GB∕T 34653-2017 全斷面隧道掘進機 單護盾巖石隧道掘進機

ICS91.220GB/T34653—2017單護盾巖石隧道掘進機GB/T34653—2017 Ⅲ 1 1 24基本參數(shù)和型號 34.1基本參數(shù) 3 34.3結(jié)構(gòu)示意圖 3 55.1一般要求 55.2機械結(jié)構(gòu) 55.3液壓系統(tǒng) 75.4電氣系統(tǒng) 75.5導(dǎo)向系統(tǒng) 95.6輔助系統(tǒng) 95.7職業(yè)健康與環(huán)境安全 6試驗方法 6.1試驗條件 6.2目測檢查 6.3檢測數(shù)據(jù)采集 6.4整機參數(shù) 6.5機械結(jié)構(gòu) 6.6液壓系統(tǒng) 6.7電氣系統(tǒng) 6.8導(dǎo)向系統(tǒng) 6.9輔助系統(tǒng) 6.10職業(yè)健康與環(huán)境安全 7檢驗規(guī)則 7.1檢驗分類 7.2出廠檢驗 7.3工地檢驗 7.4型式檢驗 7.5合格判定 8隨行文件 9.1標(biāo)志 IⅡGB/T34653—20179.2包裝和運輸 附錄A(資料性附錄)刀盤扭矩計算方法 附錄B(資料性附錄)掘進機推力計算方法 附錄C(資料性附錄)帶式輸送機功率計算方法 ⅢGB/T34653—2017本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國建筑施工機械與設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(SAC/TC328)歸口。集團有限公司、北方重工集團有限公司、中船重工(青島)軌道交通裝備有限公司、北京建筑機械化研l(wèi)GB/T34653—2017全斷面隧道掘進機單護盾巖石隧道掘進機本標(biāo)準(zhǔn)適用于單護盾巖石掘進機(以下簡稱掘進機)。下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文GB/T150(所有部分)壓力容器GB/T191包裝儲運圖示標(biāo)志GB/T1985—2014高壓交流隔離開關(guān)和接地開關(guān)GB2893安全色GB2894安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則GB/T3766液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求GB/T3956電纜的導(dǎo)體GB/T4208外殼防護等級(IP代碼)GB5226.1機械安全機械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB5226.3機械安全機械電氣設(shè)備第11部分：電壓高于1000Va.c或1500Vd.c但不超過36kV高壓設(shè)備的技術(shù)條件GB/T6388運輸包裝收發(fā)貨標(biāo)志GB/T7932氣動系統(tǒng)通用技術(shù)條件GB/T13283工業(yè)過程測量和控制用檢測儀表和顯示儀表精確度等級GB/T13306標(biāo)牌GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件GB/T14039液壓傳動油液固體顆粒污染等級代號GB/T14776人類工效學(xué)工作崗位尺寸設(shè)計原則及其數(shù)值GB/T17301土方機械操作和維修空間棱角倒鈍GB/T19666阻燃和耐火電線電纜通則GB/T19804焊接結(jié)構(gòu)的一般尺寸公差和形位公差GB/T20082液壓傳動液體污染采用光學(xué)顯微鏡測定顆粒污染度的方法GB/T20840.2互感器第2部分：電流互感器的補充技術(shù)要求GB/T20840.3互感器第3部分：電磁式電壓互感器的補充技術(shù)要求GB/T24337電能質(zhì)量公用電網(wǎng)間諧波2GB/T34653—2017GB/T26802.1工業(yè)控制計算機系統(tǒng)通用規(guī)范第1部分：通用要求GB/T34354全斷面隧GB50169—2006電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗收規(guī)范JB/T5000.3重型機械通用技術(shù)條件第3部分：焊接件JB/T5000.10—2007重型機械通用技術(shù)條件第10部分：裝配JB/T5000.11重型機械通用技術(shù)條件第11部分：配管GB/T34354界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。