驅(qū)動(dòng)橋的結(jié)構(gòu)與檢修課件講解

學(xué)習(xí)情境6：驅(qū)動(dòng)橋異響和振動(dòng)故障檢修

學(xué)習(xí)單元2：驅(qū)動(dòng)橋檢修

學(xué)習(xí)任務(wù)1：驅(qū)動(dòng)橋的檢修任務(wù)要求：1.準(zhǔn)確描述驅(qū)動(dòng)橋各組成部分的結(jié)構(gòu)及工作過程；2.能根據(jù)故障現(xiàn)象判斷故障原因和故障部位；3.能熟練使用維修手冊(cè)等資料，查找相應(yīng)技術(shù)規(guī)范；4.能規(guī)范使用工具，按照操作規(guī)范進(jìn)行變矩器的檢查；5.進(jìn)行工具設(shè)備的整理恢復(fù)，工作現(xiàn)場(chǎng)的清潔清掃。一、驅(qū)動(dòng)橋的組成、功用及結(jié)構(gòu)類型1．驅(qū)動(dòng)橋的組成

驅(qū)動(dòng)橋由主減速器、差速器、半軸、萬向節(jié)、驅(qū)動(dòng)橋殼（或變速器殼體）和驅(qū)動(dòng)車輪等零部件組成。橋殼—是主減速器、差速器等傳動(dòng)裝置的安裝基礎(chǔ)。主減速器—降速增扭、改變扭矩的傳遞方向。差速器—使兩側(cè)車輪不等速旋轉(zhuǎn)，以適應(yīng)轉(zhuǎn)向和不同路面。半軸—將扭矩從差速器傳給車輪。2．驅(qū)動(dòng)橋的功用1）通過主減速器齒輪的傳動(dòng)，降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩；2）主減速器采用錐齒輪傳動(dòng)，改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向；3）通過差速器可以使內(nèi)外側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，適應(yīng)汽車的轉(zhuǎn)向要求；4）通過橋殼和車輪，實(shí)現(xiàn)承載及傳力作用。3．結(jié)構(gòu)類型二、主減速器的功用、結(jié)構(gòu)型式和常用齒輪型式1．主減速器的功用

1）降低轉(zhuǎn)速，增大轉(zhuǎn)矩；2）改變轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)方向；2．結(jié)構(gòu)型式

1）按參加減速傳動(dòng)的齒輪副數(shù)目分，有單級(jí)主減速器和雙級(jí)主減速2）按主減速器傳動(dòng)比檔數(shù)分，有單速式和雙速式；3）按齒輪副結(jié)構(gòu)形式分，有圓柱齒輪式、圓錐齒輪式和準(zhǔn)雙曲面齒輪式。3．常用的齒輪型式

1）斜齒圓柱齒輪特點(diǎn)是主從動(dòng)齒輪軸線平行。2）曲線齒錐齒輪特點(diǎn)是主從動(dòng)錐齒輪軸線垂直且相交。3）準(zhǔn)雙曲面錐齒輪特點(diǎn)是主從動(dòng)錐齒輪軸線垂直但不相交，有軸線偏移。

