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文檔簡介
Q/CR中國鐵路總公司企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)Q/CRXXXX-XXXX_____________________________________鐵路工程危巖防治技術(shù)規(guī)程(征求意見稿)2019-XX-XX發(fā)布2019-XX-XX實施_____________________________________中國鐵路總公司發(fā)布
前言本標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)《中國鐵路總公司關(guān)于印發(fā)2018年鐵路工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)編制計劃的通知》(鐵總建設(shè)函〔2018〕180號)的要求編制而成。此規(guī)范在總結(jié)近年來邊坡危巖評估與防治實踐經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,結(jié)合鐵路的特點,規(guī)范鐵路邊坡危巖防治相關(guān)定義、分類、評估、整治措施等,提高防治工程勘察、設(shè)計、施工技術(shù)水平,保證施工質(zhì)量,特編制此技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。本規(guī)程共劃分為13章,包括總則、術(shù)語、基本規(guī)定、危巖分類及防治工程級別劃分、危巖勘察與評估、清除工程、加固工程、柔性防護(hù)網(wǎng)工程、攔擋工程、遮擋工程、排水工程、危巖監(jiān)測及預(yù)警、安全管理與維護(hù)。主編單位:中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司參編單位:中國鐵路經(jīng)濟(jì)規(guī)劃研究院有限公司、中鐵二院工程集團(tuán)有限責(zé)任公司、中鐵第四勘察設(shè)計院集團(tuán)有限公司、中國鐵路成都局集團(tuán)有限公司、中國鐵路武漢局集團(tuán)有限公司、西南交通大學(xué)。
目次TOC\o"1-2"\h\z\u1 總則 表12.3.17要求選取,變形明顯加大時可在相應(yīng)部位增加監(jiān)測點。表STYLEREF3\s12.3.17監(jiān)測網(wǎng)點布置要求監(jiān)測等級一級二級監(jiān)測剖面數(shù)量不少于3條不少于1條控制性剖面上地表絕對位移監(jiān)測點數(shù)量不少于3點不少于2點控制性剖面上應(yīng)力監(jiān)測點數(shù)量不少于1點控制性剖面上深部位移監(jiān)測點數(shù)量不小于1點控制性剖面上地下水位監(jiān)測點數(shù)量不小于1點控制性裂縫相對位移監(jiān)測點數(shù)量不少于3點不少于1點監(jiān)測資料整理分析監(jiān)測報告應(yīng)以時報、日報、旬報、月報、季報或年報等形式提交。每次監(jiān)測均應(yīng)有原始記錄,及時進(jìn)行監(jiān)測數(shù)據(jù)整理、分析,繪制時程曲線。每個階段工作結(jié)束前,應(yīng)提交監(jiān)測報告。監(jiān)測報告應(yīng)包括:工程概況、監(jiān)測依據(jù)、監(jiān)測項目和要求、監(jiān)測儀器的型號、規(guī)格和標(biāo)定資料、測點布置圖、監(jiān)測指標(biāo)時程曲線圖、監(jiān)測數(shù)據(jù)整理、分析和監(jiān)測結(jié)果評述及其它附圖附件。資料收集應(yīng)包括以下主要內(nèi)容:崩塌類型、邊界、規(guī)模、空間形態(tài)、地層巖性、巖(土)體結(jié)構(gòu)、影響范圍、危害對象、變形特征等資料;工作區(qū)水文氣象、地形地貌、地層巖性、地質(zhì)構(gòu)造、新構(gòu)造運(yùn)動與地震、水文地質(zhì)條件等區(qū)域地質(zhì)環(huán)境資料;