為了便于使用，以下重復(fù)列出了[GB/T34354—2017,定義2.1]注1:包括敞開式巖石隧道掘進機、單護盾巖石隧道掘進機及雙護盾巖石隧道掘進機等。注2:巖石隧道掘進機也稱硬巖隧道掘進機或TBM。[GB/T34354—2017,定義2.13]單護盾巖石隧道掘進機singleshieldhard[GB/T34354—2017,定義2.15]3GB/T34653—20173.83.9用于填充隧道巖壁與管片外壁之間空隙的各種物料注入裝置的總稱。4基本參數(shù)和型號 掘進機結(jié)構(gòu)示意圖見圖1?！?——主驅(qū)動單元；3——鉸接系統(tǒng)；4——護盾；2——主驅(qū)動單元；3——鉸接系統(tǒng)；4——護盾；5——主機帶式輸送機；6——連接橋；9——壓縮空氣系統(tǒng)；10——壁后回填系統(tǒng)；11——后配套拖車；12——管片輸送裝置；13——管片拼裝機；14——推進系統(tǒng)。圖1單護盾巖石隧道掘進機示意圖5GB/T34653—20175技術(shù)要求5.1.1公稱直徑/開挖直徑偏差應(yīng)不大于+4mm。5.1.2焊接件應(yīng)符合JB/T5000.3的規(guī)定。5.1.3裝配應(yīng)符合JB/T5000.10的規(guī)定。5.1.4配管應(yīng)符合JB/T5000.11的規(guī)定。5.1.5連接螺栓安裝時應(yīng)達到設(shè)計預(yù)緊力矩要求。5.1.6電氣安全要求應(yīng)符合GB5226.1、GB5226.3的規(guī)定。5.1.7掘進機在環(huán)境溫度5℃~50℃,相對濕度小于90%的環(huán)境條件下應(yīng)能正常工作。5.2.1.2刀盤本體尺寸公差應(yīng)符合GB/T19804中B級的規(guī)定。5.2.1.3刀盤本體工作平面的平面度應(yīng)符合JB/T5000.3中E級的規(guī)定。5.2.1.4刀盤應(yīng)設(shè)置霧化噴水裝置。5.2.1.5刀盤應(yīng)具備更換刀具的吊裝通道及空間。5.2.1.8刀盤刀具宜采用背裝式設(shè)計。5.2.1.10中心刀及正滾刀刀刃高度偏差應(yīng)不大于2mm。5.2.1.11刀具與刀座結(jié)合面的間隙不應(yīng)大于0.1mm。5.2.1.12滾刀刀刃擋圈側(cè)宜朝向刀盤中心位置。5.2.2.1主軸承的設(shè)計壽命不應(yīng)小于15000h。5.2.2.5應(yīng)具有脫困模式，脫困扭矩不應(yīng)小于主驅(qū)動最大工作扭矩的1.5倍。5.2.2.6應(yīng)具有良好的主驅(qū)動密封功能。5.2.2.7宜采用變頻電機驅(qū)動。5.2.2.9刀盤實際配置的扭矩不應(yīng)小于刀盤理論扭矩，刀盤扭矩的計算方法參見附錄A。6GB/T34653—20175.2.3.2護盾強度和剛度應(yīng)符合設(shè)計要求。5.2.3.5護盾鉸接位置應(yīng)設(shè)置防扭機構(gòu)。5.2.3.8應(yīng)設(shè)置防滾轉(zhuǎn)裝置。5.2.4.2回轉(zhuǎn)機構(gòu)的小齒輪與回轉(zhuǎn)軸承大齒輪嚙合接觸點應(yīng)符合JB/T5000.10—2007中6.3的規(guī)定。5.2.4.3制動裝置應(yīng)能可靠制動。5.2.4.7管片拼裝平臺應(yīng)便于管片拼裝作業(yè)。5.2.4.8在斷電情況下，真空吸盤式管片拼裝機應(yīng)能保證吸持管片的時間不小于20min,且真空度不低于80%。