全文預(yù)覽已結(jié)束
下載本文檔
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
工業(yè)機(jī)器人孿生系統(tǒng)構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人孿生模型搭建剛體"剛體"命令將元件定義為可移動(dòng)元件。剛體是一種在模擬過程中充當(dāng)質(zhì)量并響應(yīng)重力等力的元素。沒有剛體的物體是完全靜止的。剛體具有以下物理運(yùn)行時(shí)屬性：位置和方向—由所選元件的位置定義。平移和角速度質(zhì)量和慣性剛體序號(hào)選項(xiàng)描述1選擇對(duì)象可選擇一個(gè)或者多個(gè)對(duì)象，所選對(duì)象將會(huì)生成一個(gè)剛體2質(zhì)量屬性盡可能設(shè)置自動(dòng)，用戶自定義需用戶手動(dòng)輸入相應(yīng)參數(shù)3指定質(zhì)心選擇一個(gè)點(diǎn)作為剛體的質(zhì)心4指定對(duì)象坐標(biāo)系定義坐標(biāo)系，作為計(jì)算慣性矩的依據(jù)5質(zhì)量作用在質(zhì)心的質(zhì)量6慣性矩定義慣性矩陣7剛體顏色選擇剛體的顏色8名稱定義剛體的名稱剛體設(shè)置窗口關(guān)鍵參數(shù)說明如表所示：剛體Thanks!感謝聆聽
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025【合同范本】服務(wù)器租用合同模板
- 2025建筑施工合同(合同版本)
- 工業(yè)天平銷售合同
- 塔吊司機(jī)用工合同范本
- 酒店餐飲連鎖加盟管理合同
- 香煙購(gòu)買合同6篇
- 2025年寧夏農(nóng)墾金融控股有限公司招聘筆試參考題庫(kù)含答案解析
- 2025年度住宅小區(qū)地下車庫(kù)車位產(chǎn)權(quán)轉(zhuǎn)讓及車位租賃合同3篇
- 2025版二手房買賣家居風(fēng)水咨詢合同3篇
- 2025年度個(gè)人汽車租賃押金退還服務(wù)協(xié)議2篇
- GB/T 45120-2024道路車輛48 V供電電壓電氣要求及試驗(yàn)
- 2025年上海市嘉定區(qū)中考英語一模試卷
- 2025年中核財(cái)務(wù)有限責(zé)任公司招聘筆試參考題庫(kù)含答案解析
- 春節(jié)文化常識(shí)單選題100道及答案
- 華中師大一附中2024-2025學(xué)年度上學(xué)期高三年級(jí)第二次考試數(shù)學(xué)試題（含解析）
- 12123交管學(xué)法減分考試題及答案
- 2025年寒假實(shí)踐特色作業(yè)設(shè)計(jì)模板
- 《數(shù)據(jù)采集技術(shù)》課件-XPath 解析庫(kù)
- 財(cái)務(wù)報(bào)銷流程培訓(xùn)課程
- 成人腦室外引流護(hù)理-中華護(hù)理學(xué)會(huì)團(tuán)體 標(biāo)準(zhǔn)
- 24年追覓在線測(cè)評(píng)28題及答案
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論