安全管理與維護(hù)管理機(jī)構(gòu)及職能危巖對鐵路行車安全威脅較大,鐵路運(yùn)營部門應(yīng)將沿線危巖處所納入日常監(jiān)控管理,加強(qiáng)危巖處所防治及后續(xù)維護(hù)。鐵路工務(wù)部門承擔(dān)危巖及其防治工程安全管理與維護(hù)管理工作。應(yīng)包括檢查判識、監(jiān)控觀測、綜合整治及后期維護(hù)。鐵路工務(wù)部門應(yīng)根據(jù)地理環(huán)境及危巖分布情況合理設(shè)置管理維護(hù)機(jī)構(gòu)。山區(qū)及重丘鐵路宜專設(shè)危石工區(qū),平原及淺丘鐵路可并入檢查工區(qū)。危石管理維護(hù)機(jī)構(gòu)應(yīng)明確管理職責(zé)及管轄范圍劃分,以有效的檢查制度為基礎(chǔ),以足夠的專業(yè)人員為保障,以足夠的整治費(fèi)用為支撐,探索科學(xué)有效的技術(shù)手段,逐漸減少、消除危石隱患,確保行車安全。檢查與監(jiān)控搜山掃危是運(yùn)營鐵路危巖安全管理主要的防控手段。山頭搜掃宜以危石山頭為單位、危巖處所為單元進(jìn)行模塊化檢查。山頭、危巖實施臺賬管理,動態(tài)更新。危巖檢查應(yīng)按照邊坡“五清”原則對巖層、巖性、覆蓋層、周邊環(huán)境、排水徑路進(jìn)行詳細(xì)檢查,并實行檢查簽認(rèn)負(fù)責(zé)制。危石檢查方式分為日常檢查、專業(yè)檢查。日常檢查采取定期人工徒步檢查,檢查山體巖體是否有崩塌、墜落隱患,既有防護(hù)建筑物是否有損壞或防護(hù)效果降低。對人力不能到達(dá)的陡峭巖石邊坡,可采用目視或借助望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行初步觀察,并提報專業(yè)檢查建議。專業(yè)檢查借助專業(yè)檢測機(jī)構(gòu),采取專業(yè)隊伍攀爬、無人機(jī)航拍等檢查,對疑似、確認(rèn)有變化危巖危石處所重點復(fù)核。對檢查發(fā)現(xiàn)的危石應(yīng)進(jìn)行危害程度判識,分類納入日常監(jiān)控。對危及行車安全的危石應(yīng)制定處置方案,進(jìn)行看守(監(jiān)護(hù))或監(jiān)控(監(jiān)測)并及時整治。對重點危巖處所應(yīng)按照危巖監(jiān)測方法及規(guī)定開展監(jiān)控觀測,并做好記錄。危巖監(jiān)控應(yīng)充分利用科技手段,通過危巖體、線路自動監(jiān)控報警裝置對危巖處所及區(qū)段實時監(jiān)控。處置及維護(hù)對檢查出的危巖,應(yīng)有計劃進(jìn)行整治消除,逐步減少及消除隱患。不能及時處理的危巖處所及山頭,應(yīng)納入防洪地點管理,通過設(shè)置巡看守等手段確保鐵路安全。對危巖防治工程修建的圬工體、柔性網(wǎng)應(yīng)納入路基防護(hù)設(shè)施進(jìn)行檢查管理,對影響防護(hù)能力、結(jié)構(gòu)損傷等情況要及時進(jìn)行維護(hù)整治。防治作業(yè)安全措施危巖維護(hù)及防治屬鐵路線路上方高空陡坡作業(yè),必須保證施工作業(yè)中的行車、人身安全。凡涉及鐵路營業(yè)線路施工作業(yè),應(yīng)嚴(yán)格遵守《普速鐵路工務(wù)安全規(guī)則》《高速鐵路工務(wù)安全規(guī)則》等相關(guān)規(guī)定。對影響行車或設(shè)備安全的危石處理必須制定完善的處置方案,并按照規(guī)定進(jìn)行施工方案審批,納入天窗進(jìn)行處理。