5.2.4.9采用機械鎖固的抓取裝置安全系數(shù)應(yīng)不小于1.5,非機械鎖固的抓取裝置安全系數(shù)應(yīng)不小于1.1倍。5.2.5.2后配套拖車結(jié)構(gòu)內(nèi)凈空尺寸不宜小于物料運輸車輛截面尺寸100mm。5.2.5.3應(yīng)設(shè)置作業(yè)平臺。5.2.6.1推進液壓缸應(yīng)符合JB/T10205的規(guī)定。5.2.6.5推進系統(tǒng)應(yīng)具有防后退功能。5.2.6.7推進液壓缸的最大撐靴比壓應(yīng)不大于管片的設(shè)計強度。5.2.6.9掘進機推力應(yīng)與工程地質(zhì)相適應(yīng)，掘進機推力的計算方法參見附錄B。7GB/T34653—20175.2.7.1鉸接液壓缸行程應(yīng)滿足掘進機最小轉(zhuǎn)彎半徑要求。5.2.7.2鉸接系統(tǒng)應(yīng)具有行程檢測功能。5.2.8.1帶式輸送機應(yīng)符合GB/T10595的規(guī)定。5.2.8.2主機帶式輸送機應(yīng)具有調(diào)速功能。5.2.8.4宜設(shè)置主機帶式輸送機清渣裝置。5.2.8.6帶式輸送機出渣能力應(yīng)滿足掘進機最大掘進速度的要求，帶式輸送機功率計算參見附錄C。5.2.9.3管片吊機抓取管片裝置的安全系數(shù)應(yīng)滿足以下要求：5.2.9.4應(yīng)進行載荷試驗，靜載試驗載荷為最大管片重量的1.25倍，動載試驗載荷為最大管片重量的5.3.1應(yīng)符合GB/T3766的規(guī)定。5.3.2油液固體顆粒污染等級不應(yīng)低于GB/T14039規(guī)定的—/18/15。5.3.3液壓油箱應(yīng)設(shè)置液位及高溫報警裝置。5.3.5應(yīng)設(shè)置濾芯堵塞報警裝置。5.3.7掘進機出廠前應(yīng)進行液壓系統(tǒng)的空載試驗。5.4.1.1動力電纜及控制電纜應(yīng)符合GB/T3956中5類及以上導(dǎo)體的規(guī)定。5.4.1.3電纜敷設(shè)應(yīng)符合GB50168—20068GB/T34653—2017e)防止誤入帶電間隔。5.4.1.6電氣設(shè)備外殼防護等級不應(yīng)低于GB/T4208規(guī)定的IP55。5.4.2.1開關(guān)裝置應(yīng)符合GB/T1985—2014規(guī)定。5.4.2.6應(yīng)在變壓器的低壓側(cè)或高壓側(cè)配置電能計量表，電能表的精度不低于GB/T13283規(guī)定的0.5級，電壓互感器的精度不低于GB/T20840.3規(guī)定的0.2級、電流互感器的精度不低于GB/T20840.25.4.2.7TN電網(wǎng)的低壓配電系統(tǒng)應(yīng)具有漏電保護、短路保護、過載保護、缺相保護和相序保護功能。5.4.2.8IT電網(wǎng)的低壓配電系統(tǒng)應(yīng)具備短路保護、過載保護功能，應(yīng)采用絕緣監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)漏電保護功能。5.4.2.9低壓配電系統(tǒng)平均功率因數(shù)不應(yīng)低于0.9。5.4.2.10低壓配電系統(tǒng)的諧波應(yīng)符合GB/T24337的規(guī)定。5.4.2.11接地系統(tǒng)應(yīng)符合GB50169—2006中3.1～3.4的規(guī)定。5.4.3.1控制系統(tǒng)的電源應(yīng)與動力回路隔離。5.4.3.2工控機應(yīng)符合GB/T26802.1的規(guī)定。5.4.3.3人機界面語言應(yīng)有中文顯示。5.4.3.5操作箱應(yīng)具有與主控室操作的聯(lián)鎖功能。5.4.3.9應(yīng)具有護盾滾轉(zhuǎn)極限角度報警功能。缸行程及施工環(huán)境氣體含量。9GB/T34653—2017防護等級不低于IP55的電話機。5.4.5.2應(yīng)預(yù)留主控室與洞外通信的接口。