4．準(zhǔn)雙曲面錐齒輪的螺旋方向與軸線偏移

1）齒輪旋轉(zhuǎn)方向的判斷

從齒輪小端向大端看，齒面向左旋為左旋齒輪，右旋為右旋齒輪，一對(duì)準(zhǔn)雙曲面錐齒輪互為左右旋。

2）上下偏移的判斷

將小齒輪置于大齒輪右側(cè)，小齒輪軸線在大齒輪軸線下方為下偏移，反之，為上偏移。

3)軸線偏移的作用

在驅(qū)動(dòng)橋離地間隙h不變的情況下，可以降低主動(dòng)錐齒輪的軸線位置，從而使整車車身及重心降低。

三、主減速器的構(gòu)造與工作原理1.單級(jí)主減速器EQ1090單級(jí)主減速器（1）結(jié)構(gòu)分析1)主動(dòng)錐齒輪的支承型式跨置式：主動(dòng)錐齒輪前后都有軸承支承，用于負(fù)荷較大汽車的單級(jí)主減速器。2)錐齒輪齒形——準(zhǔn)雙曲面齒輪特征：主從動(dòng)錐齒輪軸線不相交。特點(diǎn)：螺旋角大，重合度大，嚙合平穩(wěn)，但齒面滑動(dòng)速度大，需專門的齒輪油，軸向力大，易軸向竄動(dòng)。4.支承形式跨置式：主動(dòng)錐齒輪前后均有軸承，支承剛度較大。懸臂式：主動(dòng)錐齒輪只在前方有支承，支承剛度差。為了減少主減速器內(nèi)齒輪的沖擊噪聲，并使輪齒沿其長(zhǎng)度方向的磨損比較均勻，需要保證主動(dòng)和從動(dòng)齒輪之間正確位置關(guān)系，為此在主減速器內(nèi)設(shè)有嚙合調(diào)整裝置。為何調(diào)整？調(diào)整內(nèi)容？調(diào)整過程？

圓錐滾珠軸承的外圈呢？軸承座。滾珠與軸承座之間的壓力大小或松緊度主減速器主、從錐齒輪的支持對(duì)其工作能否正常工作至關(guān)重要。原因：1）圓錐齒輪傳動(dòng)中對(duì)嚙合的精度要求高。2）錐齒輪副在工作時(shí)產(chǎn)生軸向力。前進(jìn)后退軸向力相反。裝配時(shí)，先給軸承一定的預(yù)緊力，加強(qiáng)自動(dòng)定心能力，保證嚙合精度和間隙。主減速器的調(diào)整第一，先調(diào)整軸承予緊度，再調(diào)整嚙合印痕，最后調(diào)整嚙合間隙。第二，主、從動(dòng)圓錐齒輪軸承頂緊度必須按原廠規(guī)定的數(shù)值和方法進(jìn)行調(diào)整和檢查，在主減速器的調(diào)整過程中，軸承予緊度不得變更，始終應(yīng)符合按原廠規(guī)定的數(shù)值。第三，在保證嚙合印痕合格前提下，調(diào)整嚙合間隙。嚙合印痕和嚙合間隙的變化量都必須滿足技術(shù)條件，否則成對(duì)更換齒輪副。第四，準(zhǔn)雙曲面圓錐齒輪、奧利康圓錐齒輪(等高齒)和格利森圓錐齒輪（非等高齒)嚙合印痕的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)不盡相同，調(diào)整方法也有差異。前兩種齒輪往往移動(dòng)主動(dòng)圓錐齒輪調(diào)整嚙合印痕，以移動(dòng)從動(dòng)圓錐齒輪調(diào)整嚙合間隙；而對(duì)格利森圓錐齒輪的調(diào)整則無特殊的要求。調(diào)整口訣頂進(jìn)主、根出主、大進(jìn)從、小出從1）軸承預(yù)緊度的調(diào)整目的：使軸承承受一定的軸向壓緊力，提高支承剛度，保證正常嚙合。過大，發(fā)熱量大，磨損大，軸承壽命下降。過小，破壞嚙合，齒輪壽命下降。經(jīng)驗(yàn)檢查：即用手轉(zhuǎn)動(dòng)主(從)動(dòng)錐齒輪，應(yīng)該轉(zhuǎn)動(dòng)自如，且軸向推動(dòng)無間隙。定量檢查：將軸承座夾在虎鉗上，按規(guī)定轉(zhuǎn)矩?cái)Q緊凸緣螺母后，在各零件潤(rùn)滑的情況下用彈簧秤測(cè)凸緣盤拉力或用指針式扭力扳手在鎖緊螺母上測(cè)主動(dòng)錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，其值應(yīng)符合規(guī)定。如何調(diào)整？主動(dòng)錐齒輪：調(diào)整墊片14。（減緊，加松）從動(dòng)錐齒輪：調(diào)整螺母2。（順時(shí)針緊，逆時(shí)針?biāo)桑?duì)于單級(jí)主從動(dòng)軸承都是成對(duì)使用的兩個(gè)，這里測(cè)量的力是兩個(gè)軸承的預(yù)緊力之和。目的是提高支承剛度，保證錐齒輪副的正確嚙合。1、外圈固定，增減兩軸承內(nèi)圈間的距離來調(diào)整。2、內(nèi)圈距離固定，增減油封蓋后面的調(diào)整墊片a主動(dòng)錐齒輪軸承預(yù)緊度的調(diào)整b從動(dòng)錐齒輪軸承預(yù)緊度的調(diào)整1、使用調(diào)整螺母調(diào)整軸承預(yù)緊度2、在軸承外圈外端面或內(nèi)端面加減調(diào)整墊片2)齒輪嚙合的調(diào)整：包括齒輪嚙合印痕和嚙合間隙的調(diào)整。不能改變已經(jīng)調(diào)整好的主從動(dòng)軸承的預(yù)緊力a.嚙合印跡檢查：在主動(dòng)錐齒輪上相隔120°的三處用紅丹油在齒的正反面各涂2～3個(gè)齒，再用手對(duì)從動(dòng)錐齒輪稍施加阻力并正、反向各轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)齒輪數(shù)圈。觀察從動(dòng)錐齒輪上的嚙合印跡。正確的嚙合印跡：在從動(dòng)錐齒輪上嚙合印跡位于齒高的中間偏小端，并占齒寬60%以上。嚙合印痕調(diào)整方法將從動(dòng)齒輪向主動(dòng)齒輪移近，若齒隙小，主動(dòng)齒輪移開將從動(dòng)齒輪自主動(dòng)齒輪移開，若齒隙大，主動(dòng)齒輪移近將主動(dòng)齒輪向從動(dòng)齒輪移近，若齒隙小，從動(dòng)齒輪移開將主動(dòng)齒輪自從動(dòng)齒輪移開，若齒隙大，從動(dòng)齒輪移近錐齒輪嚙合的調(diào)整嚙合印痕調(diào)整方法：軸向移動(dòng)錐齒輪，改變主、從動(dòng)錐齒輪的相對(duì)位置得到正確的嚙合。嚙合印痕位于從動(dòng)錐齒輪齒高中間偏于小端，并占齒寬60％以上錐齒輪嚙合調(diào)整嚙合印痕和嚙合間隙是同時(shí)進(jìn)行調(diào)整的。螺旋錐齒輪嚙合印跡的調(diào)整方法：“大進(jìn)從、小出從、頂進(jìn)主、根出主”。印痕合適后若間隙不符，則通過軸向移動(dòng)另一齒輪進(jìn)行調(diào)整。