附錄A落石計算分析方法A.0.1落石沖擊力可按下列公式計算:垂直向:(A.0.1-1)水平向:(A.0.1-2)(A.0.1-3)式中:qXmax、qYmax—分別為水平向和垂直向最大分布荷載(kPa);G—落石質(zhì)量(t);kn、kt—下墊面法向恢復(fù)系數(shù)、切向恢復(fù)系數(shù),可按表A.0.1取值;λ—拉梅系數(shù)(kN/m2),建議取1000;H—落石至碰撞點高度(m);h—結(jié)構(gòu)緩沖土層厚度(m);ε—沖擊力緩沖土層擴(kuò)散角(°),按式(A.0.1-3)計算;φ—沖擊力緩沖土層內(nèi)摩擦角(°);β—沖擊力入射角(°);當(dāng)落石沿坡面滾動時,沖擊力入射角β取坡面與緩沖層頂面相交處切線夾角;當(dāng)落石沿坡面彈跳時,沖擊力入射角β取落石墜入緩沖層時速度方向與緩沖層頂面的夾角。R—落石等效半徑高度(m)。表A.0.1下墊面法向恢復(fù)系數(shù)kn和切向恢復(fù)系數(shù)kt取值取值來源坡面覆蓋層特征及場地描述knkt美國聯(lián)邦公路CRSP程序極軟:以拳擊易被打入幾英寸0.100.50軟:拇指易壓入幾英寸0.100.55堅實:一般用力下拇指可壓入幾英寸0.150.65堅硬:拇指易壓出痕跡,但需極用力才可壓入0.150.70極堅硬:易被拇指指甲劃傷0.200.75堅固:難于被拇指指甲劃傷0.200.80~0.85極軟巖:可被拇指指甲劃傷0.150.75較軟巖:地質(zhì)錘尖擊打可破碎,易被小刀切削0.150.75軟巖:難被小刀切削,可被地質(zhì)錘擊打出淺坑0.200.80中等巖:小刀不能切削,可被地質(zhì)錘一下?lián)羲?.250.85硬巖:試件需要不止一下才可擊碎0.25~0.300.90較硬巖:試件需要多次才能擊碎0.25~0.300.90~1.0極硬巖:試件僅能被地質(zhì)鑿切割0.25~0.300.90~1.0Giani,1992基巖裸露0.50.95塊石堆積層0.350.85巖屑堆積層0.300.70土層0.250.55A.0.2落石彈跳運(yùn)動軌跡確定應(yīng)符合下列規(guī)定:1落石彈最大跳高度由下式確定:(A.0.2-1)(A.0.2-2)(A.0.2-3)(A.0.2-4)(A.0.2-5)(A.0.2-6)式中:Hmax—危巖最大彈跳高度(m);s—危巖彈跳最高點距離起跳點的水平距離(m);v’i—危巖碰撞坡面后的反彈速度(m/s);vi—危巖碰撞坡面后的入射速度(m/s);v0x—危巖脫離母巖后沿x軸的初速度(m/s);v0y—危巖脫離母巖后沿y軸的初速度(m/s);g—重力加速度(m/s2);t—危巖墜落時間(s),由墜落初速度及具體地形按自由落體的公式試算得出;en、et—巖塊法向回彈系數(shù)與切向回彈系數(shù)由表A.0.2-1確定;α—斜坡坡角(°);β—危巖運(yùn)動方向與水平面的夾角(°);θ—危巖反彈方向與坡面的夾角(°);表A.0.2-1巖塊恢復(fù)系數(shù)碰撞系數(shù)地面巖性硬巖軟巖硬土普通土松土法向回彈系數(shù)en0.400.350.300.260.22切向回彈系數(shù)et0.860.840.810.750.652落石最大滾落距離由下式確定:(A.0.2-7)(A.0.2-8)(A.0.2-9)式中:tanφd—滾動摩擦系數(shù),可由式(A.0.2-9)或表A.0.2-2;v’it—危巖碰撞坡面后沿坡面的反彈速度,即初始滾動速度(m/s);vi—危巖碰撞坡面的入射速度(m/s);et—巖塊切向回彈系數(shù),由表A.0.2-1求得;r—危巖的半徑(m);lr—危巖在坡面的支撐點距離重心在坡面法線方向上的距離(m);Smax—危巖最大滾動距離(m)。