5.4.6.2應(yīng)預(yù)留與洞外傳輸?shù)慕涌凇?.4.6.3應(yīng)具有屏幕顯示切換功能。5.4.8.1應(yīng)設(shè)置獨立的隔離變壓器。5.4.8.3人員通道和工作區(qū)域應(yīng)配置應(yīng)急照明設(shè)備，應(yīng)急照明設(shè)備在外部斷電后的照明時間不應(yīng)少于5.4.8.4移動式照明電壓不應(yīng)大于12V。5.5.3應(yīng)具有空間位置檢測功能，包括相對設(shè)計軸線的水平和高程偏差，實際掘進坐標(biāo)偏離設(shè)計軸線5.5.6應(yīng)具有測量基點檢核功能。5.5.7應(yīng)具有與掘進機控制系統(tǒng)通信的功能。5.5.9直線段有效測量距離不應(yīng)小于200m。5.5.10應(yīng)采取減振措施。5.6.1.2儲風(fēng)筒風(fēng)管儲存長度不宜小于200m。5.6.1.3除塵器前的除塵風(fēng)管應(yīng)便于清理。GB/T34653—20175.6.4.1氣動系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T7932的規(guī)定。GB/T34653—20176.1.2試驗環(huán)境溫度5℃~35℃,相對濕度40%～70%。6.1.3試驗用儀器儀表在試驗前應(yīng)進行檢定或校準(zhǔn)，儀器儀表包括：鋼卷尺、鋼直尺、游標(biāo)卡尺、千分尺、秒表、電流表、風(fēng)速儀、電壓表、絕緣電阻測試儀、油壓表、硬度計、全站儀、聲級計和溫度計。6.2目測檢查6.2.1目測檢查設(shè)備的布置狀態(tài)、動作狀態(tài)、顯示狀態(tài)及技術(shù)文件。6.2.2檢查不拆解部件。6.3檢測數(shù)據(jù)采集試驗檢測時，單項數(shù)據(jù)采集不少于3次，并與規(guī)定值進行比對。6.4整機參數(shù)6.4.1在刀盤安裝在主機上的條件下，選定并標(biāo)識水平及垂直方向基點，旋轉(zhuǎn)刀盤至不同位置，用全站儀或三維攝影測量系統(tǒng)測量最外端安裝滾刀刀刃的坐標(biāo)，計算出刀盤公稱直徑/開挖直徑。6.4.2在推進模式下，用鋼卷尺測量液壓缸行程，用秒表計時，計算推進液壓缸最大伸出速度，并與主控室操作面板液壓缸行程傳感器數(shù)值及設(shè)計值比對。6.4.3掘進機最大推力按式(1)計算：…………(1)F——掘進機最大推力，單位為牛頓(N);D——推進液壓缸無桿腔內(nèi)徑，單位為毫米(mm);p——泵出口設(shè)計最大壓力，單位為兆帕(MPa);Z——推進液壓缸數(shù)量。6.4.4調(diào)整刀盤從零至最大轉(zhuǎn)速，在刀盤轉(zhuǎn)速平穩(wěn)后，用秒表記錄旋轉(zhuǎn)的時間，計算轉(zhuǎn)速。6.5機械結(jié)構(gòu)6.5.1刀盤及刀具6.5.1.1將刀盤本體水平放置于工作平臺，用數(shù)顯水平尺檢查刀盤本體工作面的平面度。6.5.1.2刀具軌跡半徑檢測方法及步驟如下：a)將刀盤放置于水平平臺上；b)將測量工裝固定于刀盤中心，調(diào)整工裝測量面使之水平；c)直角尺緊靠刀盤刀具刀刃中心，見圖2;d)測量直角尺對應(yīng)工裝上的刻度值；e)計算得出刀具半徑尺寸R值，并與設(shè)計進行比對。6.5.1.3刀刃高度偏差檢測方法及步驟如下：a)在刀盤水平放置狀態(tài)下，將刀盤法蘭面調(diào)至水平；b)將測量工裝固定于刀盤面板中心，調(diào)整工裝測量面與刀盤法蘭水平；c)直角尺水平邊緊靠測量工裝，實刻線與刀具刀刃最高點中心線平齊，見圖2;d)記錄直角尺對應(yīng)工裝上的刻度值、直角尺水平邊到刀具最高點的刻度值；e)依次測出每件刀具的高度尺寸h值。6.5.1.4用塞尺檢查刀具與刀座結(jié)合面的間隙。GB/T34653—20176.5.3.1盾體外徑偏差檢測方法如下：b)將線錘固定于測量工裝上，距離盾體外圓約50mm處，使線錘方向與測量工裝上的整數(shù)刻度c)沿圓周每隔30°用鋼板尺分別測出外圓面與線錘間距a,計算線錘對應(yīng)刻度值與各測量值的差e)計算出盾體外徑。