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文檔簡介
工業(yè)機器人孿生系統(tǒng)構建主盤與工具孿生模型搭建碰撞體碰撞體碰撞體的概念：碰撞體（CollisionBody）通常是指能夠產生碰撞的物理組件。機電概念設計中，碰撞體需要與剛體一起添加到幾何對象上才能觸發(fā)碰撞，若剛體中沒有添加碰撞體屬性，在仿真過程中他們會彼此穿過。碰撞體可以根據物體的不同形態(tài)選擇不同碰撞形狀圓柱網格面多個凸多面體凸多面體方塊圓碰撞體兩個物體之間產生碰撞或者接觸時，添加了碰撞體屬性的部件可以產生在真實物理狀態(tài)下發(fā)生的碰撞和接觸的狀態(tài)，添加碰撞體屬性的前提是它首先具有剛體的屬性。在NX/MCD中，可以設置碰撞體的類型，同類型的碰撞體相互作用會產生碰撞效果，不同類型的碰撞體作用時不會產生干涉。碰撞體碰撞體關鍵參數功能參數說明如表所示：序號選項描述1選擇對象選擇一個或者多個對象，根據所選對象計算出碰撞范圍的形狀2碰撞形狀碰撞形狀可選項包括方塊、球體、膠囊、凸面體、多凸面體和網格面3形狀屬性自動：自動計算碰撞形狀；用戶自定義：用戶自己輸入自定義參數4指定點指定碰撞形狀的幾何中心點5指定坐標系當前碰撞形狀指定的參考坐標系6碰撞設置碰撞后的狀態(tài)有“碰撞時高亮顯示”和“碰撞時粘連”兩個可選項Thanks!感
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