表A.0.2-2巖塊滾動摩擦系數(shù)坡面特征滾動摩擦系數(shù)光滑巖面、混凝土表面0.30~0.60軟巖面、強(qiáng)風(fēng)化硬巖面0.40~0.60堆石堆積坡面0.55~0.70密實碎石堆積坡面、硬土坡面、植被(灌木叢為主)發(fā)育0.55~0.85密實碎石堆積坡面、硬土坡面、植被不發(fā)育或少量雜草0.50~0.75松散碎石坡面、軟土坡面、植被(灌木叢為主)發(fā)育0.50~0.85軟土坡面、植被不發(fā)育或少量雜草0.50~0.85附錄B常用主動防護(hù)網(wǎng)型號及構(gòu)成B.0.1常用主動網(wǎng)型號及要求應(yīng)符合表B.0.1的要求。表B.0.1常用主動網(wǎng)型號及構(gòu)成類型型號網(wǎng)型其他標(biāo)準(zhǔn)配置搭接點錨式GTST/65Φ25鋼筋錨桿及兩端應(yīng)帶有爪且長度不應(yīng)小于320mm、厚度不應(yīng)小于10mm的菱形錨墊,φ8縫合繩或連接鎖扣,φ12邊界繩和φ16鋼絲繩錨桿GSS2S/250SO/2.2/50φ8縫合繩,φ14邊界支撐繩,其他同GTS錨固縫合式GQR2Q/280/4×4φ16鋼絲繩錨桿,φ16橫向支撐繩和φ12縱向支撐繩,φ8縫合繩GQS2Q/280/4×4SO/2.2/50GAR2DO/08/300/4×4GPS2DO/08/300/4×4SO/2.2/50GPS-HR4/2.2/300/4×4DT/2.0/50×60GPS-FS4/2.2/300/4×4DT/2.0/50×60
附錄C柔性金屬網(wǎng)頂坡力試驗方法C.1一般規(guī)定C.1.1通過試驗獲取柔性金屬網(wǎng)破壞時的最大載荷及所對應(yīng)的變形。C.2設(shè)備要求C.2.1荷載發(fā)生設(shè)備宜采用萬能拉力試驗機(jī)等設(shè)備,能施加的最大拉力值至少應(yīng)為柔性金屬網(wǎng)抗頂破力的1.5倍,行程至少應(yīng)為柔性金屬網(wǎng)變形量的1.5倍。需提供勻速的位移和荷載,荷載加載速度不大于10mm/s。C.2.2荷載加載裝置應(yīng)為半橢圓形狀,采用鋼板或混凝土等耐久性材料制成。表面需平滑,無突起或尖角,固定在其表面上的任何附屬設(shè)備在試驗中不能對試樣造成影響。其幾何尺寸應(yīng)滿足圖C.2.4所示尺寸的要求。C.2.3試樣的固定框架宜采用矩形或方形框架,尺寸大小應(yīng)能滿足安裝柔性金屬網(wǎng)試樣及相應(yīng)連接件要求,四邊應(yīng)留有合理的結(jié)構(gòu)以方便試樣固定。柔性金屬網(wǎng)試樣和固定框架之間連接件的安裝空間不應(yīng)大于試樣平均邊長的10%。C.2.4試驗設(shè)備應(yīng)能直接讀取荷載-位移(P-D)曲線。注1:曲率半徑為1200mm;注2:最大投影直徑為1000mm;注3:邊端曲率半徑為50mm。圖C.2.4 荷載加載裝置幾何尺寸C.3試樣制作C.3.1試樣尺寸應(yīng)為邊長3.0m的矩形試樣,允許公差為±20%。B.3.2產(chǎn)品中有滿足試樣尺寸要求的,試樣宜直接從產(chǎn)品中隨機(jī)選??;產(chǎn)品中無滿足試樣尺寸要求的,應(yīng)采用與待測產(chǎn)品相同材料和相同工藝,按C.3.1中的尺寸要求執(zhí)行試樣制作,試樣中每個網(wǎng)格單元尺寸大小應(yīng)均勻。C.3.3制作雙絞六邊形網(wǎng)、格柵網(wǎng)的試樣時,有鎖邊的兩個對邊應(yīng)滿足C.3.1中尺寸的要求,沒有鎖邊的兩個對邊應(yīng)根據(jù)試驗設(shè)備尺寸截取滿足要求的尺寸。C.3.4每組試驗的試樣應(yīng)為三件。C.4試驗方法C.4.1按照圖C.4.4-1、C.4.4-2所示,將試樣置于固定框架中央的荷載加載裝置之上,應(yīng)確保試樣幾何中心與荷載加載裝置幾何中心對齊,固定區(qū)域按框架每邊的中心線對稱。