6.5.3.2盾體圓柱度檢測方法如下：a)根據(jù)6.5.3.1的測量方法，分別測量a～d值(a～d位置的高度間隔約為三分之一盾體高度),GB/T34653—20176.5.4.5靜載試驗在最不利工況下，抓持靜載試件時間不小于10min,觀察管片拼裝機抓取機構(gòu)的狀最大推進速度。6.5.5.3在推進模式下，依次伸出各分區(qū)帶有位移傳感器的推進液壓缸，伸出過程中旋轉(zhuǎn)推進速度旋6.5.6鉸接系統(tǒng)GB/T34653—20176.5.8.2抓取靜載試件，懸空高度不小于50mm,懸空時間不小于10min,觀察吊機的狀態(tài)；抓取動載6.6.1液壓油污染度檢測按GB/T20082的方法進行。6.7.1.2IT電網(wǎng)：調(diào)定絕緣檢測儀的絕緣電阻報警值，啟動動力回路的電機，觀察絕緣檢測儀是否報警。GB/T34653—2017機構(gòu)動作。6.8.1輸入數(shù)據(jù)與設(shè)計數(shù)據(jù)允許的偏差值，模擬輸入錯誤的設(shè)計軸線數(shù)據(jù)，使測量數(shù)據(jù)與設(shè)計軸線的6.8.2開始測量時導(dǎo)向系統(tǒng)是否能自動捕捉激光靶或者棱鏡。6.9.3調(diào)節(jié)潤滑泵出口壓力，增大溢流量，降低出口有效流量。觀察控制面板報警指示。繼續(xù)調(diào)節(jié)壓6.9.4將空桶接近開關(guān)動作調(diào)節(jié)至設(shè)定位置，運行密封潤滑系統(tǒng)。當(dāng)?shù)竭_指定位置時，觀察主控室控制面板報警指示狀況。6.10.1使用O?、CH?、H?S標(biāo)準(zhǔn)氣體對氣體監(jiān)測系統(tǒng)進行測試。6.10.2在掘進機掘進作業(yè)狀態(tài)下，用聲級計測量背景噪聲，在距離聲音警報裝置1m的四周測量報警裝置的聲壓級。7檢驗規(guī)則7.3.1工地檢驗包括工地組裝檢驗和掘進檢驗。7.3.4工地檢驗項目見表1。GB/T34653—2017表1檢驗項目分類表序號類別檢驗技術(shù)要求試驗方法出廠檢驗工地檢驗分類系統(tǒng)工地組裝檢驗掘進檢驗1整機參數(shù)開挖直徑√2推進速度符合設(shè)計值√√3最大推力√4刀盤轉(zhuǎn)速√√5機械結(jié)構(gòu)刀盤及刀具刀盤本體平面度√6噴水裝置效果√√7刀具軌跡半徑偏差√8刀具刀刃高度偏差√9刀具與刀座間隙√√主驅(qū)動單元主軸承設(shè)計壽命查驗計算書√正反轉(zhuǎn)功能√√刀盤點動功能√√制動功能√√脫困扭矩查驗計算書√護盾護盾外徑偏差√護盾圓柱度√防扭裝置√√管片拼裝機動作功能√√√制動功能√√√縱向行程檢查√真空度檢測√√抓取裝置安全系數(shù)查驗計算書√載荷試驗√推進系統(tǒng)分區(qū)控制√√√最大推進速度√速度連續(xù)可調(diào)√√√鉸接系統(tǒng)行程檢測功能√√帶式輸送系統(tǒng)調(diào)速功能√√√降塵裝置√√聯(lián)鎖、急停功能狀況√√物料運輸系統(tǒng)管片運輸√√載荷試驗√抓取裝置安全系數(shù)查驗計算書√吊機控制√√GB/T34653—2017表1(續(xù))序號類別檢驗技術(shù)要求試驗方法出廠檢驗工地檢驗分類系統(tǒng)工地組裝檢驗掘進檢驗壁后回填系統(tǒng)回填能力√流量調(diào)節(jié)√液壓系統(tǒng)油液污染度檢測√√油溫報警裝置√√√測壓點設(shè)置√電氣系統(tǒng)供配電系統(tǒng)漏電保護功能√√√絕緣電阻報警功能√√√控制系統(tǒng)聯(lián)鎖次序√√√數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)數(shù)據(jù)收集功能√√√遠(yuǎn)程信息傳輸接口√視頻監(jiān)視系統(tǒng)掘進機內(nèi)置監(jiān)控√√√遠(yuǎn)程監(jiān)控接口√急停開關(guān)控制室急停開關(guān)√√√操作箱急停開關(guān)√√√照明系統(tǒng)燈具防護等級√√導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