智能制造生產(chǎn)管理與控制（中級(jí)）課件 5.3.3 智能制造產(chǎn)線工藝流程

智能制造產(chǎn)線工藝流程江蘇匯博機(jī)器人技術(shù)股份有限公司智能制造產(chǎn)線工藝流程智能制造產(chǎn)線工藝流程的產(chǎn)品生產(chǎn)分三個(gè)階段：毛坯、加工品和成品。關(guān)節(jié)成品是由電機(jī)成品、減速器、法蘭工件組成。智能制造產(chǎn)線工藝流程1、工業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位示教

通過操作工業(yè)機(jī)器人示教器，控制NXMCD機(jī)器人模型完成對(duì)快換工具、立體倉庫、輸送帶、加工中心、變位機(jī)裝配等單元程序點(diǎn)位示教。另外，在操作工業(yè)機(jī)器人示教點(diǎn)位過程中，參考下表所示程序，運(yùn)行程序完成各模塊點(diǎn)位示教。序號(hào)選項(xiàng)描述1PickPartFromStore倉庫取工件2PutPartToStore工件放倉庫3PickPartFromCncCNC取工件4PutPartToCncCNC放工件5PickPartFromCamera相機(jī)取工件6PutPartToCamera相機(jī)放工件智能制造產(chǎn)線工藝流程2、零件加工上下料

零件加工上下料調(diào)試是通過HMI界面下發(fā)示教號(hào)給機(jī)器人，讓機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)流程。為了確保HMI界面下發(fā)示教號(hào)準(zhǔn)確，每次下發(fā)示教號(hào)前都需要知道當(dāng)前機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)。只有當(dāng)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)為空閑時(shí)，HMI界面下發(fā)的示教號(hào)才有效。序號(hào)接口名功能說明示教號(hào)1IEC.UserDefineIntOut[0]機(jī)器人狀態(tài)控制字100代表空閑200代表忙碌智能制造產(chǎn)線工藝流程通過HMI界面上的機(jī)器人取放工件欄，對(duì)智能制造單元零件加工上下料進(jìn)行調(diào)試。智能制造產(chǎn)線工藝流程

其中包括倉庫料位選擇、倉位放/取工件、CNC放/取工件、相機(jī)放/取工件等功能。每一個(gè)功能按鈕都有不同的示教號(hào)，通過控制這些功能按鈕下發(fā)不同的示教號(hào)給機(jī)器人端，執(zhí)行所對(duì)應(yīng)的程序。序號(hào)程序名HMI界面名稱示教號(hào)1PickPartFromStore倉庫取工件112PutPartToStore工件放倉庫123PickPartFromCncCNC取工件214PutPartToCncCNC放工件225PickPartFromCamera相機(jī)取工件316PutPartToCamera相機(jī)放工件32智能制造產(chǎn)線工藝流程3、關(guān)節(jié)零件裝配

通過HMI上的機(jī)器人裝配欄，對(duì)智能制造單元關(guān)節(jié)零件進(jìn)行裝配

其中，機(jī)器人裝配欄包括裝配基座位置選擇、裝配電機(jī)位置選擇、裝配啟動(dòng)功能。裝配啟動(dòng)功能按鈕也有示教號(hào)，通過操作裝配啟動(dòng)下發(fā)示教號(hào)給機(jī)器人端，執(zhí)行產(chǎn)品裝配流程序號(hào)程序名HMI界面名稱示教號(hào)1Assembly產(chǎn)品裝配40智能制造產(chǎn)線工藝流程關(guān)節(jié)零件裝配流程如下：關(guān)節(jié)產(chǎn)品裝配流程前關(guān)節(jié)工件、電機(jī)工件放置位置、減速和法蘭工件放置位置、