C.4.2采用插銷等構(gòu)件將荷載加載裝置和荷載發(fā)生設(shè)備相連接,調(diào)整高度,確保柔性金屬網(wǎng)試樣所在平面與由固定框架四邊所組成的平面平行一致。C.4.3采用扣件、連桿、鋼絲繩或者與測試試樣結(jié)構(gòu)特性一致的材料將試樣四邊的網(wǎng)格與固定框架四邊固定,注意連接件在試驗開始前不應(yīng)影響試樣本身所具有的平面特性。C.4.4試驗開始前,應(yīng)通過連接件將試樣張緊,將試樣中心的最大撓度值b控制在不大于試樣最小邊長的20%,盡可能使試樣接近參考平面。44注1:1-測試網(wǎng)面;2-張緊裝置;3-固定框架;4-參考平面;注2:a-固定區(qū)域;b-最大撓度;L-試樣長度;注3:a≤0.15×L;b≤0.2×L;L=3000±0.2×3000(mm)。圖C.4.4-1 試樣安裝示意注:1-測試網(wǎng)面;2-加載裝置;3-張緊裝置。圖B.4.4-2頂破力試驗安裝示例C.4.5以下數(shù)據(jù)必須在試驗時連續(xù)測量:加載裝置所加載的荷載;相對于參考平面所產(chǎn)生的相對變形;測量曲線通過如下參數(shù)表示:PBR——試樣破壞時所施加的最大荷載,如果沒加載到試樣破壞,需執(zhí)行說明;BR——試樣破壞時所對應(yīng)的變形;柔性金屬網(wǎng)安裝后自然懸垂最大撓度,測量單位為毫米(mm);柔性金屬網(wǎng)張緊力和頂破力測量單位為千牛(kN);柔性金屬網(wǎng)預(yù)緊變形和位移測量單位為毫米(mm)。C.4.6最大撓度值測量可采用鋼直尺、鋼卷尺直接測量,先測量參考平面到地面的高度,再測量張緊后網(wǎng)面最低點到地面的高度尺寸,兩者的差值即為柔性金屬網(wǎng)中心最大撓度值。C.4.7由于加載裝置可分階段加載,試驗可以中斷。C.4.8試驗過程中應(yīng)分階段記錄試驗中的數(shù)據(jù)。C.4.9按C.4.1-C.4.8的方法執(zhí)行剩余的兩組試驗。C.5數(shù)據(jù)處理C.5.1測取開始加載直至試樣局部或整體破壞的頂破力及位移,繪制P-D曲線,并以P-D曲線對應(yīng)的最大拉力作為單件受試試樣的抗頂破力測定結(jié)果。C.5.2當(dāng)一組試樣中最大抗頂破力或最小抗頂破力與中間值之差小于中間值的10%時,取測定結(jié)果的算術(shù)平均值作為該組試件的抗頂破力代表值。C.5.3當(dāng)一組試樣中最大抗頂破力或最小抗頂破力與中間值之差超過中間值的10%時,取中間值作為該組試件的抗頂破力代表值。C.5.4當(dāng)一組試樣中最大抗頂破力和最小抗頂破力與中間值之差均超過中間值的15%時,這組試件的抗頂破力不作為評定依據(jù)。C.5.5試驗過程中的數(shù)據(jù)應(yīng)做相應(yīng)的記錄,包括破壞荷載和破壞變形等。C.5.6拍攝試樣加載前后的照片資料并保存。
附錄D地震荷載計算【條文說明】地震力一般按照慣性力求法進(jìn)行計算,主要考慮水平向地震力對危巖體的影響,對于基本地震加速度值為0.2g以上,且位于地震斷裂帶15km范圍內(nèi)的危巖體穩(wěn)定性計算,宜同時考慮水平向地震荷載和豎向地震荷載的影響。D.0.1水平向地震荷載可按如下公式計算:Qh=αw式中:Qhαw——綜合水平地震系數(shù),即αw=αhh?ξ/gαhh——設(shè)計基本地震加速度(m/sξ——折減系數(shù),取值0.25;G——危巖的重量(含地面荷載)(kN/m);Fa——危巖地震放大系數(shù),低位危巖取1.0,中位危巖取值1.5,高位危巖取值2.0,特高位危巖取值3.0表D.0.1綜合水平地震系數(shù)表設(shè)計基本地震加速度(αh≤0.05g0.1g0.15g0.2g0.3g0.4g綜合水平地震系數(shù)(αw00.0250.03750.050.0750.10D.0.2豎向地震荷載可按如下公式計算:Qv=Qh式中:Qv——危巖豎向地震荷載(kN/m其余符號同前。