b.嚙合間隙檢查：將百分表抵在從動(dòng)錐齒輪正面的大端處，用手把住主動(dòng)錐齒輪，然后輕輕往復(fù)擺轉(zhuǎn)從動(dòng)錐齒輪即可顯示間隙值。調(diào)整：移動(dòng)從動(dòng)錐齒輪，調(diào)整螺母，應(yīng)一側(cè)進(jìn)幾圈，另一側(cè)出幾圈。桑塔納主減速器結(jié)構(gòu)分析（1）主動(dòng)錐齒輪的支承型式懸臂式：只在主動(dòng)錐齒輪背面有軸承支承，用于負(fù)荷較小汽車的單級(jí)主減速器和雙級(jí)主減速器。（2）主減速器的調(diào)整裝置軸承預(yù)緊度的調(diào)整主動(dòng)錐齒輪：軸承外側(cè)的調(diào)整螺母。從動(dòng)錐齒輪：軸承外側(cè)的調(diào)整墊片s1、s2。齒輪嚙合的調(diào)整嚙合印跡：調(diào)整墊片s3。嚙合間隙：錐軸承外側(cè)的調(diào)整墊片s1和s2，一側(cè)增加幾片，另一側(cè)減少幾片。2.雙級(jí)主減速器如CA1092