)精度√設(shè)計軸線管理√空間位置檢測√信息交換功能√輔助系統(tǒng)通風(fēng)、除塵回風(fēng)速度√潤滑、密封主驅(qū)動密封潤滑√√√主軸承潤滑√√√空桶檢測功能√√√壓縮空氣出口壓力√√空氣過濾裝置√√安全要求氣體檢測√聲音報警音量值√√主控室噪聲√電氣設(shè)備警告標(biāo)志√√運動部件警示√√安全通道標(biāo)志√√緊急疏散標(biāo)識√√緊急信息指示牌√√GB/T34653—2017a)制造商或用戶有需求時；c)出廠檢驗與上次型式檢驗有較大差異時；d)國家質(zhì)量監(jiān)督管理部門提出型式檢驗要求時。7.4.2型式檢驗應(yīng)檢驗表1規(guī)定的全部項目。——主要部件裝配尺寸圖；——外購主要部件隨機資料；——設(shè)備型號；——整機質(zhì)量；GB/T34653—2017——制造商聯(lián)系方式。9.2.1包裝應(yīng)符合GB/T13384及JB/T5000.13的規(guī)定，并適合陸路或水路運輸及裝載的要求。9.2.2包裝儲運圖示標(biāo)志應(yīng)符合GB/T191及GB/T6388的規(guī)定，其主要內(nèi)容包括： 9.2.4大型物件的運輸應(yīng)符合國家有關(guān)大件運輸?shù)墓芾磙k法。GB/T34653—2017(資料性附錄)刀盤扭矩計算方法A.1理論扭矩計算方法理論扭矩計算方法按式(A.1):T=2(f×F;×R;)+∑Tm…………(A.1)式中：T——刀盤扭矩，單位為千牛米(kN·m);f——滾刀滾動阻力系數(shù)，一般取值0.1～0.15;F;——滾刀額定承載能力，單位為千牛(kN);R每把滾刀在刀盤上的回轉(zhuǎn)半徑，單位為米(m);Tm——摩擦扭矩，單位為千牛米(kN·m)。A.2經(jīng)驗計算方法經(jīng)驗計算方法按式(A.2):T=S×D2…………(A.2)式中：D——刀盤直徑，單位為米(m);S——扭矩系數(shù)。扭矩系數(shù)S根據(jù)掘進機直徑、圍巖條件選取，一般取S≈60。GB/T34653—2017(資料性附錄)掘進機推力計算方法B.1掘進機推力理論計算方法B.1.1掘進機推力掘進機推力按式(B.1)計算：F=K?×(F?+F?+F?+F?)…………(B.1)式中：F——掘進機推力，單位為千牛(kN);F?——巖石和護盾間的摩擦阻力，單位為千牛(kN);F?——拖動后配套系統(tǒng)產(chǎn)生的阻力，單位為千牛(kN);F?——刀盤推進反力，單位為千牛(kN);F?——盾尾刷與管片之間摩擦阻力，單位為千牛(kN)。B.1.2巖石和護盾間摩擦阻力巖石和護盾間的摩擦阻力F?按式(B.2)計算：F?=μ1×W?…………(B.2)式中：μ?——圍巖與護盾間的摩擦系數(shù)，一般取0.3～0.5;W——護盾作用在圍巖上的全部豎直壓力，單位為千牛(kN)。B.1.3拖動后配套系統(tǒng)產(chǎn)生阻力拖動后配套系統(tǒng)產(chǎn)生的阻力F?按式(B.3)計算：F?=μ2×W?…………(B.3)式中：μ2——車輪和鋼軌間的摩擦系數(shù)，一般取0.05～0.1;W?——后配套系統(tǒng)總重，單位為千牛(kN)。B.1.4刀盤推進反力刀盤推進反力F?按式(B.4)計算：F?=F?×N…………(B.4)式中：F;——滾刀額定承載能力，單位為千牛(kN);N——刀盤配置的滾刀數(shù)量，單位為把或刃。B.1.5盾尾刷與管片之間摩擦阻力盾尾刷與管片之間摩擦阻力F?按式(B.5)計算：GB/T34653—2017Ws——環(huán)形管片的重量，單位為千牛(kN)。B.2經(jīng)驗計算法掘進機推力按式(B.6)計算：F——掘進機推力，單位為千牛(kN);F,——滾刀額定承載能力，單位為千牛(kN)。GB/T34653—2017(資料性附錄)帶式輸送機功率計算方法C.1帶式輸送機功率理論計算法C.1.1圓周力圓周力按式(C.1)計算：F,=CfLg[qRo+qRu+(2qg+qc)]+qggH+Fs?+Fs2……………(C.1)式中：F,——圓周力，單位為牛頓(N)