動安全控制；循跡控制系統(tǒng)（TCS,TractionControlSystem）：牽引力控制系統(tǒng)，作用工況通常為低附路面車輛地步時，深度油門，驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)，TCS發(fā)出請求發(fā)動機降扭同時輕微施加制動，使得車輛平順起步，目前標定車輛，可以達到在冰雪路面上全油門平順起步；車輛動態(tài)控制系統(tǒng)（VDC,VehicleDynamicControl）：車輛動態(tài)穩(wěn)定