當(dāng)汽車要求主減速器具有較大的傳動(dòng)比時(shí)，由一對(duì)齒輪構(gòu)成的單級(jí)主減速器已不能保證足夠的離地間隙，這時(shí)需要采用兩對(duì)齒輪降速的雙級(jí)主減速器，以使其既能保證足夠的動(dòng)力，又能減小其外廓尺寸，提高汽車的通過性。第一級(jí)為螺旋錐齒輪傳動(dòng)，主動(dòng)錐齒輪為懸臂式支承。第二級(jí)為斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)。3.雙速主減速器為了提高汽車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，有些汽車的主減速器具有兩個(gè)檔（即兩個(gè)傳動(dòng)比）?？筛鶕?jù)行駛條件的變化改變檔位，這種主減速器稱為雙速主減速器。有些重型汽車，為了增加最小離地間隙，同時(shí)獲得大的傳動(dòng)比（一般減速比>12時(shí)，一般的雙級(jí)主減速器難以達(dá)到要求），以提高通過能力和動(dòng)力性，將雙級(jí)主減速器的第二級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)放在兩側(cè)車輪近旁，稱為輪邊減速器。輪邊減速器又有定軸輪系和行星輪系兩種結(jié)構(gòu)型式。定軸輪系輪邊減速器用一對(duì)外嚙合（或內(nèi)嚙合）圓柱齒輪減速。應(yīng)用：重型貨車越野車大型客車4輪邊減速器5.貫通式主減速器

6.主減速器的調(diào)整

（1）主減速器的特點(diǎn)

主減速器傳遞的轉(zhuǎn)矩較大，受力復(fù)雜，具有以下特點(diǎn)。

1)主從動(dòng)錐齒輪要有正確的相對(duì)位置，可以通過改變齒輪軸的軸向位置進(jìn)行調(diào)整，以嚙合印跡和齒側(cè)間隙來檢查；

2)要求有較高的支承剛度，以確保傳遞轉(zhuǎn)矩的過程中主從動(dòng)錐齒輪正確的相對(duì)位置不發(fā)生改變；

3)要用圓錐滾子軸承支承，以承受錐齒輪傳動(dòng)的軸向力；

4)圓錐滾子軸承的預(yù)緊度可調(diào)。

（2）主減速器的調(diào)整

主減速器的調(diào)整分為原始調(diào)整和使用調(diào)整。

原始調(diào)整是指一對(duì)新齒輪的調(diào)整，包括新車使用的新齒輪和舊車成對(duì)更換的一對(duì)新齒輪，要求保證合適的齒側(cè)間隙和正確的嚙合印跡；

使用調(diào)整是指齒輪和軸承磨損,齒輪相互位置發(fā)生變化時(shí)所進(jìn)行的調(diào)整，只要求保證正確的嚙合印跡。

當(dāng)齒側(cè)間隙過大時(shí)，就要成對(duì)更換主從動(dòng)錐齒輪。3．調(diào)整的內(nèi)容

1)小齒輪軸承預(yù)緊度；

2)大齒輪軸承預(yù)緊度；

3)小齒輪位置；

4)大齒輪位置；

調(diào)整的部位和方法依車不同而不同。

(1)檢查主減速器接合凸緣的端面圓跳動(dòng)和徑向圓跳動(dòng)，如圖3-88、圖3-89所示。接合凸緣的端面回跳動(dòng)最大值為0.1mm,徑向圓跳動(dòng)最大值為0.1mm.(2)檢查從動(dòng)齒輪端面圓跳動(dòng)，如圖3-90所示。端面圓跳動(dòng)最大值為0.1mm.如果端面圓跳動(dòng)大于最大值，則應(yīng)更換從動(dòng)齒輪。