附錄E危巖支撐體反力計算E.0.1墜落式危巖體支撐體反力計算應(yīng)符合下列規(guī)定:1對后緣有陡傾裂隙的墜落式危巖支撐體反力計算按式(E.0.1-1)、式(E.0.1-2)計算,選擇兩種計算結(jié)果中的較大值。圖E.0.1-1后緣有陡傾裂隙墜落式危巖支撐體反力計算示意圖R1=F?G+QtanR2=FQ=ζe?G(R=Max?(R1式中:F——安全系數(shù);Q——地震力(kN/m);c——危巖體裂隙面黏聚力標(biāo)準(zhǔn)值(kPa);φ——危巖體裂隙面摩擦角標(biāo)準(zhǔn)值(°);a0——危巖體豎向荷載(包括危巖體重力和危巖體上豎向附加荷載)作用點與后緣鉛垂面中點的水平距離(m);b0——危巖體上水平荷載作用點與后緣鉛垂面中點的垂直距離(m);l——既有支擋結(jié)構(gòu)有效支擋力作用點與后緣鉛垂面中點的垂直距離(m);ζ——危巖抗彎力矩計算系數(shù),按折斷面形態(tài)在1/12~1/6之間取值,當(dāng)折斷面為矩形時取1/6;ζe——地震作用水平系數(shù)σk——危巖體抗拉強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)值(kPa),根據(jù)巖石抗拉強(qiáng)度標(biāo)準(zhǔn)值乘以0.20的折算系數(shù)確定;2對后緣無陡傾裂隙的墜落式危巖支撐體反力計算按式(E.0.1-5)、式(E.0.1-6)計算,選擇兩種計算結(jié)果中的較大值。圖E.0.1-2后緣無陡傾裂隙墜落式危巖支撐體反力計算示意圖R1=F?G+QtanR2=FR=Max?(R式中:H0——崩塌體后緣潛在破壞面高度(m其余符號意義同前。E.0.2.傾倒式危巖支撐體反力可按下列公式計算:圖E.0.2傾倒式危巖支撐體反力計算示意圖危巖體重心在傾覆點之外時:R=F{G?a+Q?h0+V[危巖體重心在傾覆點之外時:R=FQ?h0+VH-hV=12γw?h式中:H——后緣裂隙上端到未貫通段下端的垂直距離(m);V——裂隙水壓力(kN/m);γw——水的容重(kN/m3)hw——后緣裂隙充水高度(ma——危巖體重心到傾覆點的水平距離(m);b——后緣裂隙未貫通段下端到傾覆點之間的水平距離(m);h0——危巖體重心到傾覆點的垂直距離(mα——危巖體與基座接觸面傾角(°),外傾時取正值,內(nèi)傾時取負(fù)值;β——后緣裂隙傾角(°)。
附錄F落石沖擊力計算F.0.1落石沖擊力P可按下列公式計算計算:P=G?vg?T=2hC(C=(1-μ)(1+μ)(1式中:G——為落石質(zhì)量(t);v——沖擊速度(m/s)g——重力加速度T——沖擊往復(fù)持續(xù)時間(s)h——緩沖回填土厚度(m),可按附錄G確定;C——往復(fù)波速 μ——回填土的泊松比,經(jīng)驗值見表F.0.1-1; E——回填土彈性模量(kpa),經(jīng)驗值見表F.0.1-2; ρ——回填土密度。表F.0.1-1回填土的泊松比μ土名砂礫碎石砂粉土(黏砂土)粉質(zhì)黏土(砂黏土)黏土重黏土μ0.12~0.170.17~0.290.21~0.290.30~0.370.36~0.390.4表F.0.1-2回填土的彈性模量E(kPa)土名E(kPa)卵礫石65000~54000碎石65000~29000角礫42000~14000密實中密粗砂土與礫石砂土4800038000中粒砂土4200031000細(xì)粒干砂土3600025000硬塑可塑黏土59000~1600016000~4000粉質(zhì)黏土(砂黏土)39000~1600016000~4000【條文說明】日本道路公團(tuán)公式根據(jù)日本道路協(xié)會基于落石自由落體運(yùn)動沖擊力的試驗數(shù)據(jù)及Hertz彈性碰撞理論得出的經(jīng)驗公式,并考慮法向和
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