(3)檢查從動(dòng)齒輪與主動(dòng)小齒輪的嚙合間隙。左右轉(zhuǎn)動(dòng)從動(dòng)齒輪，用千分表檢查從動(dòng)齒輪與主動(dòng)小齒輪的嚙合間隙，如圖3-91所示.嚙合間隙應(yīng)為0.13-0.18mm.如果嚙合間隙不在規(guī)定的范圍內(nèi)，則應(yīng)調(diào)整側(cè)軸承的預(yù)緊力矩或進(jìn)行修理。(4)側(cè)量主動(dòng)小齒輪的預(yù)緊力矩。主動(dòng)小齒輪和從動(dòng)齒輪的嚙合間隙正常條件下，使用扭力扳手測(cè)量主動(dòng)小齒輪的預(yù)緊力矩，如圖3-92所示.主動(dòng)小齒輪預(yù)緊力矩(始動(dòng)點(diǎn))為0.5一0.8N·m.(5)檢查總預(yù)緊力矩。使用扭力扳手測(cè)量總預(yù)緊力矩(見圖3-92所示)?？傤A(yù)緊力矩:除主動(dòng)小齒輪的預(yù)緊力矩之外，應(yīng)附加0.4-0.6N·m。如有必要，應(yīng)分解和檢查差速器。

(6)檢查差速器側(cè)齒輪與小齒輪的嚙合間隙(2小齒輪形式)。握住一個(gè)朝向差速器殼的小齒輪，測(cè)量嚙合間隙，如圖3-93所示，標(biāo)準(zhǔn)嚙合間隙為0.05-0.2m示。如果嚙合間隙超出規(guī)定范圍，則應(yīng)裝上適當(dāng)?shù)闹雇茐|圈。

(7)檢查從動(dòng)齒輪的接觸印痕圖形。汽車車輪在地面上的運(yùn)動(dòng)情況及危害分析滾動(dòng)；滑動(dòng)：滑轉(zhuǎn)、滑移

汽車轉(zhuǎn)向時(shí),內(nèi)外兩側(cè)車輪在同一時(shí)間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的距離不相等,外側(cè)車輪移動(dòng)的距離要大于內(nèi)側(cè)車輪移動(dòng)的距離。即使汽車直線行駛,由于路面不平或者諸多原因造成的車輪半徑不相等,都會(huì)使兩側(cè)車輪移動(dòng)的距離不相等。

河南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車底盤構(gòu)造與維修精品課程此外,多橋驅(qū)動(dòng)的汽車各驅(qū)動(dòng)橋之間也同樣存在上述驅(qū)動(dòng)輪與地面之間的相對(duì)滑移和滑轉(zhuǎn),為此,有些汽車在驅(qū)動(dòng)橋之間也裝有差速器。無論是輪間差速器還是軸間差速器,按其工作特性均可分為普通差速器和防滑差速器兩大類。差速器的功用就是將主減速器的動(dòng)力傳給左、右兩半軸,并在必要時(shí)允許兩半軸以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),以滿足兩車輪差速的要求。四.差速器1.功用及分類

1）傳遞扭矩。

2）必要時(shí)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)差速。

按其用途分為輪間差速器和軸間差速器。

1）輪間差速器裝在驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)

2）軸間差速器裝在各個(gè)驅(qū)動(dòng)橋之間按工作特性分為普通差速器和防滑差速器2.普通差速器（1）構(gòu)造主要由四2-4個(gè)行星齒輪、行星齒輪軸、二個(gè)半軸齒輪和差速器殼等組成。動(dòng)力傳遞：主減速器、從動(dòng)齒輪、差速器殼、行星齒輪軸、行星齒輪、半軸齒輪，經(jīng)半軸傳至驅(qū)動(dòng)輪。行星齒輪運(yùn)動(dòng)：（1）公轉(zhuǎn)（2）自轉(zhuǎn)（3）既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)

當(dāng)兩側(cè)車輪以相同的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，行星齒輪繞半軸軸線轉(zhuǎn)動(dòng)——公轉(zhuǎn)。若兩側(cè)車輪阻力不同，則行星齒輪在作上述公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)——自轉(zhuǎn)，因而，兩半軸齒輪帶動(dòng)兩側(cè)車輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）工作原理差速器的速度特性

1）行星齒輪只隨行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時(shí)，差速器不起作用，半軸角速度等于差速器殼的角速度。n1=n2=n0

2）行星齒輪除公轉(zhuǎn)外，還繞行星齒輪軸自轉(zhuǎn)時(shí)，左右兩半軸齒輪轉(zhuǎn)速之和等于差速器殼轉(zhuǎn)速的兩倍，與行星齒輪轉(zhuǎn)速無關(guān)。即：n1+n2=2n0。自傳的原因是什么？受力②差速器的轉(zhuǎn)矩特性：無論差速器差速與否，行星錐齒輪差速器都具有轉(zhuǎn)矩等量分配的特性。

半軸克服地面的阻力前進(jìn)，反作用力1）目前廣泛使用的對(duì)稱式錐齒輪差速器，其內(nèi)摩擦力矩肘T很小，鎖緊系數(shù)K（K=M2/M1）一般為1．1～1．4。實(shí)際上可認(rèn)為無論左右半軸轉(zhuǎn)速是否相同，而轉(zhuǎn)矩總是平均分配的。這樣的分配比例反映了對(duì)稱式錐齒輪差速器的轉(zhuǎn)矩平均分配特性。2）差速器轉(zhuǎn)矩的平均分配特性對(duì)于汽車在良好路面上直線或轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，都是滿意的。而當(dāng)汽車在壞路面行駛時(shí)，卻嚴(yán)重影響了它的通過能力。如汽車的一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪行駛在泥濘或冰雪路面，而另一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪在良好路面上，由于在壞路面上的輪子與地面附著力小，所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩也很小。這時(shí)根據(jù)轉(zhuǎn)矩的平均分配特性，另一側(cè)在好路面上的驅(qū)動(dòng)力矩也很小，無法產(chǎn)生足夠的驅(qū)動(dòng)力來使汽車前進(jìn)。這時(shí)車輪運(yùn)動(dòng)現(xiàn)象為，一側(cè)車輪轉(zhuǎn)速為零，另一側(cè)車輪以差速器殼轉(zhuǎn)速的二倍高速空轉(zhuǎn)。踩油門，消耗的能量跑哪里了？如何讓車前進(jìn)？總結(jié)：內(nèi)摩擦力矩很小的對(duì)稱式錐齒輪差速器的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性可以概括為“差速但不差轉(zhuǎn)矩”，即可以使兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪以不同轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，但不能改變傳給兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩。3、防滑差速器防滑差速器可以克服上述對(duì)稱錐齒輪式差速器的弊病。它可以使一側(cè)驅(qū)動(dòng)輪打滑空轉(zhuǎn)的。同時(shí)，將大部分或全部轉(zhuǎn)矩傳給不打滑的驅(qū)動(dòng)輪，以利用這一驅(qū)動(dòng)輪的附著力產(chǎn)生較大的驅(qū)動(dòng)力矩使汽車行駛。常用的防滑差速器有強(qiáng)制鎖住式和自鎖式兩大類。(1)強(qiáng)制鎖住式差速器強(qiáng)制鎖住式差速器就是在對(duì)稱式錐齒輪差速器上加一差速鎖。工作時(shí)，由駕駛員操縱差速鎖，使差速器不起差速作用，相當(dāng)于把兩根半軸連成一體。相當(dāng)于用力克服阻力扭矩較大的半軸(2)自鎖式差速器自鎖式差速器的特點(diǎn)是在兩驅(qū)動(dòng)輪或兩驅(qū)動(dòng)橋轉(zhuǎn)速不同時(shí)，不需人力操縱，而是自動(dòng)向慢轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪或驅(qū)動(dòng)橋多分配轉(zhuǎn)矩，以提高汽車的通過性。其中包括摩擦片式、凸輪滑塊式和托森差速器。1.強(qiáng)制鎖止式差速器強(qiáng)制鎖止式差速器就是在普通行星錐齒輪差速器上設(shè)計(jì)了差速鎖。當(dāng)汽車在好路面上行駛不需要鎖止差速器時(shí),差速器為普通行星錐齒輪差速器。當(dāng)汽車通過壞路面需要鎖止時(shí),通過駕駛員的操縱,則左右兩半軸被連鎖成一體轉(zhuǎn)動(dòng),即差速器被鎖止,不起差速作用。這樣,轉(zhuǎn)矩可全部分配給好路面上的車輪。強(qiáng)制鎖止式差速器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易于制造,但操縱不便,一般要在停車時(shí)進(jìn)行。2.摩擦式自鎖差速器它是在普通行星錐齒輪差速器的基礎(chǔ)上發(fā)展而成的。兩半軸齒輪背面與差速器殼之間各安裝了一套摩擦式離合器,用以增大差速器的內(nèi)部摩擦阻力矩。河南交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院3.托森差速器

它是一種軸間自鎖差速器,裝在變速器后端。轉(zhuǎn)矩由變速器輸出軸傳動(dòng)給托森差速器,再由差速器直接分配給前驅(qū)動(dòng)橋和后驅(qū)差動(dòng)橋。當(dāng)前、后橋驅(qū)動(dòng)軸無轉(zhuǎn)速差時(shí),蝸輪

繞自身軸自轉(zhuǎn)。各蝸輪、蝸桿與差速器殼一體等速轉(zhuǎn)動(dòng),差速器不起差速作用。當(dāng)前、后驅(qū)動(dòng)橋需要有轉(zhuǎn)速差時(shí),蝸輪除公轉(zhuǎn)傳遞動(dòng)力外,還要自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)差速。強(qiáng)制鎖止差速器摩擦片式差速器托森差速器驅(qū)動(dòng)橋按其功能特點(diǎn)可以分為獨(dú)立式驅(qū)動(dòng)橋和變速驅(qū)動(dòng)橋。獨(dú)立驅(qū)動(dòng)橋的特點(diǎn)是主減速器、差速器、半軸等都安裝在獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)橋殼內(nèi)。變速驅(qū)動(dòng)橋的特點(diǎn)是變速器與驅(qū)動(dòng)橋兩個(gè)動(dòng)力總成布置在同一殼體內(nèi)。

五、驅(qū)動(dòng)車輪的傳動(dòng)裝置半軸的功用是將差速器傳來的動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。其內(nèi)端與差速器的半軸齒輪（萬向節(jié)）相連,而外端則于驅(qū)動(dòng)輪的輪轂相連。因其傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩較大,常制成實(shí)心軸。1．半軸根據(jù)半軸外端受力狀況的不同，半軸有半浮式和全浮式2種。

1）半浮式半軸

特點(diǎn)是半軸外端通過軸承支承在橋殼上，作用在車輪的力都直接傳給半軸，再通過軸承傳給驅(qū)動(dòng)橋殼體。半軸既受轉(zhuǎn)矩，又受彎矩。常用于轎車、微型客車和微型貨車。

特點(diǎn)：支承結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量小，半軸受力情況復(fù)雜且拆裝不方便。多用于轎車及微、輕型汽車2）全浮式半軸支承這種支承型式的半軸只承受差速器輸出的轉(zhuǎn)矩，兩端均不承受任何外力與彎矩，外力與彎矩由輪轂通過輪轂軸承傳給橋殼，而不經(jīng)半軸。所謂“浮”是指半軸不承受彎曲載荷。特點(diǎn)：易于拆裝，廣泛應(yīng)用于載貨汽車上。2.橋殼是支承并保護(hù)主減速器、差速器和半軸等的部件。使左右驅(qū)動(dòng)車輪的軸向相對(duì)位置固定;1）整體式橋殼特點(diǎn)：強(qiáng)度